本實用新型提供一種電加熱高壓撓性復(fù)合管。
背景技術(shù)：
在汽車制造、食品包裝、電子產(chǎn)品制造等自動化流水生產(chǎn)線上，需要將一些例如：膠、油、溶劑、腐蝕性液體、特殊氣體等流體物料通過輸送管輸送至指定工位參與生產(chǎn)，該工位大多為動態(tài)工位(例如在汽車制造中，車身涂膠的是手臂機器人工位，手臂機器人在設(shè)計路徑上移動打膠，輸送管需要跟隨手臂機器人做撓性供膠)，而且被輸送的物料根據(jù)工藝要求通常需要保持有一定的溫度和壓力，現(xiàn)有技術(shù)中，輸送管多為剛性金屬管，雖然能滿足輸送物料對高壓高溫的要求，但金屬管的撓性球關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高，維護成本高，關(guān)節(jié)運動阻力大，不能進行高速動態(tài)運動，拖慢了生產(chǎn)效率；部分工位使用橡膠高壓管作為動態(tài)輸料管，但橡膠耐高溫性能差，內(nèi)壁粗糙輸料阻力大，通常輸送常溫、低壓、無腐蝕的物料；綜上所述，現(xiàn)有的動態(tài)輸料管的通用性低，適用性差。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是提供一種電加熱高壓撓性復(fù)合管，能作為生產(chǎn)線動態(tài)工位的物料輸送管使用，通用性高，適用性好，能耐高溫高壓，可提高生產(chǎn)效率。
本實用新型的技術(shù)方案一是：電加熱高壓撓性復(fù)合管，其特征在于：復(fù)合管從內(nèi)至外依次由聚四氟乙烯管、加強層、電加熱層、絕緣層、保溫層、波紋護套層構(gòu)成，在復(fù)合管一端的加強層與保溫層間的層結(jié)構(gòu)中裝有溫度傳感器，復(fù)合管的兩端分別裝有管接頭。
基于技術(shù)方案一的結(jié)構(gòu)，本實用新型的技術(shù)方案二是：所述的加強層是金屬編織網(wǎng)或由在聚四氟乙烯管外表面呈螺旋式纏繞的金屬線構(gòu)成，所述的電加熱層是由在加強層外表面呈螺旋式纏繞的電熱線構(gòu)成，所述的絕緣層是玻璃纖維絕緣布或硅樹脂玻璃纖維絕緣布或硅橡膠絕緣布，絕緣層的一部分纏繞在電熱線的螺旋間隙中，另一部分包在電加熱層上。
基于技術(shù)方案一的結(jié)構(gòu)，本實用新型的技術(shù)方案三是：所述的保溫層是阻燃滌綸保溫層或阻燃橡塑保溫層或巖棉保溫層。
基于技術(shù)方案二的結(jié)構(gòu)，本實用新型的技術(shù)方案四是：在加強層是金屬線的結(jié)構(gòu)中，所述電熱線與金屬線的纏繞旋向相同。
本實用新型的優(yōu)點是：聚四氟乙烯管具有耐高溫、耐老化、耐酸堿、耐油、耐分解的特性，可以輸送大部分的流體物質(zhì)，并且其管內(nèi)壁光滑，摩擦系數(shù)極低，利于輸送較為粘稠的物料，使輸送管路暢通，避免堵塞；加強層能提高聚四氟乙烯管的耐壓力，使其長期在高壓狀態(tài)下穩(wěn)定工作；溫度傳感器能采集管內(nèi)溫度，再通過電加熱層保持設(shè)計恒溫，使管內(nèi)物料的溫度始終保持在設(shè)定區(qū)間，從而提高工藝質(zhì)量；絕緣層將用電部件與外部隔離，確保安全；通過保溫層能防止溫度損耗，從而節(jié)約能源；波紋護套層具有較好的撓性，同時還能對保溫層起到保護的作用。綜上所述，本實用新型的電加熱高壓撓性復(fù)合管能作為生產(chǎn)線動態(tài)工位的輸送管使用，其通用性高，適用性好，能耐高溫高壓，相比金屬管的撓性球關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)，本實用新型復(fù)合管的撓性響應(yīng)速度更快，能有效提高生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1是本實用新型電加熱高壓撓性復(fù)合管的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1管接頭、2封裝套、3線束接口、4溫度傳感器、5線束、6波紋護套層、7保溫層、8絕緣層、9電加熱層、10加強層、11聚四氟乙烯管。
