一種用于固定運動攝像機的云臺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及航拍、航測領(lǐng)域，尤其涉及一種用于固定運動攝像機的云臺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]Gopro Hero Black 4K運動攝像機作為全球第一臺4K運動攝像機，從推出至今受廣大運動愛好者喜愛。又由于其小巧的機身，出色的三防特性，越來越多的專業(yè)攝影、攝像從業(yè)者也開始使用這臺性能卓越的運動型4K攝像機。
[0003]在航拍、航測領(lǐng)域中，受到拍攝所用的攝像機的機身自重、體積的限制，一般采用滑翔機、運輸機等中小型飛機，作為進行實際拍攝中的載體。同時一般一架飛行器只搭載一臺拍攝設(shè)備。這就大大限制了每次獲取的素材信息，加大了素材拍攝獲取的時間和難度。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于固定運動攝像機的云臺裝置，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所述用于運動攝像機的云臺裝置，該裝置包括連接單元、支撐連接件和至少六個攝像機固定單元，設(shè)置在云臺裝置頂層的兩個攝像機固定單元的底面分別連接在所述連接單元上，所述連接單元連接在所述支撐連接件的頂端，所述支撐連接件的側(cè)面分別連接設(shè)置在云臺裝置底層的攝像機固定單元，所述連接均為可拆卸連接。
[0006]優(yōu)選地，所述支撐連接件為十字支撐結(jié)構(gòu)，每個十字端頭均全均可拆卸連接有一個攝像機固定單元。
[0007]優(yōu)選地，所有攝像機固定單元的規(guī)格相同；所述攝像機固定單元是缺失一個側(cè)面的箱體結(jié)構(gòu)，與缺失側(cè)面相鄰的一個側(cè)面設(shè)置朝向缺失面的豁口，且所述豁口與安裝到攝像機固定單元中的攝像機的鏡頭匹配設(shè)置。
[0008]更優(yōu)選地，與設(shè)置豁口的側(cè)面相對的側(cè)面是所述攝像機固定單元底面，設(shè)置在云臺裝置底層的攝像機固定單元的底面分別連接在所述支撐連接件的側(cè)面。
[0009]更優(yōu)選地，設(shè)置在云臺裝置底層的所述攝像機固定單元的豁口按照順時針方向或逆時針方向排列；設(shè)置在云臺裝置頂層的兩個所述攝像機固定單元的豁口中心對稱排列。
[0010]優(yōu)選地，所述可拆卸連接包括卯榫連接、扣件和卡槽連接。
[0011]優(yōu)選地，所述支撐連接件的底部設(shè)有直徑為8mm的快裝板螺母口。
[0012]更優(yōu)選地，通過所述快裝板螺母口，所述云臺裝置與固定云臺裝置的結(jié)構(gòu)連接。
[0013]優(yōu)選地，所述云臺裝置與安裝在其上的攝像機的總重量小于1kg。
[0014]本實用新型的有益效果是：
[0015]本實用新型所述云臺裝置，解決航拍以及其他特殊應(yīng)用中一次性獲取最大限度的素材的難度問題，減少素材獲取工作量。Gopro Hero Black 4K的基本參數(shù)為，在30FPS情況下，可以獲取3840*2160的4K分辨率影像，同時在4K拍攝分辨率情況下視場角可以達到FOV = 110° (矩形感光元件對角線視場角度）。因此本實用新型在利用6臺Gopro HeroBlack 4K在合理的設(shè)計下，其整體視場角可以覆蓋整個空間，即達到8mm魚眼的視場角。
[0016]本實用新型所述云臺裝置的整體質(zhì)量很輕可以安裝在一些小型的飛行器之上，完成絕大多數(shù)一般行業(yè)的航拍工作；所述云臺裝置是全卯榫拼裝結(jié)構(gòu)，利用扣件、卡槽的方式進行拼裝既可以保證精度，也可以保證安裝時候的便利性。
【附圖說明】
[0017]圖1是用于運動攝像機的云臺裝置的立體圖；
[0018]圖2是用于運動攝像機的云臺裝置的仰視圖；
[0019]圖3是安裝了攝像機的云臺裝置的仰視圖；
