專利名稱：雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及-一種雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它由不可逆?zhèn)鲃?dòng)的渦輪渦桿組所構(gòu)成。
本發(fā)明的目的在于提供一種雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其主要為靠負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整其速度差的雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供一種運(yùn)動(dòng)中及靜止中都能消除背隙，對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)精度的提高提供前所未有的原理及結(jié)構(gòu)應(yīng)用。
下面按照附圖所示詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。


圖1為雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本作用原理示意圖。
圖2為前述渦輪組由螺桿及螺帽組所構(gòu)成驅(qū)動(dòng)元件的直線性負(fù)載所取代的實(shí)施例。
圖3為單驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)合驅(qū)動(dòng)例。
圖4為雙驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)合驅(qū)動(dòng)例。
本發(fā)明為關(guān)于一種雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由不可逆?zhèn)鲃?dòng)的渦輪渦桿組所構(gòu)成，圖1所示為雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本作用原理示意圖，主要包括具有兩組與渦輪103耦合的渦桿組101、102，在系統(tǒng)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，其中一組原動(dòng)渦桿101被連續(xù)施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，此力為不論渦輪是否被驅(qū)動(dòng)，將恒施于原動(dòng)渦桿101，另外一組渦桿為位移量操控渦桿102，也耦合于此一渦輪組103(或同軸鎖固的同節(jié)距或不同節(jié)距的個(gè)別渦輪組)，由于施力渦桿101恒施于渦輪103的作用力，使此位移量操控渦桿102恒被迫緊，由于渦桿組為不可逆?zhèn)鲃?dòng)，因此渦輪與兩渦桿間呈無間隙狀態(tài)，此時(shí)當(dāng)我們驅(qū)動(dòng)位移量操控渦桿102往受壓方向后退時(shí)，渦輪組103因受施力原動(dòng)渦桿101的驅(qū)動(dòng)而作追逐的位移至再度迫緊位移量操控渦桿102為止，而形成靠負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整速度差的動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，故我們借助此原理，若使位移量操控渦桿102的操控速度低于施力原動(dòng)渦桿101時(shí)，則可達(dá)到運(yùn)動(dòng)中靠負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整速度的雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除目的。
圖2所示為前述渦輪組由螺桿及螺帽組所構(gòu)成驅(qū)動(dòng)元件的直線性負(fù)載所取代的實(shí)施例，其施力原動(dòng)螺桿201對(duì)具有螺帽組202的直線負(fù)載203施以被限制范圍內(nèi)的推力或拉力，另一組位移量操控螺桿204螺帽組205即被迫緊，當(dāng)位移量操控螺桿204往受壓方向松退，則動(dòng)力螺桿201作迫緊性驅(qū)動(dòng)，而構(gòu)成靠負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整速度差的動(dòng)態(tài)無背隙操控功能。
前述施力原動(dòng)機(jī)構(gòu)也可由可逆?zhèn)鲃?dòng)元件所構(gòu)成，例如對(duì)渦輪的驅(qū)動(dòng)也可改由一可逆旋轉(zhuǎn)力如齒輪組或皮帶輪摩擦輪組對(duì)渦輪施以一被動(dòng)限制范圍內(nèi)的扭力，以配合不可逆?zhèn)鲃?dòng)的位移量操控渦桿，施力原動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)直線性負(fù)載的匹配也可改為一線性流體動(dòng)力缸或直線齒排受一定向限制范圍內(nèi)的齒輪驅(qū)動(dòng)力所牽動(dòng)，前述渦輪式直線負(fù)載稱之為被動(dòng)體，施力原動(dòng)螺桿或動(dòng)力缸或齒排等機(jī)構(gòu)稱之為施力原動(dòng)體，位移量操控渦桿稱之為位移量操控體。
即以上述各例本發(fā)明所揭示的系統(tǒng)包括不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A，及兩組與其耦合作為動(dòng)力來源的原動(dòng)體，其中一組為施力原動(dòng)體B，另一組為位移量操控原動(dòng)體C;其特征為施力原動(dòng)體B或位移量操控原動(dòng)體C可對(duì)不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A施力傳動(dòng)，而不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A對(duì)施力原動(dòng)體B及位移量操控原動(dòng)體C為不可逆?zhèn)鲃?dòng);上述不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A可為渦輪，施力原動(dòng)體B及位移量操控原動(dòng)體C可為渦桿組;或不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A可為有傳動(dòng)螺帽的被動(dòng)體，施力原動(dòng)體B及位移量操控原動(dòng)體C為螺桿組，以構(gòu)成雙向傳動(dòng)，靠負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整速度差的動