本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種工程機械的傳動系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

節(jié)能減排已成為全球共識。工程機械因其能耗大、作業(yè)時間長，近年來備受關(guān)注，目前各大工程機械廠商已逐步開展工程機械節(jié)能減排工作。

目前，包括汽車起重機、挖掘機在內(nèi)的工程機械傳動系統(tǒng)大多采用圖1、圖2所示結(jié)構(gòu)。圖1示出了包括發(fā)動機11、聯(lián)軸器12、傳動軸13和液壓泵14的傳動系統(tǒng)。圖2示出了包括發(fā)動機21、變速箱22、聯(lián)軸器23、傳動軸24和液壓泵25的傳動系統(tǒng)。當然，在變速箱22上還可以包括取力器?？梢?，現(xiàn)有的工程機械的動力傳動系統(tǒng)不可斷開，即發(fā)動機啟動后，整個傳動鏈即處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，這里傳動鏈指從發(fā)動機到液壓泵的傳動系統(tǒng)。例如，如圖1所示，傳動鏈為：發(fā)動機11-聯(lián)軸器12-傳動軸13-液壓泵14。又例如，如圖2所示：傳動鏈為：發(fā)動機21-變速箱22-聯(lián)軸器23-傳動軸24-液壓泵25。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，工程機械在運行時，現(xiàn)有的動力傳動系統(tǒng)不可斷開，導致怠速工況時，發(fā)動機帶動變速箱、聯(lián)軸器以及液壓泵等做無用功，造成不必要的燃料消耗。

本發(fā)明需要解決的一個技術(shù)問題是：現(xiàn)有工程機械的動力傳動系統(tǒng)在怠速工況時不可斷開。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種工程機械的傳動系統(tǒng)，包括： 控制裝置，用于在工程機械處于怠速狀態(tài)時向離合裝置發(fā)送斷開信號；離合裝置，用于在接收到所述斷開信號時，斷開與工作系統(tǒng)的連接，停止向工作系統(tǒng)輸出動力。

進一步，所述控制裝置還用于在所述工程機械處于工作狀態(tài)時向所述離合裝置發(fā)送結(jié)合信號；所述離合裝置還用于在接收到所述結(jié)合信號時，執(zhí)行結(jié)合所述工作系統(tǒng)，向所述工作系統(tǒng)輸出動力。

進一步，所述工程機械的傳動系統(tǒng)還包括：手柄狀態(tài)檢測裝置，用于獲得手柄狀態(tài)，并將手柄狀態(tài)信號傳輸至所述控制裝置；其中，所述控制裝置根據(jù)所述手柄狀態(tài)信號判斷手柄是否處于中位，若所述手柄處于中位，則確定所述工程機械處于怠速狀態(tài)，否則所述工程機械處于工作狀態(tài)。

進一步，所述手柄狀態(tài)檢測裝置在所述工程機械存在多個手柄時，獲得所述多個手柄的狀態(tài)，并將所述多個手柄的狀態(tài)信號傳輸至所述控制裝置；其中，所述控制裝置根據(jù)所述多個手柄的狀態(tài)信號判斷所述多個手柄是否均處于中位，若所述多個手柄均處于中位，則確定所述工程機械處于怠速狀態(tài)，否則所述工程機械處于工作狀態(tài)。

進一步，所述手柄狀態(tài)檢測裝置為：角度傳感器、壓力傳感器或者手柄自身。

進一步，當所述工程機械的手柄控制方式為機械控制時，所述手柄狀態(tài)檢測裝置為角度傳感器，安裝在手柄上，用于測量手柄擺動角度，并將所述手柄擺動角度傳輸至所述控制裝置；其中，所述控制裝置在所述手柄擺動角度為0度時，確定所述手柄處于中位。

