發(fā)明涉及一種無級傳動裝置，具體涉及一種裝載機液壓機械復(fù)合無級傳動裝置，屬于動力傳動技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，工程機械裝載機普遍采用液力機械動力換擋變速箱，由于裝載作業(yè)的需要，車速及發(fā)動機負荷變化劇烈，液壓變矩器效率較低，導(dǎo)致傳動系統(tǒng)最高傳動效率約為75％。

靜液傳動可方便實現(xiàn)無級調(diào)速，使裝載機發(fā)動機常工作于經(jīng)濟轉(zhuǎn)速區(qū)間，可提高整車的能源利用效率；但由于靜液傳動所用的液壓泵馬達閉式調(diào)速回路的效率也較低，故較動力換擋液力機械變速箱，靜液傳動的提升潛力有限。

液壓機械傳動通過機械功率和液壓功率的復(fù)合，可實現(xiàn)高效的無級傳動，使發(fā)動機維持穩(wěn)定的負荷，有利于提高燃油經(jīng)濟性，成為裝載機傳動系統(tǒng)的發(fā)展方向之一，國內(nèi)外工程機械廠家積極開展該傳動技術(shù)的研究。

卡特皮勒公司的cn104136812a、cn104136813a、us2006/0276291a1公布了一種裝載機用多擋液壓機械變速器，包含兩個連續(xù)變速的液壓機械段和一個高速液壓機械段，兩個連續(xù)的液壓機械段分別用于起步和低速作業(yè)，高速液壓機械段用于行走轉(zhuǎn)場。由于采用液壓機械功率的兩路復(fù)合，液壓路只傳遞部分功率，故傳動效率較液力機械動力換擋變速箱有較大的提高。

zf公司us8328676b2公布了一種裝載機液壓機械傳動裝置，采用兩個或者三個液壓機械段，采用分速匯矩(outputsplit)和分速匯速(compoundsplit)的功率分流形式，傳動效率更高。2個液壓機械段傳動方案所需的液壓元件功率較大；3個液壓機械段傳動方案，第ⅱ與第ⅲ段之間切換依然存在液壓元件的速度不連續(xù)。

danarexroth公司us2014/0305113a1公布了一種兩段式液壓機械傳動裝置，純液壓段起步以及液壓機械段作業(yè)及行走。danarexroth公司ep2280192b1公布了一種三段式液壓機械傳動裝置，純液壓段起步，兩個液壓機械段分別用于作業(yè)和行走，可獲得較高的傳動效率。但兩種方案均采用液壓段起步，效率較液壓機械段起步低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了裝載機液壓機械復(fù)合無級傳動裝置，采用cr-cr分匯流機構(gòu)實現(xiàn)液壓機械段，用于起步、低速作業(yè)和高速行走，該傳動裝置采用液壓機械段起步，能夠提高低速傳動效率。

所述的液壓機械復(fù)合無級傳動裝置，包括：液壓調(diào)速回路、cr-cr分匯流機構(gòu)、液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構(gòu)、液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構(gòu)、液壓機械ⅲ段定軸齒輪傳動機構(gòu)和正倒機構(gòu)；

所述液壓調(diào)速回路包括：液壓泵、液壓馬達和補油泵，所述液壓泵為雙向變量泵，液壓馬達為雙向變量馬達，液壓泵和液壓馬達組成閉式液壓回路；設(shè)置在輸入軸端部的所述補油泵用于維持閉式液壓回路的低壓壓力，并為所述液壓泵和液壓馬達提供控制油壓；

所述cr-cr分匯流機構(gòu)包括：行星排a、行星排b、齒輪c、齒輪t、齒輪d和齒輪n；所述行星排a的行星架與行星排b的齒圈以及齒輪c相連，行星排b的行星架與行星排a的齒圈以及齒輪n相連，行星排b的太陽輪與液壓泵相連，所述齒輪d與液壓馬達相連，齒輪d與齒輪m同軸固接，且所述齒輪d與齒輪t嚙合，所述齒輪t與行星排a的太陽輪同軸固接；

所述液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構(gòu)包括：齒輪m、齒輪j、離合器km、齒輪k、齒輪h和離合器kl；其中所述齒輪m與齒輪j嚙合，齒輪j與所述離合器km的被動端相連，所述離合器km的主動端與齒輪k相連，齒輪k和齒輪h嚙合，齒輪h和離合器kl的主動端相連，離合器kl的被動端與輸出軸相連；

