智能全遙控攝像機腳架云臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種攝像用的裝置或設(shè)備，具體的說，涉及一種智能全遙控攝像機腳架云臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在各大電視臺、影視節(jié)目拍攝及廣電傳媒行業(yè)，為了保證拍攝內(nèi)容的穩(wěn)定性，采用了人工智能自動化設(shè)備。在現(xiàn)有的技術(shù)中，有一種智能軌道攝像機器人系統(tǒng)，其能完成特定環(huán)境下的拍攝或者特殊鏡頭拍攝，不僅能夠節(jié)省人工、保證攝像機鏡頭的穩(wěn)定性、不易出現(xiàn)穿幫鏡頭，而且拍攝質(zhì)量得到提高，因而受到傳媒行業(yè)的歡迎。
[0003]但是其存在嚴重的局限性，這種攝像裝置僅僅能夠在軌道上工作，也就是說其只能沿著軌道所在的軌跡運動，沒有鋪設(shè)軌道的地方，此設(shè)備根本無法使用，滿足不了攝像師的需要。其次，上述的這種軌道攝像裝置，其軌道車輪是不能在水平方向轉(zhuǎn)動的，運動不靈活；還有，上述的這種軌道攝像裝置，其升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置安裝在絲杠一側(cè)，即外殼外面，占用空間且很不安全。因此，急需一種新型的攝像裝置來解決這些問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種智能全遙控攝像機腳架云臺，能夠?qū)崿F(xiàn)自由運動，且具有結(jié)構(gòu)簡單、使用安全、維護方便的特點。
[0005]本實用新型是采用以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種智能全遙控攝像機腳架云臺，包括外殼、二軸云臺、支架和升降機構(gòu)，二軸云臺位于升降機構(gòu)上方，支架安裝在二軸云臺上，升降機構(gòu)位于外殼內(nèi)，還包括三角支架、底盤和滾輪，所述的底盤固定連接在外殼的下方，所述的三角支架包括斜支架和水平支架，斜支架的上端與外殼固定連接，斜支架的下端與水平支架的外端固定連接，水平支架的外端還連接有滾輪，水平支架的里端與底盤固定連接，所述的滾輪設(shè)有滾輪電機；所述的升降機構(gòu)包括絲杠和絲杠驅(qū)動電機，絲杠驅(qū)動電機位于絲杠的正下方，絲杠驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)軸與絲杠下端的軸通過聯(lián)軸器連接。所述聯(lián)軸器固定在支撐部件上，以消除整個升降結(jié)構(gòu)對絲杠驅(qū)動電機的壓力。
[0006]所述的三角支架和對應(yīng)的滾輪至少設(shè)有三組，當(dāng)設(shè)有三組時，相鄰兩水平支架之間的夾角為120度；而且每個滾輪上均設(shè)有滾輪電機。
[0007]所述的三角支架與外殼和底盤的連接為可拆卸連接，可以隨意更換零部件，方便維護維修。
[0008]所述的滾輪上設(shè)有變向機構(gòu)和變向驅(qū)動電機，程序指令可以控制變向驅(qū)動電機，帶動變向機構(gòu)動作，從而帶動滾輪在水平面方向上轉(zhuǎn)動。
[0009]所述的滾輪電機和絲杠驅(qū)動電機均采用工業(yè)機器人專用編碼器電機，可以根據(jù)程序指令進行動作。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011](I)本實用新型在工作時，無需采用軌道，根據(jù)程序所發(fā)出的指令，可以在平坦的地面上隨意行走，沒有了軌道的限制，拍攝更加靈活；
[0012](2)本實用新型將滾輪的驅(qū)動裝置滾輪電機，直接安裝在了滾輪上，當(dāng)程序指令傳送給滾輪電機進行動作時，能實現(xiàn)滾輪的快速反應(yīng)，每個滾輪上均安裝了滾輪電機，以確保當(dāng)有滾輪電機故障時，其他滾輪電機可以繼續(xù)工作，以使整個設(shè)備能正常工作；
[0013](3)本實用新型在滾輪上設(shè)有變向機構(gòu)，專門用來調(diào)整滾輪的方向，能使?jié)L輪朝著任意方向轉(zhuǎn)動，從而可以使設(shè)備移動到任意想要的位置；
[0014](4)本實用新型將升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置絲杠驅(qū)動電機，直接安裝在絲杠下方，也就是在外殼內(nèi)部，這樣使結(jié)構(gòu)更加緊湊，而且使用安全；
[0015](5)本實用新型采用的三角支架底盤等相關(guān)結(jié)構(gòu)配置，可以使整個設(shè)備具有穩(wěn)定、牢靠、堅固等特點；
[0016](6)本實用新型的三角支架與外殼和底盤的連接為可拆卸連接，一方面方便安裝和維修，另一方面可以實現(xiàn)設(shè)備移動部分的更換，比如可以拆除本實用新型的移動部分，換成裝有軌道車輪的移動部分，便可以實現(xiàn)在軌道上運動。
[0017](7)本實用新型所采用的電機均為工業(yè)機器人專用編碼器電機，其配有精密驅(qū)動裝置，內(nèi)含編碼器，并通過人工智能程序來控制，可有效的計算攝像機的移動方位和方向，也可通過編程來選定攝像機拍攝的角度和位置，讓攝像機進行自動拍攝，其精確度達到0.01度，真正實現(xiàn)了智能控制；