進一步，當所述工程機械的手柄控制方式為液壓先導閥控制時，所述手柄狀態(tài)檢測裝置為壓力傳感器，安裝在先導油路上，用于測量所述先導油路中的液壓油的油壓，并將所述油壓傳輸至所述控制裝置；其中，所述控制裝置在所述油壓為0bar時，確定所述手柄處于中位。

進一步，當所述工程機械的手柄控制方式為電控時，所述手柄狀態(tài)檢測裝置為手柄自身，用于將手柄狀態(tài)的電信號傳輸至所述控制裝置；其中，所述控制裝置在所述電信號為0伏特時，確定所述手柄處 于中位。

進一步，所述離合裝置包括：離合器執(zhí)行器和離合器；其中，所述離合器執(zhí)行器與所述控制裝置電連接；所述離合器執(zhí)行器在接收到所述斷開信號時將所述離合器斷開；在接收到所述結(jié)合信號時，將所述離合器結(jié)合。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種控制方法，包括：控制裝置在工程機械處于怠速狀態(tài)時向離合裝置發(fā)送斷開信號；離合裝置在接收到所述斷開信號時，斷開與工作系統(tǒng)的連接，停止向工作系統(tǒng)輸出動力。

進一步，所述控制方法還包括：所述控制裝置在所述工程機械處于工作狀態(tài)時向所述離合裝置發(fā)送結(jié)合信號；所述離合裝置在接收到所述結(jié)合信號時，執(zhí)行結(jié)合所述工作系統(tǒng)，向所述工作系統(tǒng)輸出動力。

進一步，在控制裝置在工程機械處于怠速狀態(tài)時向離合裝置發(fā)送斷開信號之前，或者在所述控制裝置在所述工程機械處于工作狀態(tài)時向所述離合裝置發(fā)送結(jié)合信號之前，所述控制方法還包括：手柄狀態(tài)檢測裝置獲得手柄狀態(tài)，并將手柄狀態(tài)信號傳輸至所述控制裝置；其中，所述控制裝置根據(jù)所述手柄狀態(tài)信號判斷手柄是否處于中位，若所述手柄處于中位，則確定所述工程機械處于怠速狀態(tài)，否則所述工程機械處于工作狀態(tài)。

進一步，在控制裝置在工程機械處于怠速狀態(tài)時向離合裝置發(fā)送斷開信號之前，或者在所述控制裝置在所述工程機械處于工作狀態(tài)時向所述離合裝置發(fā)送結(jié)合信號之前，所述控制方法還包括：所述手柄狀態(tài)檢測裝置在所述工程機械存在多個手柄時，獲得所述多個手柄的狀態(tài)，并將所述多個手柄的狀態(tài)信號傳輸至所述控制裝置；其中，所述控制裝置根據(jù)所述多個手柄的狀態(tài)信號判斷所述多個手柄是否均處于中位，若所述多個手柄均處于中位，則確定所述工程機械處于怠速狀態(tài)，否則所述工程機械處于工作狀態(tài)。

進一步，當所述工程機械的手柄控制方式為機械控制時，所述手柄狀態(tài)檢測裝置為角度傳感器；手柄狀態(tài)檢測裝置獲得手柄狀態(tài)，并 將手柄狀態(tài)信號傳輸至所述控制裝置；其中，所述控制裝置根據(jù)所述手柄狀態(tài)信號判斷手柄是否處于中位的步驟包括：所述角度傳感器測量手柄擺動角度，并將所述手柄擺動角度傳輸至所述控制裝置；其中，所述控制裝置在所述手柄擺動角度為0度時，確定所述手柄處于中位。

進一步，當所述工程機械的手柄控制方式為液壓先導閥控制時，所述手柄狀態(tài)檢測裝置為壓力傳感器；手柄狀態(tài)檢測裝置獲得手柄狀態(tài)，并將手柄狀態(tài)信號傳輸至所述控制裝置；其中，所述控制裝置根據(jù)所述手柄狀態(tài)信號判斷手柄是否處于中位的步驟包括：所述壓力傳感器測量先導油路中的液壓油的油壓，并將所述油壓傳輸至所述控制裝置；其中，所述控制裝置在所述油壓為0bar時，確定所述手柄處于中位。

