智能軌道攝像機器人系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能軌道攝像機器人系統(tǒng)，涉及一種攝像裝置或設備，具體地說，涉及一種演播室的攝像裝置，用于解決現(xiàn)有軌道攝像機器人結構復雜、維護成本高的問題。本實用新型所述的軌道攝像機器人系統(tǒng)包括云臺、升降機構和軌道車，攝像機置于二軸云臺上，攝像機可以實現(xiàn)全方位的拍攝，升降結構設有三個升降柱，可以調節(jié)軌道攝像機器人的高度，用于不同高度的拍攝場合。本實用新型所述的軌道攝像機器人，結構簡單，生產成本和維護成本低；其升降結構簡單，且升降結構調節(jié)速度快，能夠快速適應不同的拍攝高度；攝像機能夠豎直和水平旋轉，能夠實現(xiàn)360度全方位拍攝。
【專利說明】智能軌道攝像機器人系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種攝像裝置或設備，具體地說，涉及一種演播室的攝像裝置。
【背景技術】
[0002]在廣電傳媒行業(yè)中，如各大電視臺、影視節(jié)目拍攝中，為保證拍攝內容的穩(wěn)定性，采用人工智能自動化設備，如機器人智能軌道攝像機，能夠完成特定環(huán)境下的拍攝或者特殊鏡頭拍攝，不僅能夠節(jié)省人工、保證攝像機鏡頭的穩(wěn)定性、不易出現(xiàn)穿幫鏡頭，拍攝質量得到提高，因而受到傳媒行業(yè)的歡迎。但是現(xiàn)有的一些機器人攝像設備高度不可調，或者雖有高度調節(jié)機構，但是調節(jié)機構結構復雜，制造繁瑣，制造成本和維修成本比較高。
實用新型內容
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種高度可調、結構簡單、制造成本和維修成本低的智能軌道攝像機器人系統(tǒng)。
[0004]本實用新型所述的智能軌道攝像機器人系統(tǒng)，包括軌道車、升降機構和云臺，攝像機置于云臺上，所述升降機構包括第一升降柱、第二升降柱和第三升降柱，第三升降柱套裝在第二升降柱內，第二升降柱套裝在第一升降柱內；第一升降柱為中空的筒狀柱，第一升降柱底端固定有螺旋絲杠，第一升降柱的內表面上設有豎直的滑軌；第二升降柱為兩個底部相連的、高度不同的套筒狀結構，外部套筒的高度大于內部套筒的高度，第二升降柱內設有筒狀結構的空心絲杠，空心絲杠的內表面和外表面均設有絲杠，空心絲杠內表面與第一升降柱內的螺旋絲杠互相配合，空心絲杠底端無絲杠的部分通過軸承固定在第二升降柱的內部套筒上，外部套筒的外表面上設有與第一升降柱內表面滑軌相配合的滑塊，外部套筒的內表面上設有豎直的滑軌；第三升降柱為底部開口的筒狀結構，第三升降柱的外表面上設有與第二升降柱的外部套筒內表面上滑軌互相配合的滑塊；第三升降柱的內表面設有與第二升降柱內空心絲杠的外表面絲杠互相配合的釗接部；所述軌道攝像機器人還包括用于驅動軌道車水平移動的水平移動電機、用于驅動升降結構升降的垂直電機。
[0005]所述智能軌道攝像機器人系統(tǒng)采用三個升降柱和絲杠結構實現(xiàn)機器人的高度調節(jié)，可以采用現(xiàn)有的控制程序，分別控制水平移動電機和垂直電機，通過程序控制垂直電機進而實現(xiàn)螺旋絲杠和空心絲杠的相對運動，實現(xiàn)升降機構的上升和下降。該結構工作原理簡單，結構簡單，制作步驟簡單，維護成本低，從而制造成本低，方便、經濟。本實用新型中所涉及的程序和軟件均為現(xiàn)有技術中已知的，本實用新型是針對現(xiàn)有的軌道攝像機器人的結構作出的改進，并未對所涉及的程序和軟件作出改進。
[0006]作為一種改進，空心絲杠底端無絲杠的部分通過滾珠絲杠與第二升降柱的內部套筒連接。
[0007]優(yōu)選的，所述空心絲杠底端不設絲杠部分高度與內部套筒高度相等，這種結構能夠最大限度的利用空心絲杠上的絲杠。
[0008]優(yōu)選的，所述云臺為二軸云臺，二軸云臺上設有豎直旋轉軸和其驅動電機、水平旋轉軸和其驅動電機，豎直旋轉軸上固定連接支架，攝像機固定在支架上。攝像機通過云臺水平旋轉電機的驅動實現(xiàn)水平旋轉，通過云臺垂直電機的驅動實現(xiàn)在豎直面的運動，進而可以拍攝全方位的圖片和視頻。
[0009]作為一種改進，所述豎直旋轉軸上設有限位結構，能使所述豎直旋轉軸轉動的最大角度為120°為了防止攝像機在豎直方向內旋轉360°碰到其他設備，將驅動攝像機豎直旋轉的旋轉軸上設置限位結構，使豎直旋轉軸的最大旋轉角度為120的。。