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其作用原理如下施力原動(dòng)體B及位移量操控原動(dòng)體C對(duì)不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A的關(guān)系包括在靜止時(shí)，施力原動(dòng)體B及位移量操控制原動(dòng)體C靜止，但施力原動(dòng)體B對(duì)不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A的耦合處呈推壓的密合位置;位移量操控原動(dòng)體C對(duì)不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A的耦合處呈阻滯的密合位置，而使不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A對(duì)施力原動(dòng)體B及位移量操控原動(dòng)體C呈無背隙狀態(tài);在驅(qū)動(dòng)位移時(shí)，可依所驅(qū)動(dòng)方向選擇其中之一組渦桿(或螺桿螺帽組)為原動(dòng)體，例如由施力原動(dòng)體B對(duì)其與位移量操控原動(dòng)體C的推壓密合面施以一可控制的推動(dòng)壓力，但由于位移量操控原動(dòng)體C處于對(duì)不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A的阻滯密合位置，而不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A對(duì)位移量操控原動(dòng)體C為不可逆?zhèn)鲃?dòng)，因此，此狀態(tài)在不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A與位移量操控原動(dòng)體C的密合位置形成一靜壓，當(dāng)我們操控位移量操控原動(dòng)體C以受壓方向作反方向松退時(shí)，被動(dòng)體A將靠位移量操控原動(dòng)體C的松退驅(qū)動(dòng)量作追逐驅(qū)動(dòng)，而形成靠負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整速度差的雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)位移量操控原動(dòng)體C停止時(shí)，此系統(tǒng)仍處于原來的無背隙靜止?fàn)顟B(tài);
上述原動(dòng)體B及位移量操控原動(dòng)體C與被動(dòng)體A所構(gòu)成的雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可將原動(dòng)體B及位移量操控原動(dòng)體C作反向驅(qū)動(dòng);
上述施力原動(dòng)體B及位移量操控原動(dòng)體C的動(dòng)力來源包括來自一共同動(dòng)力源或各別獨(dú)立動(dòng)力源;其中施力原動(dòng)體B的動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)速度BS與位移量操控原動(dòng)體C的驅(qū)動(dòng)位移速度CS兩者的關(guān)系為BS≥CS，并由負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整速度差，且其中BS包括呈靜止并具有驅(qū)動(dòng)靜壓的狀態(tài)。
上述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的構(gòu)成方式說明如下分離式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)其構(gòu)成作為原動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可作定扭力驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置，其定扭力方式包括來自電流控制的電控方式及來自機(jī)械式定扭力方式裝置，作為位移量操控原動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)方式包括來自人力、步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、普通型交直流馬達(dá)及一般機(jī)力操控驅(qū)動(dòng)，及流體馬達(dá)等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)能裝置;
聯(lián)合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)其構(gòu)成由單一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源包括來自人力、步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、普通型交直流馬達(dá)及一般機(jī)力操控驅(qū)動(dòng)，及流體馬達(dá)等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)能裝置，其特征為來自旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源經(jīng)輪系的分配使輸至原動(dòng)體使被動(dòng)體致動(dòng)的轉(zhuǎn)速高于輸至位移量操控原動(dòng)體使被動(dòng)體致動(dòng)的轉(zhuǎn)速，而輸至原動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系經(jīng)一機(jī)械式或電磁式可按需要選擇所需扭力的可滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)耦合裝置以耦合之，并平衡系統(tǒng)中原動(dòng)體及位移量操控原動(dòng)體的速度差。
圖3為單驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)合驅(qū)動(dòng)例，圖中作為原動(dòng)輸入并附有手把(或接受機(jī)力驅(qū)動(dòng))的小齒輪301與原動(dòng)螺桿302同方向回轉(zhuǎn)并借一可滑動(dòng)扭力限制裝置303中間耦合，小齒輪301所耦合的逆向減速齒輪304供產(chǎn)生減速，但為反向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)位移量操控螺桿305，進(jìn)而與原動(dòng)螺桿共同驅(qū)動(dòng)渦輪組306作為負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整速度差的雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)，若作反向驅(qū)動(dòng)也可;上述可滑動(dòng)扭力限制裝置包括電磁式及機(jī)械式所構(gòu)成的裝置。