進一步，當所述工程機械的手柄控制方式為電控時，所述手柄狀態(tài)檢測裝置為手柄自身；手柄狀態(tài)檢測裝置獲得手柄狀態(tài)，并將手柄狀態(tài)信號傳輸至所述控制裝置；其中，所述控制裝置根據(jù)所述手柄狀態(tài)信號判斷手柄是否處于中位的步驟包括：所述手柄將手柄狀態(tài)的電信號傳輸至所述控制裝置；其中，所述控制裝置在所述電信號為0伏特時，確定所述手柄處于中位。

進一步，所述離合裝置包括：離合器執(zhí)行器和離合器；離合裝置在接收到所述斷開信號時，斷開與工作系統(tǒng)的連接，停止向工作系統(tǒng)輸出動力；或者所述離合裝置在接收到所述結(jié)合信號時，執(zhí)行結(jié)合所述工作系統(tǒng)，向所述工作系統(tǒng)輸出動力的步驟包括：所述離合器執(zhí)行器在接收到所述斷開信號時將所述離合器斷開；在接收到所述結(jié)合信號時，將所述離合器結(jié)合。

本發(fā)明中，通過控制裝置在工程機械處于怠速狀態(tài)時向離合裝置發(fā)送斷開信號，離合裝置在接收到斷開信號時，斷開與工作系統(tǒng)的連接，從而停止了發(fā)動機向工作系統(tǒng)提供動力，解決了現(xiàn)有工程機械的動力傳動系統(tǒng)在怠速工況時不可斷開的問題。

進一步地，由于在怠速狀態(tài)時，發(fā)動機與工作系統(tǒng)能夠斷開，例如與聯(lián)軸器、傳動軸或者液壓泵斷開，消除了傳動鏈中不必要的阻力 矩，從而節(jié)約了工程機械的燃油消耗，達到節(jié)能減排的效果。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

參照附圖，根據(jù)下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：

圖1是示出現(xiàn)有技術(shù)中工程機械的傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接示意圖。

圖2是示出現(xiàn)有技術(shù)中工程機械的傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接示意圖。

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明一些實施例的工程機械的傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接示意圖。

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明另一些實施例的工程機械的傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接示意圖。

圖5是示出根據(jù)本發(fā)明一些實施例的工程機械的傳動系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時，應(yīng)當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當被視為授權(quán)說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

工程機械(例如汽車起重機、挖掘機等)在作業(yè)過程中，有時會出現(xiàn)怠速工況(怠速為內(nèi)燃機保持設(shè)定的最低運轉(zhuǎn)速度的狀態(tài))，即操作手柄處于中位(即操作手柄處于自然狀態(tài)位置)，發(fā)動機怠速運行，整機不作業(yè)。本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，目前普遍采用的工程機械動力傳動系統(tǒng)，因其動力傳動系統(tǒng)不可斷開，導致怠速工況時，發(fā)動機帶動變速箱、聯(lián)軸器以及液壓泵等做無用功，造成不必要的燃料消耗。特別是對汽車起重機而言，統(tǒng)計表明汽車起重機在作業(yè)過程中，怠速約占發(fā)動機整個運行時間的60％，降低怠速油耗能夠有效降低整機作業(yè)油耗。例如，本發(fā)明的發(fā)明人對某型號50噸汽車起重機燃油消耗量進行了試驗測量，發(fā)動機帶動傳動系統(tǒng)怠速運行時，其燃油消耗量為3.86L/h，當斷開傳動鏈后，其燃油消耗量為1.93L/h，即斷開傳動鏈后發(fā)動機的油耗約為斷開前的一半。

