本公開涉及可用于機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)中的限滑式差速器和鎖定式差速器。

背景技術(shù)：

在機(jī)動(dòng)車中使用的限滑差速器包括被構(gòu)造為限制差速器的兩個(gè)輸出之間的轉(zhuǎn)速差的機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種車輛包括差速器、被構(gòu)造為鎖定差速器的離合器以及控制器?？刂破鞅慌渲脼轫憫?yīng)于與鎖定差速器相關(guān)聯(lián)的條件而調(diào)節(jié)離合器扭矩，以鎖定差速器。控制器還被配置為響應(yīng)于在所述條件期間差速器的輸出轉(zhuǎn)速超過閾值而減小離合器扭矩，以允許離合器打滑。

一種差速器包括第一輸出軸、第二輸出軸、被構(gòu)造為調(diào)整這些輸出軸的相對(duì)轉(zhuǎn)速的離合器以及控制器。控制器被配置為響應(yīng)于與這些輸出軸的同步轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)的條件而調(diào)節(jié)離合器的扭矩，以鎖定離合器?？刂破鬟€被配置為響應(yīng)于在所述條件期間輸出軸的轉(zhuǎn)速超過閾值，而減小離合器扭矩以使離合器打滑。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，控制器還被配置為響應(yīng)于與輸出軸的同步轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)的條件的期滿，減少離合器扭矩并且切換到限滑操作模式。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，與輸出軸的同步轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)的條件為請(qǐng)求輸出軸的同步轉(zhuǎn)速的用戶輸入。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，控制器還被配置為當(dāng)處于需要差速器的限滑操作模式的行駛模式時(shí)，超越請(qǐng)求輸出軸的同步轉(zhuǎn)速的用戶輸入。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述行駛模式為易滑路面操作模式。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，與輸出軸的同步轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)的條件為用戶選擇與輸出軸的同步轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)的行駛模式。

一種差速器控制器，包括：輸入信道，被構(gòu)造為接收指示差速器輸出轉(zhuǎn)速和與鎖定差速器相關(guān)聯(lián)的條件的信號(hào)；輸出信道，被構(gòu)造為提供啟動(dòng)被構(gòu)造為調(diào)節(jié)差速器輸出的相對(duì)轉(zhuǎn)速的離合器的命令；以及控制邏輯，被配置為響應(yīng)于接收指示所述條件的信號(hào)而產(chǎn)生啟動(dòng)離合器的命令，從而鎖定差速器，并且響應(yīng)于在所述條件期間差速器輸出轉(zhuǎn)速超出閾值而產(chǎn)生啟動(dòng)離合器的命令，以使差速器打滑。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，控制邏輯還被配置為響應(yīng)于與鎖定差速器相關(guān)聯(lián)的條件的期滿而產(chǎn)生啟動(dòng)離合器的命令，使得離合器扭矩降低，并將差速器切換為限滑操作模式。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，與鎖定差速器相關(guān)聯(lián)的條件為請(qǐng)求鎖定差速器的用戶輸入。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，控制邏輯還被配置為響應(yīng)于指示與差速器限滑操作模式相關(guān)聯(lián)的行駛模式的選擇的輸入以及請(qǐng)求鎖定差速器的輸入而產(chǎn)生啟動(dòng)離合器的命令，使得離合器于差速器的限滑操作模式下操作。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述行駛模式為易滑路面操作模式。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，與鎖定差速器相關(guān)聯(lián)的條件為指示與鎖定差速器相關(guān)聯(lián)的行駛模式的選擇的輸入。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述行駛模式為沙灘路面操作模式。

附圖說明

圖1是示出了具有差速器的車輛的示意圖；以及

圖2是示出了控制差速器的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

在此描述了本公開的實(shí)施例。然而，應(yīng)理解公開的實(shí)施例僅為示例，其它實(shí)施例可以采用各種和替代的形式。附圖無需按比例繪制；可夸大或最小化一些特征以顯示特定部件的細(xì)節(jié)。因此，在此所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限制，而僅為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以各種形式應(yīng)用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將理解的，參考任一附圖示出和描述的各個(gè)特征可與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖中示出的特征組合以形成未明確示出或描述的實(shí)施例。示出的特征的組合為典型應(yīng)用提供代表性實(shí)施例。然而，與本公開的教導(dǎo)一致的特征的各種組合和變型可以期望用于特定應(yīng)用或?qū)嵤┓绞健?/p>

