本公開總體上涉及車輛離合器控制技術(shù)。更具體地，本公開涉及用于控制車輛離合器的裝置和方法，該裝置和方法控制通過微滑移控制實(shí)現(xiàn)的離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)的頻率以確保學(xué)習(xí)的性能，并且防止離合器的耐久性和燃料效率兩者的惡化。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化手動(dòng)變速器是用于自動(dòng)控制手動(dòng)變速器的系統(tǒng)。不同于使用轉(zhuǎn)矩變換器和濕式多盤離合器的自動(dòng)變速器，自動(dòng)化手動(dòng)變速器使用干式離合器傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。

特別地，根據(jù)干式離合器，由于從元件誤差、佩戴導(dǎo)致的磨損、由高溫引起的熱變形到磁盤摩擦系數(shù)的變化的各種因素，離合器傳遞轉(zhuǎn)矩變化。因此，當(dāng)駕駛車輛時(shí)，很難估計(jì)傳遞的轉(zhuǎn)矩。

當(dāng)離合器被控制時(shí)沒有檢測(cè)到傳遞轉(zhuǎn)矩的變化時(shí)，因?yàn)樵陔x合器中可能發(fā)生過多的離合器滑移或沖擊，所以需要用于實(shí)時(shí)估計(jì)干式離合器的轉(zhuǎn)矩特性的算法。

傳統(tǒng)的方法通過離合器的微滑移控制估計(jì)離合器傳遞轉(zhuǎn)矩，該傳統(tǒng)的方法實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)干式離合器的轉(zhuǎn)矩-沖程(T-S)曲線。該T-S曲線示出取決于離合器致動(dòng)器的沖程的干式離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩特性。

例如，參考圖1，當(dāng)接合變速排檔時(shí)，離合器速度和發(fā)動(dòng)機(jī)速度經(jīng)控制以通過降低離合器的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩來維持微滑移狀態(tài)。由于在微滑移的狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)的角速度是恒定的，所以不考慮發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并且因此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩在物理上是相同的。因此，可以通過微滑移控制獲得T-S曲線，該微滑移控制使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器致動(dòng)器的沖程。

干式離合器的特性實(shí)時(shí)變化，并且因此，持續(xù)地需要微滑移控制，用于估計(jì)干式離合器的特性，以便確保雙離合器變速器(DCT： dual-clutch transmission)的可操作性和可控性。

然而，微滑移控制導(dǎo)致離合器連續(xù)小滑移，其可能降低離合器的耐久性。此外，由于需要持續(xù)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(PRM)大于每分鐘30轉(zhuǎn)(RPM)，所以可能降低燃料效率。

為了預(yù)測(cè)T-S曲線特性，需要持續(xù)學(xué)習(xí)離合器轉(zhuǎn)矩，并且因此，應(yīng)當(dāng)持續(xù)執(zhí)行微滑移控制。

上述內(nèi)容僅用于幫助對(duì)本公開背景的理解，并不意味著本公開落入本領(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)熟知的現(xiàn)有技術(shù)的范圍內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開已經(jīng)充分考慮了發(fā)生在現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，并且本公開的目的是提供用于控制車輛離合器的裝置和方法，其控制通過微滑移控制實(shí)現(xiàn)的離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)的頻率以確保學(xué)習(xí)的性能，并且防止離合器的耐久性和燃料效率兩者的惡化。

根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施例，一種用于控制車輛的離合器的方法，包括：驅(qū)動(dòng)確定操作，用于在變速排檔耦接到所述離合器的狀態(tài)下確定所述車輛是否移動(dòng)。在學(xué)習(xí)操作中，當(dāng)在所述變速排檔耦接到所述離合器的狀態(tài)下確定所述車輛移動(dòng)時(shí)，學(xué)習(xí)離合器轉(zhuǎn)矩，其中所述離合器通過降低用于對(duì)應(yīng)的檔位的所述離合器的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，保持在微滑移狀態(tài)。在計(jì)算操作中，通過反映發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩之間的差值計(jì)算學(xué)習(xí)可靠性。在控制操作中，根據(jù)學(xué)習(xí)可靠性水平，保持所述離合器的微滑移狀態(tài)以學(xué)習(xí)所述離合器轉(zhuǎn)矩，或者將所述離合器轉(zhuǎn)換成鎖定狀態(tài)。