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明一些實施例的工程機械的傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接示意圖。如圖3所示，傳動系統(tǒng)30包括：控制裝置(例如為控制器或控制電路)301和離合裝置302，該控制裝置301與離合裝置302電連接。為了說明的目的，圖3中還示出了發(fā)動機31和工作系統(tǒng)32，例如，工作系統(tǒng)32可以包括：聯(lián)軸器、傳動軸和液壓泵等。

控制裝置301用于在工程機械處于怠速狀態(tài)時向離合裝置發(fā)送斷開信號。

離合裝置302用于在接收到斷開信號時，斷開與工作系統(tǒng)的連接，停止向工作系統(tǒng)輸出動力。

在該實施例中，在發(fā)動機和工作系統(tǒng)之間安裝有離合裝置，通過控制裝置在工程機械處于怠速狀態(tài)時向離合裝置發(fā)送斷開信號，離合 裝置在接收到斷開信號時，斷開與工作系統(tǒng)的連接，從而停止了發(fā)動機向工作系統(tǒng)提供動力，解決了現(xiàn)有工程機械的動力傳動系統(tǒng)在怠速工況時不可斷開的問題。進一步地，由于在怠速狀態(tài)時，發(fā)動機與工作系統(tǒng)能夠斷開，例如與聯(lián)軸器、傳動軸或者液壓泵斷開，消除了傳動鏈中不必要的阻力矩，從而節(jié)約了工程機械的燃油消耗，達到節(jié)能減排的效果。

在另一實施例中，控制裝置還用于在工程機械處于工作狀態(tài)時向離合裝置發(fā)送結(jié)合信號；離合裝置還用于在接收到結(jié)合信號時，執(zhí)行結(jié)合工作系統(tǒng)，向工作系統(tǒng)輸出動力。在該實施例中，通過在工程機械處于工作狀態(tài)時，控制裝置向離合裝置發(fā)送結(jié)合信號，離合裝置根據(jù)結(jié)合信號，執(zhí)行結(jié)合工作系統(tǒng)的操作，從而使得發(fā)動機向工作系統(tǒng)輸出動力。

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明另一些實施例的工程機械的傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接示意圖。如圖4所示，傳動系統(tǒng)40包括：控制裝置401和離合裝置402。離合裝置402包括：離合器執(zhí)行器4021和離合器4022。為了說明的目的，圖4中還示出了發(fā)動機41、工作系統(tǒng)42、變速箱43(例如，在變速箱上還可以包括取力器)和手柄44。工作系統(tǒng)42可以包括：聯(lián)軸器421、傳動軸422和液壓泵423?？刂蒲b置401、離合裝置402、發(fā)動機41、工作系統(tǒng)42分別與圖3所示的控制裝置301、離合裝置302、發(fā)動機31、工作系統(tǒng)32類似。

在本發(fā)明的實施例中，傳動系統(tǒng)40還包括：手柄狀態(tài)檢測裝置403，與控制裝置401電連接，用于獲得手柄狀態(tài)，并將手柄狀態(tài)信號傳輸至控制裝置401；其中，控制裝置根據(jù)手柄狀態(tài)信號判斷手柄44是否處于中位，若手柄44處于中位，則確定工程機械處于怠速狀態(tài)，否則工程機械處于工作狀態(tài)。在該實施例中，控制裝置通過手柄狀態(tài)檢測裝置來獲得手柄狀態(tài)，并且根據(jù)手柄狀態(tài)判斷手柄是否處于中位，進而根據(jù)手柄是否處于中位來確定工作機械是否處于怠速狀態(tài)，當判斷工作機械處于怠速狀態(tài)時，向離合裝置發(fā)送斷開信號，當判斷工作機械處于工作狀態(tài)時，向離合裝置發(fā)送結(jié)合信號，從而實現(xiàn)發(fā)動機與 工作系統(tǒng)的斷開或結(jié)合。

