一種高清雷達聯(lián)動跟蹤控制球形攝像機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種球形攝像機，尤其涉及一種高清雷達聯(lián)動跟蹤控制球形攝像機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的球形監(jiān)控用攝像機主要包括一體化攝像機、云臺機構(gòu)、球型防護罩、電源及安裝支架，云臺機構(gòu)主要包括云臺、驅(qū)動電機模塊和石墨滑環(huán)部件，一體化攝像機固定與云臺下表面，驅(qū)動電機模塊包括水平電機和垂直電機，一體化攝像機由水平電機和垂直電機驅(qū)動，以實現(xiàn)在水平方向和豎直方向上的轉(zhuǎn)動。石墨滑環(huán)部件用于一體化攝像機在連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，所有控制電纜、電源電纜和視頻電纜不被轉(zhuǎn)斷。球型防護罩裝置分為上罩和下罩，上罩一般采用鋁制品，下罩采用聚丙烯制成的透明罩。
[0003]現(xiàn)有的球形監(jiān)控用攝像機不具備單機處理能力，只能通過有線方式將拍攝到的畫面發(fā)送至監(jiān)控中心進行處理。有線傳輸方式需要進行繁瑣的布線工程，耗費了大量人力物力，且維護任務(wù)繁重。現(xiàn)有的球形監(jiān)控用攝像機功能單一，僅具備畫面拍攝功能，在聯(lián)動跟蹤時無法實現(xiàn)對指定目標的距離的測量。
[0004]另外，球形監(jiān)控用攝像機由于采用一體化攝像機，一般為點陣式紅外高清攝像頭，由于現(xiàn)有的紅外燈工作時將產(chǎn)生較高的熱量，如果熱量散發(fā)不良將會影響到攝像機感光組件芯片的工作，縮短攝像機的壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種高清雷達聯(lián)動跟蹤控制球形攝像機，具備單機處理功能與無線傳輸功能，能夠?qū)崿F(xiàn)圖像信息采集，并將采集到的信息穩(wěn)定傳輸至監(jiān)控中心；本實用新型還具備雷達測距信息的采集能力，能夠在監(jiān)控中心上位機的控制下進行指定目標距離的采集，并將采集到的信號發(fā)送至監(jiān)控中心上位機進行進一步處理；同時，本實用新型具備良好的散熱能力，有效避免點陣式紅外高清攝像頭產(chǎn)生的熱量對設(shè)備使用壽命造成影響。
[0006]本實用新型采用下述技術(shù)方案:
[0007]一種高清雷達聯(lián)動跟蹤控制球形攝像機，包括一體化攝像機、云臺機構(gòu)、球型防護罩、電源及安裝支架，云臺機構(gòu)包括云臺、驅(qū)動電機模塊和石墨滑環(huán)部件，驅(qū)動電機模塊包括水平電機和垂直電機，一體化攝像機由水平電機和垂直電機驅(qū)動，球型防護罩裝置分為上罩和下罩，所述的云臺兩側(cè)向下延伸形成弧形的連接板，一體化攝像機的殼體通過轉(zhuǎn)軸分別連接兩側(cè)的連接板，一體化攝像機及云臺兩側(cè)的連接板設(shè)置在半球形的下罩內(nèi)，上罩內(nèi)設(shè)置有處理模塊、視頻解析模塊和無線收發(fā)模塊，一體化攝像機的信號輸出端通過視頻解析模塊連接處理模塊的信號輸入端，處理模塊的信號輸出端分別控制連接水平電機和垂直電機的信號輸入端，處理模塊還連接無線收發(fā)模塊；所述的下罩內(nèi)還設(shè)置有雷達測距模塊，雷達測距模塊與處理模塊連接；所述下罩內(nèi)兩側(cè)設(shè)置有冷卻水循環(huán)管路，冷卻水循環(huán)管路的出水管和進水管穿過下罩，且冷卻水循環(huán)管路的進水管連接設(shè)置在上罩外表面的微型循環(huán)水泵的出水端，微型循環(huán)水泵的進水端連接設(shè)置在上罩外表面的儲水缸，冷卻水循環(huán)管路的出水管與設(shè)置在上罩外表面的儲水缸連通；所述一體化攝像機的殼體外表面設(shè)置有金屬散熱片。
[0008]所述的冷卻水循環(huán)管路包括分別設(shè)置在云臺兩側(cè)連接板外側(cè)的下罩內(nèi)表面的蛇形盤管，兩組蛇形盤管通過設(shè)置在下罩內(nèi)表面上方的水平連接管連通。
[0009]所述的上罩為鋁制上罩。
[0010]所述的儲水缸內(nèi)設(shè)置有水位監(jiān)測傳感器，水位監(jiān)測傳感器與處理模塊進行無線信號傳輸。
