本實(shí)用新型涉及自行車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種差速器式傳動(dòng)輪以及利用該傳動(dòng)輪的差速雙驅(qū)自行車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自行車中，山地車和公路賽自行車都是使騎行者身體前驅(qū)俯身進(jìn)行騎行，但是由于自行車為后輪驅(qū)動(dòng)，騎行者俯身時(shí)會(huì)有不穩(wěn)定感，影響騎行的感覺并且使騎行速度受到了局限。但是要想實(shí)現(xiàn)前輪驅(qū)動(dòng)，同時(shí)通過前輪轉(zhuǎn)向，需要將飛輪安裝到前軸上，并且必須克服由于曲柄鏈輪和飛輪之間的相對(duì)位置和角度的變化帶來(lái)鏈條脫落的問題。

為解決上述問題，申請(qǐng)?zhí)枮?01410517212.7的中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)中公開了一種萬(wàn)向節(jié)式傳動(dòng)輪，并且申請(qǐng)?zhí)枮?01410517634.4的中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)中公開了包含上述萬(wàn)向節(jié)式傳動(dòng)輪的一種前輪驅(qū)動(dòng)自行車，另外，公布號(hào)為WO/2016/050041、名稱為前驅(qū)自行車及差速雙驅(qū)自行車的國(guó)際專利申請(qǐng)中，公開了利用所述的萬(wàn)向節(jié)式傳動(dòng)輪所形成的前驅(qū)自行車和雙驅(qū)自行車的技術(shù)方案。

在上述專利文獻(xiàn)中，所采用的萬(wàn)向節(jié)式傳動(dòng)輪結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制作工序繁復(fù)，成本較高，后期維修成本高難度大，以及摩擦片對(duì)左鏈輪或右鏈輪制動(dòng)的情況下，倒車存在困難的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種具有棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)的差速器式傳動(dòng)輪和利用該傳動(dòng)輪、能夠方便倒車的差速雙驅(qū)自行車。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種差速器式傳動(dòng)輪，其包括十字軸、設(shè)置在十字軸上的四個(gè)行星齒輪以及與所述行星齒輪嚙合的左傳動(dòng)齒輪和右傳動(dòng)齒輪，所述左傳動(dòng)齒輪上固設(shè)有左鏈輪，所述右傳動(dòng)齒輪上固設(shè)有右鏈輪；其關(guān)鍵技術(shù)在于：

所述左鏈輪和右鏈輪上分別設(shè)置有可控制的棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)作用時(shí)，相應(yīng)的左鏈輪和/或右鏈輪僅能夠向后轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的左鏈輪和右鏈輪上設(shè)置有圓柱形凹槽，所述棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述凹槽內(nèi)壁周緣的若干連續(xù)排列的卡齒，所述卡齒形成內(nèi)棘輪，還包括與所述凹槽內(nèi)壁對(duì)應(yīng)的圓弧形制動(dòng)片，所述制動(dòng)片上設(shè)置有與所述內(nèi)棘輪相適配的棘爪，所述制動(dòng)片一端固定，另一端通過拉線控制。

進(jìn)一步的，所述的左鏈輪和右鏈輪上設(shè)置有圓柱形凹槽，所述棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述凹槽內(nèi)壁周緣的若干連續(xù)排列的卡齒，所述卡齒形成內(nèi)棘輪，所述左鏈輪和右鏈輪還分別設(shè)置有套管，所述套管與左鏈輪和右鏈輪之間為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述套管上設(shè)置有與所述內(nèi)棘輪相適配的棘爪，還包括固定設(shè)置的剎車裝置，所述剎車裝置在所述套管外側(cè)對(duì)其實(shí)施抱剎，或所述剎車裝置在所述所述套管內(nèi)側(cè)對(duì)其實(shí)施漲剎。