在另一實施例中，手柄狀態(tài)檢測裝置在工程機械存在多個手柄時，獲得該多個手柄的狀態(tài)，并將該多個手柄的狀態(tài)信號傳輸至控制裝置；其中，控制裝置根據(jù)該多個手柄的狀態(tài)信號判斷該多個手柄是否均處于中位，若該多個手柄均處于中位，則確定工程機械處于怠速狀態(tài)，否則工程機械處于工作狀態(tài)。例如，工程機械有時存在多個手柄，對于存在多個手柄的情況，可以對應(yīng)每個手柄通過一個手柄狀態(tài)檢測裝置來獲得相應(yīng)的手柄狀態(tài)，從而獲得該多個手柄的狀態(tài)，控制裝置對該多個手柄的狀態(tài)進行判斷來確定工程機械是否處于怠速狀態(tài)。

在本發(fā)明的實施例中，手柄狀態(tài)檢測裝置可以為：角度傳感器、壓力傳感器或者手柄自身。目前工程機械手柄控制方式有三種，分別為：機械控制、液壓先導閥控制和電控。機械控制方式的手柄通過擺動手柄角度來實現(xiàn)控制操作，因此可以使用角度傳感器作為手柄狀態(tài)檢測裝置來獲得手柄擺動角度，從而獲得手柄狀態(tài)。液壓先導閥控制方式的手柄通過控制先導油路中的液壓油油壓來控制執(zhí)行機構(gòu)，因此可以使用壓力傳感器作為手柄狀態(tài)檢測裝置來獲得先導油路中的油壓，從而獲得手柄狀態(tài)。對于電控方式的手柄，由于手柄的操作電信號或者狀態(tài)電信號輸入到控制裝置，因此手柄自身可以作為手柄狀態(tài)檢測裝置。

在一個實施例中，當工程機械的手柄控制方式為機械控制時，手柄狀態(tài)檢測裝置可以為角度傳感器，該角度傳感器安裝在手柄上，用于測量手柄擺動角度，并將該手柄擺動角度傳輸至控制裝置；其中，控制裝置在手柄擺動角度為0度時，確定手柄處于中位。若手柄擺動角度不為0度，則確定手柄不處于中位。

在另一實施例中，當工程機械的手柄控制方式為液壓先導閥控制時，手柄狀態(tài)檢測裝置可以為壓力傳感器，該壓力傳感器安裝在先導油路上，用于測量先導油路中的液壓油的油壓，并將該油壓傳輸至控制裝置；其中，控制裝置在該油壓為0bar(巴)時，確定手柄處于中位。若該油壓不為0bar，則確定手柄不處于中位。

在另一實施例中，當工程機械的手柄控制方式為電控時，手柄狀態(tài)檢測裝置為手柄自身，用于將手柄狀態(tài)的電信號傳輸至控制裝置；其中，控制裝置在該電信號為0伏特時，確定手柄處于中位。若該電信號不為0伏特，則確定手柄不處于中位。

在本發(fā)明的實施例中，如圖4所示，離合裝置402包括：離合器執(zhí)行器4021和離合器4022；其中，離合器執(zhí)行器4021與控制裝置401電連接；離合器執(zhí)行器4021在接收到斷開信號時將離合器4022斷開；在接收到結(jié)合信號時，將離合器4022結(jié)合。在一個實施例中，離合器可以安裝在發(fā)動機與工作系統(tǒng)之間，例如，安裝在發(fā)動機與聯(lián)軸器之間，形成的傳動鏈例如為：發(fā)動機-離合器-聯(lián)軸器-傳動軸-液壓泵。在另一實施例中，離合器可以安裝在變速箱與工作系統(tǒng)之間，例如變速箱與聯(lián)軸器之間，形成的傳動鏈例如為：發(fā)動機-變速箱-離合器-聯(lián)軸器-傳動軸-液壓泵。當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，離合器的安裝位置還可以為其他位置，只要能夠起到斷開和結(jié)合工作系統(tǒng)的作用即可，因此，本發(fā)明的范圍并不僅限于此。

