專利名稱：特短型無級調(diào)速減速機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種傳動機械，特別是涉及一種可調(diào)速的減速傳動機械。
目前，對于一般的減速機，包括定軸式外嚙合減速機、蝸輪減速機、行星減速機和諧波減速機等，雖各有其特點和用途，但都有一個共同的缺點，即不能調(diào)速，只有一個固定速比，在需要調(diào)速的場合即不能滿足需要。對于變速箱，則可以根據(jù)需要來調(diào)速，但其中齒輪式有級調(diào)速器，不但結(jié)構(gòu)復雜，而且只能在規(guī)定的幾種速比中變動，在運轉(zhuǎn)中不便于變速，一般都需要先停車，后變速，然后再開車，這類有級調(diào)速器還有一個缺點，就是速比小，傳動扭矩不大。對于大速比、大扭矩傳動不適用。無級調(diào)速器可以進行連續(xù)的不停車變速，使用方便，但其缺點是，傳動扭矩更小，對大扭矩更不適用。在目前技術(shù)中，為了解決這一矛盾，將變速器和減速器串聯(lián)使用，其結(jié)構(gòu)更為復雜，且體積大，成本高，特別是在軸向長度方面比一般減速器和變速器都長得多，這對于安裝位置有限制的場合和需要微型可調(diào)速的場合則無法使用。
本實用新型的目的在于提供一種既能調(diào)速，又能減速，并可實現(xiàn)相對的大速比、大扭矩傳動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，易于加工制造而且軸向尺寸特短的傳動機械，這種機械還應適于制成微型變速減速機。
本實用新型由電機、調(diào)速機構(gòu)和減速機構(gòu)組成，其特征在于，調(diào)速機構(gòu)是一種軸向尺寸特短的錐面鋼球無級調(diào)速機構(gòu)，該調(diào)速構(gòu)由輸入圓盤2、鋼球3、調(diào)節(jié)鋼球位置的調(diào)節(jié)桿4和帶圓盤的中間軸5組成；輸入圓盤2和中間軸5上的圓盤與鋼球3的結(jié)合面鈞制成具有相同錐度的圓錐面。
無級調(diào)速機構(gòu)位于高速段，減速機構(gòu)位于低速段，高速段和低速段在結(jié)構(gòu)上形成一整體。
減速機構(gòu)采用甚短齒內(nèi)嚙合傳動。
減速機構(gòu)亦可采用無齒摩擦傳動。
當原電機1以高速運轉(zhuǎn)時，帶動輸入圓盤2以同速旋轉(zhuǎn)，同時帶動鋼球3向側(cè)面滾動，由于兩端圓盤均具有不大的相同錐度，因此愈向側(cè)面滾動，兩端面距離愈小，施加到鋼球上的壓力愈大，因此鋼球不會在錐面上滑動，只能滾動，從而帶動中間軸轉(zhuǎn)動。鋼球中心至中間軸軸線的距離與鋼球中心至輸入軸軸線的距離之比，即為傳動比，而鋼球的位置可用頂桿4來調(diào)節(jié)，這樣就可以在高速段進行無級調(diào)速。由于在此階段的速比較小，轉(zhuǎn)速較高，所以扭矩也不大，該調(diào)速機構(gòu)有足夠的強度可以承受此扭矩。進行無級調(diào)速后的旋轉(zhuǎn)運動再經(jīng)過減速機構(gòu)6減速至需要的轉(zhuǎn)速，并將扭矩放大，由輸出軸7輸出，即可實現(xiàn)無級調(diào)速的減速傳動。而高速段和低速段在結(jié)構(gòu)上形成一整體，以減小軸向尺寸。為減小減速機構(gòu)的軸向和徑向尺寸并增加減速機的承載能力，減速機構(gòu)可以采用結(jié)構(gòu)緊湊，齒輪強度高的甚短齒內(nèi)嚙合齒輪傳動。
本實用新型的減速機構(gòu)還可制成無齒摩擦傳動，以減少制齒費用，特別是適合于制齒困難的場合。
本實用新型的優(yōu)點是，結(jié)構(gòu)簡單，軸向尺寸小，調(diào)速方便，而輸出扭矩相對較大，還可制成微型無級調(diào)速機構(gòu)，在安裝有限制的場合可以使用。


圖1.為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1為電機、2.輸入圓盤、3.鋼球、4.調(diào)節(jié)桿、5.中間軸，6為甚短齒內(nèi)嚙合齒輪傳動機構(gòu)，7.輸出軸，從圖中可以看出，其軸向尺寸已壓縮至其它任何方法無法達到的程度。當電機輸入的轉(zhuǎn)速為4000rpm時，其輸出轉(zhuǎn)速可以從0至460rpm進行無級調(diào)速。
權(quán)利要求1.一種特短型無級調(diào)速減速機，由電機、調(diào)速機構(gòu)和減速機構(gòu)組成，其特征在于，調(diào)速機構(gòu)是一種軸向尺寸特短的錐面鋼球無機調(diào)速機構(gòu)，該調(diào)速機構(gòu)由輸入圓盤(2)、鋼球(3)、調(diào)節(jié)鋼球位置的調(diào)節(jié)桿(4)和帶圓盤的中間軸(5)組成，輸入圓盤(2)和中間軸(5)上的圓盤與鋼球(3)的結(jié)合面均制成具有相同錐度的圓錐面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級調(diào)速減速機，其特征在于，無級調(diào)速機構(gòu)位于高速段，減速機構(gòu)位于低速段，高速段和低速段在結(jié)構(gòu)上形成一整體。
專利摘要本實用新型涉及一種可調(diào)速的減速傳動機械，該機由軸向尺寸特短的錐面鋼球無級調(diào)速機構(gòu)和減速機構(gòu)組成，不但可以進行無級調(diào)速，而且速比和輸出扭矩都相對較大，結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、成本低，可用于安裝位置有限制的場合，特別適合于設計制造微型調(diào)速減速機。
文檔編號F16H49/00GK2267355SQ9622279
公開日1997年11月12日 申請日期1996年9月3日 優(yōu)先權(quán)日1996年9月3日
發(fā)明者楊天博 申請人:楊天博