圖4為雙驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)合驅(qū)動(dòng)例，圖中作為原動(dòng)輸入并附有手把(或接受機(jī)力驅(qū)動(dòng))的小齒輪401與原動(dòng)螺桿402同方向旋轉(zhuǎn)并用一可滑動(dòng)扭力限制裝置403中間耦合，小齒輪401所耦合的逆向減速齒輪404供產(chǎn)生減速，但為反向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，經(jīng)一單方向傳動(dòng)裝置407以在減速齒輪404作反向驅(qū)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)位移量操控螺桿405，進(jìn)而與原動(dòng)螺桿共同驅(qū)動(dòng)渦輪組406作靠負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整速度差的雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng);位移量操控螺桿405同時(shí)設(shè)有第二原動(dòng)小齒輪411，并用一可滑動(dòng)扭力限制裝置413耦合于位移量操控螺桿405，小齒輪411所耦合的逆向減速齒輪414供產(chǎn)生減速，但為反向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，經(jīng)一單方向傳動(dòng)裝置417以在減速齒輪414作反方向驅(qū)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺桿402，進(jìn)而與位移量驅(qū)動(dòng)螺桿405對(duì)渦輪組406作逆向驅(qū)動(dòng)，并作由負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整速度差的雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)，前述第一原動(dòng)小齒輪401與第二原動(dòng)小齒輪411之間另有傳動(dòng)齒輪401′與411相互耦合(或有中間齒輪或其他傳動(dòng)元件構(gòu)成)，兩者間呈相反方向的傳動(dòng)關(guān)系，以在手把400正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中分別驅(qū)動(dòng)渦輪;上述可滑動(dòng)扭力限制裝置包括電磁式及機(jī)械式所構(gòu)成，以及視結(jié)構(gòu)空間型態(tài)選擇所需相互傳動(dòng)元件如傘形齒輪或直齒或其他傳動(dòng)元件并可視需要加設(shè)中間輪組。
上述相關(guān)驅(qū)動(dòng)位移結(jié)構(gòu)裝置中可加裝位移量檢測(cè)裝置及位置探測(cè)裝置以增加其方便性。
權(quán)利要求
1.一種雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其主要構(gòu)成包括不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A，及兩組與其耦合作為動(dòng)力來源的原動(dòng)體，其中一組為施力原動(dòng)體B，另一組為位移量操控原動(dòng)體C；其特征為施力原動(dòng)體B或位移量操控原動(dòng)體C可對(duì)不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A施力傳動(dòng)，而不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A對(duì)施力原動(dòng)體B及位移量操控原動(dòng)體C為不可逆?zhèn)鲃?dòng)；前述不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A可為渦輪，施力原動(dòng)體B及位移量操控原動(dòng)體C可為渦桿組；或不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A可為有傳動(dòng)螺帽的被動(dòng)體，施力原動(dòng)體B及位移量操控原動(dòng)體C可為螺桿組，以構(gòu)成雙向傳動(dòng)、以負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整速度差的動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其作用原理如下施力原動(dòng)體B及位移量操控原動(dòng)體C對(duì)不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A的關(guān)系包括在靜止時(shí)，施力原動(dòng)體B及位移量操控原動(dòng)體C靜止，但施力原動(dòng)體B對(duì)不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A的耦合處呈推壓的密合位置；位移量操控原動(dòng)體C對(duì)不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A的耦合處呈阻滯的密合位置，而使不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A對(duì)施力原動(dòng)體B及位移量操控原動(dòng)體C呈無背隙狀態(tài)；在驅(qū)動(dòng)位移時(shí)，可按所驅(qū)動(dòng)方向選擇其中之一組渦桿(或螺桿螺帽組)為原動(dòng)體，例如由施力原動(dòng)體B對(duì)其與位移量操控原動(dòng)體C的推壓密合面施以可控制的推動(dòng)壓力，但由于位移量操控原動(dòng)體C處于對(duì)不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A的阻滯密合位置，而不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A對(duì)位移量操控原動(dòng)體C為不可逆?zhèn)鲃?dòng)，因此，此狀態(tài)在不可逆向傳動(dòng)的被動(dòng)體A與位移量操控原動(dòng)體C的密合位置形成一靜壓，當(dāng)我們