專利名稱：軌道式攝像機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種攝像系統(tǒng)，尤其涉及一種軌道式攝像機。
背景技術：
我國目前高磁場、高污染環(huán)境下的監(jiān)測、測量工作，多數(shù)還是靠人 工進行，這些高 磁場、高污染對人體的危害很大。電腦監(jiān)控這一現(xiàn)代化的管理手段，因其能直觀的反應所需 監(jiān)視目標的現(xiàn)場實況，已廣泛應用于安全防范和生產過程管理，但現(xiàn)有的電腦監(jiān)控系統(tǒng)的 前端圖像信號采集多數(shù)采用固定式攝像機或者能夠進行簡單旋轉的攝像機，這兩種攝像機 一般是固定點安裝，監(jiān)視范圍受到局限，無法進行大范圍監(jiān)測。因此，傳統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)在遇 到大范圍、無盲區(qū)的監(jiān)視要求時，通常是十分困難的，唯一可采取的措施是增加監(jiān)測點，安 裝多臺攝像機來完成，這樣大大提高了工程的成本，增加了工程的維護量和施工難度。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種運行可靠并能在大范圍、復雜惡劣環(huán)境中實現(xiàn)全面 準確監(jiān)視的軌道式攝像機。本實用新型目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的一種軌道式攝像機，包括軌道、電動車體、攝像機構、控制裝置；所述攝像機構安裝 在電動車體上，所述電動車體上設有車輪，車輪上裝有履帶，電動車體可在軌道上行走。所述攝像機構設有竹節(jié)升降機構、升降電機、球形攝像機，所述球形攝像機安裝在 竹節(jié)升降機構上，竹節(jié)升降機構由升降電機驅動。所述電動車體內設有蓄電池。所述電動車體內設有動力電機、升降電機。所述軌道為工字結構或雙反向L型結構。所述電動車體兩側端部設有限位器。 所述控制裝置包括控制電路、遙控控制器，所述控制電路安裝在電動車體內。本實用新型將智能化球型攝像機與電動車體巧妙結合后，利用軌道運行和支架升 降，使監(jiān)控范圍擴大，結合后端控制裝置可以完美控制，還可以出入于高危現(xiàn)場，并能在大 范圍、復雜環(huán)境中很好的完成大面積的全方位監(jiān)控任務。本實用新型運行可靠，降低了監(jiān)控 系統(tǒng)的工程造價和工程的施工難度。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。其中

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型的側視圖。其中1-軌道，2-電動車體，3-車輪，4-竹節(jié)升降機構，5-升降電機，6_球形攝像 機，7-蓄電池，8-動力電機，9-限位器，10-控制電路具體實施方式
一種軌道式攝像機，包括軌道1、電動車體2、攝像機構、控制裝置；所述攝像機構 安裝在電動車體2上，所述電動車體2上設有車輪3，車輪3上裝有履帶，電動車體2可在 軌道1上行走。電動車體2采用履帶結構能夠增加電動車體2與軌道1的接觸面積，這樣 能夠增加電動車體2的載重量，攝像機構通過電動車體2懸掛在軌道1上，電動車體2內設 有兩個動力電機8，動力電機8驅動電動車體2上的車輪3，通過控制裝置可完成電動車體 2在軌道1上的移動，進行大范圍有效監(jiān)控。攝像機構設有竹節(jié)升降機構4、升降電機5、球形攝像機6，所述球形攝像機6安裝 在竹節(jié)升降機構4上，竹節(jié)升降機構4安裝在電動車體2上，竹節(jié)升降機構4由升降電機5 驅動，升降電機5安裝在電動車體2內。攝像機構的所有功能也由控制裝置完成，球形攝像 機6可實現(xiàn)360度全方位旋轉，球形攝像機6配合竹節(jié)升降機構4可實現(xiàn)高低不同方位360 度大范圍有效監(jiān)控。電動車體2內設有蓄電池7，通過設置在電動車體2內的控制電路10，電動車體2 可實現(xiàn)自動電量監(jiān)測并自動尋找充電口功能。軌道1為工字或反向雙L型結構，軌道1可 以根據(jù)設計需求，設計成直線或者各種特殊線路。電動車體2端部設有限位器9 ；限位器9 的作用是當電動車體2到達軌道端部或碰到障礙物時自動停止?？刂蒲b置包括控制電路10、遙控控制器，所述控制電路10安裝在電動車體2內，所 述控制裝置分別控制動力電機8和升降電機5的運行狀態(tài)，控制裝置還控制球形攝像機6 的各種功能狀態(tài)，實現(xiàn)球形攝像機6的旋轉、鏡頭的變倍等功能，控制裝置也可實現(xiàn)自我監(jiān) 測供電不足時自動尋找充電口功能。在軌道式攝像機的遠程終端，采用485信號控制來完 成控制，也可采用無線控制裝置完成控制。操作員使用遙控控制器來操縱球形攝像機6，操 作員也可設置預置位，進行固定多地址尋查監(jiān)視，例如往返式巡航監(jiān)控、手動操作定位監(jiān) 控、定時定位監(jiān)控，定時變位監(jiān)控等多種功能。
權利要求一種軌道式攝像機，包括軌道(1)、電動車體(2)、攝像機構、控制裝置，其特征在于所述攝像機構安裝在電動車體(2)上，所述電動車體(2)上設有車輪(3)，車輪(3)上裝有履帶，電動車體(2)可在軌道(1)上行走。
2.根據(jù)權利要求1所述的軌道式攝像機，其特征在于所述攝像機構設有竹節(jié)升降機 構⑷、升降電機(5)、球形攝像機(6)，所述球形攝像機(6)安裝在竹節(jié)升降機構⑷上，竹 節(jié)升降機構(4)由升降電機(5)驅動。
3.根據(jù)權利要求1所述的軌道式攝像機，其特征在于所述電動車體(2)內設有蓄電 池(7)。
4.根據(jù)權利要求1所述的軌道式攝像機，其特征在于所述電動車體(2)內設有動力 電機⑶、升降電機(5)。
5.根據(jù)權利要求1所述的軌道式攝像機，其特征在于所述軌道(1)為工字結構或反 向雙L型結構。
6.根據(jù)權利要求1所述的軌道式攝像機，其特征在于所述電動車體(2)兩側端部設 有限位器(9)。
7.根據(jù)權利要求1所述的軌道式攝像機，其特征在于所述控制裝置包括控制電路 (10)、遙控控制器，所述控制電路(10)安裝在電動車體(2)內。
專利摘要本實用新型涉及一種軌道式攝像機，包括軌道、電動車體、攝像機構、控制裝置，所述攝像機構安裝在電動車體上，所述電動車體上設有車輪，車輪上裝有履帶，電動車體可在軌道上行走。本實用新型將智能化球型攝像機與電動車體巧妙結合后，利用軌道運行和支架升降，使監(jiān)控范圍擴大，結合后端可以完美控制。還可以出入于強磁場等高危現(xiàn)場，或人不能到的地方進行無死角的精確監(jiān)控或對移動目標進行跟蹤監(jiān)控，本實用新型產品運行可靠，降低了監(jiān)控系統(tǒng)的工程造價和工程的施工難度，并能在大范圍、復雜惡劣環(huán)境中很好的完成大面積的全方位監(jiān)控任務。
文檔編號H04N5/247GK201577131SQ20092029919
公開日2010年9月8日 申請日期2009年12月24日 優(yōu)先權日2009年12月24日
發(fā)明者周健飛, 曹信之, 趙軍 申請人:北京天元泰科技發(fā)展中心