本發(fā)明涉及移動(dòng)通信設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向動(dòng)力輸出聯(lián)動(dòng)裝置及天線下傾角控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著移動(dòng)通信終端用戶數(shù)量的不斷增加，對移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)中站點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)容量需求越來越大，同時(shí)要求不同站點(diǎn)之間甚至相同站點(diǎn)的不同扇區(qū)之間的干擾做到最小，即實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)容量的最大化和干擾的最小化。要實(shí)現(xiàn)這一目的，通常采用調(diào)整站上天線波束下傾角的方式來實(shí)現(xiàn)。

目前，調(diào)整波束下傾角的方式分為：機(jī)械下傾和電子下傾，而電子下傾優(yōu)勢明顯，是當(dāng)前的主流和未來的發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)的電子下傾角的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，當(dāng)波束數(shù)量較多時(shí)，會(huì)導(dǎo)致天線內(nèi)部空間較大，整個(gè)傳動(dòng)裝置的尺寸偏大，而且成本會(huì)大幅提升；同時(shí)無法實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的調(diào)控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種雙向動(dòng)力輸出聯(lián)動(dòng)裝置及天線下傾角控制裝置，能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的波束天線的下傾角度的獨(dú)立精準(zhǔn)控制，且結(jié)構(gòu)緊湊、整體尺寸小。

其技術(shù)方案如下：

一種雙向動(dòng)力輸出聯(lián)動(dòng)裝置及天線下傾角控制裝置，包括：

輸入機(jī)構(gòu)，所述輸入機(jī)構(gòu)包括輸入軸；

第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一內(nèi)齒圈、與所述第一內(nèi)齒圈同軸的第一齒輪、所述第一齒輪形成作用連接的第二齒輪、以及可相對于所述第一內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)的第一行星架，所述第一齒輪安裝于所述輸入軸上，且所述第一齒輪帶動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二齒輪的第一端與所述內(nèi)齒圈相嚙合、且可自轉(zhuǎn)或/及公轉(zhuǎn)，所述第二齒輪的第二端設(shè)于所述內(nèi)齒圈外、且安設(shè)于所述第一行星架上，并可帶動(dòng)所述第一行星架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第一行星架固定傳動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)件及與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件形成作用連接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，當(dāng)所述第一行星架帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；

第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的第二行星架、安裝于所述輸入軸上的第三齒輪及與所述第三齒輪相嚙合的第四齒輪，所述第三齒輪與所述第一齒輪同軸，所述第四齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安設(shè)于第二行星架上、且所述第四齒輪與所述第二齒輪可同時(shí)進(jìn)行自轉(zhuǎn)或/及公轉(zhuǎn)，所述第四齒輪的自轉(zhuǎn)方向與所述第二齒輪的自轉(zhuǎn)方向相反；及

單向控制機(jī)構(gòu)，所述單向控制機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于第一預(yù)設(shè)位置的第一單向組件，以及固設(shè)于第二預(yù)設(shè)位置、且與所述第一單向組件相對設(shè)置的第二單向組件，所述第一單向組件靠近所述第一內(nèi)齒圈設(shè)置，所述第一單向組件包括可沿第一旋轉(zhuǎn)方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)件，所述第一旋轉(zhuǎn)件與所述第一內(nèi)齒圈固定傳動(dòng)連接，所述第二單向組件包括可沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)件，所述第二旋轉(zhuǎn)件與所述第二行星架固定傳動(dòng)連接。

上述雙向動(dòng)力輸出聯(lián)動(dòng)裝置使用時(shí)，輸入軸與伺服電機(jī)的輸出端連接，利用輸入軸驅(qū)動(dòng)第一齒輪、第三齒輪，第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪自轉(zhuǎn)、第三齒輪帶動(dòng)第四齒輪自轉(zhuǎn)，第二齒輪與第四齒輪之間的自轉(zhuǎn)方向相反；當(dāng)?shù)谝积X輪帶動(dòng)第二齒輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因第一內(nèi)齒圈與第一旋轉(zhuǎn)件固定傳動(dòng)連接、第一旋轉(zhuǎn)件不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)第一內(nèi)齒圈不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)，第一內(nèi)齒圈固定，因而第二齒輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向的方向進(jìn)行公轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)第一行星架沿第一旋轉(zhuǎn)方向的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而第二齒輪可根據(jù)需要公轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置；與此同時(shí)，第一行星架帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件同向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，即第二轉(zhuǎn)動(dòng)件沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二行星架沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向進(jìn)行公轉(zhuǎn)，因第二行星架與第二旋轉(zhuǎn)件固定，且第二旋轉(zhuǎn)件可沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可帶動(dòng)第四齒輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向的相反的方向進(jìn)行公轉(zhuǎn)，進(jìn)而第四齒輪可根據(jù)需要公轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置。然后反轉(zhuǎn)輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向，第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)，第三齒輪帶動(dòng)第四齒輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)，此時(shí)第一內(nèi)齒圈可沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)、第一旋轉(zhuǎn)件可沿第一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，另外由于第二旋轉(zhuǎn)件不可沿第一旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、導(dǎo)致第二行星架固定，同時(shí)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件與第二行星架固定，導(dǎo)致第二轉(zhuǎn)動(dòng)件與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件也固定，進(jìn)而第一行星架也固定，此時(shí)第二齒輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向只進(jìn)行自轉(zhuǎn)，如第二齒輪與輸出齒輪軸嚙合，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)第一方向的動(dòng)力輸出，如第四齒輪與輸出齒輪軸嚙合，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)第一方向的反方向動(dòng)力輸出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對天線的下傾角的雙向調(diào)節(jié)；完成天線下傾角調(diào)整后，停止輸入動(dòng)力即可利用第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及時(shí)停止第二齒輪、利用第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及時(shí)停止第四齒輪的旋轉(zhuǎn)；當(dāng)下次調(diào)節(jié)時(shí)，再讓第二齒輪及第四齒輪自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)，到達(dá)需調(diào)節(jié)位置后，再使第二齒輪及第四齒輪只進(jìn)行自轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)天線下傾角的調(diào)整；由于第二齒輪及第四齒輪均設(shè)置在輸出齒輪軸的內(nèi)側(cè)，使該雙向動(dòng)力輸出聯(lián)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小。