[0010]作為一種改進，所述第三升降柱為底部開口的筒狀結構，第三升降柱的外表面設有與第二升降柱的外部套筒內表面滑軌互相配合的滑塊，第三升降柱內設有旋轉筒，所述旋轉筒的旋轉軸固定于第三升降柱的頂部，旋轉筒的底端筒壁上設有與第二升降柱內空心絲杠互相配合的釗接部。垂直電機用于控制螺旋絲杠、空心絲杠和旋轉筒的轉動，在垂直電機的帶動下，螺旋絲杠、空心絲杠和旋轉筒都可以轉動，且可以同時轉動，加快了升降的速度。
[0011]優(yōu)選的，所述軌道車上設有軌道車輪，所述水平移動電機和垂直電機均固定在軌道車上。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該機器人的結構簡單，生產成本和維護成本低；其升降結構簡單，且升降結構調節(jié)速度快，能夠快速適應不同的拍攝高度；攝像機能夠豎直和水平旋轉，能夠實現(xiàn)360度全方位拍攝。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2為圖1中滑軌結構簡圖；
[0015]其中，10-軌道車；20_升降機構；30_云臺；40_攝像機；
[0016]11-水平移動電機；12_軌道車輪；21_第一升降柱；22_第二升降柱；23_第三升降柱；24_滑軌；25_滑塊；26_垂直電機；31_云臺水平旋轉電機；32_云臺垂直旋轉電機；33-支架；
[0017]211-螺旋絲杠；221_外部套筒；222_內部套筒；223_空心絲杠；231_旋轉筒。
【具體實施方式】
[0018]下面結合實施和附圖對本實用新型做進一步解釋。
[0019]實施例1
[0020]一種智能軌道攝像機器人系統(tǒng)，包括軌道車10、升降機構20和云臺30，攝像機40置于云臺30上，所述升降機構20包括第一升降柱21、第二升降柱22和第三升降柱23，第三升降柱23套裝在第二升降柱22內，第二升降柱22套裝在第一升降柱21內；所述軌道車10上設有軌道車輪12，軌道車上固定有水平移動電機11和垂直電機26，水平移動電機11驅動軌道車輪12運動，垂直電機26驅動升降機構20做升降運動。
[0021]所述云臺30為二軸云臺，二軸云臺上設有豎直旋轉軸和豎直旋轉軸驅動電機32、水平旋轉軸和水平旋轉軸其驅動電機31，豎直旋轉軸上固定連接支架33，攝像機固定在支架33上。
[0022]第一升降柱21為中空的筒狀柱，第一升降柱21底端固定有螺旋絲杠211，第一升降柱21的內表面上設有豎直的滑軌24 ;第二升降柱22為兩個底部相連的、高度不同的套筒狀結構，外部套筒221的高度大于內部套筒222的高度，第二升降柱22內設有筒狀結構的空心絲杠223，空心絲杠223的內表面和外表面均設有絲杠，空心絲杠223內表面與第一升降柱21內的螺旋絲杠211互相配合，空心絲杠223底端無絲杠的部分通過軸承固定在第二升降柱22的內部套筒222上，外部套筒221的外表面上設有與第一升降柱21內表面滑軌24相配合的滑塊25，外部套筒221的內表面上設有豎直的滑軌24 ;第三升降柱23為底部開口的筒狀結構，第三升降柱23的外表面上設有與第二升降柱22的外部套筒221內表面上滑軌24互相配合的滑塊25 ;第三升降柱23的內表面設有與第二升降柱22內空心絲杠223的外表面絲杠互相配合的釗接部。
[0023]水平移動電機11驅動軌道車輪12沿著軌道移動，垂直電機26用于控制螺旋絲杠211、空心絲杠223和旋轉筒231的轉動，通過程序的控制螺旋絲杠211和空心絲杠223可以同時旋轉，降低了升降機構的升降時間。
[0024]實施例2
[0025]本實施例除以下特征外與實施例1相同:
[0026]所述豎直旋轉軸上設有限位結構，將豎直旋轉軸轉動的最大角度為限定120°。
[0027]實施例3
[0028]本實施例除以下特征外與實施例1相同:
[0029]所述第三升降柱23為底部開口的筒狀結構,第三升降柱23的外表面設有與第二升降柱22的外部套筒221內表面滑軌24互相配合的滑塊25，第三升降柱23內設有旋轉筒231，所述旋轉筒231的旋轉軸固定于第三升降柱23的頂部，旋轉筒231的底端筒壁上設有與第二升降柱22內空心絲杠223互相配合的釗接部。
[0030]實施例4
[0031]本實施例除以下特征外與實施例1相同:
[0032]所述空心絲杠223底端不設絲杠部分高度與內部套筒222高度相等。
[0033]實施例5
[0034]本實施例除以下特征外與實施例1相同:
[0035]空心絲杠223底端無絲杠的部分通過滾珠絲杠與第二升降柱22的內部套筒222連接。