一種差速雙驅(qū)自行車，其包括車架、設(shè)置在車架上的前叉、車把、前輪和后輪，其關(guān)鍵技術(shù)在于：

還包括通過固定架設(shè)置于車架上的萬(wàn)向節(jié)式傳動(dòng)輪和設(shè)置在車架底部的第二傳動(dòng)輪總成；

所述第二傳動(dòng)輪總成為差速器式傳動(dòng)輪，其包括：

設(shè)置在中軸上的十字軸、設(shè)置在十字軸上的四個(gè)行星齒輪以及與所述行星齒輪嚙合的左傳動(dòng)齒輪和右傳動(dòng)齒輪，所述左傳動(dòng)齒輪上固設(shè)有左鏈輪，所述右傳動(dòng)齒輪上固設(shè)有右鏈輪，所述左傳動(dòng)齒輪和右傳動(dòng)齒輪通過軸承設(shè)置在安裝中軸的底管上；

所述左鏈輪通過第一鏈條與所述外輪連接，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有第二傳動(dòng)輪，所述第二傳動(dòng)輪通過第二鏈條與設(shè)置在前軸上的前飛輪連接；

所述右鏈輪通過第四鏈條與設(shè)置在后軸上的后飛輪連接；

所述左鏈輪和右鏈輪分別與底管之間設(shè)置有可控制的棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過設(shè)置在車把上的控制器裝置控制，所述控制器裝置控制所述棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)作用時(shí)，相應(yīng)的左鏈輪和/或右鏈輪僅能夠向后轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的左鏈輪和右鏈輪上設(shè)置有圓柱形凹槽，所述棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述凹槽內(nèi)壁周緣的若干連續(xù)排列的卡齒，所述卡齒形成內(nèi)棘輪，所述底管上設(shè)置有與所述凹槽內(nèi)壁對(duì)應(yīng)的圓弧形制動(dòng)片，所述制動(dòng)片上設(shè)置有與所述內(nèi)棘輪相適配的棘爪，所述制動(dòng)片一端與底管連接，另一端通過拉線與車把上的旋擰控制器連接。

進(jìn)一步的，所述的左鏈輪和右鏈輪上設(shè)置有圓柱形凹槽，所述棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述凹槽內(nèi)壁周緣的若干連續(xù)排列的卡齒，所述卡齒形成內(nèi)棘輪，所述左鏈輪和右鏈輪與所述底管之間分別設(shè)置有套管，所述套管與左鏈輪和右鏈輪之間為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述套管與所述底管之間為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述套管上設(shè)置有與所述內(nèi)棘輪相適配的棘爪，所述底管上設(shè)置有剎車裝置，所述剎車裝置在所述套管外側(cè)對(duì)其實(shí)施抱剎，或所述剎車裝置在所述套管內(nèi)側(cè)對(duì)其實(shí)施漲剎。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)輪包括：

具有一中心孔的外輪，所述外輪外表面設(shè)置有適于鏈條傳動(dòng)的一圈以上的輪齒；

十字連接軸，所述十字連接軸置于所述中心孔內(nèi)，十字連接軸的豎軸上下兩端與外輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

傳動(dòng)軸，所述十字連接軸的橫軸左右兩端與傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)軸中間設(shè)置有長(zhǎng)孔，所述十字連接軸位于所述長(zhǎng)孔內(nèi)，且所述橫軸左右兩端與所述長(zhǎng)孔的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述車架上設(shè)置有限制所述前叉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位裝置。

進(jìn)一步的，所述前叉上設(shè)置有用于使所述第二鏈條張緊的鏈條張緊裝置。

進(jìn)一步的，所述的鏈條張緊裝置包括一端與所述前叉鉸連的擺桿，所述擺桿自由端設(shè)置有張緊輪，所述第二鏈條與所述張緊輪嚙合，所述擺桿和所述前叉之間設(shè)置有彈簧。

進(jìn)一步的，所述行星齒輪和所述十字軸之間設(shè)置有限制所述行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖止裝置。

進(jìn)一步的，所述鎖止裝置為設(shè)置在所述十字軸軸端的鎖緊螺母。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過在第二傳動(dòng)輪總成的左、右鏈輪上設(shè)置可控制的棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)作用時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自行車前驅(qū)或者后驅(qū)的切換和控制，使左鏈輪或右鏈輪不能向前轉(zhuǎn)動(dòng)，但可以向后轉(zhuǎn)動(dòng)，即在倒車的時(shí)候，前輪和后輪均能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，不處于被鎖死的狀態(tài)，因此方便倒車操作。

