本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可以同步輸出多個(gè)方向的直線載荷的偏心力盤。

背景技術(shù)：

搗藥是一種中醫(yī)領(lǐng)域常用的藥材處理手段。在工業(yè)時(shí)代之前，搗藥使用的工具是一根杵和一個(gè)臼，搗藥工人將藥材放入臼內(nèi)，然后手持搗藥杵反復(fù)搗杵臼內(nèi)的藥材。在當(dāng)前，一般使用搗藥機(jī)代替人工進(jìn)行繁重的搗藥工作?，F(xiàn)有技術(shù)的搗藥機(jī)包括電機(jī)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)和搗藥杵，曲柄連桿機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為搗藥杵的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)搗藥工作。但是目前的搗藥機(jī)一次只能驅(qū)動(dòng)一根搗藥杵，搗藥效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種偏心力盤結(jié)構(gòu)，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步轉(zhuǎn)化為多個(gè)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，提高搗藥機(jī)的搗藥效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種偏心力盤，包括基座、偏心輪、外圈結(jié)構(gòu)和限位板；

偏心輪和外圈結(jié)構(gòu)均安裝在基座上，外圈結(jié)構(gòu)環(huán)套在偏心輪上，偏心輪通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)器連接，轉(zhuǎn)軸的安裝位置與偏心輪的圓心不重合；外圈結(jié)構(gòu)與偏心輪之間可自由的相對旋轉(zhuǎn)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，外圈結(jié)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)；

外圈結(jié)構(gòu)與多根輸出桿鉸接，公轉(zhuǎn)的外圈結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸出桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，外圈結(jié)構(gòu)上設(shè)置有至少一個(gè)導(dǎo)向柱；

限位板安裝在基座上，限位板與外圈結(jié)構(gòu)平行，限位板上設(shè)置有至少一個(gè)限位圈，導(dǎo)向柱的局部插入限位圈，每一根導(dǎo)向柱與一個(gè)限位圈相對應(yīng)；由于外圈結(jié)構(gòu)與偏心輪之間是可以自由相對旋轉(zhuǎn)的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，外圈結(jié)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有可能產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，這種不可控的自轉(zhuǎn)有可能使得輸出桿的偏轉(zhuǎn)角度過大而無法輸出往復(fù)運(yùn)動(dòng)，限位圈和導(dǎo)向柱用于限制外圈結(jié)構(gòu)的自轉(zhuǎn)，使得輸出桿的偏轉(zhuǎn)角度始終在合理的范圍內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向柱上設(shè)置有軸承，軸承的外邊緣與限位圈的內(nèi)邊緣接觸。

具體的，所述限位圈的半徑r1等于偏心距l(xiāng)與軸承半徑r2之和。

進(jìn)一步的，所述偏心輪的周圈或者外圈結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)形溝槽，溝槽內(nèi)安裝有滾珠，滾珠使得偏心輪與外圈結(jié)構(gòu)之間保持滾動(dòng)摩擦，減少磨損。

有益效果：(1)本發(fā)明的偏心力盤在外圈結(jié)構(gòu)上可以鉸接多個(gè)輸出桿，偏心輪和外圈結(jié)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步轉(zhuǎn)化為多個(gè)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如果將偏心力盤應(yīng)用在搗藥機(jī)上，可以實(shí)現(xiàn)多根搗杵同步工作，極大的提高搗藥機(jī)的工作效率。(2)本發(fā)明的偏心力盤利用導(dǎo)向柱和限位圈限制外圈結(jié)構(gòu)的自轉(zhuǎn)，防止輸出桿的偏轉(zhuǎn)角度過大而造成輸出桿卡死的現(xiàn)象。(3)本發(fā)明的偏心力盤在導(dǎo)向柱上設(shè)置軸承，減少導(dǎo)向柱與限位圈之間的磨損。(4)本發(fā)明偏心力盤的偏心輪和外圈結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有滾珠，減少偏心輪與外圈結(jié)構(gòu)的磨損。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1偏心力盤的俯視圖。

圖2是圖1的a-a剖視圖。

圖3是實(shí)施例1偏心力盤的使用狀態(tài)圖。

圖4是實(shí)施例1偏心力盤的使用狀態(tài)圖(隱藏限位板)。

圖5是實(shí)施例1偏心力盤的使用狀態(tài)圖(隱藏限位板和外圈結(jié)構(gòu))。

圖6是圖4的a放大圖。

圖7是圖5的b放大圖。

其中：1、基座；2、偏心輪；201、轉(zhuǎn)軸；3、外圈結(jié)構(gòu)；4、限位板；401、限位圈；5、滾珠；6、輸出桿；7、導(dǎo)向柱；701、軸承；8、電機(jī)；9、搗藥杵；10、搗頭座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的偏心力盤包括基座1、偏心輪2、外圈結(jié)構(gòu)3和限位板4。

