本發(fā)明涉及齒輪傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種行星輪雙排并聯(lián)均布分流結(jié)構(gòu)的行星傳動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

行星齒輪傳動在機(jī)構(gòu)學(xué)上稱之為指周轉(zhuǎn)輪系。周轉(zhuǎn)輪系利用多個行星輪來分擔(dān)載荷，與普通齒輪傳動相比，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞功率高、承載能力大等特點(diǎn)。因此，周轉(zhuǎn)輪系傳動被人們廣泛用來代替普通齒輪傳動作為減速、增速和變速機(jī)構(gòu)。

常用的ngw型漸開線圓柱齒輪行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括太陽輪、固定內(nèi)齒輪、行星輪、行星架。太陽輪將扭矩與轉(zhuǎn)速傳遞給行星輪，行星架負(fù)責(zé)支撐行星輪，行星輪與固定內(nèi)齒輪嚙合，將動力傳遞到行星架，再由行星架將改變的轉(zhuǎn)速與扭矩進(jìn)行輸出。

將傳統(tǒng)ngw型漸開線圓柱齒輪行星齒輪傳動作為減速、增速和變速機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)：

1)采用增加行星輪個數(shù)的方式雖然可以減小單個行星輪載荷，但使用增多行星輪個數(shù)時，在傳動比不變的情況下會增大傳動系統(tǒng)的尺寸，進(jìn)而增加了重量，這限制了行星輪個數(shù)的增多。

2)多數(shù)場合下，由于傳動系統(tǒng)尺寸和重量受限，而采用的行星輪個數(shù)少，行星輪的嚙合齒數(shù)少，嚙合輪齒承受的沖擊載荷較大，振動和噪聲大，傳動不平穩(wěn)，影響傳動系統(tǒng)精度和使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明的目的是提供一種行星輪雙排并聯(lián)均布分流結(jié)構(gòu)的行星傳動系統(tǒng)，該行星傳動系統(tǒng)的嚙合齒數(shù)成倍增加，嚙合輪齒所受的沖擊載荷大大降低，振動和噪聲減小，均載特性好，傳動更平穩(wěn)；在加工精度不變的情況下，越多的行星輪在安裝時可以有效的進(jìn)行誤差補(bǔ)償，提高傳動精度；增多行星輪，每個行星輪的承載較原有的行星輪承載變小并且更為均衡，在運(yùn)轉(zhuǎn)相同的時間，齒輪磨損小，壽命提高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種行星輪雙排并聯(lián)均布分流結(jié)構(gòu)的行星傳動系統(tǒng)，其包括基座、左殼體、右殼體和行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)；所述左殼體和右殼體分別設(shè)于基座兩端，所述左殼體和右殼體端面分別設(shè)有左端蓋和右端蓋，所述行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)于左殼體、基座和右殼體之間；

所述行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括輸入軸、太陽輪、行星輪機(jī)構(gòu)、行星架裝置、不動內(nèi)齒輪和輸出軸；所述輸入軸穿設(shè)于左殼體內(nèi)，所述太陽輪固定設(shè)于輸入軸上，所述行星輪機(jī)構(gòu)包括分布于太陽輪軸線方向上的左側(cè)行星輪系和右側(cè)行星輪系，且所述左側(cè)行星輪系和右側(cè)行星輪系均與所述太陽輪嚙合傳動且二者間隔設(shè)置；所述行星架裝置豎直設(shè)于基座內(nèi)，所述行星架裝置包括固定連接成為一體的行星架和行星架轉(zhuǎn)接盤，所述左側(cè)行星輪系和右側(cè)行星輪系均固定于行星架裝置上；所述不動內(nèi)齒輪固定于基座內(nèi)，所述左側(cè)行星輪系和右側(cè)行星輪系均與不動內(nèi)齒輪嚙合傳動；所述輸出軸穿設(shè)于右殼體內(nèi)，且輸出軸與所述行星架轉(zhuǎn)接盤固定連接；扭矩與轉(zhuǎn)速通過太陽輪傳遞于左側(cè)行星輪系和右側(cè)行星輪系，并通過行星架裝置傳遞給輸出軸輸出。