[0011]本實用新型通過在上罩內(nèi)設(shè)置有處理模塊、視頻解析模塊和無線收發(fā)模塊，使得本實用新型具備單機處理能力，為后續(xù)本實用新型進一步的功能升級提供硬件基礎(chǔ)，同時用于對水平電機、垂直電機、無線收發(fā)模塊和雷達測距模塊的精準控制。下罩內(nèi)還設(shè)置的雷達測距模塊使得本實用新型具備了進行目標距離采集的功能，雷達測距模塊能夠在在監(jiān)控中心上位機的控制下進行指定目標距離的采集，并將采集到的信號發(fā)送至監(jiān)控中心上位機進行進一步處理；進一步豐富了本實用新型的功能性與實用性。為了解決點陣式紅外高清攝像頭在工作過程中會發(fā)熱問題，本實用新型采用封閉的冷卻水循環(huán)系統(tǒng)進行冷卻，同時可避免因內(nèi)熱外冷而在下罩表面產(chǎn)生的霧氣，影響成像效果。利用下罩3內(nèi)兩側(cè)設(shè)置的冷卻水循環(huán)管路、上罩外表面設(shè)置的微型循環(huán)水泵和儲水缸，使冷卻水循環(huán)管路內(nèi)一直有冷卻水進行循環(huán)，吸收下罩的熱量并帶至下罩外部排出。由于點陣式紅外高清攝像頭產(chǎn)生的熱量首先會傳導(dǎo)至一體化攝像機的殼體上，為了能夠?qū)σ惑w化攝像機的殼體進行良好的散熱，一體化攝像機的殼體外表面設(shè)置有金屬散熱片。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型中冷卻水循環(huán)管路的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1和圖2所示，本實用新型所述的高清雷達聯(lián)動跟蹤控制球形攝像機，包括一體化攝像機、云臺機構(gòu)、球型防護罩、電源及安裝支架I，云臺機構(gòu)包括云臺、驅(qū)動電機模塊和石墨滑環(huán)部件，驅(qū)動電機模塊包括水平電機和垂直電機，一體化攝像機由水平電機和垂直電機驅(qū)動，球型防護罩裝置分為上罩2和下罩3，本實用新型中，所述的云臺兩側(cè)向下延伸形成弧形的連接板4，一體化攝像機的殼體通過轉(zhuǎn)軸分別連接兩側(cè)的連接板4，用于實現(xiàn)與連接板4的轉(zhuǎn)動連接，一體化攝像機及云臺兩側(cè)的連接板4設(shè)置在半球形的下罩3內(nèi)，能夠避免灰塵等雜物進入影響成像效果。上罩2內(nèi)設(shè)置有處理模塊、視頻解析模塊和無線收發(fā)模塊，一體化攝像機的信號輸出端通過視頻解析模塊連接處理模塊的信號輸入端，處理模塊的信號輸出端分別控制連接水平電機和垂直電機的信號輸入端，處理模塊還連接無線收發(fā)模塊；上罩2內(nèi)設(shè)置在處理模塊使得本實用新型具備單機處理能力，為后續(xù)本實用新型進一步的功能升級提供硬件基礎(chǔ)，同時用于對水平電機、垂直電機、無線收發(fā)模塊和雷達測距模塊5的精準控制。所述的下罩3內(nèi)還設(shè)置有雷達測距模塊5，雷達測距模塊5與處理模塊連接；雷達測距模塊5的設(shè)置使得本實用新型具備了進行目標距離采集的功能，雷達測距模塊5能夠在在監(jiān)控中心上位機的控制下進行指定目標距離的采集，并將采集到的信號發(fā)送至監(jiān)控中心上位機進行進一步處理；進一步豐富了本實用新型的功能性與實用性。
[0015]由于點陣式紅外高清攝像頭6在工作過程中會產(chǎn)生的大量熱量，因此本實用新型采用封閉的冷卻水循環(huán)系統(tǒng)進行冷卻，同時可避免因內(nèi)熱外冷而在下罩3表面產(chǎn)生的霧氣，影響成像效果。下罩3內(nèi)兩側(cè)設(shè)置有冷卻水循環(huán)管路7，冷卻水循環(huán)管路7的出水管8和進水管9穿過下罩3，且冷卻水循環(huán)管路7的進水管9連接設(shè)置在上罩2外表面的微型循環(huán)水泵10的出水端，微型循環(huán)水泵10的進水端連接設(shè)置在上罩2外表面的儲水缸11，冷卻水循環(huán)管路7的出水管8與設(shè)置在上罩2外表面的儲水缸11連通；在微型循環(huán)水泵10的作用下，冷卻水循環(huán)管路7內(nèi)一直有冷卻水進行循環(huán)，能夠吸收掉下罩3內(nèi)點陣式紅外高清攝像頭6產(chǎn)生的熱量并帶至下罩3外部排出。為了不影響一體化攝像機在前后方向及水平方向轉(zhuǎn)動時進行拍攝，本實用新型中，冷卻水循環(huán)管路7包括分別設(shè)置在云臺兩側(cè)連接板4外側(cè)的下罩3內(nèi)表面的蛇形盤管12，兩組蛇形盤管12通過設(shè)置在下罩3內(nèi)表面上方的水平連接管13連通。