本實(shí)用新型涉及插秧機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種乘座式高速插秧機(jī)中立檔自動(dòng)回位裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的乘座式高速插秧機(jī)，一般包括發(fā)動(dòng)機(jī)部、變速箱總成、液壓裝置、前橋、后橋、主支架、后部的插植部、以及插植部上的浮舟，浮舟可以用來(lái)調(diào)節(jié)插秧深度，行走裝置上裝有四個(gè)橡膠驅(qū)動(dòng)輪，插植部上裝有插植臂總成，發(fā)動(dòng)機(jī)將燃油的能量轉(zhuǎn)化為動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞給行走裝置和插秧裝置，在行走的同時(shí)插植臂進(jìn)行插秧；液壓系統(tǒng)可以使插秧深度即使在田間不完全平整時(shí)也基本保持一致。

機(jī)器通過(guò)變速手柄總成、調(diào)速連接桿、變速控制臂等控制液壓無(wú)級(jí)變速（HST）使機(jī)器可以在前進(jìn)、中立和后退三個(gè)位置工作，但因變速手柄總成、調(diào)速連接桿、變速控制臂等件互相連接時(shí)必然存在間隙，導(dǎo)致變速手柄在中立位置時(shí)，機(jī)器還在前進(jìn)和后退，不能迅速和準(zhǔn)確地停止，長(zhǎng)時(shí)間使用磨損后情況會(huì)更嚴(yán)重，在安全和工作效率上都存在很大的缺陷。

現(xiàn)有變速器操作結(jié)構(gòu)要么結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，要么對(duì)配件的尺寸、材料和熱處理的要求更高，當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間使用磨損后還是存在中立位置難確定的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致即使變速手柄總成放在中立位置，機(jī)器也會(huì)前進(jìn)或后退，在機(jī)器處于斜坡等場(chǎng)所時(shí)易發(fā)生安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種乘座式高速插秧機(jī)中立檔自動(dòng)回位裝置，使變速手柄總成、調(diào)速連接桿、變速控制臂等件互相連接時(shí)即使存在間隙，也能使機(jī)器迅速、準(zhǔn)確地在中立位置停止前進(jìn)或后退。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種乘座式高速插秧機(jī)中立檔自動(dòng)回位裝置，包括：液壓無(wú)級(jí)變速器、控制臂組合、變速手柄總成和調(diào)速連接桿，所述調(diào)速連接桿連接在控制臂組合和變速手柄總成之間，所述控制臂組合設(shè)置在液壓無(wú)級(jí)變速器的控制軸上，所述控制臂組合外側(cè)設(shè)置有中立調(diào)速臂組合，所述中立調(diào)速臂組合包括弧形彎桿、軸承和固定螺栓，所述固定螺栓把軸承固定在弧形彎桿上，所述控制臂組合包括一塊與軸承接觸的弧形片，所述弧形片的外側(cè)設(shè)置有與軸承對(duì)應(yīng)的圓弧限位槽。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述液壓無(wú)級(jí)變速器上設(shè)置有彈簧掛片，所述彈簧掛片與弧形彎桿一端設(shè)置有拉簧相連接，所述弧形彎桿另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)套，所述軸承位于弧形彎桿中部，所述控制臂組合在拉簧的作用下，使得軸承卡在圓弧限位槽內(nèi)或者接近圓弧限位槽而滑入圓弧限位槽后，插秧機(jī)在中立位置停止前進(jìn)或后退。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述液壓無(wú)級(jí)變速器一側(cè)設(shè)置有齒輪箱殼體，所述液壓無(wú)級(jí)變速器固定在齒輪箱殼體上，所述轉(zhuǎn)套設(shè)置在齒輪箱殼體上，所述齒輪箱殼體上設(shè)置有與轉(zhuǎn)套對(duì)應(yīng)的限位螺栓而使得弧形彎桿以轉(zhuǎn)套為中心擺動(dòng)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的乘座式高速插秧機(jī)中立檔自動(dòng)回位裝置還包括一個(gè)方向桿蓋子組合，所述方向桿蓋子組合上設(shè)置有兩個(gè)固定支架，所述調(diào)速連接桿設(shè)置在兩個(gè)固定支架間，所述調(diào)速連接桿一端設(shè)置有第一球頭萬(wàn)向節(jié)，另一端設(shè)置有第二球頭萬(wàn)向節(jié)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述弧形片上設(shè)置有第三球頭萬(wàn)向節(jié)，所述第一球頭萬(wàn)向節(jié)和第三球頭萬(wàn)向節(jié)之間設(shè)置有第一連桿組件相連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述變速手柄總成上設(shè)置有第四球頭萬(wàn)向節(jié)，所述第二球頭萬(wàn)向節(jié)和第四球頭萬(wàn)向節(jié)之間設(shè)置有第二連桿組件相連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一連桿組件和第二連桿組件分別包括中間螺紋連桿和兩個(gè)螺母，所述兩個(gè)螺母分別套設(shè)在中間螺紋連桿上。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述方向桿蓋子組合上設(shè)置有板簧組合。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述調(diào)速連接桿上設(shè)置有與板簧組合對(duì)應(yīng)的帶齒圓弧板。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述變速手柄總成在前進(jìn)檔和后退檔時(shí)，帶齒圓弧板與板簧組合接觸的阻力大于拉簧的拉力，保持變速手柄總成的位置固定；所述變速手柄總成在接近中立位置前或后的區(qū)間時(shí)，拉簧的拉力大于帶齒圓弧板與板簧組合接觸的阻力，軸承滑動(dòng)到圓弧限位槽內(nèi)，機(jī)器停止前進(jìn)或后退。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型指出的一種乘座式高速插秧機(jī)中立檔自動(dòng)回位裝置，變速手柄總成在位于或者接近中立位置前或后的區(qū)間時(shí)，拉簧的拉力大于帶齒圓弧板與板簧組合接觸的阻力，軸承自動(dòng)滑動(dòng)到圓弧限位槽內(nèi)，機(jī)器停止前進(jìn)或后退，完成中立檔自動(dòng)回位，提升了操縱的安全性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型一種乘座式高速插秧機(jī)中立檔自動(dòng)回位裝置一較佳實(shí)施例的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種乘座式高速插秧機(jī)中立檔自動(dòng)回位裝置中中立調(diào)速臂組合、液壓無(wú)級(jí)變速器和齒輪箱殼體一較佳實(shí)施例的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1至圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種乘座式高速插秧機(jī)中立檔自動(dòng)回位裝置，包括：液壓無(wú)級(jí)變速器17、控制臂組合13、變速手柄總成1和調(diào)速連接桿6，所述調(diào)速連接桿6連接在控制臂組合13和變速手柄總成1之間，所述控制臂組合13設(shè)置在液壓無(wú)級(jí)變速器17的控制軸上，所述控制臂組合13外側(cè)設(shè)置有中立調(diào)速臂組合，所述中立調(diào)速臂組合包括弧形彎桿18、軸承19和固定螺栓21，所述固定螺栓21把軸承19固定在弧形彎桿18上，所述軸承19位于弧形彎桿18中部，所述控制臂組合13包括一塊與軸承19接觸的弧形片14，所述弧形片14的外側(cè)設(shè)置有與軸承19對(duì)應(yīng)的圓弧限位槽24，軸承19可以轉(zhuǎn)到，減少與弧形片14的摩擦。

