專利名稱：行星減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種行星減速機，尤其是三環(huán)行星減速機。
背景技術：
公知的三環(huán)行星減速機結構簡單，傳遞功率大，減速比大。但三環(huán)行星減速機的結構上 有重大缺陷。
首先，如圖1所示，因為外力F和負載力Q都是旋轉(zhuǎn)的，所以一定會出現(xiàn)一個逆時針方 向的力矩，轉(zhuǎn)180。之后又有同樣的現(xiàn)象出現(xiàn)。交替出現(xiàn)的不能夠平衡的力矩致使傳動中種 種間隙的位置發(fā)生突變，不能平隱運轉(zhuǎn)，因而產(chǎn)生"結構性振動"。
其次，行星輪(外環(huán))三相布局必然產(chǎn)生力偶矩，而這個力偶矩又不能消除，也會帶來 由動不平衡產(chǎn)生的振動，傳動質(zhì)量必然是比較差的。
再次，它輸入外力的方向不能控制，而且沒有可靠的行星運動軌跡精確度的約束機構， 行星運動軌跡的精確度得不到可靠保證，這也是產(chǎn)生振動的重要原因。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是要提供一種振動小的行星減速機，它可以徹底消除"結構性振動"。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的該減速機包括行星輪、輸入軸和輸出軸，行星輪設有 三個輸入用的孔和一個輸出用的孔，輸出用的孔位于行星輪的中心，輸入用的孔均布在輸出 用的孔的周圍，輸入用的孔內(nèi)裝有軸承，連接有凸輪的輸入軸位于軸承內(nèi)，連接有齒輪的輸 出軸位于輸出用的孔內(nèi)，輸出用的孔內(nèi)壁設有內(nèi)齒，齒輪與內(nèi)齒相嚙合，任意兩個輸入用的 軸的中心連線不與齒輪的基圓相割，行星輪二個為一組，二個行星輪套在輸入軸和輸出軸上， 二個行星輪的相位相差180。。
所述的凸輪設有兩個工作圓弧，輸入軸中心與凸輪的工作圓弧圓心之間的偏心距大于輸 入軸中心與軸承孔中心之間的偏心距，構成不等偏心機構。
所述的行星輪還可為二組，共四片，中間二片合為一體。
本實用新型輸入的外力方向穩(wěn)定可靠，受力狀況穩(wěn)定平衡，行星輪運動軌跡精度有可靠 的保證，徹底消除"結構性振動"，性能更加優(yōu)越。受力狀態(tài)穩(wěn)定，各部位的間隙不再無規(guī) 則變化，能夠使傳動質(zhì)量大大改善，運動平衡可靠。兩相兩組布局能夠消除因產(chǎn)生力偶矩帶 來的振動。而且不等偏心機構和兩相布局還能夠使加工和裝配精度易于保證，降低工藝成本。


圖l是公知的三環(huán)行星減速機的結構示意圖。 圖2是本實用新型的結構示意圖。 圖3是圖1的相位布局示意圖。 圖4是圖2的相位布局示意圖。 圖5是圖2的A-A剖面圖。 圖6是圖5的B-B剖面圖。
圖中l(wèi).輸入軸、2.軸承、3.凸輪、4.行星輪、5.齒輪、6.輸出軸。
具體實施方式
在圖2中，采用三驅(qū)動兩相布局的結構能夠讓傳動系統(tǒng)的受力在任何時候都能夠保持穩(wěn) 定平衡。這是因為，我們只要使三個輸入軸1的中心連線不與齒輪5的基圓D。相割，那么， 三個外力F在同步旋轉(zhuǎn)時，在任何時候都一定有兩個外力F分布在負載力Q的力點兩邊， 不會產(chǎn)生無法平衡的力矩。類似"天平" 一樣，只要改變法碼(外力F)的大小，受力一定 能夠達到穩(wěn)定的平衡狀態(tài)。
在圖1和圖3中，作行星運動的行星輪4，在公知的"三環(huán)行星減速機"的設計中是三 相布局，相位差為120°，這必然產(chǎn)生不能夠消除的力偶矩，而且加工裝配困難。
在圖4中，現(xiàn)在是一組兩環(huán)兩相布局，相位差為180°，這樣就能夠很容易地消除力偶矩 產(chǎn)生的振動。不但性能好，而且加工與裝配工藝比三相布局要簡單的多。