操控位移量操控原動(dòng)體C按受壓方向作反方向松退時(shí)，被動(dòng)體A將按位移量操控原動(dòng)體C的松退驅(qū)動(dòng)量作追逐驅(qū)動(dòng)，而形成由負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整其速度差的雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)位移量操控原動(dòng)體C停止時(shí)，此系統(tǒng)仍處于原來的無背隙靜止?fàn)顟B(tài)；上述原動(dòng)體B及位移量操控原動(dòng)體C與被動(dòng)體A所構(gòu)成的雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可將原動(dòng)體B及位移量操控原動(dòng)體C作反向驅(qū)動(dòng)；上述施力原動(dòng)體B及位移量操控原動(dòng)體C的動(dòng)力來源包括來自一共同動(dòng)力源或各別獨(dú)立動(dòng)力源；其中施力原動(dòng)體B的動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)速度BS與位移量操控原動(dòng)體C的驅(qū)動(dòng)位移速度CS兩者之關(guān)系為BS≥CS，并由負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整速度差，且其中BS包括呈靜止并具有驅(qū)動(dòng)靜壓的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，它由不可逆?zhèn)鲃?dòng)的渦輪渦桿組所構(gòu)成，主要包括具有兩組與渦輪耦合的渦桿組，在系統(tǒng)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，其中一組原動(dòng)渦桿被連續(xù)施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，此力不論渦輪是否被驅(qū)動(dòng)，將恒施于原動(dòng)渦桿，另外一組渦桿為位移量操控渦桿，也耦合于此一渦輪組(或同軸鎖固的同節(jié)距或不同節(jié)距的個(gè)別渦輪組)，由于施力渦桿恒施于渦輪的作用力，使此位移量操控渦桿恒被迫緊，由于渦桿組為不可逆?zhèn)鲃?dòng)，因此渦輪與兩渦桿間呈無間隙的狀態(tài)，此時(shí)當(dāng)我們驅(qū)動(dòng)位移量操控渦桿往受壓方向后退時(shí)，渦輪組因受施力原動(dòng)渦桿之驅(qū)動(dòng)而作追逐的位移至再度迫緊位移量操控渦桿為止，而形成由負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整速度差的動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)我們借助此原理，若使位移量操控渦桿的操控速度低于施力原動(dòng)渦桿時(shí)，則可達(dá)到運(yùn)動(dòng)中由負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整速度的雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除。
3.如權(quán)利要求1所述雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，其中渦輪組可由螺桿及螺帽組所構(gòu)成驅(qū)動(dòng)元件的直線性負(fù)載所取代，其施力原動(dòng)螺桿為對(duì)具有螺帽組的直線負(fù)載施以被限制范圍內(nèi)的推力或拉力，另一組位移量操控螺桿螺帽即被迫緊，當(dāng)位移量操控螺桿往受壓方向松退，則動(dòng)力螺桿作迫緊性驅(qū)動(dòng)，而構(gòu)成由負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整速度差的動(dòng)態(tài)無背隙操控功能的裝置。
4.如權(quán)利要求1所述雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，其中施力原動(dòng)機(jī)構(gòu)也可由可逆?zhèn)鲃?dòng)元件所構(gòu)成，例如對(duì)渦輪的驅(qū)動(dòng)也可改由一可逆旋轉(zhuǎn)力如齒輪組或皮帶輪摩擦輪組對(duì)渦輪施以被動(dòng)限制范圍內(nèi)的扭力，以配合不可逆?zhèn)鲃?dòng)的位移量操控渦桿，施力原動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)直線性負(fù)載的匹配也可改由一線性流體動(dòng)力缸或直線齒排受一定向限制范圍內(nèi)的齒輪驅(qū)動(dòng)力所牽動(dòng)，上述渦輪式直線負(fù)載稱為被動(dòng)體，施力原動(dòng)螺桿或動(dòng)力缸或齒排等機(jī)構(gòu)稱為施力原動(dòng)體，位移量操控渦桿稱為位移量操控體。
5.如權(quán)利要求1所述雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，其驅(qū)動(dòng)方式包括分離式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)其構(gòu)成作為原動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為可作定扭力驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置，其定扭力方式包括來自電流控制的電控方式及來自機(jī)械式定扭力方式裝置，作為位移量操控原動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)方式包括來自人力、步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、普通型交直流馬達(dá)及一般機(jī)力操控驅(qū)動(dòng)，及流體馬達(dá)等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)能裝置;聯(lián)合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)其構(gòu)成由單一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源包括來自人力、步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、普通型交直流馬達(dá)及一般機(jī)力操控驅(qū)動(dòng)，及流體馬達(dá)等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)能裝置，其特征為來自旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源經(jīng)輪系的分配使輸至原動(dòng)體使被動(dòng)體致動(dòng)的轉(zhuǎn)速高于輸至位移量操控原動(dòng)體使被動(dòng)體致動(dòng)的轉(zhuǎn)速，而輸至原動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系經(jīng)一機(jī)械式或電磁式可由需要選擇所需扭力的可滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)耦合裝置以耦合，并平衡系統(tǒng)中原動(dòng)體及位移量操控原動(dòng)體的速度差。