下面進(jìn)一步對技術(shù)方案進(jìn)行說明：

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一齒輪通過第九齒輪與所述第二齒輪相嚙合。因而第一齒輪通過第九齒輪帶動(dòng)第二齒輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝积X輪沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第九齒輪沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二齒輪沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；該第一齒輪與第二齒輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)可通過第九齒輪來傳動(dòng)，或與其他傳動(dòng)齒輪組來使第一齒輪與第二齒輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一單向組件還包括與所述第一旋轉(zhuǎn)件套接配合、且可相對于所述第一旋轉(zhuǎn)件單向旋轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)件，所述第三旋轉(zhuǎn)件固定于第一預(yù)設(shè)位置；所述第二單向組件還包括與所述第二旋轉(zhuǎn)件套接配合、且可相對于所述第二旋轉(zhuǎn)件單向旋轉(zhuǎn)的第四旋轉(zhuǎn)件，所述第四旋轉(zhuǎn)件固定于第二預(yù)設(shè)位置。第一單向組件及第二單向組件的具體實(shí)施例如單向離合器、單向軸承等單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一單向組件為第一單向軸承，所述第一旋轉(zhuǎn)件為所述第一單向軸承的內(nèi)圈、所述第三旋轉(zhuǎn)件為所述第一單向軸承的外圈，或所述第一旋轉(zhuǎn)件為所述第一單向軸承的外圈、所述第三旋轉(zhuǎn)件為所述第一單向軸承的內(nèi)圈；所述第二單向組件為第二單向軸承，所述第二旋轉(zhuǎn)件為所述第二單向軸承的內(nèi)圈、所述第四旋轉(zhuǎn)件為所述第二單向軸承的外圈，或所述第二單向組件為第二單向軸承，所述第二旋轉(zhuǎn)件為所述第二單向軸承的外圈、所述第四旋轉(zhuǎn)件為所述第二單向軸承的內(nèi)圈。因而可利用單向軸承來實(shí)現(xiàn)第三齒輪的公轉(zhuǎn)或自轉(zhuǎn)，且單向軸的響應(yīng)速度快，調(diào)節(jié)精度更高；該第三齒輪及內(nèi)齒圈與單向軸承的內(nèi)圈連接或外圈連接可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，如外圈固定時(shí)，內(nèi)圈與第一旋轉(zhuǎn)件固定傳動(dòng)連接，內(nèi)圈固定時(shí)，外圈與第一旋轉(zhuǎn)件固定傳動(dòng)連接；在預(yù)設(shè)位置該第一單向軸承或第二單向軸承的具體方式可以通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件為第二內(nèi)齒圈，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件為第三內(nèi)齒圈，所述第二內(nèi)齒圈與所述第三內(nèi)齒圈沿所述輸入軸的軸線方向間隔設(shè)置；所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括齒輪傳動(dòng)組件，所述第二內(nèi)齒圈通過所述齒輪傳動(dòng)組件、與所述第三內(nèi)齒圈形成作用連接，使所述第二內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述第三內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。因而利用齒輪傳動(dòng)組件，使第二內(nèi)齒圈能帶動(dòng)第三內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二內(nèi)齒圈與第一行星架固定、第三內(nèi)齒圈與第二行星架固定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一行星架的公轉(zhuǎn)方向與第二行星架的公轉(zhuǎn)方向相反，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)第二齒輪與第四齒輪的反方向同步差動(dòng)，便于在同一圓周范圍內(nèi)切換，提高第二齒輪及第四齒輪的切換效率。該齒輪傳動(dòng)組件可利用多個(gè)齒輪實(shí)現(xiàn)第二內(nèi)齒圈與第三內(nèi)齒圈之間的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述齒輪傳動(dòng)組件包括第五齒輪及第六齒輪，所述第五齒輪的一端與所述第二內(nèi)齒圈相嚙合、另一端與所述第六齒輪的一端相嚙合，所述第六齒輪的另一端與所述第三內(nèi)齒圈相嚙合；所述第二內(nèi)齒圈固設(shè)于所述第一行星架上，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括安裝所述第五齒輪及所述第六齒輪的安裝盒，所述安裝盒固設(shè)于所述第二內(nèi)齒圈及所述第三內(nèi)齒圈之間，所述安裝盒設(shè)有容納第五齒輪及第六齒輪的腔體及與腔體間隔設(shè)置形成凹槽的外盒體，所述第五齒輪通過所述腔體的缺口與所述第二內(nèi)齒圈相嚙合、所述第六齒輪通過所述腔體的另一缺口與所述第三內(nèi)齒圈相嚙合。因而利用第五齒輪的一端與所述第二內(nèi)齒圈相嚙合、另一端與所述第六齒輪的一端相嚙合，所述第六齒輪的另一端與所述第三內(nèi)齒圈相嚙合，實(shí)現(xiàn)第二齒輪圈與第三齒輪圈的相對轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)利用安裝盒的腔體來安裝第五齒輪及第六齒輪，便于第五齒輪與第六齒輪之間的潤滑及防護(hù)，第二內(nèi)齒圈設(shè)置于凹槽中、并利用外盒體來實(shí)現(xiàn)第五齒輪與第二內(nèi)齒圈之間的潤滑及防護(hù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件為第七齒輪，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件為階梯齒輪，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第八齒輪，所述第八齒輪與所述輸入軸同軸、且固設(shè)于第三預(yù)設(shè)位置，所述階梯齒輪的一端所述第七齒輪相嚙合、另一端與所述第八齒輪相嚙合；當(dāng)所述第一行星架帶動(dòng)所述第七齒輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)時(shí)，所述第七齒輪帶動(dòng)所述階梯齒輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)。因而提供另一種實(shí)現(xiàn)第二齒輪與第四齒輪的反方向同步差動(dòng)的方案，第七齒輪與第一行星架固定，進(jìn)而第一行星架可通過第七齒輪帶動(dòng)階梯齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)階梯齒輪與第八齒輪相嚙合，進(jìn)而使階梯齒輪可沿第八齒輪的外側(cè)進(jìn)行公轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)第二行星架相對于第一行星架反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，便于第二齒輪及第四齒輪在同一圓周范圍內(nèi)切換，提高第二齒輪及第四齒輪的切換效率及驅(qū)動(dòng)效率，可根據(jù)需要設(shè)置不同傳動(dòng)比，滿足多種控制要求。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二齒輪的公轉(zhuǎn)軌跡與所述第四齒輪的公轉(zhuǎn)軌跡為同一大小的圓周軌跡。因而便于同一齒數(shù)的輸出齒輪相嚙合，提高每次切換后的嚙合效果，使齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，傳動(dòng)更加精確。