車輛中的限滑差速器可包括離合器以調(diào)節(jié)差速器兩個(gè)輸出之間的打滑量。離合器可被構(gòu)造為響應(yīng)于駕駛員請(qǐng)求或響應(yīng)于所選擇的車輛行駛模式(在這些情況下鎖定差速器可能是有利的)而鎖定。為了鎖定差速器，離合器的扭矩增加以消除打滑并使差速器輸出的轉(zhuǎn)速同步。然而，在某些情況下，鎖定差速器可能會(huì)產(chǎn)生不安全或不期望的情況。為了防止鎖定差速器是不安全的或不期望的這種情況，可設(shè)定差速器的最大輸出轉(zhuǎn)速。當(dāng)差速器的輸出轉(zhuǎn)速變得大于最大轉(zhuǎn)速，離合器的扭矩減小以將差速器從鎖定操作模式切換到打開或打滑操作模式。

此外，可設(shè)定差速器的特定的最大輸出轉(zhuǎn)速，用于可供選擇的每個(gè)特定的車輛行駛模式。基于駕駛員輸入，某些路面可能更適合于鎖定差速器。例如，對(duì)于在沙地中的車輛比在干燥的路面上具有處于更高轉(zhuǎn)速的鎖定差速器可能是更期望的。當(dāng)車輛在沙地行駛時(shí)，重點(diǎn)可能在于牽引，這可通過向離合器施加扭矩以鎖定差速器來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)車輛在路面行駛時(shí)，重點(diǎn)可能在于操作，在不希望使差速器鎖定的條件期間通過向離合器施加過多扭矩而使差速器鎖定可能是有害的。沙地示例和路面示例表明，超過一定轉(zhuǎn)速鎖定差速器在一些條件下可能具有負(fù)面影響，而在其它條件下具有積極影響。

參照?qǐng)D1，示出了具有差速器12的車輛10。出于清楚的目的，差速器12的一些內(nèi)部部件以截面形式示出。差速器12用于比如汽車、卡車、農(nóng)用設(shè)備或軍用運(yùn)輸車輛的車輛中。差速器可包括容納并支撐差速器12的各種元件的外殼(未示出)。差速器12包括輸入軸14。輸入軸14可由至少一個(gè)輸入軸承16支撐在外殼中。輸入軸14還可稱為驅(qū)動(dòng)軸。輸入軸14可連接到車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。輸入軸14可接收來自于車輛中的任何傳統(tǒng)動(dòng)力源(比如內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)(電動(dòng)馬達(dá))、燃料電池等)的動(dòng)力。輸入軸14可連接到車輛10的手動(dòng)變速器或自動(dòng)變速器。

輸入齒輪18可連接到輸入軸14。輸入齒輪18可以是固定到輸入軸14的單個(gè)部件，或者可以是與輸入軸14一體的部分。輸入齒輪18可被構(gòu)造為與環(huán)形齒輪20嚙合。齒輪架22可固定到環(huán)形齒輪20。至少一個(gè)行星齒輪24可旋轉(zhuǎn)地固定到齒輪架22。行星齒輪24通過至少一個(gè)銷26可旋轉(zhuǎn)地固定到齒輪架22。在示出的實(shí)施例中，示出了兩個(gè)行星齒輪。然而，應(yīng)理解的是，本公開意在包括可旋轉(zhuǎn)地固定到齒輪架的一個(gè)或更多個(gè)行星齒輪。行星齒輪24與第一輸出齒輪28和第二輸出齒輪30嚙合。第一輸出齒輪28可連接到第一輸出軸32(或半軸)。第一輸出齒輪28可以是固定到第一輸出軸32的單個(gè)部件，或者可以是與第一輸出軸32一體的部分。第二輸出齒輪30可連接到第二輸出軸34(或半軸)。第二輸出齒輪30可以是固定到第二輸出軸34的單個(gè)部件，或者可以是與第二輸出軸34一體的部分。第一輸出軸32和第二輸出軸34可以可旋轉(zhuǎn)地連接到車輛10的驅(qū)動(dòng)輪。第一輸出軸32和第二輸出軸34均可由至少一個(gè)輸出軸承36支撐在外殼中。