6.如權(quán)利要求1或5所述雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，其應(yīng)用結(jié)構(gòu)包括用單驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，其構(gòu)成如下作為原動(dòng)輸入并附有手把(或接受機(jī)力驅(qū)動(dòng))的小齒輪301與原動(dòng)螺桿302同方向旋轉(zhuǎn)并用一可滑動(dòng)扭力限制裝置303中間耦合，小齒輪301所耦合的逆向減速齒輪304供產(chǎn)生減速，但為反向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)位移量操控螺桿305，進(jìn)而與原動(dòng)螺桿共同驅(qū)動(dòng)渦輪組306作由負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整速度差的雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)，若作反向驅(qū)動(dòng)也可;上述可滑動(dòng)扭力限制裝置包括電磁式及機(jī)械式所構(gòu)成的裝置。
7.如權(quán)利要求1或5所述雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，其應(yīng)用結(jié)構(gòu)包括用雙驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，其構(gòu)成如下作為原動(dòng)輸入并附有手把(或接受機(jī)力驅(qū)動(dòng))的小齒輪401與原動(dòng)螺桿402同方向旋轉(zhuǎn)并由一可滑動(dòng)扭力限制裝置403中間耦合，小齒輪401所耦合的逆向減速齒輪404供產(chǎn)生減速，為反向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，經(jīng)一單方向傳動(dòng)裝置407以在減速齒輪404作反向驅(qū)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)位移量操控螺桿405，進(jìn)而與原動(dòng)螺桿共同驅(qū)動(dòng)渦輪組406作由負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整速度差的雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng);位移量操控螺桿405同時(shí)設(shè)有第二原動(dòng)小齒輪411，并用一可滑動(dòng)扭力限制裝置413耦合于位移量操控螺桿405，小齒輪411所耦合的逆向減速齒輪414供產(chǎn)生減速，為反向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，經(jīng)一單方向傳動(dòng)裝置417以在減速齒輪414作反方向驅(qū)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺桿405，進(jìn)而與位移量驅(qū)動(dòng)螺桿405對(duì)渦輪組406作逆向驅(qū)動(dòng)，并作負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整速度差的雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)，前述第一原動(dòng)小齒輪401與第二原動(dòng)小齒輪411之間具傳動(dòng)齒輪401′與411′相互耦合(或有中間齒輪或其他傳動(dòng)元件構(gòu)成)，兩者間呈相反方向的傳動(dòng)關(guān)系，以在手把400正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中分別驅(qū)動(dòng)渦輪裝置;上述可滑動(dòng)扭力限制裝置包括電磁式及機(jī)械式所構(gòu)成的裝置，以及視結(jié)構(gòu)空間型態(tài)選擇所需相互傳動(dòng)元件如傘形齒輪或直齒或其他傳動(dòng)元件并可視需要加設(shè)中間輪組裝置。
8.如權(quán)利要求1所述雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，其相關(guān)驅(qū)動(dòng)位移結(jié)構(gòu)裝置中可加裝位移量檢測(cè)裝置及位置檢測(cè)裝置。
全文摘要
一種雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由不可逆?zhèn)鲃?dòng)的渦輪桿組所構(gòu)成，主要包括具有兩組與渦輪耦合的渦桿組，在系統(tǒng)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，其中一組原動(dòng)渦桿被連續(xù)施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，另外一組渦桿為位移量操控渦桿，由于渦桿組為不可逆?zhèn)鲃?dòng)，因此渦輪與兩渦桿間呈無間隙的狀態(tài)，而構(gòu)成由負(fù)載背隙狀態(tài)自行調(diào)整速度差的動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按此原理，若使位移量操控渦桿的操控速度低于施力原動(dòng)渦桿時(shí)，則可達(dá)到運(yùn)動(dòng)中動(dòng)態(tài)背隙消除的目的。
文檔編號(hào)F16H35/00GK1077259SQ9210260
公開日1993年10月13日 申請(qǐng)日期1992年4月8日 優(yōu)先權(quán)日1992年4月8日
發(fā)明者楊泰和 申請(qǐng)人:楊泰和