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中二軸云臺2支架3升降機構(gòu)4絲杠驅(qū)動電機5斜支架6滾輪電機7外殼8底盤9水平支架10滾輪。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0021]如圖1所示，本實用新型所述的智能全遙控攝像機腳架云臺，包括外殼7、二軸云臺1、支架2和升降機構(gòu)3，二軸云臺I位于升降機構(gòu)3上方，支架2安裝在二軸云臺I上，升降機構(gòu)3位于外殼7內(nèi)，還包括三角支架、底盤8和滾輪10，所述的底盤8固定連接在外殼7的下方，所述的三角支架包括斜支架5和水平支架9，斜支架5的上端與外殼7固定連接，斜支架5的下端與水平支架9的外端固定連接，水平支架9的外端還連接有滾輪10，水平支架9的里端與底盤8固定連接；所述的滾輪10設(shè)有滾輪電機6，其上還設(shè)有變向機構(gòu)和變向驅(qū)動電機；所述的升降機構(gòu)3包括絲杠和絲杠驅(qū)動電機4，絲杠驅(qū)動電機4位于絲杠的正下方，絲杠驅(qū)動電機4的旋轉(zhuǎn)軸與絲杠下端的軸通過聯(lián)軸器連接；所述的三角支架和對應(yīng)的滾輪10至少設(shè)有三組，三角支架與外殼7和底盤8的連接為可拆卸連接。
[0022]本實用新型的工作過程如下:本實用新型所述的滾輪電機6、絲杠驅(qū)動電機4和變向驅(qū)動電機均采用工業(yè)機器人專用編碼器電機，工作時，將本實用新型放在平坦的地面上，通過遠程電腦編程控制各個電機，使各個電機來控制整體運動做到智能自動化，因為其精度可以達到0.01，因此想要什么鏡頭，什么地方停都能有效的控制。
[0023]滾輪電機6可以控制滾輪旋轉(zhuǎn)，帶動整個設(shè)備運動，每個滾輪上均設(shè)有相同的滾輪電機6，得到指令后，一同進行工作；滾輪10上的變向驅(qū)動電機可以驅(qū)動變向機構(gòu)動作，從而帶動滾輪10可以朝向任意的方向運動，這樣，根據(jù)程序所編寫的指令，就可以實現(xiàn)設(shè)備的任意移動；絲杠驅(qū)動電機4則可以帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，從而使整個升降機構(gòu)3實現(xiàn)升降功能。而且本實用新型的三角支架與外殼7和底盤8的連接為可拆卸連接，既方便了安裝和維修，又能將整套移動機構(gòu)換成軌道式的，便可以使設(shè)備在軌道上運動。
【主權(quán)項】
1.一種智能全遙控攝像機腳架云臺，包括外殼(7)、二軸云臺(I)、支架(2)和升降機構(gòu)(3)，二軸云臺(I)位于升降機構(gòu)(3)上方，支架(2)安裝在二軸云臺(I)上，升降機構(gòu)(3)位于外殼⑵內(nèi)，其特征在于:還包括三角支架、底盤⑶和滾輪(10)，所述的底盤⑶固定連接在外殼(7)的下方，所述的三角支架包括斜支架(5)和水平支架(9)，斜支架(5)的上端與外殼(7)固定連接，斜支架(5)的下端與水平支架(9)的外端固定連接，水平支架(9)的外端還連接有滾輪(10)，水平支架(9)的里端與底盤(8)固定連接，所述的滾輪(10)設(shè)有滾輪電機(6)； 所述的升降機構(gòu)(3)包括絲杠和絲杠驅(qū)動電機(4)，絲杠驅(qū)動電機(4)位于絲杠的正下方，絲杠驅(qū)動電機(4)的旋轉(zhuǎn)軸與絲杠下端的軸通過聯(lián)軸器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全遙控攝像機腳架云臺，其特征在于:所述的三角支架和對應(yīng)的滾輪(10)至少設(shè)有三組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全遙控攝像機腳架云臺，其特征在于:所述的三角支架與外殼(7)和底盤(8)的連接為可拆卸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全遙控攝像機腳架云臺，其特征在于:所述的滾輪(10)上設(shè)有變向機構(gòu)和變向驅(qū)動電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全遙控攝像機腳架云臺，其特征在于:所述的滾輪電機(6)、絲杠驅(qū)動電機(4)和變向驅(qū)動電機均采用工業(yè)機器人專用編碼器電機。
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能全遙控攝像機腳架云臺，屬于用于器械上制品的作為支承的機臺或支架技術(shù)領(lǐng)域，目前的產(chǎn)品只能在軌道上工作，而不能在其它區(qū)域工作，存在嚴重的局限性，本實用新型很好的解決了這一問題。本實用新型包括外殼、二軸云臺、支架和升降機構(gòu)，二軸云臺位于升降機構(gòu)上方，支架安裝在二軸云臺上，升降機構(gòu)位于外殼內(nèi)，還包括三角支架、底盤和滾輪，所述的底盤固定連接在外殼的下方，所述的三角支架包括斜支架和水平支架，斜支架的上端與外殼固定連接，斜支架的下端與水平支架的外端固定連接，水平支架的外端還連接有滾輪，水平支架的里端與底盤固定連接，所述的滾輪設(shè)有滾輪電機。本實用新型主要用于各大電視臺、影視節(jié)目拍攝及廣電傳媒行業(yè)。
【IPC分類】F16M11-42, F16M3-00
【公開號】CN204611226
【申請?zhí)枴緾N201520305771
【發(fā)明人】董濱
【申請人】青島東旭機器人視覺系統(tǒng)科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月13日