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一行星架為第一盒體，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述第一盒體相配合形成第一容納腔的第一蓋體，所述第一齒輪及所述第二齒輪設(shè)置于第一容納腔內(nèi)，所述第一盒體、所述第一蓋體及所述第一內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)中心線與所述輸入軸的軸線在同一直線上。因而通過第一盒體及第一蓋體形成第一容納腔來防護(hù)第一齒輪及第二齒輪，便于齒輪之間的潤滑；同時(shí)使第一行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線與輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線在同一直線上，使第二齒輪切換時(shí)的圓周軌跡最小，便于進(jìn)一步簡化本裝置的結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二行星架為第二盒體，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述第二盒體相配合形成第二容納腔的第二蓋體，所述第三齒輪及所述第四齒輪設(shè)置于所述第二容納腔內(nèi)，所述第二盒體、所述第二蓋體的旋轉(zhuǎn)中心線與所述輸入軸的軸線在同一直線上。因而通過第二盒體及第二蓋體形成第二容納腔來防護(hù)第三齒輪及第四齒輪，便于齒輪之間的潤滑；同時(shí)使第二行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線與輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線在同一直線上，使第四齒輪切換時(shí)的圓周軌跡最小，便于進(jìn)一步簡化本裝置的結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述單向控制機(jī)構(gòu)還包括第三單向組件，第三單向組件固設(shè)于第四預(yù)設(shè)位置，所述第三單向組件包括可沿所述第一旋轉(zhuǎn)方向的單向轉(zhuǎn)動(dòng)的第五旋轉(zhuǎn)件；所述第一蓋體設(shè)有向外凸出設(shè)置的連接體，所述連接體穿過、且可相對于所述第一內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，且與所述第五旋轉(zhuǎn)件固定傳動(dòng)連接。因而當(dāng)?shù)谝积X輪帶動(dòng)第二齒輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一內(nèi)齒圈固定，第二齒輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向的方向進(jìn)行公轉(zhuǎn)，通過第三單向組件，該第一行星架沿第一旋轉(zhuǎn)方向的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而第二齒輪可根據(jù)需要公轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置；當(dāng)?shù)谝积X輪帶動(dòng)第二齒輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)時(shí)，第一內(nèi)齒圈也可沿第一旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)，此時(shí)因第三單向組件的第三旋轉(zhuǎn)件只能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的單向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一行星架不可沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向進(jìn)行公轉(zhuǎn)，進(jìn)而可保證第二齒輪只發(fā)生自轉(zhuǎn)而不進(jìn)行公轉(zhuǎn)，使第二齒輪與輸出齒輪軸的嚙合精準(zhǔn)，便于通過程序設(shè)置進(jìn)行控制，使天線下傾角的調(diào)整更加精準(zhǔn)可靠。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二蓋體設(shè)有向外凸出的環(huán)形體，所述環(huán)形體設(shè)有多個(gè)感應(yīng)部。該感應(yīng)部的具體形狀可根據(jù)感應(yīng)元件的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述感應(yīng)部包括至少兩個(gè)沿周向均勻間隔設(shè)置的第一感應(yīng)缺口及設(shè)置于兩個(gè)相鄰所述第一感應(yīng)缺口之間的第二感應(yīng)缺口。因而可利用第二感應(yīng)缺口來對第二齒輪或第四齒輪的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，同時(shí)利用第一感應(yīng)缺口結(jié)合第一行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來判斷第二齒輪，或結(jié)合第二行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來判斷第四齒輪的位置，進(jìn)而根據(jù)需要使第二齒輪或第四齒輪切換至對應(yīng)位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對設(shè)置的第一固定板及第二固定板，以及固設(shè)于第一固定板及第二固定板之間的固定支架，所述固定支架包括多跟支桿，多跟支桿沿同一周向間隔圍設(shè)形成防護(hù)區(qū)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述單向控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述防護(hù)區(qū)內(nèi)，所述第一單向組件固設(shè)于所述第一固定板上，所述第二單向組件固設(shè)于所述第二固定板上，所述輸入端的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一固定板上、另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第二固定板上。因而利用固定支架、第一固定板及第二固定板形成防護(hù)區(qū)，便于保護(hù)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及單向控制機(jī)構(gòu)，同時(shí)利用第一固定板固定第一單向組件，第二固定板固定第二單向組件，同時(shí)利用第一固定板及第二固定板來安裝輸入軸，便于通過輸入軸來控制第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及單向控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了只需一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)第二齒輪及第四齒輪的自轉(zhuǎn)或/自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二固定板設(shè)有向外凸出設(shè)置形成與所述環(huán)形體相配合的環(huán)形凹體，所述環(huán)形凹體的外壁設(shè)有感應(yīng)與所述感應(yīng)部的感應(yīng)元件。因而使環(huán)形體在環(huán)形凹體中轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使感應(yīng)元件的感應(yīng)端設(shè)置于環(huán)形凹體內(nèi)，可避免外部干擾；同時(shí)通過在第二固定板上設(shè)置感應(yīng)元件，第二蓋體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，環(huán)形體上的第一感應(yīng)缺口及第二感應(yīng)缺口的位置也發(fā)生相應(yīng)的改變，可被感應(yīng)元件感應(yīng)并發(fā)送相應(yīng)的觸發(fā)信號給控制裝置，進(jìn)而可對第二齒輪的初始位置及實(shí)時(shí)位置或第二齒輪的初始位置及實(shí)時(shí)位置進(jìn)行定位。該感應(yīng)元件可為磁感應(yīng)元件、光電感應(yīng)元件、位移感應(yīng)元件等。

