本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)輸物體的傳送系統(tǒng)，該傳送系統(tǒng)具有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌具有輕金屬基體和至少一個(gè)具有與該輕金屬基體連接并具有引導(dǎo)面的引導(dǎo)元件；具有用于接收至少一個(gè)物體的滑動(dòng)件；并且具有在該導(dǎo)軌處線性地可移位地支撐該滑動(dòng)件的軸承。

背景技術(shù)：

前述命名類型的傳送系統(tǒng)是用于，例如在自動(dòng)化技術(shù)中將物體從一個(gè)位置運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)位置；例如，從一個(gè)生產(chǎn)步驟到下一個(gè)生產(chǎn)步驟。為了這個(gè)目的，物體被定位在滑動(dòng)件上，并且滑動(dòng)件沿著導(dǎo)軌行進(jìn)。

制造導(dǎo)軌作為復(fù)合元件是已知的。在這種所謂的復(fù)合線性引導(dǎo)件中，主體例如由輕金屬例如鋁制成。鋼絲或鋼軸例如通過(guò)插入或滾進(jìn)引入主體內(nèi)，用作引導(dǎo)元件。由于這種已知的復(fù)合線性引導(dǎo)件具有小的扭轉(zhuǎn)剛度和低精度，因此尤其證明其不適用于使用球引導(dǎo)件的應(yīng)用。在這方面的低精度首先涉及引導(dǎo)元件具有不足的平行度。

完全由鋼制造導(dǎo)軌也是已知的。在加工精度方面，它們通常比已知的復(fù)合線性導(dǎo)軌更好。然而，它們具有制造非常困難和昂貴的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

從現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的基本目的是提供一種傳送系統(tǒng)，其能夠相對(duì)容易且廉價(jià)地制造，并且與已知的鋼制導(dǎo)軌相比能夠以相同的精度制造和加工。此外，本發(fā)明的基本目的是提供一種相應(yīng)的加工方法。

該目的通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的用于運(yùn)輸物體的傳送系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且特別地在于，導(dǎo)軌具有至少一個(gè)磁性固定裝置，其允許借助于磁性?shī)A緊裝置臨時(shí)固定導(dǎo)軌。

本發(fā)明的另一個(gè)目的通過(guò)具有權(quán)利要求10的特征的加工傳送系統(tǒng)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的基本大意是以盡可能簡(jiǎn)單的方式盡可能無(wú)張力地夾緊導(dǎo)軌，以能夠在嵌入輕金屬基體中的狀態(tài)下加工引導(dǎo)元件。為此目的，在導(dǎo)軌處設(shè)置至少一個(gè)磁性固定裝置，以能夠磁性地夾緊用于加工的導(dǎo)軌。

由從屬權(quán)利要求，說(shuō)明書(shū)和附圖可以看出本發(fā)明的有利實(shí)施例。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，固定裝置是平面設(shè)計(jì)。在此上下文中，平面的意思是與磁性?shī)A緊裝置接觸的固定裝置的表面基本上是平面的。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，在磁性?shī)A緊裝置和固定裝置之間可以確保良好的力傳遞。

此外，固定裝置可以附接到導(dǎo)軌的至少一個(gè)外側(cè)。由此同樣可以在磁性?shī)A緊裝置和固定裝置之間實(shí)現(xiàn)直接力傳遞。

固定裝置可以限定與導(dǎo)軌的外側(cè)間隔開(kāi)的接觸平面。這個(gè)接觸平面可以用于相對(duì)于磁性?shī)A緊裝置的參考系統(tǒng)限定導(dǎo)軌的位置，以允許對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行精確的、計(jì)算機(jī)控制的加工。

接觸平面 - 無(wú)論與導(dǎo)軌的外側(cè)間隔開(kāi)還是與導(dǎo)軌的外側(cè)對(duì)齊 - 對(duì)于在導(dǎo)軌的最終組裝狀態(tài)下導(dǎo)軌的正確定位也是特別有決定性的。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，分別至少一個(gè)固定裝置設(shè)置在導(dǎo)軌的兩個(gè)外側(cè)，特別是外側(cè)相對(duì)彼此傾斜設(shè)置。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，利用磁性?shī)A緊裝置的合適地配置，導(dǎo)軌可以可靠地固定在兩個(gè)不同的尺寸上。固定裝置例如可以設(shè)置在相對(duì)于彼此垂直設(shè)置的導(dǎo)軌的外側(cè)，以便簡(jiǎn)單地定位導(dǎo)軌。

為了防止滑動(dòng)件橫向于行進(jìn)方向的不期望的運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌可以至少部分地從外部接合在滑動(dòng)件周圍，或者滑動(dòng)件可以至少部分地從外部接合在導(dǎo)軌周圍。