具體實施方式
電加熱高壓撓性復(fù)合管，復(fù)合管從內(nèi)至外依次由聚四氟乙烯管11、加強層10、電加熱層9、絕緣層8、保溫層7、波紋護套層6構(gòu)成，在復(fù)合管一端的加強層與保溫層間的層結(jié)構(gòu)中裝有溫度傳感器4，復(fù)合管的兩端分別裝有管接頭1。
所述的加強層是金屬編織網(wǎng)或由在聚四氟乙烯管外表面呈螺旋式纏繞的金屬線構(gòu)成，所述的電加熱層是由在加強層外表面呈螺旋式纏繞的電熱線構(gòu)成，所述的絕緣層是玻璃纖維絕緣布或硅樹脂玻璃纖維絕緣布或硅橡膠絕緣布，絕緣層的一部分纏繞在電熱線的螺旋間隙中，另一部分包在電加熱層上。
所述的保溫層是阻燃滌綸保溫層或阻燃橡塑保溫層或巖棉保溫層。
所述的波紋護套層是熱塑性彈性體(TPE)波紋護套或尼龍12(改性)波紋護套或改性聚氨酯(PUR)波紋護套等。所述的電熱線中的電熱絲是鎳鉻電熱絲或康銅電熱絲或銅鎳電熱絲或碳纖維電熱絲，電熱絲的表面依次設(shè)有絕緣層、保護層，絕緣套是硅膠絕緣套或聚四氟乙烯絕緣套或聚酰亞胺絕緣套或氟化乙烯丙烯共聚物絕緣套等；保護套是玻璃纖維編織護套或鋼絲編織護套或鍍鋅銅絲編織護套等。
設(shè)有溫度傳感器的復(fù)合管端裝有封裝套2，該端也是復(fù)合管的出口端，封裝套上設(shè)有線束接口3，線束接口內(nèi)端與電熱線和溫度傳感器電路聯(lián)接、外端通過線束5與外部檢測及控制設(shè)備電路聯(lián)接，當溫度低于設(shè)計溫度區(qū)間時，外部檢測及控制設(shè)備給電熱線通電對復(fù)合管進行加熱。
所述的聚四氟乙烯(PTFE)管及耐壓加強層整體上具有極好的撓性特點，能跟隨多軸機器人手臂運動或人工手持作業(yè)而形變，完全滿足了動態(tài)工位對輸料管彎曲性的要求；聚四氟乙烯管具有耐老化、耐酸堿、耐油、耐分解的特性，幾乎可以輸送任何流體物質(zhì)；聚四氟乙烯管的管壁光滑，對于特別粘稠的物質(zhì)也能順暢輸送而不產(chǎn)生掛壁情況，從而避免了管路堵塞現(xiàn)象；該類型高壓管采用加強結(jié)構(gòu)，能長期在1-80MP的壓力狀態(tài)下正常工作，爆破壓力為3-200MP(視乎采用哪種加強結(jié)構(gòu))；聚四氟乙烯管正常使用環(huán)境溫度為-190～250℃區(qū)間(可短時工作在不超過300℃的環(huán)境)，允許驟冷驟熱，或冷熱交替操作，因此可以在不超過250℃的環(huán)境下長期使用；本技術(shù)中管采用電加熱，外附保溫層，能滿足加熱和保溫的要求；外部防護層采用絕緣的柔性保護軟管，柔韌耐摩擦且阻燃，適用于動態(tài)工作場合。
由于許多工位物料桶到作業(yè)點距離教遠(特殊情況下長達10-20米或更多)，因此亟需輸送管具有加熱、保溫功能，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷和需求，將聚四氟乙烯管配合加強層、加熱層使其具有耐高溫、耐高壓、電加熱的特性，能將物料加熱到指定溫度并輸送到指定動態(tài)工作，滿足了特殊情況下需要保持管內(nèi)物質(zhì)為恒溫恒壓的輸送狀態(tài)，聚四氟乙烯管的管壁光滑，物理化學(xué)性能穩(wěn)定，摩擦系數(shù)小，可輸送化學(xué)性能較為特殊的物料，克服了以往技術(shù)中塑料管容易被老化腐蝕導(dǎo)致分解及粘稠物料容易堵管的技術(shù)缺陷。