本實(shí)用新型所提供的十字軸式傳動(dòng)輪，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作工序簡(jiǎn)單，成本較低，將其應(yīng)用在前驅(qū)和雙驅(qū)自行車中，使整個(gè)自行車的自造成本大大降低，后期維修方便。

在車架上設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，能夠限定車把和前叉在傳動(dòng)輪的傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，避免由于操作不當(dāng)使轉(zhuǎn)動(dòng)軸超出其可轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍，造成危險(xiǎn)和設(shè)備的損壞，消除安全隱患。

在前叉上設(shè)置鏈條張緊機(jī)構(gòu)，能夠防止在騎行過程中由于轉(zhuǎn)向或者顛簸導(dǎo)致的鏈條脫落的現(xiàn)象。

通過對(duì)行星輪的鎖止，可使兩個(gè)車輪當(dāng)其中一個(gè)打滑時(shí)，另外一個(gè)有抓地力的車輪照常轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是傳動(dòng)輪103的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是傳動(dòng)軸4的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是傳動(dòng)軸4另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是前驅(qū)自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是雙驅(qū)自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是雙驅(qū)自行車中第二傳動(dòng)輪總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是鏈條張緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1外輪、11外中心孔、16輪齒、2十字連接軸、21豎軸、22橫軸、4傳動(dòng)軸、41長(zhǎng)孔；

101車架、102前叉、102-1橫桿、103傳動(dòng)輪、104固定架、104-2支撐軸、105第二鏈條、106飛輪、107前輪、108中軸、110第一鏈條、111聯(lián)動(dòng)軸、112第三傳動(dòng)輪、113第二傳動(dòng)輪、115前軸、117后輪、118后軸、119后飛輪、120曲柄、121腳踏板、122底管、123第四鏈條、124擋塊；

200第二傳動(dòng)輪總成、201十字軸、202行星齒輪、203左傳動(dòng)齒輪、204右傳動(dòng)齒輪、205左鏈輪、206右鏈輪、207凹槽、208制動(dòng)片、209拉線、210卡齒、211棘爪、212套管、213剎車裝置、214鎖止裝置；

301耳板、302擺桿、303張緊輪、304彈簧。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行清楚、完整的描述。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示的一種傳動(dòng)輪103，其包括具有一中心孔11的外輪1，所述外輪1外表面設(shè)置有適于鏈條傳動(dòng)的一圈以上的輪齒16，所述中心孔11內(nèi)設(shè)置有十字連接軸2，所述十字連接軸2包括豎軸21和橫軸22，豎軸21和橫軸22的交叉點(diǎn)位于所述外輪1的中心，所述十字連接軸2的豎軸21上下兩端與外輪1轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述傳動(dòng)輪103還包括傳動(dòng)軸4，所述傳動(dòng)軸4中間設(shè)置有長(zhǎng)孔41，所述十字連接軸2位于所述長(zhǎng)孔41內(nèi)，且所述橫軸22左右兩端與所述長(zhǎng)孔22的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在所述十字連接軸4的作用下，所述傳動(dòng)軸4相對(duì)于所述外輪1能夠左右擺動(dòng)，也能夠上下擺動(dòng)，因此在一定空間范圍內(nèi)傳動(dòng)軸4能夠靈活擺動(dòng)。

如圖3所示為傳動(dòng)輪103中傳動(dòng)軸4的另一種實(shí)施方式，其中，傳動(dòng)軸4的長(zhǎng)孔41設(shè)置在其左側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4右側(cè)延伸，用于與其他結(jié)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸4的擺動(dòng)和傳動(dòng)。

如圖1-3所示，本實(shí)施例中，所述十字連接軸2具體形狀為一個(gè)矩形的小立柱，其上下端設(shè)置有用于和所述外輪內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸端，左右兩側(cè)設(shè)置有用于和傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸端。