將行星架與轉(zhuǎn)接盤做成一個整體，既負(fù)責(zé)支撐右側(cè)行星輪，也負(fù)責(zé)將傳遞來的動力輸出到輸出軸上。如此避免安裝時存在的偏心誤差，使得長時間運(yùn)轉(zhuǎn)后獲得更好的傳動精度。

優(yōu)選技術(shù)方案，所述左側(cè)行星輪系包括有n個左側(cè)行星輪，n個左側(cè)行星輪均繞所述太陽輪中心線均勻分布，且n個左側(cè)行星輪均與所述的太陽輪嚙合傳動；所述右側(cè)行星輪系包括有n個右側(cè)行星輪，n個右側(cè)行星輪均繞所述太陽輪中心線均勻分布，且n個右側(cè)行星輪均與所述的太陽輪嚙合傳動；n個左側(cè)行星輪中任一個行星輪和與其相鄰的右側(cè)行星輪之間夾角為360°/2n，進(jìn)而n個左側(cè)行星輪和n個右側(cè)行星輪都均勻分布于所述太陽輪的圓周方向上。

由于傳動系統(tǒng)的嚙合齒數(shù)成倍增加，嚙合輪齒所受的沖擊載荷大大降低，振動和噪聲減小，均載特性好，傳動更平穩(wěn)。

優(yōu)選技術(shù)方案，所述輸入軸與所述太陽輪之間采用花鍵連接，為保證長時間時，運(yùn)轉(zhuǎn)精度高，輸入軸的花鍵套與太陽輪的花鍵軸采用過盈配合，當(dāng)然安裝時需加入潤滑脂。

優(yōu)選技術(shù)方案，所述太陽輪齒中間開有退刀槽。太陽輪較原來寬，由于左右兩排行星輪之間存在間距所述太陽輪齒中間開有退刀槽，提高潤滑效果。

優(yōu)選技術(shù)方案，所述左側(cè)行星輪的兩端固定于行星架上；所述右側(cè)行星輪一端固定于行星架上，另一端固定于行星架轉(zhuǎn)接盤上；所述左側(cè)行星輪和右側(cè)行星輪在行星架裝置的支撐處均設(shè)有軸承。

優(yōu)選技術(shù)方案，所述不動內(nèi)齒輪與基座通過鍵連接，且采用過盈配合，使得不動內(nèi)齒輪被基座牢牢固定，可保證長周期運(yùn)轉(zhuǎn)的傳遞精度可靠。

優(yōu)選技術(shù)方案，所述左側(cè)行星輪和右側(cè)行星輪的輪軸處均設(shè)有軸承。使得輸入的動力經(jīng)每一個行星輪均勻地分流傳遞到行星架上，再由行星架轉(zhuǎn)接盤平穩(wěn)地將動力傳遞到輸出軸。

優(yōu)選技術(shù)方案，所述基座上設(shè)有放油孔與油標(biāo)孔。在所述基座上開有放油孔與油標(biāo)孔，利于觀察傳動系統(tǒng)中潤滑油的使用情況，及時添加或者更換潤滑油，利于傳動系統(tǒng)長時間滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。

通過采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明一種行星輪雙排并聯(lián)均布分流結(jié)構(gòu)的行星傳動系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為：

1)本發(fā)明行星傳動系統(tǒng)的行星輪采用雙排并聯(lián)均布分流結(jié)構(gòu)：將行星架上的單排行星輪分別分為左右兩排，每一排有n個行星輪，每排中的n個行星輪均勻分布，左右兩排空間相鄰的兩個行星輪錯開進(jìn)而左右兩排中所有的行星輪均勻分布。由此，傳動系統(tǒng)的嚙合齒數(shù)成倍增加，嚙合輪齒所受的沖擊載荷大大降低，振動和噪聲減小，均載特性好，傳動更平穩(wěn)；在加工精度不變的情況下，越多的行星輪在安裝時可以有效的進(jìn)行誤差補(bǔ)償，提高傳動精度；增多行星輪，每個行星輪的承載較原有的行星輪承載變小并且更為均衡，在運(yùn)轉(zhuǎn)相同的時間，齒輪磨損小，壽命提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖2為本發(fā)明的總裝結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明的爆炸結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明的左側(cè)行星輪和右側(cè)行星輪分布安裝結(jié)構(gòu)圖。