所述液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構(gòu)包括：齒輪i、離合器kn、齒輪f和齒輪e；其中齒輪i和cr-cr分匯流機構(gòu)中的齒輪n嚙合，且與離合器kn的被動端相連，離合器kn的主動端與齒輪f相連，齒輪f和齒輪e嚙合，齒輪e與齒輪k同軸固接；

所述液壓機械ⅲ段定軸齒輪傳動機構(gòu)包括：齒輪l、齒輪g和離合器kh；所述齒輪l與齒輪e同軸固接，所述齒輪g和齒輪l嚙合，且所述齒輪g與離合器kh的主動端相連，離合器kh的被動端與輸出軸相連；

所述正倒機構(gòu)包括：軸a、軸b、齒輪a、齒輪b、離合器kv和離合器kr；所述離合器kv的主動端和齒輪b相連，被動端和固接在輸入軸上的齒輪p相連，所述齒輪b和cr-cr分匯流機構(gòu)中的齒輪c嚙合；所述離合器kr的主動端和齒輪a相連，被動端和連接在軸a上的齒輪q相連，所述齒輪a和cr-cr分匯流機構(gòu)中的齒輪c嚙合，齒輪q與軸b上的齒輪r嚙合。

該無級傳動裝置的前進檔包括三個液壓機械段：當(dāng)所述離合器kv、離合器km和離合器kl接合時，處于液壓機械ⅰ段；動力從所述輸入軸輸入后，依次經(jīng)過齒輪p、離合器kv、齒輪b和齒輪c傳遞到所述cr-cr分匯流機構(gòu)中行星排a的行星架，然后功率分為兩路，一路功率經(jīng)過行星排b的太陽輪傳遞到液壓泵、液壓馬達；另一路經(jīng)過cr-cr分匯流機構(gòu)中行星排a的太陽輪和齒輪t，傳遞到齒輪d，與液壓馬達的功率匯合后，依次經(jīng)齒輪m、齒輪j、齒輪k、齒輪h傳遞至輸出軸；

當(dāng)所述離合器kv、離合器kn、離合器kl接合時，處于液壓機械ⅱ段；動力從所述輸入軸輸入后，依次經(jīng)過齒輪p、離合器kv、齒輪b和齒輪c傳遞到所述cr-cr分匯流機構(gòu)中行星排a的行星架，功率經(jīng)過行星排b的太陽輪傳遞到液壓泵，經(jīng)過液壓馬達、齒輪d、齒輪t傳遞到行星排a的太陽輪；最后經(jīng)過cr-cr分匯流機構(gòu)中行星排b的行星架傳遞到齒輪n，然后再依次經(jīng)過齒輪i、齒輪f、齒輪e、齒輪k、齒輪h傳遞至輸出軸；

當(dāng)所述離合器kv、離合器kn、離合器kh接合時，處于液壓機械ⅲ段；動力從所述輸入軸輸入后，依次經(jīng)過齒輪p、離合器kv、齒輪b和齒輪c傳遞到所述cr-cr分匯流機構(gòu)中行星排a的行星架；功率經(jīng)過行星排b的太陽輪傳遞到液壓泵，經(jīng)過液壓馬達、齒輪d傳遞到行星排a的太陽輪；最后經(jīng)過cr-cr分匯流機構(gòu)中行星排b的行星架傳遞到齒輪n，然后再依次經(jīng)過齒輪i、齒輪f、齒輪e、齒輪l、齒輪g傳遞至輸出軸。

該無級傳動裝置具有兩個倒擋液壓機械段：

當(dāng)離合器kr、離合器km、離合器kl接合時，該無級傳動裝置處于倒擋液壓機械ⅰ段，動力從所述輸入軸輸入后，依次經(jīng)過齒輪p、齒輪q、離合器kr、齒輪a、齒輪c傳遞到cr-cr分匯流機構(gòu)行星排a的行星架；然后功率分為兩路，一路功率經(jīng)過行星排b的太陽輪傳遞到液壓泵、液壓馬達；另一路經(jīng)過cr-cr分匯流機構(gòu)中行星排a的太陽輪傳遞到齒輪d，與液壓馬達的功率匯合后，依次經(jīng)齒輪m、齒輪j、齒輪k、齒輪h傳遞至輸出軸；