例如，離合器可以為機械式離合器或電磁式離合器。機械式離合器通過機械操縱結(jié)構(gòu)作用在離合器壓緊機構(gòu)上，使離合器主動部分與從動部分結(jié)合或斷開，機械操縱結(jié)構(gòu)可以為連桿機構(gòu)。機械式離合器的執(zhí)行器可以為氣缸或油缸。電磁式離合器通過電磁線圈控制離合器的主動部分與從動部分結(jié)合或斷開。電磁式離合器的執(zhí)行器可以為離合器電源開關(guān)。

在一個實施例中，傳動系統(tǒng)還可以包括：保護裝置，用于在工作系統(tǒng)失去動力時使工作系統(tǒng)駐留。例如，當起重機正在吊起重物時，在吊起的過程中，發(fā)動機對工作系統(tǒng)失去動力，這時保護裝置可以使得工作系統(tǒng)停止并駐留，從而防止重物下落而造成事故。在另一實施例中，工作系統(tǒng)也可以包括：附加動力系統(tǒng)(例如電力動力系統(tǒng))，當發(fā)動機對工作系統(tǒng)失去動力時，附加動力系統(tǒng)為工作系統(tǒng)提供動力，防止由于突然失去動力而可能造成的事故。

圖5是示出根據(jù)本發(fā)明一些實施例的工程機械的傳動系統(tǒng)的控 制方法的流程圖。

在步驟S501，控制裝置在工程機械處于怠速狀態(tài)時向離合裝置發(fā)送斷開信號。

在步驟S502，離合裝置在接收到斷開信號時，斷開與工作系統(tǒng)的連接，停止向工作系統(tǒng)輸出動力。

在該實施例中，通過控制裝置在工程機械處于怠速狀態(tài)時向離合裝置發(fā)送斷開信號，離合裝置在接收到斷開信號時，斷開與工作系統(tǒng)的連接，從而停止了發(fā)動機向工作系統(tǒng)提供動力，解決了現(xiàn)有工程機械的動力傳動系統(tǒng)在怠速工況時不可斷開的問題。進一步地，由于在怠速狀態(tài)時，發(fā)動機與工作系統(tǒng)能夠斷開，例如與聯(lián)軸器、傳動軸或者液壓泵斷開，消除了傳動鏈中不必要的阻力矩，從而節(jié)約了工程機械的燃油消耗，達到節(jié)能減排的效果。

在另一實施例中，控制方法還可以包括：控制裝置在工程機械處于工作狀態(tài)時向離合裝置發(fā)送結(jié)合信號；離合裝置在接收到結(jié)合信號時，執(zhí)行結(jié)合工作系統(tǒng)，向工作系統(tǒng)輸出動力。在該實施例中，通過在工程機械處于工作狀態(tài)時，控制裝置向離合裝置發(fā)送結(jié)合信號，離合裝置根據(jù)結(jié)合信號，執(zhí)行結(jié)合工作系統(tǒng)的操作，從而使得發(fā)動機向工作系統(tǒng)輸出動力。

在本發(fā)明的實施例中，離合裝置包括：離合器執(zhí)行器和離合器；離合裝置在接收到斷開信號時，斷開與工作系統(tǒng)的連接，停止向工作系統(tǒng)輸出動力；或者離合裝置在接收到結(jié)合信號時，執(zhí)行結(jié)合工作系統(tǒng)，向工作系統(tǒng)輸出動力的步驟包括：離合器執(zhí)行器在接收到斷開信號時將離合器斷開；在接收到結(jié)合信號時，將離合器結(jié)合。