實(shí)施例2

如圖4所示的一種前驅(qū)自行車，其在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，將現(xiàn)有技術(shù)中的萬(wàn)向節(jié)式傳動(dòng)輪替換成上述的十字軸式的傳動(dòng)輪103，具體結(jié)構(gòu)為：包括車架101、前叉102、車把、前輪107、后輪、前軸115、中軸108、曲柄鏈輪109以及第一鏈條110，還包括設(shè)置于前軸115上的前飛輪106、設(shè)置于車架101上的固定架104、設(shè)置于固定架104上的傳動(dòng)輪103、與所述傳動(dòng)輪103同軸聯(lián)動(dòng)的第二傳動(dòng)輪113以及第二鏈條105，所述第二傳動(dòng)輪113固定設(shè)置在傳動(dòng)軸4上，所述曲柄鏈輪109通過第一鏈條110與傳動(dòng)輪103傳動(dòng)連接，第二傳動(dòng)輪113通過第二鏈條105和設(shè)置于前軸115上的前飛輪106傳動(dòng)連接；其中，所述傳動(dòng)輪103的外輪1可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于固定架104上。

如圖2所示的傳動(dòng)軸4，其長(zhǎng)孔41在傳動(dòng)軸4的中間位置，傳動(dòng)軸左右兩端均與前叉102轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傳動(dòng)軸4隨著車把和前叉102的擺動(dòng)而擺動(dòng)。

如圖3所示的傳動(dòng)軸4，傳動(dòng)軸4的長(zhǎng)孔41設(shè)置在其左側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4右側(cè)延伸，用于與其他結(jié)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸4的擺動(dòng)和傳動(dòng)。所述第二傳動(dòng)輪113固定設(shè)置在傳動(dòng)軸4的左側(cè)，傳動(dòng)軸4右端部與前叉102轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述車架101上設(shè)置有限制所述前叉102轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位裝置，具體的，如圖9所示，可在車架101或固定架104或前叉102的左右兩側(cè)設(shè)置擋板或擋塊124，通過所述擋板或擋塊124限制前叉102的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，避免在操作過程中使傳動(dòng)輪103的傳動(dòng)軸4擺動(dòng)到極限位置，造成危險(xiǎn)和裝置的損壞。

實(shí)施例3

如圖5所示的一種差速雙驅(qū)自行車，其包括車架101、設(shè)置在車架101上的前叉102、車把、前輪107和后輪117，還包括通過固定架104設(shè)置于車架101上的如實(shí)施例1中所述的傳動(dòng)輪103和設(shè)置在車架101底部的第二傳動(dòng)輪總成200；所述第二傳動(dòng)輪總成為差速器式傳動(dòng)輪，其包括：設(shè)置在中軸108上的十字軸201、設(shè)置在十字軸201上的四個(gè)行星齒輪202以及與所述行星齒輪202嚙合的左傳動(dòng)齒輪203和右傳動(dòng)齒輪204，所述左傳動(dòng)齒輪203上固設(shè)有左鏈輪205，所述右傳動(dòng)齒輪204上固設(shè)有右鏈輪206，所述左傳動(dòng)齒輪203和右傳動(dòng)齒輪204通過軸承設(shè)置在安裝中軸108的底管122上；所述左鏈輪205通過第一鏈條110與所述外輪1連接，所述傳動(dòng)軸4上設(shè)置有第二傳動(dòng)輪113，所述第二傳動(dòng)輪113通過第二鏈條105與設(shè)置在前軸107上的前飛輪106連接；所述右鏈輪206通過第四鏈條123與設(shè)置在后軸118上的后飛輪119連接。

其中，上述差速雙驅(qū)自行車與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于，采用實(shí)施例1中的十字軸式的傳動(dòng)輪1代替萬(wàn)向節(jié)式傳動(dòng)輪，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，成本低，便于維護(hù)。

如附圖6所示，所述第二傳動(dòng)輪總成200為差速器式傳動(dòng)輪，其與公布號(hào)為WO/2016/050041、名稱為前驅(qū)自行車及差速雙驅(qū)自行車的國(guó)際專利申請(qǐng)中所公開的差速器式傳動(dòng)輪結(jié)構(gòu)相同，此處不再贅述，以下針對(duì)其改進(jìn)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。

現(xiàn)有技術(shù)中，通過一個(gè)摩擦片對(duì)左鏈輪205和右鏈輪206實(shí)施制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前驅(qū)和后驅(qū)的切換和選擇。但是由于摩擦片對(duì)左鏈輪205和右鏈輪206是鎖死狀態(tài)，既不能向前轉(zhuǎn)動(dòng)，也不能向后轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)左鏈輪205或右鏈輪206制動(dòng)的情況下，雖然不影響自行車前進(jìn)，但是自行車在倒車的時(shí)候，前輪或后輪是處于制動(dòng)狀態(tài)的，因此倒車操作很不方便。