所述液壓無(wú)級(jí)變速器17上設(shè)置有彈簧掛片16，所述彈簧掛片16與弧形彎桿18一端設(shè)置有拉簧15相連接，所述弧形彎桿18另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)套23，所述液壓無(wú)級(jí)變速器17一側(cè)設(shè)置有齒輪箱殼體20，所述液壓無(wú)級(jí)變速器17固定在齒輪箱殼體20上，所述轉(zhuǎn)套23設(shè)置在齒輪箱殼體20上，方便弧形彎桿18的擺動(dòng)，所述齒輪箱殼體20上設(shè)置有與轉(zhuǎn)套23對(duì)應(yīng)的限位螺栓22而使得弧形彎桿18以轉(zhuǎn)套23為中心擺動(dòng)。所述控制臂組合13在拉簧15的作用下，使得軸承19卡在圓弧限位槽24內(nèi)或者接近圓弧限位槽24而滑入圓弧限位槽24后，插秧機(jī)在中立位置停止前進(jìn)或后退，確保自動(dòng)回位。

所述的乘座式高速插秧機(jī)中立檔自動(dòng)回位裝置還包括一個(gè)方向桿蓋子組合2，所述方向桿蓋子組合2上設(shè)置有兩個(gè)固定支架12，所述調(diào)速連接桿6設(shè)置在兩個(gè)固定支架12間，所述調(diào)速連接桿6一端設(shè)置有第一球頭萬(wàn)向節(jié)8，另一端設(shè)置有第二球頭萬(wàn)向節(jié)5。所述弧形片14上設(shè)置有第三球頭萬(wàn)向節(jié)10，所述第一球頭萬(wàn)向節(jié)8和第三球頭萬(wàn)向節(jié)10之間設(shè)置有第一連桿組件9相連接。所述變速手柄總成1上設(shè)置有第四球頭萬(wàn)向節(jié)3，所述第二球頭萬(wàn)向節(jié)5和第四球頭萬(wàn)向節(jié)3之間設(shè)置有第二連桿組件4相連接。所述第一連桿組件9和第二連桿組件4分別包括中間螺紋連桿和兩個(gè)螺母，所述兩個(gè)螺母分別套設(shè)在中間螺紋連桿上，工作長(zhǎng)度調(diào)節(jié)比較靈活。

所述方向桿蓋子組合2上設(shè)置有板簧組合11。所述調(diào)速連接桿6上設(shè)置有與板簧組合11對(duì)應(yīng)的帶齒圓弧板7。所述變速手柄總成1在前進(jìn)檔和后退檔時(shí)，帶齒圓弧板7與板簧組合11接觸的阻力大于拉簧15的拉力，保持變速手柄總成1的位置固定，工作穩(wěn)定性好；

所述變速手柄總成1在接近中立位置前或后的區(qū)間時(shí)，拉簧15的拉力大于帶齒圓弧板7與板簧組合11接觸的阻力，軸承19滑動(dòng)到圓弧限位槽24內(nèi)，機(jī)器停止前進(jìn)或后退，避免檔位模糊而繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，提升了安全性。

綜上所述，本實(shí)用新型指出的一種乘座式高速插秧機(jī)中立檔自動(dòng)回位裝置，能使得中立檔自動(dòng)回位，減少了對(duì)配件精度的要求，降低了成本，提升了耐用性和安全性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。