第二輸出軸34可包括被構(gòu)造為容納第一輸出軸32的近端40的支架部分38。第一輸出軸32可穿過由第二輸出齒輪30限定的孔，使得第一輸出軸32的近端40可被容納在第二輸出軸34的支架部分38內(nèi)?；蛘?，第一輸出軸32可由設(shè)置在第二輸出齒輪30限定的孔內(nèi)的軸承來支撐。

離合器42還可設(shè)置在第二輸出軸34的支架部分38內(nèi)。離合器42可包括多個(gè)摩擦片44。摩擦片44可以以交替的構(gòu)造方式固定到第一輸出軸32或第二輸出軸34的支架部分38。第二輸出軸34的支架部分38還可包括活塞46，活塞46被構(gòu)造為使離合器42的摩擦片44接合和分離。當(dāng)活塞46與摩擦片44接合時(shí)，相鄰的摩擦片44被擠壓而彼此接合，使得扭矩可在相鄰的摩擦片44之間傳遞，并且最終使得扭矩可在第一輸出軸32和第二輸出軸34之間傳遞。圖1所示的活塞46示出為液壓致動(dòng)。然而，應(yīng)理解的是，活塞46可以以其它方式致動(dòng)。例如，活塞46可通過電螺線管、電動(dòng)馬達(dá)、磁等致動(dòng)。此外，其它的機(jī)械機(jī)構(gòu)也可用于引導(dǎo)活塞。例如，滾珠坡道(ballramp)可將活塞46連接到電動(dòng)機(jī)，或者可沿靜止的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的軸承塊可將活塞46連接到電磁線圈。

離合器42的摩擦片44可分離以允許差速器以打開式差速器運(yùn)轉(zhuǎn)。離合器42的摩擦片44可接合以允許差速器以限滑式差速器運(yùn)轉(zhuǎn)。離合器42的摩擦片44還可接合以允許差速器以鎖定式差速器運(yùn)轉(zhuǎn)。由于活塞46上的壓力增加(以及相鄰的摩擦片44之間的壓力增加)，離合器42上的扭矩量將增加。由于離合器42上的扭矩增加，差速器12可從限滑式差速器切換到鎖定式差速器運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)差速器12作為限滑式差速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第一輸出軸32和第二輸出軸34之間的轉(zhuǎn)速差會(huì)受到限制。當(dāng)差速器鎖定時(shí)，第一輸出軸32的轉(zhuǎn)速將匹配第二輸出軸34的轉(zhuǎn)速。

差速器12可以是包括控制器48的電子限滑式差速器，控制器48用來調(diào)節(jié)離合器42的扭矩。在所述實(shí)施例中，活塞46采用液壓操作，控制器48可產(chǎn)生操作閥50的命令，閥50被構(gòu)造為調(diào)節(jié)活塞46上的液壓壓力，以使離合器42上的扭矩增加或減少?？刂破?8還可與液壓泵52通信，液壓泵52被構(gòu)造為產(chǎn)生操作活塞46所需的必要的液壓，以在離合器42上獲得期望的扭矩。閥50將加壓的液壓流體從泵52引導(dǎo)到活塞46以增加離合器42上的扭矩。當(dāng)有必要減小離合器42上的扭矩時(shí)，閥50將會(huì)使活塞46與由泵52產(chǎn)生的加壓的液壓流體隔離，并通過將對(duì)活塞46起作用的液壓流體引導(dǎo)到儲(chǔ)槽54而減少活塞46上的壓力。貯槽54可暴露于大氣，這將反過來使液壓流體的壓力降低到大氣壓。然后，泵52可從貯槽54吸取液壓流體以對(duì)液壓流體重新加壓。