當(dāng)所述離合器kr、離合器kn、離合器kl接合時，該無級傳動裝置處于倒擋液壓機械ⅰ段，動力從所述輸入軸輸入后，依次經(jīng)過齒輪p、齒輪q、離合器kr、齒輪a、齒輪c傳遞到cr-cr分匯流機構(gòu)行星排a的行星架；功率經(jīng)行星排b的太陽輪傳遞到液壓泵，然后經(jīng)過液壓馬達、齒輪d傳遞到行星排a的太陽輪，最后經(jīng)過cr-cr分匯流機構(gòu)中行星排b的行星架，傳遞到齒輪n，然后再依次經(jīng)過齒輪i、齒輪f、齒輪e、齒輪k、齒輪h傳遞至輸出軸。

本發(fā)明的另一種形式：一種液壓機械復(fù)合無級傳動裝置包括：液壓調(diào)速回路、cr-cr分匯流機構(gòu)、液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構(gòu)、液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構(gòu)和正倒機構(gòu)；

所述液壓調(diào)速回路包括：液壓泵、液壓馬達和補油泵，所述液壓泵為雙向變量泵，液壓馬達為雙向變量馬達，液壓泵和液壓馬達組成閉式液壓回路；設(shè)置在輸入軸端部的所述補油泵用于維持閉式液壓回路的低壓壓力，并為所述液壓泵和液壓馬達提供控制油壓；

所述cr-cr分匯流機構(gòu)包括：行星排a、行星排b、齒輪c、齒輪t、齒輪d和齒輪n；所述行星排a的行星架與行星排b的齒圈以及齒輪c相連，行星排b的行星架與行星排a的齒圈以及齒輪n相連，行星排b的太陽輪與液壓泵相連，所述齒輪d與液壓馬達相連，齒輪d與齒輪m同軸固接，且所述齒輪d與齒輪t嚙合，所述齒輪t與行星排a的太陽輪同軸固接；

所述液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構(gòu)包括：齒輪m、齒輪j、離合器km、齒輪l和齒輪g；其中所述齒輪m與齒輪j嚙合，齒輪j與所述離合器km的被動端相連，所述離合器km的主動端與齒輪l的齒輪軸相連，齒輪l和齒輪g嚙合，所述齒輪g同軸固接在輸出軸上；

所述液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構(gòu)包括：齒輪i、離合器kn和齒輪f；其中齒輪i和cr-cr分匯流機構(gòu)中的齒輪n嚙合，且與離合器kn的被動端相連，離合器kn的主動端與齒輪f相連，齒輪f和所述齒輪l嚙合；

所述正倒機構(gòu)包括：軸a、軸b、齒輪a、齒輪b、離合器kv和離合器kr；所述離合器kv的主動端和齒輪b相連，被動端和固接在輸入軸上的齒輪p相連，所述齒輪b和cr-cr分匯流機構(gòu)中的齒輪c嚙合；所述離合器kr的主動端和齒輪a相連，被動端和連接在軸a上的齒輪q相連，所述齒輪a和cr-cr分匯流機構(gòu)中的齒輪c嚙合，齒輪q與軸b上的齒輪r嚙合。

有益效果：

(1)本發(fā)明采用液壓與機械的功率復(fù)合，液壓路只傳遞部分功率，大部分功率通過機械路傳遞，實現(xiàn)高傳動效率及無級變速，可提高作業(yè)效率和降低發(fā)動機的油耗。

(2)本發(fā)明采用cr-cr分匯流機構(gòu)實現(xiàn)液壓機械段，分別用于起步、低速作業(yè)和高速行走；倒車擋包含兩個液壓機械段。液壓機械ⅰ段采用分速匯矩(outputsplit)功率分流形式，液壓機械ⅱ段采用分速匯速(compoundsplit)功率分流形式；采用液壓機械段起步，可提高低速的傳動效率；段間切換只需操縱1個離合器，可實現(xiàn)平滑切換。液壓機械ⅰ段和液壓機械ⅱ段之間可實現(xiàn)段間離合器的零速差切換，適合于作業(yè)工況，提高了離合器摩擦片的壽命，簡化了換擋邏輯和操縱系統(tǒng)的設(shè)計。