至少一個(gè)固定裝置可以進(jìn)入優(yōu)選為梯形的凹槽中，以在固定裝置和輕金屬基體之間建立可靠的連接，特別是形狀匹配的連接。

為了允許通過(guò)磁性?shī)A緊裝置的高磁性吸引力，固定裝置可以由鐵磁體或鐵磁材料形成，優(yōu)選地由鋼或鐵形成。

如果固定裝置被布置成使得其在最終組裝狀態(tài)下至少部分地形成接觸表面或裝配表面，則鋼的使用伴隨著軌道與支撐它的部件堅(jiān)固，精確和可靠的連接性的優(yōu)點(diǎn)。

軸承可以包括至少一個(gè)滾動(dòng)軸承，特別是以球引導(dǎo)件的方式，其與引導(dǎo)元件的引導(dǎo)面協(xié)作以消除導(dǎo)軌和滑動(dòng)件之間的摩擦。

滑動(dòng)件可以具有至少一個(gè)引導(dǎo)部件，該引導(dǎo)部件與相應(yīng)導(dǎo)軌的引導(dǎo)元件相對(duì)地設(shè)置以更精確地引導(dǎo)滑動(dòng)件。這種引導(dǎo)部件可以通過(guò)滾進(jìn)或通過(guò)粘合劑粘結(jié)被引入滑動(dòng)件的凹槽，特別是梯形凹槽中。引導(dǎo)元件可以以類似的方式集成到導(dǎo)軌中。然而，引導(dǎo)部件也可以替代地在滑動(dòng)件處整體形成。整體構(gòu)造方式的優(yōu)點(diǎn)在于，不需要額外的加工步驟來(lái)將引導(dǎo)部件引入到滑動(dòng)件的凹槽中。這同樣適用于可以與導(dǎo)軌的輕金屬基體一體形成的引導(dǎo)元件。

如上所述，本發(fā)明還涉及一種加工用于運(yùn)輸物體的傳送系統(tǒng)的方法。根據(jù)本發(fā)明的方法包括以下步驟：

提供一種導(dǎo)軌，其包括輕金屬主體和磁性固定裝置，該磁性固定裝置允許借助于磁性?shī)A緊裝置暫時(shí)固定該導(dǎo)軌；通過(guò)磁性?shī)A緊裝置將導(dǎo)軌固定在加工裝置中或加工裝置處；加工該導(dǎo)軌，特別是設(shè)置用于在該導(dǎo)軌處支撐滑動(dòng)件的引導(dǎo)元件；并釋放所述導(dǎo)軌。該方法的優(yōu)點(diǎn)在于，可以簡(jiǎn)單無(wú)張力地夾緊導(dǎo)軌并且因此可以在良好限定的狀態(tài)下精確加工導(dǎo)軌。在加工之后，軌道也可以快速釋放，由此可以減少加工引導(dǎo)元件所需的加工時(shí)間。

在這方面，加工可包括研磨引導(dǎo)元件的引導(dǎo)面。然而，其他加工或處理步驟也是可能的，例如鉆孔，螺紋切削，銑削凹槽，在部件上的焊接或鑄造，表面的涂覆或類似的機(jī)械加工或處理步驟。

加工可替代地或附加地包括引導(dǎo)元件的引入。例如，引導(dǎo)元件可以通過(guò)滾進(jìn)或通過(guò)粘合劑粘結(jié)被引入到輕金屬基體中。

導(dǎo)軌的固定可以通過(guò)磁性?shī)A緊裝置的一個(gè)或多個(gè)電磁體來(lái)進(jìn)行。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，磁性?shī)A緊裝置可以以簡(jiǎn)單的方式接通和斷開(kāi)。替代地或附加地，導(dǎo)軌的固定可以通過(guò)永磁體進(jìn)行，由此在單獨(dú)使用永磁體時(shí)不再需要與電網(wǎng)的連接。

附圖說(shuō)明

下面將使用純粹的示例性實(shí)施例并參考附圖來(lái)描述本發(fā)明。其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的傳送系統(tǒng)的第一實(shí)施例的剖視圖；

圖2是根據(jù)第二實(shí)施例的導(dǎo)軌的剖視圖；

圖3是根據(jù)第三實(shí)施例的導(dǎo)軌的剖視圖；

圖4是根據(jù)第四實(shí)施例的導(dǎo)軌的剖視圖；和

圖5是根據(jù)本發(fā)明的用于加工傳送系統(tǒng)的方法的實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1至圖4示出了導(dǎo)軌10的不同實(shí)施例，其配備有用于將導(dǎo)軌10固定到未示出的磁性?shī)A緊裝置的固定裝置12。此外，每個(gè)導(dǎo)軌10配備有兩個(gè)引導(dǎo)元件14，每個(gè)引導(dǎo)元件14具有引導(dǎo)面16。每個(gè)固定裝置12和每個(gè)引導(dǎo)元件14附接到非磁性的輕金屬基體18。