控制器48可調(diào)節(jié)離合器42的扭矩，使得差速器12以限滑操作模式操作?？刂破?8還可響應(yīng)于與鎖定差速器12相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)而調(diào)節(jié)離合器42的扭矩，以鎖定差速器，并且同步第一輸出軸32和第二輸出軸34的轉(zhuǎn)速?？刂破?8可包括控制邏輯和/或存儲(chǔ)在控制器48的存儲(chǔ)器內(nèi)的算法，從而使差速器12以打開模式、限滑模式或鎖定模式操作。

與差速器12的鎖定相關(guān)聯(lián)的條件(進(jìn)而與第一輸出軸32和第二輸出軸34的同步轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)的條件)可基于用戶輸入56。觸發(fā)所述條件以鎖定差速器12的用戶輸入56可以簡(jiǎn)單地是用戶(通過按鈕或其它一些輸入控制裝置)選擇或請(qǐng)求差速器鎖定模式，或者可以是用戶選擇或請(qǐng)求所關(guān)聯(lián)的或需要鎖定差速器12的行駛模式。可能期望鎖定差速器12以增加車輪和車輛10行駛過的路面之間的牽引力的行駛模式可包括但不限于運(yùn)動(dòng)操作模式、泥濘路面操作模式、沙灘(沙地)路面操作模式、巖石爬行模式、巖石地形模式、軌道/漂移(轉(zhuǎn)彎)模式和積雪路面操作模式。然而，應(yīng)當(dāng)理解，取決于具體的車輛設(shè)計(jì)和性能，與鎖定模式相比，針對(duì)所列出的任何行駛模式以限滑模式來操作差速器12可能是期望的。控制器48可包括輸入信道58，輸入信道58將指示與鎖定差速器12相關(guān)聯(lián)的條件(例如，用戶輸入56)的信號(hào)傳送到控制器48?？刂破?8還可包括輸出信道60，輸出信道60被構(gòu)造為產(chǎn)生信號(hào)以提供啟動(dòng)或禁用離合器42的命令，使得差速器12以開放模式、限滑模式或鎖定模式操作。在圖1所述的實(shí)施例中，啟動(dòng)或禁用離合器42的命令被發(fā)送到閥50以增加或減少離合器42上的扭矩。然而，如上所示離合器42可包括其它結(jié)構(gòu)，以增加或減少離合器42上的扭矩。應(yīng)該理解，輸出信道60可被構(gòu)造為基于可替代的離合器接合機(jī)構(gòu)來產(chǎn)生命令以增加或減少離合器42上的扭矩。

如果差速器12基于與鎖定差速器12相關(guān)聯(lián)的條件(以及第一輸出軸32和第二輸出軸34的同步轉(zhuǎn)速)以鎖定模式操作，則控制器48可被配置為響應(yīng)于輸出轉(zhuǎn)速(第一輸出軸32和第二輸出軸34中的任一個(gè)或兩者的輸出轉(zhuǎn)速)超過閾值轉(zhuǎn)速而產(chǎn)生信號(hào)，以通過輸出信道60提供命令，以降低離合器42的扭矩，從而允許離合器42打滑。速度傳感器62可放置在第一輸出軸32和第二輸出軸34上。速度傳感器62可通過經(jīng)由輸入信道64發(fā)送的信號(hào)而將第一輸出軸32和第二輸出軸34的相對(duì)轉(zhuǎn)速傳送到控制器48。扭矩傳感器66也可放置在第一輸出軸32和第二輸出軸34上。扭矩傳感器66可通過經(jīng)由輸入信道68發(fā)送的信號(hào)而將第一輸出軸32和第二輸出軸34的相對(duì)轉(zhuǎn)矩傳送到控制器48。

差速器12的閾值輸出轉(zhuǎn)速(觸發(fā)離合器42的扭矩減小以允許離合器42打滑)可能針對(duì)與鎖定差速器相關(guān)聯(lián)的或需要鎖定差速器的每個(gè)行駛模式是特定的。例如，相對(duì)于離合器42被配置為在沙灘路面操作模式下打滑和解鎖所處的速度而言，離合器42可被配置為在積雪路面操作模式下以沙灘更低的速度進(jìn)行打滑和解鎖。