(3)對于具有三個液壓機械段的傳動裝置，液壓機械ⅲ段采用分速匯速(compoundsplit)功率分流形式，各段都不存在循環(huán)功率，相比于液力機械動力換擋變速箱，本發(fā)明傳動裝置可獲得更高的傳動效率；液壓機械ⅱ段和液壓機械ⅲ段之間為速差切換，但主要用于高速行走轉(zhuǎn)場工況，不影響作業(yè)效率。

本發(fā)明全程無級調(diào)速，可使發(fā)動機常工作于經(jīng)濟轉(zhuǎn)速，提高了燃油經(jīng)濟性，降低了發(fā)動機的噪聲。

液壓機械ⅰ段和液壓機械ⅱ段之間由于液壓調(diào)速系統(tǒng)的存在，可實現(xiàn)動力換擋，先接合下一段的離合器，再松開上一段的離合器，保證動力的不中斷輸出，保證了作業(yè)效率。

除分匯流機構(gòu)，其他部分采用定軸齒輪傳動，一方面可實現(xiàn)裝載機傳動裝置輸入和輸出的中心降距，另一方面可降低工藝和加工成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的液壓機械復(fù)合無級傳動裝置的傳動簡圖；

圖2為本發(fā)明的液壓泵、馬達轉(zhuǎn)速圖；

圖3為本發(fā)明的液壓泵最大壓力圖；

圖4為本發(fā)明的最大輸出轉(zhuǎn)矩圖；

圖5為本發(fā)明的效率圖。

圖6本發(fā)明另一個實施方式的傳動簡圖。

其中：1-殼體，2-齒輪a，3-取力軸a，4-齒輪b，5-輸入軸、6-齒輪c、7-齒輪t、8-液壓泵、9-液壓馬達，10-齒輪d、11-離合器km、12-齒輪e、13-齒輪f，14-齒輪g、15-輸出軸，16-離合器kh、17-離合器kl、18-齒輪h、19-離合器kn、20-齒輪i、21-齒輪j、22-齒輪k、23-齒輪l、24-齒輪m、25-行星排a的太陽輪、26-齒輪n、27-行星排b的太陽輪、28-行星排b的行星架、29-行星排a的行星架、30-行星排b的齒圈、31-行星排a的齒圈、32-齒輪p、33-離合器kv、34-齒輪q、35-離合器kr、36-齒輪r、37-取力軸b、38-補油泵。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并舉實施例，對本發(fā)明進行詳細描述。

實施例1：

本實施例提供一種裝載機用三段式液壓機械復(fù)合無級傳動裝置，包含三個液壓機械段，該傳動裝置采用液壓機械段起步，提高低速傳動效率；相比于裝載機液力機械動力換擋變速箱，本發(fā)明可大幅提高傳動裝置的傳動效率，并可使發(fā)動機常工作于經(jīng)濟轉(zhuǎn)速區(qū)間，降低裝載機的油耗和噪音水平。發(fā)動機動力經(jīng)過該液壓機械復(fù)合無級傳動裝置后輸出到裝載機的前后橋。

如圖1所示，該無級傳動裝置包括：液壓調(diào)速回路、cr-cr分匯流機構(gòu)、液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構(gòu)、液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構(gòu)、液壓機械ⅲ段定軸齒輪傳動機構(gòu)和正倒機構(gòu)。

其中液壓調(diào)速回路包括：液壓泵8、液壓馬達9和補油泵38，液壓泵8為雙向變量泵，液壓馬達9為雙向變量馬達，液壓泵8和液壓馬達9組成閉式液壓回路，設(shè)置在輸入軸5端部的補油泵38用于維持閉式液壓回路的低壓壓力，并為液壓泵8和液壓馬達9提供控制油壓。來自于發(fā)動機的功率的一部分通過液壓泵8和補油泵32進入液壓調(diào)速回路將機械能轉(zhuǎn)化為液壓能，然后通過液壓馬達9將這部分液壓能重新轉(zhuǎn)化為機械能回到cr-cr分匯流機構(gòu)中。

cr-cr分匯流機構(gòu)包括兩個行星排(分別為行星排a和行星排b)、齒輪c6、齒輪t7、齒輪d10和齒輪n26；其中行星排a的行星架29與行星排b的齒圈30以及齒輪c6相連，行星排b的行星架28與行星排a的齒圈31以及齒輪n26相連，行星排b的太陽輪27與液壓泵8相連，液壓馬達9與齒輪d10相連，齒輪d10與齒輪m24同軸固接，且齒輪d10與齒輪t7嚙合，齒輪t7與行星排a的太陽輪25同軸固接。來自于發(fā)動機的機械功率經(jīng)過正倒機構(gòu)后從齒輪c6輸入，一部分通過行星排a的太陽輪25傳遞到液壓調(diào)速回路，一部分作為機械功率輸出至定軸齒輪傳動機構(gòu)，其中齒輪t7為液壓機械ⅰ段輸出，齒輪n26為液壓機械ⅱ段輸出。

