一種形狀多變的環(huán)狀剪式結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及剪式機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種形狀多變的環(huán)狀剪式結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]剪式機(jī)構(gòu)目前有很廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，如可折疊的帳篷、可收縮的門簾、升降機(jī)、可折疊式臺燈或機(jī)械臂等。它的特點(diǎn)是伸縮比大，可延伸長距離和大跨度，而當(dāng)它收縮以后所占空間很小，因此被應(yīng)用于許多行業(yè)中。目前大多數(shù)剪式機(jī)構(gòu)的應(yīng)用中采用的是單面剪式機(jī)構(gòu)或雙平行的剪式機(jī)構(gòu)，如門簾采用的是單面剪式機(jī)構(gòu)，升降機(jī)采用的是雙平行的剪式機(jī)構(gòu)，大多數(shù)的剪式機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)單一，無法滿足一些特別場合的使用，如適用場地的大小有不規(guī)律的情形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種形狀多變的環(huán)狀剪式結(jié)構(gòu)，該剪式結(jié)構(gòu)收縮自如，實(shí)用性廣。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種形狀多變的環(huán)狀剪式結(jié)構(gòu)；包括若干首尾相接成環(huán)狀結(jié)構(gòu)的剪式單元，所述剪式單元包括鉸鏈和相互堆疊的上層板、下層板組成，所述鉸鏈依次穿過所述上層板和下層板；
[0006]所述上層板和下層板的兩端設(shè)有鉸接點(diǎn)，所述上層板通過所述鉸接點(diǎn)分別與相鄰的所述下層板鉸接；同一所述上層板的兩個鉸接點(diǎn)與所述鉸鏈不在同一條直線上，當(dāng)上層板與下層板繞著所述鉸鏈發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，相鄰剪式單元的上層板和下層板的側(cè)壁之間形成通孔。
[0007]進(jìn)一步的，所述上層板的兩個鉸接點(diǎn)分別與其幾何中心的連線之間的最小夾角為β (β能被360整除)，所述剪式單元的數(shù)量與(360° /β)的運(yùn)算結(jié)果相等。
[0008]更進(jìn)一步的，所述上層板和所述下層板的邊緣線均由直線段和弧形線首尾相接形成。
[0009]更進(jìn)一步的，所述剪式單元首尾相連成環(huán)狀結(jié)構(gòu)時，所述弧形線組成所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)的外輪廓，所述直線段組成所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)輪廓。
[0010]更進(jìn)一步的，所述最小夾角β的最優(yōu)值為60°。
[0011]進(jìn)一步的，所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)在數(shù)值控制組件的驅(qū)動下自動完成展開或收縮的動作；
[0012]所述數(shù)值控制組件包括驅(qū)動電機(jī)、主動輪、傳動件和固定在一個所述剪式單元的從動輪，被所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的所述主動輪，通過傳動件帶動所述從動輪旋轉(zhuǎn)，所述從動輪帶動與之固定配合的所述剪式單元轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的所述剪式單元帶動相鄰的剪式單元作適應(yīng)性的轉(zhuǎn)動，則整個所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)完成展開或收縮的動作。
[0013]更進(jìn)一步的，所述主動輪、傳動件和從動輪為相互嚙合的齒輪。
[0014]更進(jìn)一步的，所述傳動件為皮帶，所述主動輪和從動輪上設(shè)有安裝所述皮帶的卡槽。
[0015]本發(fā)明根據(jù)上述內(nèi)容，由于剪式結(jié)構(gòu)在伸展的狀態(tài)下，受力比較分散，因此容易出現(xiàn)彎折損壞的情況，承力不夠大；本發(fā)明采用板狀結(jié)構(gòu)的上層板和下層板，使其在伸展?fàn)顟B(tài)時上下兩層能相互支撐，不容易發(fā)生晃動和損壞，而且在收縮之后，能夠成為一塊完整的環(huán)狀零件。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的一個實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明中剪式單元的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明收縮到最小狀態(tài)時一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明展開時一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明展開到最大狀態(tài)時一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本發(fā)明中數(shù)值控制組件的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是圖6中數(shù)值控制組件的的俯視圖；
[0023]圖8是本發(fā)明中數(shù)值控制組件的第二個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中:剪式單元100，鉸鏈101，上層板102，下層板103，鉸接點(diǎn)104，通孔3 ;
[0025]數(shù)值控制組件400，驅(qū)動電機(jī)401，主動輪402，傳動件403，從動輪404。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，以下附圖和【具體實(shí)施方式】僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，以便于更好地理解本發(fā)明，因而不應(yīng)視為限定本發(fā)明的范圍。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0027]如圖1及圖2所示，一種形狀多變的環(huán)狀剪式結(jié)構(gòu)；包括若干首尾相接成環(huán)狀結(jié)構(gòu)的剪式單元100，所述剪式單元100包括鉸鏈101和相互堆疊的上層板102、下層板103組成，所述鉸鏈101依次穿過所述上層板102和下層板103 ；
[0028]所述上層板102和下層板103的兩端設(shè)有鉸接點(diǎn)104，所述上層板102通過所述鉸接點(diǎn)104分別與相鄰的所述下層板103鉸接；同一所述上層板102的兩個鉸接點(diǎn)104與所述鉸鏈101不在同一條直線上，當(dāng)上層板102與下層板103繞著所述鉸鏈101發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，相鄰剪式單元100的上層板102和下層板103的側(cè)壁之間形成通孔3。
[0029]—個剪式單元中，上層板102和下層板103的結(jié)構(gòu)完全相同，當(dāng)上層板102與下層板103繞著鉸鏈101發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時，若上層板102沿著順時針轉(zhuǎn)動，則與之相連的下層板103在其順時針旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的牽引力的作用下，沿逆時針方向轉(zhuǎn)動；下層板103逆時針轉(zhuǎn)動后，又帶動其另一側(cè)的上層板102發(fā)生順時針轉(zhuǎn)動，這樣依次傳遞，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)狀結(jié)構(gòu)的伸縮；而同一剪式單元中，上層板102和下層板103之間相對轉(zhuǎn)開角度的不同，則整個環(huán)狀結(jié)構(gòu)伸縮程度也不同，剪式結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)的外形結(jié)構(gòu)也不一樣。
[0030]而上層板102與下層板103繞著鉸鏈101發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，除了各剪式單元100之間形成才內(nèi)換孔2外，相鄰剪式單元100的上層板和下層板的側(cè)壁之間形成通孔3，結(jié)構(gòu)靈活，可用作通孔、減重等。
[0031]由于剪式結(jié)構(gòu)100在伸展的狀態(tài)下，受力比較分散，因此容易出現(xiàn)彎折損壞的情況，承力不夠大；本發(fā)明采用板狀結(jié)構(gòu)的上層板102和下層板103，使其在伸展?fàn)顟B(tài)時上下兩層