在圖2和圖5中，行星輪4設有三個輸入用的孔和一個輸出用的孔，輸出用的孔位于行 星輪4的中心，輸入用的孔均布在輸出用的孔的周圍。輸入用的孔內(nèi)裝有軸承2，連接有凸 輪3的輸入軸l位于軸承2內(nèi)。連接有齒輪5的輸出軸6位于輸出用的孔內(nèi)，輸出用的孔內(nèi) 壁設有內(nèi)齒，齒輪5與內(nèi)齒相嚙合。任意兩個輸入軸1的中心連線不與齒輪5的基圓D。相 割。
行星輪4為二組，共四個，在圖5中中間二個合為一體了。四個行星輪4套在三個輸入 軸1和輸出軸6上，二個行星輪4的相位差為180°，這樣就能夠很容易地消除力偶矩產(chǎn)生的 振動。不但性能好，而且加工與裝配工藝比三相布局要簡單的多。也可以只用其中的一組。
在圖6中，凸輪3設有兩個工作圓弧，輸入軸1的中心0,與凸輪3的工作圓弧圓心0之 間的偏心距大于輸入軸1的中心0,與軸承2孔中心02之間的偏心距。
e為齒輪5與行星輪4的內(nèi)齒嚙合時的中心距。徑向力的方向為a角，當。角的大小等 于嚙合角時受力情況比較理想。但考慮到制造誤差，a角應取大一點。凸輪3工作圓弧的半 徑為r，偏心為e+Ae。 Ae取較大值時徑向力的方向更穩(wěn)定，裝配比較方便，但A點的接觸 應力增大，取較小值時則相反。
凸輪3工作時，只有一個工作圓弧在工作，凸輪3設計成兩個工作圓弧是為了反轉(zhuǎn)的需要。
當凸輪3逆時針回轉(zhuǎn)輸入動力時，由于不等偏心機構有Ae存在，A點的位置是相對穩(wěn) 定的，當然徑向力的方向a角也是穩(wěn)定的。另外，我們知道， 一個圓必然有兩個點才能有準 確地定位。在本實施例的設計中，當行星輪4的運動軌跡有改變趨勢時，工作圓弧會有A、 B兩點同時參與工作，能夠保證行星輪4的運動軌跡達到可靠、精確、穩(wěn)定的目的。因結構 是對稱的，反轉(zhuǎn)亦同。
關于力偶矩，只要在設計時保證兩組行星輪4的慣性矩相等，那么就可以消除力偶矩， 使運轉(zhuǎn)平衡。
權利要求1.一種行星減速機，該減速機包括行星輪、輸入軸和輸出軸，其特征是行星輪設有三個輸入用的孔和一個輸出用的孔，輸出用的孔位于行星輪的中心，輸入用的孔均布在輸出用的孔的周圍，輸入用的孔內(nèi)裝有軸承，連接有凸輪的輸入軸位于軸承內(nèi)，連接有齒輪的輸出軸位于輸出用的孔內(nèi)，輸出用的孔內(nèi)壁設有內(nèi)齒，齒輪與內(nèi)齒相嚙合，任意兩個輸入用的軸的中心連線不與齒輪的基圓相割，行星輪二個為一組，二個行星輪套在輸入軸和輸出軸上，二個行星輪的相位相差180°。
2. 根據(jù)權利要求1所述的行星減速機，其特征是凸輪設有兩個工作圓弧，輸入軸中心 與凸輪的工作圓弧圓心之間的偏心距大于輸入軸中心與軸承孔中心之間的偏心距，構成不等 偏心機構。
3. 根據(jù)權利要求1所述的行星減速機，其特征是行星輪為二組，共四片，中間二片合 為一體。
專利摘要本實用新型公開了一種行星減速機，該減速機包括行星輪、輸入軸和輸出軸，其特征是行星輪設有三個輸入用的孔和一個輸出用的孔，輸出用的孔位于行星輪的中心，輸入用的孔均布在輸出用的孔的周圍，輸入用的孔內(nèi)裝有軸承，連接有凸輪的輸入軸位于軸承內(nèi)，連接有齒輪的輸出軸位于輸出用的孔內(nèi)，輸出用的孔內(nèi)壁設有內(nèi)齒，齒輪與內(nèi)齒相嚙合，任意兩個輸入用的軸的中心連線不與齒輪的基圓相割，行星輪二個為一組，二個行星輪套在輸入軸和輸出軸上，二個行星輪的相位相差180°。徹底消除“結構性振動”，受力狀態(tài)穩(wěn)定，各部位的間隙不再無規(guī)則變化，運動平衡可靠。加工和裝配精度易于保證，降低工藝成本?？捎糜跈C械設備的減速。
文檔編號F16H1/02GK201190765SQ20082007055
公開日2009年2月4日 申請日期2008年5月9日 優(yōu)先權日2008年5月9日
發(fā)明者王文藻 申請人:王文藻