液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構(gòu)包括：齒輪m24、齒輪j21、離合器km11、齒輪k22、齒輪h18和離合器kl17。其中齒輪m24與齒輪j21嚙合，齒輪j21與離合器km11的被動端相連，離合器km11的主動端通過支撐在殼體1上的連接軸與齒輪k22相連，齒輪k22和齒輪h18相嚙合，齒輪h18和離合器kl17的主動端相連，離合器kl17的被動端與支撐在殼體1上的輸出軸15相連。當(dāng)離合器km11和離合器kl17接合時，齒輪j21能夠通過離合器km11將動力傳遞至齒輪k22，齒輪h18能夠通過離合器kl17將動力傳遞至輸出軸15；此時，來自于發(fā)動機的機械功率和來自于液壓馬達9的液壓功率通過齒輪d10和齒輪t7的嚙合匯流后，依次經(jīng)齒輪m24、齒輪j21、齒輪k22、齒輪h18，最后經(jīng)輸出軸15輸出。

液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構(gòu)包括：齒輪i20、離合器kn19、齒輪f13、齒輪e12以及與液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構(gòu)共用的齒輪k22、齒輪h18和離合器kl17。其中齒輪i20和cr-cr分匯流機構(gòu)中的齒輪n26相嚙合，且與離合器kn19的被動端固連，離合器kn19的主動端通過支撐在殼體1上的連接軸與齒輪f13固連，齒輪f13和齒輪e12嚙合，齒輪e12與齒輪k22同軸固連，齒輪k22和齒輪h18相嚙合，齒輪h18和離合器kl17的主動端相連，離合器kl17的被動端與輸出軸15相連。當(dāng)離合器kn19和離合器kl17接合時，齒輪i20能夠通過離合器kn19將動力傳遞至齒輪f13，齒輪h18能夠通過離合器kl17將動力傳遞至輸出軸15；此時，來自于液壓調(diào)速回路的功率通過液壓泵9、齒輪d10、齒輪t7進入cr-cr分匯流機構(gòu)匯合，匯合后功率依次通過齒輪n26、齒輪i20、齒輪f13、齒輪e12、齒輪k22傳遞至齒輪h18，最后經(jīng)輸出軸15輸出。

液壓機械ⅲ段定軸齒輪傳動機構(gòu)包括：齒輪l23、齒輪g14、離合器kh16以及與液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構(gòu)共用的齒輪i20、離合器kn19、齒輪f13、齒輪e12。其中齒輪i20與cr-cr分匯流機構(gòu)中的齒輪n26相嚙合，且與離合器kn19的被動端固連，離合器kn19的主動端與齒輪f13固連，齒輪f13和齒輪e12嚙合，齒輪l23與齒輪e12同軸固接，齒輪g14和齒輪l23嚙合，且齒輪g14與離合器kh16的主動端相連，離合器kh16的被動端與輸出軸15相連。當(dāng)離合器kn19和離合器kh16接合時，齒輪i20能夠通過離合器kn19將動力傳遞至齒輪f13，齒輪g14能夠通過離合器kh16將動力傳遞至輸出軸15；此時，來自于液壓調(diào)速回路的功率依次通過液壓泵9、齒輪d10，齒輪t7進入cr-cr分匯流機構(gòu)匯合，匯合后功率依次通過齒輪n26、齒輪i20、齒輪f13、齒輪e12、齒輪l23傳遞至齒輪g14，最后經(jīng)輸出軸15輸出。