當(dāng)完成目標(biāo)齒輪的換檔時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)確定操作可以執(zhí)行所述確定。

當(dāng)所述離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)開始時(shí)，所述計(jì)算操作可以計(jì)算所述學(xué)習(xí)可靠性。

所述控制操作可以包括：鎖定控制操作，用于當(dāng)所計(jì)算的學(xué)習(xí)可靠性大于上限參考值時(shí)，將所述離合器轉(zhuǎn)換成所述鎖定狀態(tài)。

所述方法在所述鎖定控制操作之后，還可以包括：學(xué)習(xí)可靠性確定操作，用于通過反映導(dǎo)致所述學(xué)習(xí)可靠性衰減的一個(gè)或多個(gè)衰減因 素來確定所述學(xué)習(xí)可靠性，并且確定所確定的學(xué)習(xí)可靠性是否小于下限參考值。所述一個(gè)或多個(gè)衰減因素可以包括離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)保持時(shí)間、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變化和離合器溫度變化。

當(dāng)由所述一個(gè)或多個(gè)衰減因素確定的學(xué)習(xí)可靠性小于所述下限參考值時(shí)，所述學(xué)習(xí)可靠性確定操作可以通過將所述離合器轉(zhuǎn)換成所述微滑移狀態(tài)來學(xué)習(xí)所述離合器轉(zhuǎn)矩，并且當(dāng)由所述一個(gè)或多個(gè)衰減因素確定的所述學(xué)習(xí)可靠性等于或大于所述下限參考值時(shí)，可以將所述離合器保持在所述鎖定狀態(tài)。

當(dāng)所計(jì)算的學(xué)習(xí)可靠性等于或小于所述控制操作中的所述上限參考值時(shí)，當(dāng)所計(jì)算的學(xué)習(xí)可靠性等于或小于所述控制操作中的所述上限參考值時(shí)，執(zhí)行用于學(xué)習(xí)所述微滑移狀態(tài)中的離合器轉(zhuǎn)矩的所述學(xué)習(xí)操作。

在所述學(xué)習(xí)操作之后，當(dāng)開始新的換檔時(shí)，可以停止所述離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)。

根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例，一種用于控制車輛的離合器的裝置，包括：確定器，配置成在變速排檔耦接到所述離合器的狀態(tài)下確定所述車輛是否移動(dòng)?？刂破髋渲贸僧?dāng)在所述變速排檔耦接到所述離合器的狀態(tài)下確定所述車輛移動(dòng)時(shí)，學(xué)習(xí)離合器轉(zhuǎn)矩，其中所述離合器通過降低用于對(duì)應(yīng)的檔位的所述離合器的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，保持在微滑移狀態(tài)。計(jì)算器配置成當(dāng)學(xué)習(xí)所述離合器轉(zhuǎn)矩時(shí)，通過反映發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和所述離合器轉(zhuǎn)矩之間的差值來計(jì)算并存儲(chǔ)學(xué)習(xí)可靠性。所述控制器根據(jù)學(xué)習(xí)可靠性水平，配置成將所述離合器保持在所述微滑移狀態(tài)以學(xué)習(xí)所述離合器轉(zhuǎn)矩，或者配置成將所述離合器轉(zhuǎn)換成鎖定狀態(tài)。

如上所述，在用于離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)的離合器的微滑移控制期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩之間的差值大于預(yù)定水平時(shí)，根據(jù)本公開的方法控制離合器以防止發(fā)生滑移。因此，降低了微滑移控制的頻率，并且因此，能夠提高離合器的耐久性和燃料效率。因此，可以提高變速器的性能。