控制器48可包括控制邏輯和/或算法，所述控制邏輯和/或算法被配置為響應(yīng)于經(jīng)由輸入信道58接收的指示與鎖定差速器12相關(guān)聯(lián)的條件的信號(hào)而產(chǎn)生啟動(dòng)離合器42的命令，從而鎖定差速器12?？刂破?8還可包括這樣的控制邏輯和/或算法，所述控制邏輯和/或算法被配置為在與鎖定差速器12相關(guān)聯(lián)的條件期間，響應(yīng)于經(jīng)由輸入信道64接收的指示差速器輸出轉(zhuǎn)速超過閾值轉(zhuǎn)速的信號(hào)而使差速器12打滑。

雖然示出為一個(gè)控制器，控制器48可以是更大的控制系統(tǒng)的一部分，并且可由遍及車輛10中的各種其它控制器(比如車輛系統(tǒng)控制器(vsc))進(jìn)行控制。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，控制器48和一個(gè)或更多個(gè)其它控制器可統(tǒng)稱為“控制器”，該控制器響應(yīng)于來自各種傳感器的信號(hào)來控制車輛10的各種功能。控制器48可包括與各種類型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置或介質(zhì)通信的微處理器或中央處理單元(cpu)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置或介質(zhì)可包括(例如)只讀存儲(chǔ)器(rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)和?；畲鎯?chǔ)器(kam)形式的易失性和非易失性存儲(chǔ)器。kam是cpu斷電時(shí)可用來存儲(chǔ)各種操作變量的永久的或非易失性存儲(chǔ)器。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置或介質(zhì)可使用多種已知的存儲(chǔ)裝置(比如prom(可編程只讀存儲(chǔ)器)、eprom(電prom)、eeprom(電可擦除prom)、閃存或能夠存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的任何其它電、磁、光或組合存儲(chǔ)器裝置)中的任何一種來實(shí)現(xiàn)，其中一些數(shù)據(jù)代表可執(zhí)行指令，由控制器48用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)或車輛。

參照?qǐng)D2，示出了說明控制差速器12的方法100的流程圖?？刂破?8可被配置為發(fā)出指令來執(zhí)行方法100，方法100可作為控制邏輯或算法存儲(chǔ)在控制器48的存儲(chǔ)器內(nèi)。方法100包括在鎖定的操作模式下如果差速器的輸出轉(zhuǎn)速超過閾值則調(diào)節(jié)離合器42上的轉(zhuǎn)矩，以允許離合器42打滑。

方法100開始于開始框102。方法100可通過將車輛10的點(diǎn)火置于“開”的位置而開始。一旦方法100已經(jīng)在開始框102開始，則方法100行進(jìn)到步驟104，在步驟104處確定是否存在需要鎖定差速器12、請(qǐng)求鎖定差速器12或與鎖定差速器12相關(guān)聯(lián)的車輛行駛模式條件或選擇。應(yīng)理解，鎖定差速器對(duì)應(yīng)于第一輸出軸32和第二輸出軸34的轉(zhuǎn)速的同步，并且，可與差速器12的鎖定相關(guān)聯(lián)的任何條件、請(qǐng)求或選擇還包括與第一輸出軸32和第二輸出軸34的轉(zhuǎn)速的同步相關(guān)聯(lián)的條件、請(qǐng)求或選擇。如上所述，與差速器12相關(guān)聯(lián)的條件可對(duì)應(yīng)于請(qǐng)求或選擇鎖定差速器12的用戶輸入56或用戶請(qǐng)求或選擇與鎖定差速器12相關(guān)聯(lián)的車輛行駛模式。

如果在步驟104處確定不存在請(qǐng)求或需要鎖定差速器12的條件或期滿條件，則方法100行進(jìn)到步驟106，在步驟106處控制器48維持或者返回到差速器12的限滑控制操作模式。差速器12的限滑控制操作模式可作為控制邏輯或算法存儲(chǔ)在控制器48的存儲(chǔ)器內(nèi)。如果在步驟106處控制器48使差速器12從鎖定操作模式返回到限滑操作模式，則離合器42的扭矩可以以漸進(jìn)的方式斜坡上升到基于限滑操作模式的期望值，以防止駕駛員的不適或任何噪聲、振動(dòng)或聲振粗糙度(nvh)的問題。