正倒機構(gòu)包括：取力軸a3、取力軸37、齒輪a2、齒輪b4、離合器kv33和離合器kr35，其中，離合器kv33的主動端和齒輪b4固連，被動端和固連在輸入軸5上的齒輪p32固連，齒輪b4和cr-cr分匯流機構(gòu)中的齒輪c6嚙合；離合器kr35的主動端和齒輪a2固連，被動端和連接在取力軸a3上的齒輪q34固連，齒輪a2和cr-cr分匯流機構(gòu)中的齒輪c6嚙合，齒輪q34和取力軸b37上的齒輪r36嚙合。當(dāng)離合器kv33接合，離合器kr35分離時，發(fā)動機的動力能夠通過輸入軸5傳遞至齒輪b4，此時輸入軸5的功率通過齒輪b4、齒輪c6進入cr-cr分匯流機構(gòu)，此時變速箱處于前進擋。當(dāng)離合器kr35接合，離合器kv33分離時，齒輪a2能夠?qū)恿鬟f至取力軸a3，此時來自于輸入軸5的功率依次通過齒輪p32、齒輪q34傳遞至軸取力a3，進而通過齒輪a2、齒輪c6進入cr-cr分匯流機構(gòu)，此時，變速箱處于倒檔。

本實施例具有兩個取力口，圖1中的pto1和pto2，分別連接取力軸a3和取力軸b37。

該無級傳動裝置各段的傳動原理為：

第一段為液壓機械ⅰ段：離合器kv33、離合器km11、離合器kl17接合，發(fā)動機動力從輸入軸5輸入后，依次經(jīng)過齒輪p32、離合器kv33、齒輪b4和齒輪c6傳遞到cr-cr分匯流機構(gòu)中行星排a的行星架29，然后功率分為兩路，一路功率經(jīng)過行星排b的太陽輪27傳遞到液壓泵8、液壓馬達9；另一路經(jīng)過cr-cr分匯流機構(gòu)中行星排a的太陽輪25和齒輪t7，傳遞到齒輪d10，與液壓馬達9的功率匯合后，依次經(jīng)齒輪m24、齒輪j21、齒輪k22、齒輪h18，最后經(jīng)輸出軸15輸出。

第二段為液壓機械ⅱ段：離合器kv33、離合器kn19、離合器kl17接合，發(fā)動機動力從輸入軸5輸入后，依次經(jīng)過齒輪p32、離合器kv33、齒輪b4和齒輪c6傳遞到cr-cr分匯流機構(gòu)中行星排a的行星架29。液壓功率經(jīng)過行星排b的太陽輪27傳遞到液壓泵8，經(jīng)過液壓馬達9、齒輪d10、齒輪t7傳遞到行星排a的太陽輪25；功率最后經(jīng)過cr-cr分匯流機構(gòu)中行星排b的行星架28，傳遞到齒輪n26，然后再依次經(jīng)過齒輪i20、齒輪f13、齒輪e12、齒輪k22、齒輪h18，最后經(jīng)輸出軸15輸出。

第三段為液壓機械ⅲ段：離合器kv33、離合器kn19、離合器kh16接合，發(fā)動機動力從輸入軸5輸入后，經(jīng)過齒輪p32、離合器kv33、齒輪b4和齒輪c6傳遞到cr-cr分匯流機構(gòu)中行星排a的行星架29。液壓功率經(jīng)過行星排b的太陽輪27傳遞到液壓泵8，經(jīng)過液壓馬達9、齒輪d10傳遞到行星排a的太陽輪25；功率最后經(jīng)過cr-cr分匯流機構(gòu)中行星排b的行星架28，傳遞到齒輪n26，然后再依次經(jīng)過齒輪i20、齒輪f13、齒輪e12、齒輪l23，齒輪g14，最后經(jīng)輸出軸15輸出。

倒擋液壓機械ⅰ段：離合器kr35、離合器km11、離合器kl17接合，發(fā)動機動力從輸入軸5輸入后，依次經(jīng)過齒輪p32、齒輪q34、離合器kr35、齒輪a2、齒輪c6傳遞到cr-cr分匯流機構(gòu)行星排a的行星架29。一路功率經(jīng)過行星排b的太陽輪27傳遞到液壓泵8、液壓馬達9；另一路發(fā)經(jīng)過cr-cr分匯流機構(gòu)中行星排a的太陽輪25，傳遞到齒輪d10，與液壓馬達9的功率匯合后，依次通過齒輪m24、齒輪j21、齒輪k22、齒輪h18，最后經(jīng)輸出軸15輸出。