附圖說明

從結(jié)合附圖的以下詳細(xì)描述中將更清楚地理解本公開的上述以及 其他目的、特征和其他優(yōu)勢(shì)。

圖1示出例示在具有雙離合器變速器(DCT)的車輛中發(fā)動(dòng)機(jī)速度、離合器速度和轉(zhuǎn)矩的圖。

圖2是根據(jù)本公開例示用于控制車輛離合器的方法的流程圖。

圖3是根據(jù)本公開示出使用用于控制車輛離合器的方法根據(jù)學(xué)習(xí)可靠性的滑移控制區(qū)段和鎖定控制區(qū)段的圖。

圖4是根據(jù)本公開用于控制車輛離合器的裝置的方框圖。

具體實(shí)施方式

將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施例。

根據(jù)本公開用于控制車輛離合器的方法包括驅(qū)動(dòng)確定步驟(S10)、學(xué)習(xí)步驟(S20)、計(jì)算步驟(S30)和控制步驟(S40)。

參考圖2，在齒輪耦接到離合器的狀態(tài)下，在驅(qū)動(dòng)確定步驟(S10)確定車輛是否移動(dòng)。

例如，本公開的方法可以應(yīng)用于具有作為圖1的自動(dòng)化手動(dòng)變速器的傳統(tǒng)的雙離合器變速器(DCT)的車輛。DCT包括作為一對(duì)的接合側(cè)離合器和釋放側(cè)離合器，并且用齒輪配置檔位以提供車輛的驅(qū)動(dòng)速度。

在DCT的情況下，在完成了目標(biāo)檔位的換檔之后，可以執(zhí)行驅(qū)動(dòng)確定步驟(S10)。例如，在接合側(cè)離合器和釋放側(cè)離合器之間轉(zhuǎn)矩傳遞之后，一旦發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與接合側(cè)離合器轉(zhuǎn)矩匹配，則剛好在一段設(shè)定時(shí)間之后，可以完成換檔。

參考圖2-圖3B，當(dāng)在齒輪耦接到離合器的狀態(tài)下，在驅(qū)動(dòng)確定步驟(S10)確定車輛移動(dòng)時(shí)，學(xué)習(xí)步驟(S20)通過降低構(gòu)成對(duì)應(yīng)的檔位的離合器的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩來保持接合側(cè)離合器的微滑移狀態(tài)，從而可以執(zhí)行離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)。

然而，在學(xué)習(xí)步驟(S20)之后，換檔重新開始時(shí)，停止離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)，并且可以開始換檔。

接下來，計(jì)算步驟(S30)可以通過反映發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩之間的差值來計(jì)算學(xué)習(xí)可靠性。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩之間的差值變得越小，學(xué)習(xí)可靠性被計(jì) 算為越高。另一方面，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩之間的差值變得越大，學(xué)習(xí)可靠性可以被計(jì)算為越低。當(dāng)離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)開始時(shí)，可以計(jì)算學(xué)習(xí)可靠性。

在控制步驟(S40)，根據(jù)學(xué)習(xí)可靠性水平，為離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)保持離合器的微滑移狀態(tài)，或者離合器可以被控制以將微滑移狀態(tài)轉(zhuǎn)換成鎖定狀態(tài)。

在鎖定狀態(tài)中，用大于安全因子(safety factor)的轉(zhuǎn)矩控制離合器，使得完全附接離合器盤，從而防止離合器的滑移。

例如，控制步驟(S40)還可以包括鎖定控制步驟(S41)，用于當(dāng)所計(jì)算的學(xué)習(xí)可靠性大于上限參考值時(shí)，將離合器狀態(tài)轉(zhuǎn)換成鎖定狀態(tài)。

在控制步驟(S40)之后，當(dāng)所計(jì)算的學(xué)習(xí)可靠性等于或小于上限參考值時(shí)，可以執(zhí)行學(xué)習(xí)步驟(S20)，其中通過保持離合器的微滑移狀態(tài)執(zhí)行離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)。

根據(jù)本公開，在用于離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)的微滑移控制期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩之間的差值等于或大于預(yù)定水平時(shí)，防止離合器滑移。因此，可以減少離合器的滑移控制的頻率，因此，提高了離合器的耐久性，并且增加了燃料效率。因此，提高了變速器的性能。

在鎖定控制步驟(S41)之后，本公開的方法還可以包括學(xué)習(xí)可靠性確定步驟(S42)，其中通過導(dǎo)致學(xué)習(xí)可靠性衰減的一個(gè)或多個(gè)衰減因素確定學(xué)習(xí)可靠性，一個(gè)或多個(gè)衰減因素包括離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)保持時(shí)間、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變化和離合器溫度變化。