[0020]圖4是安裝了攝像機的云臺裝置的立體圖；
[0021]圖5是安裝了攝像機的云臺裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]實施例
[0024]參照圖1至圖5，本實施例所述用于運動攝像機的云臺裝置，該裝置包括連接單元、支撐連接件和六個攝像機固定單元，設(shè)置在云臺裝置頂層的兩個攝像機固定單元的底面分別連接在所述連接單元上，所述連接單元連接在所述支撐連接件的頂端，所述支撐連接件的側(cè)面分別連接設(shè)置在云臺裝置底層的四個攝像機固定單元，所述連接均為可拆卸連接。更詳細的說明為：
[0025](一 )所述支撐連接件為十字支撐結(jié)構(gòu)，每個十字端頭均全均可拆卸連接有一個攝像機固定單元。
[0026](二）所有攝像機固定單元的規(guī)格相同。皆用于固定Gopro Hero Black 4K攝像機。云臺裝置的頂部包含兩臺攝像機，云臺裝置底部設(shè)置4臺攝像機。在拍攝過程中，通過無線藍牙控制器（Gopro自身的藍牙控制器）控制拍攝開始。獲取6副不同角度的畫面。該6副畫面分別為：頂左、頂右、前、后、左、右。同時每幅畫面之間保留一定的重疊區(qū)域為后期進行圖片的影像矯正用。
[0027](三）所述攝像機固定單元是缺失一個側(cè)面的箱體結(jié)構(gòu)，與缺失側(cè)面相鄰的一個側(cè)面設(shè)置豁口，且所述豁口與安裝到攝像機固定單元中的攝像機的鏡頭匹配設(shè)置。
[0028]與設(shè)置有豁口的側(cè)面相對的側(cè)面是所述攝像機固定單元底面，設(shè)置在云臺裝置底層的四個攝像機固定單元底面分別連接在所述支撐連接件的側(cè)面。設(shè)置在云臺裝置底層的四個所述攝像機固定單元的豁口按照順時針方向或逆時針方向排列；設(shè)置在云臺裝置頂層的兩個所述攝像機固定單元的豁口中心對稱排列。
[0029](四）所述可拆卸連接包括卯榫連接、扣件和卡槽連接。因為云臺裝置本身是一個非常精密的攝影器材，為保證拍攝影像與設(shè)計結(jié)果相符，在云臺裝置制造過程中，摒棄云臺部件焊接的安裝將方式，杜絕因為加熱而導(dǎo)致云臺裝置形變的問題。同時，本實用新型中所述云臺裝置設(shè)計之初就采用結(jié)構(gòu)化的全卯榫拼裝結(jié)構(gòu)，利用扣件、卡槽的方式進行拼裝。既可以保證精度，也可以保證安裝時候的便利性。
[0030](五）所述支撐連接件的底部設(shè)有直徑為8_的快裝板螺母口。通過所述快裝板螺母口，所述云臺裝置與固定云臺裝置的結(jié)構(gòu)連接。即：便于和通用的三腳架等器材連接。三腳架等器材可以通過常規(guī)的安裝方式固定在飛行器之上，完成整個航拍工作。
[0031](六)所述云臺裝置與安裝在其上的六臺攝像機的總重量小于1kg。因為本實用新型中所述云臺整體質(zhì)量很輕，加之六臺Gopro重量也非常輕，整體重量不到一公斤。該裝置拼裝完畢之后，可以安裝在一些小型的飛行器之上，完成絕大多數(shù)一般行業(yè)的航拍工作。
[0032]在本實用新型的基礎(chǔ)上進行攝像，獲得的拍攝結(jié)果，進行拼接處理之后可以得到4096*4096 (魚眼圖片）畫面或者2160*8192 (全景圖片）的畫面。
[0033]通過采用本實用新型公開的上述技術(shù)方案，得到了如下有益的效果：本實用新型所述云臺裝置，解決航拍以及其他特殊應(yīng)用中一次性獲取最大限度的素材的難度問題，減少素材獲取工作量。Gopro Hero Black 4K的基本參數(shù)為，在30FPS情況下，可以獲取3840*2160的4K分辨率影像，同時在4K拍攝分辨率情況下視場角可以達到F0V =110° (矩形感光元件對角線視場角度）。因此本實用新型在利用6臺Gopro Hero Black4K在合理的設(shè)計下，其整體視場角可以覆蓋整個空間，即達到8mm魚眼的視場角。