在本發(fā)明的實施例中，在控制裝置在工程機械處于怠速狀態(tài)時向離合裝置發(fā)送斷開信號之前，或者在控制裝置在工程機械處于工作狀態(tài)時向離合裝置發(fā)送結(jié)合信號之前，控制方法還可以包括：手柄狀態(tài)檢測裝置獲得手柄狀態(tài)，并將手柄狀態(tài)信號傳輸至控制裝置；其中，控制裝置根據(jù)該手柄狀態(tài)信號判斷手柄是否處于中位，若手柄處于中位，則確定工程機械處于怠速狀態(tài)，否則工程機械處于工作狀態(tài)。

在本發(fā)明的實施例中，在控制裝置在工程機械處于怠速狀態(tài)時向離合裝置發(fā)送斷開信號之前，或者在控制裝置在工程機械處于工作狀態(tài)時向離合裝置發(fā)送結(jié)合信號之前，控制方法還可以包括：手柄狀態(tài)檢測裝置在工程機械存在多個手柄時，獲得該多個手柄的狀態(tài)，并將該多個手柄的狀態(tài)信號傳輸至控制裝置；其中，控制裝置根據(jù)該多個手柄的狀態(tài)信號判斷該多個手柄是否均處于中位，若該多個手柄均處于中位，則確定工程機械處于怠速狀態(tài)，否則工程機械處于工作狀態(tài)。

在一個實施例中，當工程機械的手柄控制方式為機械控制時，手柄狀態(tài)檢測裝置為角度傳感器；手柄狀態(tài)檢測裝置獲得手柄狀態(tài)，并將手柄狀態(tài)信號傳輸至控制裝置；其中，控制裝置根據(jù)手柄狀態(tài)信號判斷手柄是否處于中位的步驟包括：角度傳感器測量手柄擺動角度，并將該手柄擺動角度傳輸至控制裝置；其中，控制裝置在該手柄擺動角度為0度時，確定手柄處于中位。若手柄擺動角度不為0度，則確定手柄不處于中位。

在另一實施例中，當工程機械的手柄控制方式為液壓先導閥控制時，手柄狀態(tài)檢測裝置為壓力傳感器；手柄狀態(tài)檢測裝置獲得手柄狀態(tài)，并將手柄狀態(tài)信號傳輸至控制裝置；其中，控制裝置根據(jù)手柄狀態(tài)信號判斷手柄是否處于中位的步驟包括：壓力傳感器測量先導油路中的液壓油的油壓，并將該油壓傳輸至控制裝置；其中，控制裝置在該油壓為0bar時，確定手柄處于中位。若該油壓不為0bar，則確定手柄不處于中位。

在另一實施例中，當工程機械的手柄控制方式為電控時，手柄狀態(tài)檢測裝置為手柄自身；手柄狀態(tài)檢測裝置獲得手柄狀態(tài)，并將手柄狀態(tài)信號傳輸至控制裝置；其中，控制裝置根據(jù)手柄狀態(tài)信號判斷手柄是否處于中位的步驟包括：手柄將手柄狀態(tài)的電信號傳輸至控制裝置；其中，控制裝置在該電信號為0伏特時，確定手柄處于中位。若該電信號不為0伏特，則確定手柄不處于中位。

本發(fā)明可以應(yīng)用在起重機以及其他工程機械上(例如挖掘機等)，其主要作用是結(jié)合工程機械作業(yè)特點，降低工程機械在怠速工況下的 燃油消耗量。例如，通過控制裝置判斷工程機械操作手柄是否處于中位(即整機是否處于怠速狀態(tài))，并及時的斷開或結(jié)合傳動鏈中的離合器，消除傳動鏈中變速箱、取力器、聯(lián)軸器、傳動軸、液壓泵等對發(fā)動機產(chǎn)生的阻力矩，從而降低發(fā)動機怠速時的燃料消耗，并在手柄被觸動時，及時恢復傳動系統(tǒng)連接，恢復工程機械作業(yè)狀態(tài)。

至此，已經(jīng)詳細描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實施這里公開的技術(shù)方案。

可能以許多方式來實現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本發(fā)明實施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

雖然已經(jīng)通過示例對本發(fā)明的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。