本技術(shù)方案還提供了一種天線下傾角控制裝置，包括上述的雙向動(dòng)力輸出聯(lián)動(dòng)裝置，還包括：輸出機(jī)構(gòu)，所述輸出機(jī)構(gòu)包括多跟輸出齒輪軸，多跟所述輸出齒輪軸可自轉(zhuǎn)、周向間隔設(shè)置于第一固定板與第二固定板之間，且分別與所有所述支桿相錯(cuò)開，所述輸出齒輪軸可與所述第二齒輪或所述第四齒輪相嚙合；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述輸入軸固定傳動(dòng)連接；控制裝置，所述控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置及感應(yīng)元件通信連接。

上述天線下傾角控制裝置使用時(shí)，控制裝置(如控制器、運(yùn)動(dòng)卡、PLC等)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序指令控制驅(qū)動(dòng)裝置(如伺服電機(jī))帶動(dòng)輸入軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二齒輪及第四齒輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)或自轉(zhuǎn)，根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)對不同輸出齒輪軸的嚙合驅(qū)動(dòng)，由于第二齒輪與第四齒輪公轉(zhuǎn)可錯(cuò)位，使第二齒輪與輸出齒輪軸相嚙合、而第四齒輪與齒輪軸相錯(cuò)開，或第四齒輪與輸出齒輪軸相嚙合、而第二齒輪與齒輪軸相錯(cuò)開，使輪齒之間的嚙合更加精準(zhǔn)，避免誤傳動(dòng)力，導(dǎo)致控制失真；同時(shí)利用感應(yīng)元件自動(dòng)識別第二齒輪或第四齒輪的位置，便于第二齒輪或第四齒輪公轉(zhuǎn)至相應(yīng)的位置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的雙向動(dòng)力輸出聯(lián)動(dòng)裝置的第一軸側(cè)爆炸示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的雙向動(dòng)力輸出聯(lián)動(dòng)裝置的第一軸側(cè)爆炸示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系俯視圖；

圖4為本發(fā)明所述的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明所述的天線下傾角控制裝置的第二齒輪與輸出齒輪軸的嚙合示意圖；

圖7為本發(fā)明所述的天線下傾角控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明所述的雙向動(dòng)力輸出聯(lián)動(dòng)裝置的局部爆炸示意圖；

圖9為本發(fā)明所述的安裝盒的爆炸示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

110、輸入軸，120、輸入齒輪，200、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，210、第一內(nèi)齒圈、212、安裝件，220、第一齒輪，230、第二齒輪，240、第一行星架，250、第一蓋體，252、連接體，260、第九齒輪，300、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，310、第一傳動(dòng)件，312、第二內(nèi)齒圈，314、第七齒輪，320、第二傳動(dòng)件，322、第三內(nèi)齒圈，324、階梯齒輪，330、第五齒輪，340、第六齒輪，350、安裝盒，352、腔體，354、外盒體，356、凹槽，357、第三盒體，358、第四盒體，302、缺口，360、第八齒輪，400、第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，410、第二行星架，412、第二盒體，420、第三齒輪，430、第四齒輪，440、第二蓋體，442、環(huán)形體，444、感應(yīng)部，402、第一感應(yīng)缺口，404、第二感應(yīng)缺口，510、第一單向組件，520、第二單向組件，530、第三單向組件，600、固定機(jī)構(gòu)，610、第一固定板，620、第二固定板，622、環(huán)形凹體，630、固定支架，632、支桿，634、筒體，640、感應(yīng)元件，710、輸出齒輪軸，10、連接件。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”、“安裝于”、“設(shè)置于”或“安設(shè)于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件；進(jìn)一步的，當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“固定傳動(dòng)連接”另一個(gè)元件，二者可以是可拆卸連接方式的固定，也可以不可拆卸連接的固定，如套接、卡接、一體成型固定、焊接等，在現(xiàn)有技術(shù)中可以實(shí)現(xiàn)，在此不再累贅。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式?！暗谝恍D(zhuǎn)方向”可定義為輸入軸的順時(shí)針方向(－)，“第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向”為輸入軸的逆時(shí)針方向(+)。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

本發(fā)明中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”、“第九”不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于名稱的區(qū)分。