偏心輪2和外圈結(jié)構(gòu)3均安裝在基座1上，外圈結(jié)構(gòu)3呈圓環(huán)形，外圈結(jié)構(gòu)3環(huán)套在偏心輪2上，偏心輪2通過轉(zhuǎn)軸201與驅(qū)動(dòng)器連接，轉(zhuǎn)軸201的安裝位置與偏心輪2的圓心不重合；外圈結(jié)構(gòu)3與偏心輪2之間可自由的相對旋轉(zhuǎn)，偏心輪2的外周設(shè)置有環(huán)形溝槽，溝槽內(nèi)安裝有滾珠5(如圖7所示)，滾珠5使得偏心輪2與外圈結(jié)構(gòu)3之間保持滾動(dòng)摩擦；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)偏心輪2旋轉(zhuǎn)時(shí)，外圈結(jié)構(gòu)3圍繞轉(zhuǎn)軸201公轉(zhuǎn)。

外圈結(jié)構(gòu)3的外邊緣均勻的鉸接六根輸出桿6，在這六個(gè)鉸接點(diǎn)的其中三個(gè)鉸接點(diǎn)上設(shè)置有導(dǎo)向柱7，任意兩個(gè)導(dǎo)向柱7之間間隔一個(gè)鉸接點(diǎn)；公轉(zhuǎn)的外圈結(jié)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)輸出桿6往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

限位板4安裝在基座1上，限位板4與外圈結(jié)構(gòu)3平行，限位板4上設(shè)置有三個(gè)限位圈401，三個(gè)限位圈401的位置與三根導(dǎo)向柱7的位置對應(yīng)；導(dǎo)向柱7的局部插入限位圈401，每一根導(dǎo)向柱7與一個(gè)限位圈401相對應(yīng)；每一根導(dǎo)向柱7上設(shè)置有軸承701，軸承701的外邊緣與限位圈401的內(nèi)邊緣接觸，限位圈401的半徑r1等于偏心距l(xiāng)與軸承701半徑r2之和。

外圈結(jié)構(gòu)3與偏心輪2之間是可以自由相對旋轉(zhuǎn)的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)偏心輪2旋轉(zhuǎn)時(shí)，外圈結(jié)構(gòu)3圍繞轉(zhuǎn)軸201公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有可能產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，這種不可控的自轉(zhuǎn)有可能使得輸出桿6的偏轉(zhuǎn)角度過大而無法輸出往復(fù)運(yùn)動(dòng)，限位圈401和導(dǎo)向柱7用于限制外圈結(jié)構(gòu)3的自轉(zhuǎn)，使得輸出桿6的偏轉(zhuǎn)角度始終在合理的范圍內(nèi)。

圖3至圖7是本實(shí)施例的偏心力盤應(yīng)用在搗藥機(jī)上的情形，整個(gè)偏心力盤水平放置，偏心輪2的轉(zhuǎn)軸201與電機(jī)8連結(jié)，外圈結(jié)構(gòu)3的邊緣上均勻的鉸接六根搗藥杵9，搗藥杵9末端的搗頭座10用于安裝搗藥的臼；當(dāng)電機(jī)8啟動(dòng)后，六根搗藥杵9同步工作搗藥。

雖然說明書中對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但這些實(shí)施方式只是作為提示，不應(yīng)限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換和變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種偏心力盤，包括基座、偏心輪、外圈結(jié)構(gòu)和限位板；偏心輪和外圈結(jié)構(gòu)均安裝在基座上，外圈結(jié)構(gòu)環(huán)套在偏心輪上，偏心輪通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)器連接；外圈結(jié)構(gòu)與偏心輪之間可自由的相對旋轉(zhuǎn)；外圈結(jié)構(gòu)與多根輸出桿鉸接，公轉(zhuǎn)的外圈結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸出桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，外圈結(jié)構(gòu)上設(shè)置有至少一個(gè)導(dǎo)向柱；限位板安裝在基座上，限位板與外圈結(jié)構(gòu)平行，限位板上設(shè)置有至少一個(gè)限位圈，導(dǎo)向柱的局部插入限位圈，每一根導(dǎo)向柱與一個(gè)限位圈相對應(yīng)；本發(fā)明的偏心輪和外圈結(jié)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步轉(zhuǎn)化為多個(gè)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如果將偏心力盤應(yīng)用在搗藥機(jī)上，可以實(shí)現(xiàn)多根搗杵同步工作，極大的提高搗藥機(jī)的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：葉選銳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：葉選銳
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.20
技術(shù)公布日：2017.09.22