本實(shí)施例中，左鏈輪205和右鏈輪206分別與底管122之間設(shè)置有可控制的棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過設(shè)置在車把上的控制器裝置控制，所述控制器裝置控制所述棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)作用時(shí)，相應(yīng)的左鏈輪205或右鏈輪206僅能夠向后轉(zhuǎn)動(dòng)，不能向前轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，前輪和后輪也不會(huì)處于鎖死狀態(tài)，能夠便于倒車操作。

具體的，所述的左鏈輪205和右鏈輪206上設(shè)置有圓柱形凹槽207，所述棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述凹槽207內(nèi)壁周緣的若干連續(xù)排列的卡齒210，所述卡齒形成內(nèi)棘輪，所述底管122上設(shè)置有與所述凹槽207內(nèi)壁對(duì)應(yīng)的圓弧形制動(dòng)片208，所述制動(dòng)片208上設(shè)置有與所述內(nèi)棘輪相適配的棘爪211，所述制動(dòng)片208一端與底管122連接，另一端通過拉線209與車把上的旋擰控制器連接。當(dāng)拉線209收緊時(shí)，制動(dòng)片208張開，其上的棘爪211和所述內(nèi)棘輪接觸作用，使相應(yīng)的左鏈輪205或右鏈輪206不能向前轉(zhuǎn)動(dòng)，但可以向后轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖7和8所示，作為另一種實(shí)施方式，所述的左鏈輪205和右鏈輪206上設(shè)置有圓柱形凹槽207，所述棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述凹槽207內(nèi)壁周緣的若干連續(xù)排列的卡齒210，所述卡齒形成內(nèi)棘輪，所述左鏈輪205和右鏈輪206與所述底管122之間分別設(shè)置有套管212，兩個(gè)所述套管212與左鏈輪205和右鏈輪206之間為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，兩個(gè)所述套管212與所述底管122之間為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述套管212上設(shè)置有與所述內(nèi)棘輪相適配的棘爪211，所述底管122上設(shè)置有剎車裝置213，所述剎車裝置213在所述套管212外側(cè)對(duì)其實(shí)施抱剎，或所述剎車裝置213位于所述套管212內(nèi)側(cè)對(duì)其實(shí)施漲剎。即在左鏈輪205和右鏈輪206向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于棘輪棘爪的作用，使相應(yīng)的套管212隨著左鏈輪205和右鏈輪206同步向前轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)通過拉線209控制所述剎車裝置213限制所述套管212自由轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左鏈輪205和右鏈輪206同樣不能夠向前轉(zhuǎn)動(dòng)，但是可以自由向后轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使自行車的前輪和后輪也不會(huì)處于鎖死狀態(tài)，能夠便于倒車操作。

如圖7所示，所述行星齒輪202和所述十字軸201之間設(shè)置有限制所述行星齒輪202轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖止裝置214。本實(shí)施例中，所述鎖止裝置214為設(shè)置在所述十字軸201軸端的鎖緊螺母。通過對(duì)行星輪的鎖止，可使兩個(gè)車輪當(dāng)其中一個(gè)打滑時(shí)，另外一個(gè)有抓地力的車輪照常轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖9所示，所述前叉102上設(shè)置有用于使所述第二鏈條105張緊的鏈條張緊裝置。所述的鏈條張緊裝置包括一端與所述前叉102鉸連的擺桿302，所述擺桿302自由端設(shè)置有張緊輪303，所述第二鏈條105與所述張緊輪303嚙合，所述擺桿302和所述前叉102之間設(shè)置有彈簧304。在前叉上設(shè)置鏈條張緊機(jī)構(gòu)，能夠防止在騎行過程中由于轉(zhuǎn)向或者顛簸導(dǎo)致的鏈條脫落的現(xiàn)象。

另外，此差速器式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可用在其他需要其功能的機(jī)械設(shè)備或車輛上，比如用在電動(dòng)車、摩托車、三輪車、機(jī)動(dòng)車等車輛上。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。