如圖1至圖7所示，本發(fā)明涉及一種雙向動(dòng)力輸出聯(lián)動(dòng)裝置，包括：輸入機(jī)構(gòu)(未標(biāo)注)，輸入機(jī)構(gòu)包括輸入軸110；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括第一內(nèi)齒圈210、與第一內(nèi)齒圈210同軸的第一齒輪220、第一齒輪220形成作用連接的第二齒輪230、以及可相對于第一內(nèi)齒圈210轉(zhuǎn)動(dòng)的第一行星架240，第一齒輪220安裝于輸入軸110上，且第一齒輪220帶動(dòng)第二齒輪230轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪230的第一端與內(nèi)齒圈相嚙合、且可自轉(zhuǎn)或/及公轉(zhuǎn)，第二齒輪230的第二端設(shè)于內(nèi)齒圈外、且安設(shè)于第一行星架240上，并可帶動(dòng)第一行星架240進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括與第一行星架240固定傳動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)件及與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件形成作用連接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，當(dāng)?shù)谝恍行羌?40帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、且第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)400，第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)400包括固設(shè)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的第二行星架410、安裝于輸入軸110上的第三齒輪420及與第三齒輪420相嚙合的第四齒輪430，第三齒輪420與第一齒輪220同由輸入軸110驅(qū)動(dòng)，第四齒輪430可轉(zhuǎn)動(dòng)安設(shè)于第二行星架410上、且第四齒輪430與第二齒輪230可同時(shí)進(jìn)行自轉(zhuǎn)或/及公轉(zhuǎn)，第四齒輪430的自轉(zhuǎn)方向與第二齒輪230的自轉(zhuǎn)方向相反；及單向控制機(jī)構(gòu)，單向控制機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于第一預(yù)設(shè)位置的第一單向組件510，以及固設(shè)于第二預(yù)設(shè)位置、且與第一單向組件510相對設(shè)置的第二單向組件520，第一單向組件510靠近第一內(nèi)齒圈210設(shè)置，第一單向組件510包括可沿第一旋轉(zhuǎn)方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)件(未示出)，第一旋轉(zhuǎn)件與第一內(nèi)齒圈210固定傳動(dòng)連接，第二單向組件520包括可沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)件(未示出)，第二旋轉(zhuǎn)件與第二行星架410固定傳動(dòng)連接。

如圖1至圖7所示，上述雙向動(dòng)力輸出聯(lián)動(dòng)裝置使用時(shí)，輸入軸110與伺服電機(jī)的輸出端連接，利用輸入軸110驅(qū)動(dòng)第一齒輪220、第三齒輪420，第一齒輪220帶動(dòng)第二齒輪230自轉(zhuǎn)、第三齒輪420帶動(dòng)第四齒輪430自轉(zhuǎn)，第二齒輪230與第四齒輪430之間的自轉(zhuǎn)方向相反；當(dāng)?shù)谝积X輪220帶動(dòng)第二齒輪230沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因第一內(nèi)齒圈210與第一旋轉(zhuǎn)件固定傳動(dòng)連接、第一旋轉(zhuǎn)件不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)第一內(nèi)齒圈210不能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)，第一內(nèi)齒圈210固定，因而第二齒輪230沿第一旋轉(zhuǎn)方向的方向進(jìn)行公轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)第一行星架240沿第一旋轉(zhuǎn)方向的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而第二齒輪230可根據(jù)需要公轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置；與此同時(shí)，第一行星架240帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件同向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，即第二轉(zhuǎn)動(dòng)件沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二行星架410沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向進(jìn)行公轉(zhuǎn)，因第二行星架410與第二旋轉(zhuǎn)件固定，且第二旋轉(zhuǎn)件可沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可帶動(dòng)第四齒輪430沿第一旋轉(zhuǎn)方向的相反的方向進(jìn)行公轉(zhuǎn)，進(jìn)而第四齒輪430可根據(jù)需要公轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置。然后反轉(zhuǎn)輸入軸110的旋轉(zhuǎn)方向，第一齒輪220帶動(dòng)第二齒輪230沿第一旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)，第三齒輪420帶動(dòng)第四齒輪430沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)，此時(shí)第一內(nèi)齒圈210可沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)、第一旋轉(zhuǎn)件可沿第一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，另外由于第二旋轉(zhuǎn)件不可沿第一旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、導(dǎo)致第二行星架410固定，同時(shí)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件320與第二行星架410固定，導(dǎo)致第二轉(zhuǎn)動(dòng)件320與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件310也固定，進(jìn)而第一行星架240也固定，此時(shí)第二齒輪230沿第一旋轉(zhuǎn)方向只進(jìn)行自轉(zhuǎn)，如第二齒輪230與輸出齒輪軸710嚙合，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)第一方向的動(dòng)力輸出，如第四齒輪430與輸出齒輪軸710嚙合，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)第一方向的反方向動(dòng)力輸出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對天線的下傾角的雙向調(diào)節(jié)；完成天線下傾角調(diào)整后，停止輸入動(dòng)力即可利用第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200及時(shí)停止第二齒輪、利用第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)400及時(shí)停止第四齒輪430的旋轉(zhuǎn)；當(dāng)下次調(diào)節(jié)時(shí)，再讓第二齒輪230及第四齒輪430自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)，到達(dá)需調(diào)節(jié)位置后，再使第二齒輪230及第四齒輪430只進(jìn)行自轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)天線下傾角的調(diào)整；由于第二齒輪230及第四齒輪430均設(shè)置在輸出齒輪軸710的內(nèi)側(cè)，使該雙向動(dòng)力輸出聯(lián)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第一齒輪220通過第九齒輪260與第二齒輪230相嚙合。因而第一齒輪220通過第九齒輪260帶動(dòng)第二齒輪230同向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝积X輪220沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第九齒輪260沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二齒輪230沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；該第一齒輪220與第二齒輪230的同步轉(zhuǎn)動(dòng)可通過第九齒輪260來傳動(dòng)，或與其他傳動(dòng)齒輪組來使第一齒輪220與第二齒輪230同向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第一單向組件510還包括與第一旋轉(zhuǎn)件套接配合、且可相對于第一旋轉(zhuǎn)件單向旋轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)件，第三旋轉(zhuǎn)件固定于第一預(yù)設(shè)位置；第二單向組件520還包括與第二旋轉(zhuǎn)件套接配合、且可相對于第二旋轉(zhuǎn)件單向旋轉(zhuǎn)的第四旋轉(zhuǎn)件，第四旋轉(zhuǎn)件固定于第二預(yù)設(shè)位置。第一單向組件510及第二單向組件520的具體實(shí)施例如單向離合器、單向軸承、、棘輪等單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，第一單向組件510為第一單向軸承，第一旋轉(zhuǎn)件為第一單向軸承的內(nèi)圈、第三旋轉(zhuǎn)件為第一單向軸承的外圈，或第一旋轉(zhuǎn)件為第一單向軸承的外圈、第三旋轉(zhuǎn)件為第一單向軸承的內(nèi)圈；第二單向組件520為第二單向軸承，第二旋轉(zhuǎn)件為第二單向軸承的內(nèi)圈、第四旋轉(zhuǎn)件為第二單向軸承的外圈，或第二單向組件520為第二單向軸承，第二旋轉(zhuǎn)件為第二單向軸承的外圈、第四旋轉(zhuǎn)件為第二單向軸承的內(nèi)圈。因而可利用單向軸承來實(shí)現(xiàn)第三齒輪420的公轉(zhuǎn)或自轉(zhuǎn)，且單向軸的響應(yīng)速度快，調(diào)節(jié)精度更高；該第三齒輪420及內(nèi)齒圈與單向軸承的內(nèi)圈連接或外圈連接可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，如外圈固定時(shí)，內(nèi)圈與第一旋轉(zhuǎn)件固定傳動(dòng)連接，內(nèi)圈固定時(shí)，外圈與第一旋轉(zhuǎn)件固定傳動(dòng)連接；在預(yù)設(shè)位置該第一單向軸承或第二單向軸承的具體方式可以通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述