例如，在離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)之后，學(xué)習(xí)可靠性可隨著時(shí)間的推移逐漸降低。

在離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)之后，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化越大，學(xué)習(xí)可靠性可以逐漸降低。

在離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)之后，隨著離合器溫度的變化越大，學(xué)習(xí)可靠性可以逐漸降低。

因此，在學(xué)習(xí)可靠性確定步驟(S42)，當(dāng)由一個(gè)或多個(gè)衰減因素確定的學(xué)習(xí)可靠性小于下限參考值時(shí)，通過將離合器狀態(tài)轉(zhuǎn)換成微滑移狀態(tài)執(zhí)行離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)。在另一方面，當(dāng)由一個(gè)或多個(gè)衰減因素 確定的學(xué)習(xí)可靠性等于或大于下限參考值時(shí)，控制離合器保持鎖定狀態(tài)。

參考圖4，根據(jù)本公開，用于控制車輛離合器的裝置可以包括確定器1、計(jì)算器3、和控制器5，其中確定器1和計(jì)算器3可以是處理器，諸如計(jì)算機(jī)，并且控制器5可以是電子控制單元(ECU：electronic control unit)。

首先，在變速排檔耦接到離合器的狀態(tài)下，確定器1可以確定車輛是否移動(dòng)。

在離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)期間，通過反映發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩之間的差值，計(jì)算器3可以計(jì)算并存儲(chǔ)學(xué)習(xí)可靠性。在這種情況下，學(xué)習(xí)可靠性可以被存儲(chǔ)在單獨(dú)的存儲(chǔ)器中。

當(dāng)在所述變速排檔耦接到離合器的狀態(tài)下確定車輛移動(dòng)時(shí)，控制器5可以通過降低用于對(duì)應(yīng)的檔位離合器目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，保持離合器的微滑移狀態(tài)，可以學(xué)習(xí)離合器轉(zhuǎn)矩。

根據(jù)學(xué)習(xí)可靠性水平，控制器5可以控制離合器保持用于學(xué)習(xí)離合器轉(zhuǎn)矩的微滑移狀態(tài)，或者將微滑移狀態(tài)轉(zhuǎn)換成鎖定狀態(tài)。

在下文中，將描述根據(jù)本公開的車輛離合器控制方法的控制流程。

參考圖2和圖3，在完成目標(biāo)檔位的換檔之后，確定車輛是否通過驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)移動(dòng)(S10)。當(dāng)確定車輛移動(dòng)時(shí)，通過離合器的微滑移控制執(zhí)行離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)(S20)。

然后，使用離合器轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的差值計(jì)算學(xué)習(xí)可靠性(S30)。

當(dāng)所計(jì)算的學(xué)習(xí)可靠性大于上限參考值時(shí)，通過鎖定離合器控制離合器不滑移(S41)。當(dāng)所計(jì)算的學(xué)習(xí)可靠性等于或小于上限參考值時(shí)，通過離合器的微滑移控制執(zhí)行離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)(S20)。

在離合器被鎖定之后，通過反映導(dǎo)致學(xué)習(xí)可靠性衰減的各種因素計(jì)算學(xué)習(xí)可靠性。當(dāng)通過反映一個(gè)或多個(gè)衰減因素來計(jì)算的學(xué)習(xí)可靠性小于下限參考值時(shí)，離合器狀態(tài)被轉(zhuǎn)換成微滑移狀態(tài)，并且執(zhí)行離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)(S20)。當(dāng)學(xué)習(xí)可靠性等于或大于下限參考值時(shí)，控制離合器保持鎖定狀態(tài)(S41)。

如上所述，在離合器轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)的離合器的微滑移控制期間，根據(jù)本公開的方法控制離合器以防止當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩之間的差值大于預(yù)定水平時(shí)，發(fā)生離合器滑移。因此，降低了離合器的微滑移控制的頻率。從而，能夠提高離合器的耐久性和燃料效率，因此，提高了變速器的性能。

雖然為了說明的目的已經(jīng)公開了本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不偏離如在隨附權(quán)利要求書中所公開的本發(fā)明的保護(hù)范圍和精神的情況下，各種修改、添加和替換都是可能的。