由于點陣式紅外高清攝像頭6產(chǎn)生的熱量首先會傳導(dǎo)至一體化攝像機的殼體上，為了能夠?qū)σ惑w化攝像機的殼體進行良好的散熱，一體化攝像機的殼體外表面設(shè)置有金屬散熱片。本實用新型中，上罩2為鋁制上罩，進一步保證內(nèi)部設(shè)備的安全。儲水缸11內(nèi)設(shè)置有水位監(jiān)測傳感器，用于監(jiān)測封閉的儲水缸11內(nèi)的水位情況，保證冷卻水循環(huán)系統(tǒng)的正常工作。水位監(jiān)測傳感器與處理模塊進行無線信號傳輸，當發(fā)生水位過低時，處理模塊能夠及時通知監(jiān)控中心進行維護。
【主權(quán)項】
1.一種高清雷達聯(lián)動跟蹤控制球形攝像機，包括一體化攝像機、云臺機構(gòu)、球型防護罩、電源及安裝支架，云臺機構(gòu)包括云臺、驅(qū)動電機模塊和石墨滑環(huán)部件，驅(qū)動電機模塊包括水平電機和垂直電機，一體化攝像機由水平電機和垂直電機驅(qū)動，球型防護罩裝置分為上罩和下罩，其特征在于:所述的云臺兩側(cè)向下延伸形成弧形的連接板，一體化攝像機的殼體通過轉(zhuǎn)軸分別連接兩側(cè)的連接板，一體化攝像機及云臺兩側(cè)的連接板設(shè)置在半球形的下罩內(nèi)，上罩內(nèi)設(shè)置有處理模塊、視頻解析模塊和無線收發(fā)模塊，一體化攝像機的信號輸出端通過視頻解析模塊連接處理模塊的信號輸入端，處理模塊的信號輸出端分別控制連接水平電機和垂直電機的信號輸入端，處理模塊還連接無線收發(fā)模塊；所述的下罩內(nèi)還設(shè)置有雷達測距模塊，雷達測距模塊與處理模塊連接；所述下罩內(nèi)兩側(cè)設(shè)置有冷卻水循環(huán)管路，冷卻水循環(huán)管路的出水管和進水管穿過下罩，且冷卻水循環(huán)管路的進水管連接設(shè)置在上罩外表面的微型循環(huán)水泵的出水端，微型循環(huán)水泵的進水端連接設(shè)置在上罩外表面的儲水缸，冷卻水循環(huán)管路的出水管與設(shè)置在上罩外表面的儲水缸連通；所述一體化攝像機的殼體外表面設(shè)置有金屬散熱片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高清雷達聯(lián)動跟蹤控制球形攝像機，其特征在于:所述的冷卻水循環(huán)管路包括分別設(shè)置在云臺兩側(cè)連接板外側(cè)的下罩內(nèi)表面的蛇形盤管，兩組蛇形盤管通過設(shè)置在下罩內(nèi)表面上方的水平連接管連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高清雷達聯(lián)動跟蹤控制球形攝像機，其特征在于:所述的上罩為鋁制上罩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高清雷達聯(lián)動跟蹤控制球形攝像機，其特征在于:所述的儲水缸內(nèi)設(shè)置有水位監(jiān)測傳感器，水位監(jiān)測傳感器與處理模塊進行無線信號傳輸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高清雷達聯(lián)動跟蹤控制球形攝像機，包括一體化攝像機、云臺機構(gòu)、球型防護罩、電源及安裝支架，云臺兩側(cè)向下延伸形成弧形的連接板，一體化攝像機及云臺兩側(cè)的連接板設(shè)置在半球形的下罩內(nèi)，上罩內(nèi)設(shè)置有處理模塊、視頻解析模塊和無線收發(fā)模塊，下罩內(nèi)還設(shè)置有雷達測距模塊；所述下罩內(nèi)兩側(cè)設(shè)置有冷卻水循環(huán)管路；一體化攝像機的殼體外表面設(shè)置有金屬散熱片。本實用新型具備單機處理功能與無線傳輸功能，還具備雷達測距信息的采集能力；同時，本實用新型具備良好的散熱能力，有效避免點陣式紅外高清攝像頭產(chǎn)生的熱量對設(shè)備使用壽命造成影響。
【IPC分類】G03B17-55, H04N5-225
【公開號】CN204377018
【申請?zhí)枴緾N201520106396
【發(fā)明人】李世青
【申請人】河南弘金電子科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年2月14日