如圖1、3及4所示，在前述實(shí)施的基礎(chǔ)上，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可為同軸正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、同軸反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、反方向同步轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。具體的，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件為第二內(nèi)齒圈312，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件為第三內(nèi)齒圈322，第二內(nèi)齒圈312與第三內(nèi)齒圈322沿輸入軸110的軸線方向間隔設(shè)置；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300還包括齒輪傳動(dòng)組件，第二內(nèi)齒圈312通過齒輪傳動(dòng)組件、與第三內(nèi)齒圈322形成作用連接，使第二內(nèi)齒圈312的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第三內(nèi)齒圈322的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。因而利用齒輪傳動(dòng)組件，使第二內(nèi)齒圈312能帶動(dòng)第三內(nèi)齒圈322轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二內(nèi)齒圈312與第一行星架240固定、第三內(nèi)齒圈322與第二行星架410固定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一行星架240的公轉(zhuǎn)方向與第二行星架410的公轉(zhuǎn)方向相反，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)第二齒輪230與第四齒輪430的反方向同步差動(dòng)，便于在同一圓周范圍內(nèi)切換，提高第二齒輪230及第四齒輪430的切換效率。該齒輪傳動(dòng)組件可利用多個(gè)齒輪實(shí)現(xiàn)第二內(nèi)齒圈312與第三內(nèi)齒圈322之間的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，齒輪傳動(dòng)組件包括第五齒輪330及第六齒輪340，第五齒輪330的一端與第二內(nèi)齒圈312相嚙合、另一端與第六齒輪340的一端相嚙合，第六齒輪340的另一端與第三內(nèi)齒圈322相嚙合；第二內(nèi)齒圈312固設(shè)于第一行星架240上，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300還包括安裝第五齒輪330及第六齒輪340的安裝盒350，安裝盒350固設(shè)于第二內(nèi)齒圈312及第三內(nèi)齒圈322之間，安裝盒350設(shè)有容納第五齒輪330及第六齒輪340的腔體352及與腔體352間隔設(shè)置形成凹槽356的外盒體354，第五齒輪330通過腔體352的缺口302與第二內(nèi)齒圈312相嚙合、第六齒輪340通過腔體352的另一缺口302與第三內(nèi)齒圈322相嚙合。因而利用第五齒輪330的一端與第二內(nèi)齒圈312相嚙合、另一端與第六齒輪340的一端相嚙合，第六齒輪340的另一端與第三內(nèi)齒圈322相嚙合，實(shí)現(xiàn)第二齒輪圈312與第三齒輪圈322的同軸反方向同步轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)利用安裝盒350的腔體352來安裝第五齒輪330及第六齒輪340，便于第五齒輪330與第六齒輪340之間的潤滑及防護(hù)，第二內(nèi)齒圈312設(shè)置于凹槽356中、并利用外盒體354來實(shí)現(xiàn)第五齒輪330與第二內(nèi)齒圈312之間的潤滑及防護(hù)。

具體的，如圖9所示，安裝盒350包括固定在固定支架630上的第三盒體357及與第三盒體357可拆卸固定連接的第四盒體358，第三盒體357與第四盒體358相互配合形成腔體352，第五齒輪330通過第四盒體358的缺口302與第二內(nèi)齒圈312相嚙合，第六齒輪340通過第三盒體357的缺口302與第三內(nèi)齒圈322相嚙合。安裝盒的實(shí)現(xiàn)方式有多種，不僅限于本實(shí)施例。

