本實用新型屬于消防機(jī)器人用減速器相關(guān)部件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種消防機(jī)器人用高精度減速器關(guān)鍵部件。

背景技術(shù)：

減速器一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置。減速器在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。當(dāng)然減速器也應(yīng)用于消防機(jī)器人領(lǐng)域，在不斷發(fā)展地社會，對于機(jī)器人質(zhì)量和工作能力的要求也是越來越高，以更好地保障人民的利益，高精度減速器可使消防機(jī)器人更好地進(jìn)行消防工作，目前消防機(jī)器人用減速器方面仍需發(fā)展，需要不斷地減少誤差，提高機(jī)器人的質(zhì)量和工作能力，以占據(jù)消費市場，使國家更好地發(fā)展，現(xiàn)有一種消防機(jī)器人用高精度減速器關(guān)鍵部件，可使誤差減小，從而使機(jī)器人更好完成消防工作，在解決電機(jī)的輸入軸與減速器的輸出軸配合誤差的同時，也提高了消防機(jī)器人的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種消防機(jī)器人用高精度減速器關(guān)鍵部件，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種消防機(jī)器人用高精度減速器關(guān)鍵部件，包括減速器主體，所述減速器主體左側(cè)固定連接有支撐桿，所述減速器主體左側(cè)可動連接有位于支撐桿之間的輸出軸，所述支撐桿左側(cè)焊接有具有制動裝置的控制裝置，所述控制裝置左側(cè)可動連接有可由控制裝置控制運動的水平桿，所述水平桿左側(cè)設(shè)置有豎直桿，所述豎直桿上方可動連接有固定在水平桿左側(cè)的升降裝置，所述升降裝置鑲嵌有控制面板，兩組豎直桿之間粘結(jié)有彈性套柱銷聯(lián)軸器和十字滑塊聯(lián)軸器，所述彈性套柱銷聯(lián)軸器位于十字滑塊聯(lián)軸器上方，所述控制裝置內(nèi)部包括一部分的制動裝置、內(nèi)側(cè)具有減速帶的空心圓柱套和右側(cè)固定在控制裝置上的伸縮桿，所述空心圓柱套與伸縮桿固定在一起的水平桿過渡配合，所述伸縮桿位于焊接在控制裝置外殼上的空心圓柱套右側(cè)，所述伸縮桿和位于伸縮桿上的制動裝置配合，所述升降裝置內(nèi)部包括與控制面板電性連接的升降柱和焊接在升降裝置外殼上的固定座，所述固定座與固定座之間的升降柱固定連接，所述升降柱與下方的豎直桿固定連接。

優(yōu)選的，所述水平桿左端粘接有固定塊，所述彈性套柱銷聯(lián)軸器中間為兩個聯(lián)接在一起的彈性套。

優(yōu)選的，所述伸縮桿通過右側(cè)具有夾緊片的固定桿與控制裝置的外殼固定連接。

優(yōu)選的，所述升降柱上方焊接有頂板，所述頂板與升降柱通過橡膠墊粘接在一起。

優(yōu)選的，所述升降柱包括與控制面板電性連接的控制線路和為升降柱下半部分的升降部，所述控制線路位于升降柱上。

本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：該消防機(jī)器人用高精度減速器關(guān)鍵部，通過設(shè)置有彈性套柱銷聯(lián)軸和十字滑塊聯(lián)軸器，根據(jù)需要選擇，能使電機(jī)的輸入軸與減速器的輸出軸配合誤差減少，同時使用方便，通過控制裝置使水平桿水平移動，升降裝置使豎直桿豎直移動，以改變聯(lián)軸器的位置，適應(yīng)不同的電機(jī)輸入軸，可改進(jìn)消防機(jī)器人工作能力；該消防機(jī)器人用高精度減速器關(guān)鍵部件通過設(shè)置有一系列結(jié)構(gòu)，可以很好地減小同心度的誤差，且使用方便，同時可降低電機(jī)軸和減速器齒輪的損傷程度，有助于消防機(jī)器人的實際工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的控制裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的升降裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1減速器主體、2輸出軸、3支撐桿、4控制裝置、41制動裝置、42空心圓柱套、43伸縮桿、5水平桿、6升降裝置、61控制面板、62升降柱、63固定座、7豎直桿、8彈性套柱銷聯(lián)軸器、9十字滑塊聯(lián)軸器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，一種消防機(jī)器人用高精度減速器關(guān)鍵部件，包括減速器主體1，減速器的主要部分，所述減速器主體1左側(cè)固定連接有支撐桿3，支撐相連部件，所述減速器主體1左側(cè)可動連接有位于支撐桿3之間的輸出軸2，與電機(jī)的輸入軸配合，所述支撐桿3左側(cè)焊接有具有制動裝置41的控制裝置4，控制相連部件的運動，所述控制裝置4左側(cè)可動連接有可由控制裝置4控制運動的水平桿5，水平桿5可通過控制裝置4實現(xiàn)位移，所述水平桿5左端粘接有固定塊，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，所述水平桿5左側(cè)設(shè)置有豎直桿7，所述豎直桿7上方可動連接有固定在水平桿5左側(cè)的升降裝置6，豎直桿7可由升降裝置6實現(xiàn)上下移動，所述升降裝置6鑲嵌有控制面板61，通過控制線路，實現(xiàn)對某些結(jié)構(gòu)的控制，兩組豎直桿7之間粘接有彈性套柱銷聯(lián)軸器8和十字滑塊聯(lián)軸器9，減少電機(jī)的輸入軸與減速器的輸出軸配合造成的誤差，所述彈性套柱銷聯(lián)軸器8中間為兩個聯(lián)接在一起的彈性套，是該聯(lián)軸器的特點，所述彈性套柱銷聯(lián)軸器8位于十字滑塊聯(lián)軸器9上方。

請參閱圖2，圖2為本實用新型的控制裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，所述控制裝置4內(nèi)部包括一部分的制動裝置41、內(nèi)側(cè)具有減速帶的空心圓柱套42和右側(cè)固定在控制裝置4上的伸縮桿43，所述空心圓柱套42與伸縮桿43固定在一起的水平桿5過渡配合，可以實現(xiàn)水平桿5的減速效果，所述伸縮桿43位于焊接在控制裝置4外殼上的空心圓柱套42右側(cè)，所述伸縮桿43通過右側(cè)具有夾緊片的固定桿與控制裝置4的外殼固定連接，實現(xiàn)正常工作的前提，所述伸縮桿43和位于伸縮桿43上的制動裝置41配合，制動裝置41可使伸縮桿43不能運動，進(jìn)而使聯(lián)軸器不能水平移動。

請參閱圖3，圖3為本實用新型的升降裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，所述升降裝置6內(nèi)部包括與控制面板61電性連接的升降柱62和焊接在升降裝置6外殼上的固定座63，所述升降柱62包括與控制面板61電性連接的控制線路和為升降柱62下半部分的升降部，所述控制線路位于升降柱62上，控制面板61通過控制線路完成對升降柱62的控制工作，所述升降柱63上方焊接有頂板，所述頂板與升降柱通過橡膠墊粘接在一起，減少工作震動造成的損傷，所述固定座63與固定座63之間的升降柱62固定連接，保證正常工作，結(jié)構(gòu)之間相對穩(wěn)定，所述升降柱62與下方的豎直桿7固定連接，保證升降裝置6可帶動豎直桿7運動，完成聯(lián)軸器豎直方向的運動，滿足工作的實際需要。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。