圖1示出了導(dǎo)軌10具有U形并且從外部部分地接合在滑動(dòng)件20周圍的實(shí)施例。布置有待運(yùn)輸物體的滑動(dòng)件20通過(guò)軸承22在導(dǎo)軌10處線性地可移位地支撐。軸承22包括多個(gè)滾子元件24，其布置在導(dǎo)軌側(cè)的引導(dǎo)元件14和滑動(dòng)件側(cè)的引導(dǎo)部件26之間，并且與引導(dǎo)面16接觸。引導(dǎo)元件14，引導(dǎo)部件26和固定裝置12被置入在輕金屬基體18中或在滑動(dòng)件20中成形的梯形槽中，并因此以形狀匹配的方式固定。

固定裝置12具有高度H，該高度H大于相應(yīng)凹槽的深度T。固定裝置12從而伸出導(dǎo)軌10。如果多個(gè)固定裝置12附接到表面，則它們的暴露表面位于一個(gè)平面中。從圖1中可以看出，可以在側(cè)面安裝附加的固定裝置12，以確保導(dǎo)軌10在磁性?shī)A緊裝置（未示出）上的更精確的定位。

此外，在導(dǎo)軌10中存在埋頭孔28，從而例如在現(xiàn)場(chǎng)將導(dǎo)軌10緊固到未示出的支架上。

圖2至圖4所示的導(dǎo)軌10的實(shí)施例通過(guò)未示出的滑動(dòng)件從外部接合。為此目的，引導(dǎo)元件14位于導(dǎo)軌10的相對(duì)設(shè)置的外表面上。這些實(shí)施例基本不同，是在于引導(dǎo)元件14的橫截面形狀彼此不同。然而圖2所示的引導(dǎo)元件14具有梯形基部形狀，其具有用于容納滾子元件24的切口，圖3和圖4所示實(shí)施例的引導(dǎo)元件14具有基本上圓形的基部形狀。倒角（圖3）或凹口（圖4）可以成形為大致圓形的輪廓，用于引導(dǎo)滾子元件24。

圖5示出了加工用于運(yùn)輸物體的傳送系統(tǒng)的方法的流程圖。在第一步驟中，提供導(dǎo)軌10。導(dǎo)軌10包括輕金屬基體18和磁性固定裝置12。固定裝置12使得可以通過(guò)未示出的磁性?shī)A緊裝置臨時(shí)緊固（即固定）導(dǎo)軌10。在第二步驟中，導(dǎo)軌10通過(guò)磁性?shī)A緊裝置固定在加工裝置中或加工裝置處。為此目的，例如通過(guò)一個(gè)或多個(gè)磁體，特別是電磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)，與磁性固定裝置12協(xié)作，并且在加工裝置和導(dǎo)軌10之間提供牢固的力傳遞連接。

隨后在第三步驟中加工導(dǎo)軌10。該步驟可以包括引入引導(dǎo)元件14，磨削引導(dǎo)元件14的引導(dǎo)面16，以及附加的和/或替代的加工步驟。在加工完成時(shí)，通過(guò)磁性?shī)A緊裝置的停用，例如通過(guò)關(guān)閉電磁體，導(dǎo)軌10再次從加工裝置釋放。現(xiàn)在可以加工導(dǎo)軌10的另一部分或另一部件。

通過(guò)上述方法可以加工導(dǎo)軌10，而不會(huì)由于諸如以已知方式夾緊的復(fù)合線性引導(dǎo)件出現(xiàn)的點(diǎn)負(fù)載而被拉緊或甚至變形。如果導(dǎo)軌10基本上安裝在傳送系統(tǒng)中，則確保其在加工期間的準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)。如果加工步驟包括引導(dǎo)元件14的加工，特別是引導(dǎo)面16的加工，則這是特別重要的。因此，最終顯著簡(jiǎn)化了導(dǎo)軌10的精確裝配安裝。軌道10的重新調(diào)整通常在組件上不再是必需的。

盡管這里描述了導(dǎo)軌10的加工和隨后將導(dǎo)軌10附接到傳送系統(tǒng)，但是也可以想到的是，在描述方法的輔助下加工包括彼此連接的多個(gè)導(dǎo)軌10的整個(gè)模塊。

因此可以概括地說(shuō)明，通過(guò)至少一個(gè)磁性固定裝置12可能實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)軌10的無(wú)張力或無(wú)扭轉(zhuǎn)的臨時(shí)固定，確保至少一個(gè)引導(dǎo)面16在加工狀態(tài)和使用狀態(tài)下相對(duì)于參考表面或參考系統(tǒng)處于相同位置或至少在良好限定的位置。由此大大簡(jiǎn)化了導(dǎo)軌10的加工，并且提高了用于引導(dǎo)滑動(dòng)件20的部件的精度。

附圖標(biāo)記列表

10導(dǎo)軌

12固定裝置

14引導(dǎo)元件

16引導(dǎo)面

18輕金屬基體

20滑動(dòng)件

22軸承

24滾子元件

26引導(dǎo)部件

28埋頭孔