返回到步驟104，如果確定存在請(qǐng)求或需要鎖定差速器12的條件，則方法100行進(jìn)到步驟108。在步驟108處確定是否已經(jīng)選擇了需要差速器12的限滑操作模式的車輛行駛模式同時(shí)用戶輸入56是否也已經(jīng)請(qǐng)求鎖定差速器12。可能不希望鎖定差速器12以增加車輪和車輛10正行駛過的路面之間的牽引力的車輛行駛模式可包括但不限于潮濕路面操作模式、易滑路面操作模式、泥濘路面操作模式、沙灘(沙地)路面操作模式以及積雪路面操作模式。然而，應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)具體的車輛設(shè)計(jì)和性能，與限滑鎖定模式相比，針對(duì)所列出的任何行駛模式，以鎖定模式來操作差速器12可能是期望的。如果已選擇了需要差速器12的限滑操作模式的車輛行駛模式，同時(shí)用戶輸入56也已經(jīng)請(qǐng)求鎖定差速器12，則方法轉(zhuǎn)到步驟110。在步驟110處，控制器48超越請(qǐng)求鎖定差速器12的用戶輸入56，并保持差速器12的限滑操作模式。

返回到步驟108，如果沒有處于同時(shí)間的請(qǐng)求差速器12的限滑操作模式的車輛行駛模式選擇和請(qǐng)求鎖定差速器12的用戶輸入56，則方法100行進(jìn)到步驟112。在步驟112處，確定差速器12的(第一輸出軸32和第二輸出軸34的任一個(gè)或兩個(gè)的)輸出轉(zhuǎn)速是否大于閾值轉(zhuǎn)速。如果確定差速器12的輸出轉(zhuǎn)速不大于閾值轉(zhuǎn)速，則方法行進(jìn)到步驟114，在步驟114處控制器48鎖定差速器12或維持差速器12的鎖定狀態(tài)。如果在步驟114處，控制器48將差速器12從打開操作模式或限滑操作模式切換到鎖定操作模式，則離合器42的扭矩可以以漸進(jìn)的方式斜坡上升到基于鎖定操作模式的期望值，以防止駕駛員的不適或任何的nvh問題。然后，方法100返回到步驟104，重復(fù)該過程。

返回到步驟112，如果確定差速器12的輸出轉(zhuǎn)速大于閾值轉(zhuǎn)速，則方法行進(jìn)到步驟116，在步驟116處，控制器48減小離合器42的扭矩來設(shè)定允許離合器42打滑的觸發(fā)值。允許離合器42打滑的具體扭矩值可以是專門設(shè)定的值或者可取決于如上所述的具體行駛模式。然后，方法100返回到步驟104，重復(fù)該過程。

在圖2中示出的方法100僅僅是出于說明的目的。本公開應(yīng)被解釋為包括可被重新安排或省略的一些步驟的方法100的實(shí)施例。

在說明書中使用的詞語(yǔ)是描述性詞語(yǔ)而非限制性詞語(yǔ)，應(yīng)該理解，在不脫離本公開的精神和范圍的情況下能夠進(jìn)行各種變化。如前所述，各個(gè)實(shí)施例的特征可組合，以形成本發(fā)明可能沒有明確描述或說明的進(jìn)一步的實(shí)施例。雖然各個(gè)實(shí)施例能被描述為提供優(yōu)點(diǎn)或者在一個(gè)或更多個(gè)期望特性方面優(yōu)于其它實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到，根據(jù)具體應(yīng)用和實(shí)施方式，一個(gè)或更多個(gè)特點(diǎn)或特性可被折衷，以實(shí)現(xiàn)期望的總體系統(tǒng)屬性。這樣，在此討論的被描述為在一個(gè)或更多個(gè)特性方面不如其它實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式合意的實(shí)施例不在本公開的范圍之外，且可期望用于特定應(yīng)用。