倒擋液壓機械ⅱ段：離合器kr35、離合器kn19、離合器kl17接合，發(fā)動機動力從輸入軸5輸入后，依次經(jīng)過齒輪p32、齒輪q34、離合器kr35、齒輪a2、齒輪c6傳遞到cr-cr分匯流機構(gòu)行星排a的行星架29。液壓功率經(jīng)行星排b的太陽輪27傳遞到液壓泵8，然后經(jīng)過液壓馬達9、齒輪d10傳遞到行星排a的太陽輪25；功率最后經(jīng)過cr-cr分匯流機構(gòu)中行星排b的行星架28，傳遞到齒輪n26，然后再依次經(jīng)過齒輪i20、齒輪f13、齒輪e12、齒輪k22、齒輪h18，最后經(jīng)輸出軸15輸出。

本實施例的換段邏輯如表1所示。

表1三段式液壓機械換段邏輯

本實施例匹配5噸裝載機，液壓泵、液壓馬達的轉(zhuǎn)速隨車速的變速規(guī)律如圖2所示，實線為液壓泵的轉(zhuǎn)速，虛線為液壓馬達的轉(zhuǎn)速。液壓泵的最大壓力隨車速的變速規(guī)律如圖3所示，壓力隨液壓機械段的增加逐步降低。最大輸出轉(zhuǎn)矩隨車速的變速規(guī)律如圖4所示，效率曲線如圖5所示，實線為純液壓機械ⅰ段、液壓機械ⅱ段和液壓機械ⅲ段的效率曲線，虛線為液力機械動力換擋變速箱的效率曲線。本實施例中傳動裝置的傳動效率明顯高于液力機械動力換擋變速箱。

本實施例可實現(xiàn)動力換段，段間銜接時，可先接合下一段的離合器，再分離上一段的離合器，實現(xiàn)動力的不中斷傳遞，保證動力傳輸?shù)牟恢袛?，提高作業(yè)效率，并保證換擋的舒適性。

實施例2：

如圖6所示，本實施例與圖1所示的實施例1相比，取消高低檔位設(shè)計，從而減少齒輪嚙合次數(shù)增加效率。即省去了離合器kh16、離合器kl17、齒輪18、齒輪e12和齒輪k22。與所述的圖1實施例相比，其工作段僅包括液壓機械ⅰ段和液壓機械ⅱ段；后退為兩個液壓機械段。

本實施例中的傳動裝置的具體傳動簡圖如圖6所示，包括：液壓調(diào)速回路、cr-cr分匯流機構(gòu)、液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構(gòu)、液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構(gòu)和正倒機構(gòu)。發(fā)動機動力經(jīng)過該液壓機械復(fù)合無級傳動裝置后輸出到裝載機的前后橋。

其中液壓調(diào)速回路、cr-cr分匯流機構(gòu)和正倒機構(gòu)與實施例1的結(jié)構(gòu)相同；液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構(gòu)與實施例1中的液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構(gòu)相比，省去了齒輪h18、離合器kl17和齒輪k22；包括齒輪l23和齒輪g14，齒輪j21與離合器km11的被動端相連，離合器km11的主動端通過支撐在殼體1上的連接軸與齒輪l23相連，齒輪l23直接與同軸固接在輸出軸15上的齒輪g14嚙合；當(dāng)離合器km11接合時，齒輪j21能夠通過離合器km11將動力傳遞至齒輪l23；此時，來自于發(fā)動機的機械功率和來自于液壓馬達9的液壓功率通過齒輪d10和齒輪t7的嚙合匯流后，依次經(jīng)過齒輪m24、齒輪j21、齒輪l23、齒輪g14，最后經(jīng)輸出軸15輸出。

本實施例中的液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構(gòu)與實施例1中的液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構(gòu)相比，省去了齒輪h18、離合器kl17和齒輪k22；齒輪f13和齒輪l23嚙合；當(dāng)離合器kn19接合時，齒輪i20能夠通過離合器kn19將動力傳遞至齒輪f13；此時，來自于液壓調(diào)速回路的功率通過液壓泵9、齒輪d10、齒輪t7進入cr-cr分匯流機構(gòu)匯合，匯合后功率依次通過齒輪n26、齒輪i20、齒輪f13、齒輪l23、齒輪g14，最后經(jīng)輸出軸15輸出。

與實施例1相比，本實施例所需的液壓泵/馬達的功率較大，但可獲得更簡單的機械結(jié)構(gòu)。

本實施例的換段邏輯如表2所示。

表2二段式液壓機械換段邏輯

綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。