圖中標(biāo)記為：1、輸入軸，2、太陽輪，3、左側(cè)行星輪，4、右側(cè)行星輪，5、不動內(nèi)齒輪，6、行星架，7、行星架轉(zhuǎn)接盤，8、輸出軸，9、左端蓋，10、左殼體，11、基座，12、右殼體，13、右端蓋。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)例，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4：一種行星輪雙排并聯(lián)均布分流結(jié)構(gòu)的行星傳動系統(tǒng)，其包括基座11、左殼體10、右殼體12和行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)；所述左殼體11和右殼體12分別設(shè)于基座10兩端，所述左殼體11和右殼體12端面分別設(shè)有左端蓋9和右端蓋13，所述行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)于左殼體10、基座11和右殼體12之間；

所述行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)主體將行星架上的單排行星輪分別分為左右兩排，每一排有n個行星輪，每排中的n個行星輪均勻分布，左右兩排空間相鄰的兩個行星輪錯開360°/2n，進(jìn)而左右兩排中所有的行星輪均勻分布。由此，傳動系統(tǒng)的嚙合齒數(shù)成倍增加，嚙合輪齒所受的沖擊載荷大大降低，振動和噪聲減小，均載特性好，傳動更平穩(wěn)。包括輸入軸1、太陽輪2、左側(cè)行星輪3、右側(cè)行星輪4、不動內(nèi)齒輪5、行星架6、行星架轉(zhuǎn)接盤7、輸出軸8。所述輸入軸1與所述太陽輪2之間采用花鍵連接，為保證長時間運(yùn)轉(zhuǎn)精度，輸入軸1的花鍵套與太陽輪2的花鍵軸采用過盈配合，安裝時需加入潤滑脂。

所述太陽輪2較原來寬，由于左右兩排行星輪之間存在間距所述太陽輪齒中間開有退刀槽，提高潤滑效果。

所述太陽輪2同時與左右兩排空間均勻分布的行星輪嚙合，將輸入軸輸1入的轉(zhuǎn)速與扭矩，經(jīng)太陽輪2與行星輪嚙合，傳遞到負(fù)責(zé)支撐行星輪與動力輸出的所述行星架6上，所述行星架支撐所述左右兩排行星輪處均安裝有軸承。

所述不動內(nèi)齒輪5與基座11通過鍵連，為保證長周期運(yùn)轉(zhuǎn)的傳遞精度，所述不動內(nèi)齒輪5與基座11之間采用過盈配合使得不動內(nèi)齒輪被基座牢牢固定。

所述行星架6用于支撐所述的左側(cè)行星輪3與右側(cè)行星輪4，每個行星輪軸之處均安裝有軸承，使得輸入的動力經(jīng)每一個行星輪均勻地分流傳遞到行星架6上，再由行星架轉(zhuǎn)接盤7平穩(wěn)地將動力傳遞到輸出軸8。

所述行星架轉(zhuǎn)接盤7，是將行星架與轉(zhuǎn)接盤做成一個整體，既負(fù)責(zé)支撐右側(cè)行星輪4，也負(fù)責(zé)將傳遞來的動力輸出到輸出軸8上。如此避免安裝時存在的偏心誤差，使得長時間運(yùn)轉(zhuǎn)后獲得更好的傳動精度。

本發(fā)明行星齒輪傳動系統(tǒng)，因整體結(jié)構(gòu)較大采用油潤滑，在所述基座上開有放油孔與油標(biāo)孔，利于觀察傳動系統(tǒng)中潤滑油的使用情況，及時添加或者更換潤滑油，利于傳動系統(tǒng)長時間滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。

上述的具體實(shí)施方式只是示例性的，是為了更好地使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。