如圖2、3及5所示，另一實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件為第七齒輪314，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件為階梯齒輪324，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300還包括第八齒輪360，第八齒輪360固設(shè)于第三預(yù)設(shè)位置，階梯齒輪324的一端第七齒輪314相嚙合、另一端與第八齒輪360相嚙合；當(dāng)?shù)谝恍行羌?40帶動(dòng)第七齒輪314進(jìn)行自轉(zhuǎn)時(shí)，第七齒輪314帶動(dòng)階梯齒輪324進(jìn)行自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)。因而提供另一種實(shí)現(xiàn)第二齒輪230與第四齒輪430的反方向同步差動(dòng)的方案，第七齒輪314與第一行星架240固定，進(jìn)而第一行星架240可通過第七齒輪314帶動(dòng)階梯齒輪324轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)階梯齒輪324與第八齒輪360相嚙合，進(jìn)而使階梯齒輪324可沿第八齒輪360的外側(cè)進(jìn)行公轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)第二行星架410相對于第一行星架240反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，便于第二齒輪230及第四齒輪430在同一圓周范圍內(nèi)切換，提高第二齒輪230及第四齒輪430的切換效率及驅(qū)動(dòng)效率，可根據(jù)需要設(shè)置不同傳動(dòng)比，滿足多種控制要求；進(jìn)一步的，第八齒輪360與輸入軸110同軸，因而第二齒輪230與第四齒輪430的同軸反方向同步差動(dòng)。該階梯齒輪324包括與第七齒輪相嚙合的第一齒體(未標(biāo)注)及與第八齒輪360相嚙合的第二齒體(未標(biāo)注)，第一齒體與第二齒體同軸固定、且第一齒體與第二齒體的齒數(shù)可以相同也可以不同。

需要說明的是，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件310帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件320進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、且第一轉(zhuǎn)動(dòng)件310的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件320的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的實(shí)現(xiàn)方式有多種，不僅限于上述兩實(shí)施例。

在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第二齒輪230的公轉(zhuǎn)軌跡與第四齒輪430的公轉(zhuǎn)軌跡為同一大小的圓周軌跡。因而便于同一齒數(shù)的輸出齒輪相嚙合，提高每次切換后的嚙合效果，使齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，傳動(dòng)更加精確；同時(shí)使本裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

如圖1、2、7及8所示，在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第一行星架240為第一盒體，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200還包括與第一盒體相配合形成第一容納腔的第一蓋體250，第一齒輪220及第二齒輪230設(shè)置于第一容納腔內(nèi)，第一盒體、第一蓋體250及第一內(nèi)齒圈210的旋轉(zhuǎn)中心線與輸入軸110的軸線在同一直線上。因而通過第一盒體及第一蓋體250形成第一容納腔來防護(hù)第一齒輪220及第二齒輪230，便于齒輪之間的潤滑；同時(shí)使第一行星架240的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線與輸入軸110的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線在同一直線上，使第二齒輪230切換時(shí)的圓周軌跡最小，便于進(jìn)一步簡化本裝置的結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，單向控制機(jī)構(gòu)還包括第三單向組件530，第三單向組件530固設(shè)于第四預(yù)設(shè)位置，第三單向組件530包括可沿第一旋轉(zhuǎn)方向的單向轉(zhuǎn)動(dòng)的第五旋轉(zhuǎn)件(未示出)；第一蓋體250設(shè)有向外凸出設(shè)置的連接體252，連接體252穿過、且可相對于第一內(nèi)齒圈210轉(zhuǎn)動(dòng)，且與第五旋轉(zhuǎn)件固定傳動(dòng)連接。因而當(dāng)?shù)谝积X輪220帶動(dòng)第二齒輪230沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一內(nèi)齒圈210固定，第二齒輪230沿第一旋轉(zhuǎn)方向的方向進(jìn)行公轉(zhuǎn)，通過第三單向組件530的第三旋轉(zhuǎn)件的單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制，該第一行星架240沿第一旋轉(zhuǎn)方向的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而第二齒輪230可根據(jù)需要公轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置；當(dāng)?shù)谝积X輪220帶動(dòng)第二齒輪230沿第一旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)時(shí)，第一內(nèi)齒圈210也可沿第一旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)，此時(shí)因第三單向組件530的第三旋轉(zhuǎn)件只能沿第一旋轉(zhuǎn)方向的單向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一行星架240不可沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向進(jìn)行公轉(zhuǎn)，進(jìn)而可保證第二齒輪230只發(fā)生自轉(zhuǎn)而不進(jìn)行公轉(zhuǎn)，使第二齒輪230與輸出齒輪軸710的嚙合精準(zhǔn)，便于通過程序設(shè)置進(jìn)行控制，使天線下傾角的調(diào)整更加精準(zhǔn)可靠。第三單向組件530可為單向離合器、單向軸承、、棘輪等單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。第一內(nèi)齒圈210通過安裝件212與第一旋轉(zhuǎn)件固定傳動(dòng)連接，該安裝件212通過滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承與連接體252轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

如圖1、2及7所示，在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第二行星架410為第二盒體412，第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)400還包括與第二盒體412相配合形成第二容納腔的第二蓋體440，第三齒輪420及第四齒輪430設(shè)置于第二容納腔內(nèi)，第二盒體412、第二蓋體440的旋轉(zhuǎn)中心線與輸入軸110的軸線在同一直線上。因而通過第二盒體412及第二蓋體440形成第二容納腔來防護(hù)第三齒輪420及第四齒輪430，便于齒輪之間的潤滑；同時(shí)使第二行星架410的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線與輸入軸110的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線在同一直線上，使第四齒輪430切換時(shí)的圓周軌跡最小，便于進(jìn)一步簡化本裝置的結(jié)構(gòu)。