【權利要求】
1.一種智能軌道攝像機器人系統(tǒng)，包括軌道車(10)、升降機構(20)和云臺(30)，攝像機(40)置于云臺(30)上，其特征在于，所述升降機構(20)包括第一升降柱(21)、第二升降柱(22)和第三升降柱(23)，第三升降柱(23)套裝在第二升降柱(22)內，第二升降柱(22)套裝在第一升降柱(21)內； 第一升降柱(21)為中空的筒狀柱，第一升降柱(21)底端固定有螺旋絲杠(211)，第一升降柱(21)的內表面上設有豎直的滑軌(24)； 第二升降柱(22)為兩個底部相連的、高度不同的套筒狀結構，外部套筒(221)的高度大于內部套筒(222)的高度，第二升降柱(22)內設有筒狀結構的空心絲杠(223)，空心絲杠(223)的內表面和外表面均設有絲杠，空心絲杠(223)內表面與第一升降柱(21)內的螺旋絲杠(211)互相配合，空心絲杠(223)底端無絲杠的部分通過軸承固定在第二升降柱(22)的內部套筒(222)上，外部套筒(221)的外表面上設有與第一升降柱(21)內表面滑軌(24)相配合的滑塊(25)，外部套筒(221)的內表面上設有豎直的滑軌(24)； 第三升降柱(23)為底部開口的筒狀結構，第三升降柱(23)的外表面上設有與第二升降柱(22)的外部套筒(221)內表面上滑軌(24)互相配合的滑塊(25);第三升降柱(23)的內表面設有與第二升降柱(22)內空心絲杠(223)的外表面絲杠互相配合的釗接部； 所述軌道攝像機器人還包括用于驅動軌道車水平移動的水平移動電機(11)、用于驅動升降結構升降的垂直電機(26)。
2.根據權利要求1所述的智能軌道攝像機器人系統(tǒng)，其特征在于，空心絲杠(223)底端無絲杠的部分通過滾珠絲杠與第二升降柱(22)的內部套筒(222)連接。
3.根據權利要求1或2所述的智能軌道攝像機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述空心絲杠(223)底端不設絲杠部分高度與內部套筒(222)高度相等。
4.根據權利要求1所述的智能軌道攝像機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述云臺(30)為二軸云臺，二軸云臺上設有豎直旋轉軸和其驅動電機(32)、水平旋轉軸和其驅動電機(31)，豎直旋轉軸上固定連接支架(33)，攝像機固定在支架(33)上。
5.根據權利要求4所述的智能軌道攝像機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直旋轉軸上設有限位結構。
6.根據權利要求5所述的智能軌道攝像機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直旋轉軸轉動的最大角度為120°。
7.根據權利要求4所述的智能軌道攝像機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第三升降柱(23)為底部開口的筒狀結構,第三升降柱(23)的外表面設有與第二升降柱(22)的外部套筒(221)內表面滑軌(24)互相配合的滑塊(25)，第三升降柱(23)內設有旋轉筒(231)，所述旋轉筒(231)的旋轉軸固定于第三升降柱(23)的頂部，旋轉筒(231)的底端筒壁上設有與第二升降柱(22)內空心絲杠(223)互相配合的釗接部。
8.根據權利要求7所述的智能軌道攝像機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述垂直電機(26)用于控制螺旋絲杠(211)、空心絲杠(223)和旋轉筒(231)的轉動。
9.根據權利要求1所述的智能軌道攝像機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道車(10)上設有軌道車輪(12)。
10.根據權利要求9所述的智能軌道攝像機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述水平移動電機(11)和垂直電機(26)均固定在軌道車(10)上。
【文檔編號】F16M11/18GK204083722SQ201420509661
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權日:2014年9月4日
【發(fā)明者】董濱 申請人:青島東旭機器人視覺系統(tǒng)科技有限公司