[0034]本實用新型所述云臺裝置的整體質(zhì)量很輕可以安裝在一些小型的飛行器之上，完成絕大多數(shù)一般行業(yè)的航拍工作；所述云臺裝置是全卯榫拼裝結(jié)構(gòu)，利用扣件、卡槽的方式進行拼裝既可以保證精度，也可以保證安裝時候的便利性。
[0035]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于固定運動攝像機的云臺裝置，其特征在于，該裝置包括連接單元、支撐連接件和至少六個攝像機固定單元，設(shè)置在云臺裝置頂層的兩個攝像機固定單元的底面分別連接在所述連接單元上，所述連接單元連接在所述支撐連接件的頂端，所述支撐連接件的側(cè)面分別連接設(shè)置在云臺裝置底層的攝像機固定單元，所述連接均為可拆卸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述云臺裝置，其特征在于，所述支撐連接件為十字支撐結(jié)構(gòu)，每個十字端頭均全均可拆卸連接有一個攝像機固定單元。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述云臺裝置，其特征在于，所有攝像機固定單元的規(guī)格相同； 所述攝像機固定單元是缺失一個側(cè)面的箱體結(jié)構(gòu)，與缺失側(cè)面相鄰的一個側(cè)面設(shè)置朝向缺失面的豁口，且所述豁口與安裝到攝像機固定單元中的攝像機的鏡頭匹配設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述云臺裝置，其特征在于，與設(shè)置豁口的側(cè)面相對的側(cè)面是所述攝像機固定單元底面，設(shè)置在云臺裝置底層的攝像機固定單元的底面分別連接在所述支撐連接件的側(cè)面。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述云臺裝置，其特征在于，設(shè)置在云臺裝置底層的所述攝像機固定單元的豁口按照順時針方向或逆時針方向排列；設(shè)置在云臺裝置頂層兩個所述攝像機固定單元的豁口中心對稱排列。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述云臺裝置，其特征在于，所述可拆卸連接包括卯榫連接、扣件和卡槽連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述云臺裝置，其特征在于，所述支撐連接件的底部設(shè)有直徑為8mm的快裝板螺母口。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述云臺裝置，其特征在于，通過所述快裝板螺母口，所述云臺裝置與固定云臺裝置的結(jié)構(gòu)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述云臺裝置，其特征在于，所述云臺裝置與安裝在其上的攝像機的總重量小于1kg。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于固定運動攝像機的云臺裝置，涉及航拍、航測領(lǐng)域。該裝置包括連接單元、支撐連接件和至少六個攝像機固定單元，設(shè)置在云臺裝置頂層的兩個攝像機固定單元的底面分別連接在所述連接單元上，所述連接單元連接在所述支撐連接件的頂端，所述支撐連接件的側(cè)面分別連接設(shè)置在云臺裝置底層的攝像機固定單元，所述連接均為可拆卸連接。本實用新型所述云臺裝置的整體質(zhì)量很輕可以安裝在一些小型的飛行器之上，完成絕大多數(shù)一般行業(yè)的航拍工作；所述云臺裝置是全卯榫拼裝結(jié)構(gòu)，利用扣件、卡槽的方式進行拼裝既可以保證精度，也可以保證安裝時候的便利性。
【IPC分類】B64D47/08
【公開號】CN204937524
【申請?zhí)枴緾N201520629770
【發(fā)明人】陳琨
【申請人】北京莫高絲路文化發(fā)展有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月19日