如圖1、2及7所示，在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上中，第二蓋體440設(shè)有向外凸出的環(huán)形體442，環(huán)形體442設(shè)有多個(gè)感應(yīng)部440。該感應(yīng)部440的具體形狀可根據(jù)感應(yīng)元件640的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。進(jìn)一步的，感應(yīng)部440包括至少兩個(gè)沿周向均勻間隔設(shè)置的第一感應(yīng)缺口402及設(shè)置于兩個(gè)相鄰第一感應(yīng)缺口402之間的第二感應(yīng)缺口404。因而可利用第二感應(yīng)缺口404來對第二齒輪230或第四齒輪430的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，同時(shí)利用第一感應(yīng)缺口402結(jié)合第一行星架240的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來判斷第二齒輪230，或結(jié)合第二行星架410的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來判斷第四齒輪430的位置，進(jìn)而根據(jù)需要使第二齒輪230或第四齒輪430切換至對應(yīng)位置。

如圖1、2及7所示，在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上中，還包括固定機(jī)構(gòu)600，固定機(jī)構(gòu)600包括兩個(gè)相對設(shè)置的第一固定板610及第二固定板620，以及固設(shè)于第一固定板610及第二固定板620之間的固定支架630，固定支架630包括多跟支桿632，多跟支桿632沿同一周向間隔圍設(shè)形成防護(hù)區(qū)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300、第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)400及單向控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于防護(hù)區(qū)內(nèi)，第一單向組件510固設(shè)于第一固定板610上，第二單向組件520固設(shè)于第二固定板620上，輸入軸110的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一固定板610上、另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第二固定板620上。因而利用固定支架630、第一固定板610及第二固定板620形成防護(hù)區(qū)，便于保護(hù)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300、第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)400及單向控制機(jī)構(gòu)，同時(shí)利用第一固定板610固定第一單向組件510，第二固定板620固定第二單向組件520，同時(shí)利用第一固定板610及第二固定板620來安裝輸入軸110，便于通過輸入軸110來控制第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300、第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)400及單向控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了只需一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)第二齒輪230及第四齒輪430的自轉(zhuǎn)或/自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)。

如圖1、2及7所示，在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上中，第二固定板620設(shè)有向外凸出設(shè)置形成與環(huán)形體442相配合的環(huán)形凹體622，環(huán)形凹體622的外壁設(shè)有感應(yīng)與感應(yīng)部440的感應(yīng)元件640。因而使環(huán)形體442在環(huán)形凹體622中轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使感應(yīng)元件640的感應(yīng)端設(shè)置于環(huán)形凹體622內(nèi)，可避免外部干擾；同時(shí)通過在第二固定板620上設(shè)置感應(yīng)元件640，第二蓋體440轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，環(huán)形體442上的第一感應(yīng)缺口402及第二感應(yīng)缺口404的位置也發(fā)生相應(yīng)的改變，可被感應(yīng)元件640感應(yīng)并發(fā)送相應(yīng)的觸發(fā)信號給控制裝置，進(jìn)而可對第二齒輪230的初始位置及實(shí)時(shí)位置或第二齒輪230420的初始位置及實(shí)時(shí)位置進(jìn)行定位。該感應(yīng)元件640可為磁感應(yīng)元件640、光電感應(yīng)元件640、位移感應(yīng)元件640等。

需要說明的是，輸入軸110與第一齒輪220及第三齒輪420固定傳動(dòng)連接的實(shí)現(xiàn)方式不僅限于本具體實(shí)施例，還可以有多種、且在現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)，在此不再累贅；輸入軸110穿過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300、第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)400及單向控制機(jī)構(gòu)、且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置第一固定板610及第二固定板620上的實(shí)現(xiàn)方式不僅限于本具體實(shí)施例，還可以有多種、且在現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)，在此不再累贅。第一單向軸承的外圈固設(shè)于第一固定板610上及第二單向軸承的外圈固定于第二固定板620上的實(shí)現(xiàn)方式不僅限于本具體實(shí)施例，還可以有多種、且在現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)，在此不再累贅。同理第一內(nèi)齒圈及第二蓋體440通過連接件10與單向軸承的外圈固定的實(shí)現(xiàn)方式有多種，不僅限于本具體實(shí)施例。

如圖1至圖7所示，本發(fā)明還提供了一種天線下傾角控制裝置，包括上述的雙向動(dòng)力輸出聯(lián)動(dòng)裝置，還包括：輸出機(jī)構(gòu)(未標(biāo)注)，輸出機(jī)構(gòu)包括多跟輸出齒輪軸710，多跟輸出齒輪軸710可自轉(zhuǎn)、周向間隔設(shè)置于第一固定板610與第二固定板620之間，且分別與所有支桿632相錯(cuò)開，輸出齒輪軸710可與第二齒輪230或第四齒輪430相嚙合；驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與輸入軸110固定傳動(dòng)連接；控制裝置，控制裝置與驅(qū)動(dòng)裝置及感應(yīng)元件640通信連接。

上述天線下傾角控制裝置使用時(shí)，控制裝置(如控制器、運(yùn)動(dòng)卡、PLC等)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序指令控制驅(qū)動(dòng)裝置(如伺服電機(jī)，或其他選擇動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)700)帶動(dòng)輸入軸110正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二齒輪230及第四齒輪430進(jìn)行公轉(zhuǎn)或自轉(zhuǎn)，根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)對不同輸出齒輪軸710的嚙合驅(qū)動(dòng)，由于第二齒輪230與第四齒輪430公轉(zhuǎn)可錯(cuò)位，使第二齒輪230與輸出齒輪軸710相嚙合、而第四齒輪430與齒輪軸相錯(cuò)開，或第四齒輪430與輸出齒輪軸710相嚙合、而第二齒輪230與齒輪軸相錯(cuò)開，使輪齒之間的嚙合更加精準(zhǔn)，避免誤傳動(dòng)力，導(dǎo)致控制失真；同時(shí)利用感應(yīng)元件640自動(dòng)識別第二齒輪230或第四齒輪430的位置，便于第二齒輪230或第四齒輪430公轉(zhuǎn)至相應(yīng)的位置。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。