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階梯式復(fù)合節(jié)流靜壓氣體球面軸承的制作方法

文檔序號(hào):5688630閱讀:200來(lái)源:國(guó)知局
階梯式復(fù)合節(jié)流靜壓氣體球面軸承的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供階梯式復(fù)合節(jié)流靜壓氣體球面軸承,包括工作面,在工作面上設(shè)置靜壓氣浮供氣點(diǎn),以靜壓氣浮供氣點(diǎn)為中心設(shè)置階梯狀節(jié)流淺腔,從外部向靜壓氣浮供氣點(diǎn)方向,階梯狀節(jié)流淺腔深度逐步增大,相鄰靜壓氣浮供氣點(diǎn)的階梯狀節(jié)流淺腔不相通。本發(fā)明軸承承載能力比傳統(tǒng)靜壓氣體球面軸承提高3倍以上,軸承剛度比傳統(tǒng)靜壓氣體球面軸承提高3倍以上,與傳統(tǒng)氣體軸承相比,氣膜對(duì)定位面加工誤差的均化效應(yīng)得到進(jìn)一步提高。
【專利說(shuō)明】階梯式復(fù)合節(jié)流靜壓氣體球面軸承
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種軸承,具體地說(shuō)是球面軸承。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,工程中使用的靜壓氣體球面軸承,僅僅利用外節(jié)流靜壓氣浮或表面節(jié)流來(lái)承受載荷并提供剛度,在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中常常遇到承載能力低、剛度小、抗干擾能力差的問(wèn)題。這些種類的靜壓氣體球面軸承沒(méi)有充分利用復(fù)合節(jié)流效應(yīng),從而不能提供大的承載能力和剛度,并且抗干擾能力差、回轉(zhuǎn)精度難于提高;專利(US6164827A)提出了具有表面微溝槽的氣浮結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)只有在小氣膜厚度下才起作用,對(duì)提高氣浮塊綜合性能沒(méi)有顯著作用;專利(JP特開(kāi)2009-209962A)提出了一種節(jié)流器出口改進(jìn)的氣浮導(dǎo)軌,但其改進(jìn)區(qū)域面積僅占制成面積的6.25%,無(wú)法起到表面節(jié)流作用;專利(CN16517831A)公開(kāi)了一種雙特征表面節(jié)流球面軸承,基于傳統(tǒng)腐蝕工藝采用了雙特征等深模型,無(wú)法起到最佳表面節(jié)流作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供高剛度、高承載能力的階梯式復(fù)合節(jié)流靜壓氣體球面軸承。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明階梯式復(fù)合節(jié)流靜壓氣體球面軸承,其特征是:包括工作面,在工作面上設(shè)置靜壓氣浮供氣點(diǎn),以靜壓氣浮供氣點(diǎn)為中心設(shè)置階梯狀節(jié)流淺腔,從外部向靜壓氣浮供氣點(diǎn)方向,階梯狀節(jié)流淺腔深度逐步增大,相鄰靜壓氣浮供氣點(diǎn)的階梯狀節(jié)流淺腔不相通。
[0006]本發(fā)明還可以包括:
[0007]1、所述的工作面為外球面或內(nèi)球面。
[0008]2、靜壓氣浮供氣點(diǎn)沿圓周方向單排布置或雙排布置。
[0009]3、階梯狀節(jié)流淺腔的投影為橢圓形、扇形或其組合。
[0010]4、靜壓氣浮供氣點(diǎn)為具有節(jié)流作用的孔、帶有毛細(xì)孔材料填充的孔或縫隙。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于:
[0012](I)軸承承載能力比傳統(tǒng)靜壓氣體球面軸承提高3倍以上。
[0013](2)軸承剛度比傳統(tǒng)靜壓氣體球面軸承提高3倍以上。
[0014](3)與傳統(tǒng)氣體軸承相比,氣膜對(duì)定位面加工誤差的均化效應(yīng)得到進(jìn)一步提高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是工作面為內(nèi)球面,具有兩級(jí)臺(tái)階的階梯狀節(jié)流淺腔剖面的示意圖;
[0016]圖2是工作面為內(nèi)球面,具有3級(jí)臺(tái)階的階梯狀節(jié)流淺腔剖面的示意圖;
[0017]圖3是工作面為外球面,具有兩級(jí)臺(tái)階的階梯狀節(jié)流淺腔剖面的示意圖;
[0018]圖4是工作面為外球面,具有3級(jí)臺(tái)階的階梯狀節(jié)流淺腔剖面的示意圖;[0019]圖5是靜壓氣浮供氣點(diǎn)單排布置,以靜壓氣浮供氣點(diǎn)為中心加工有扇形-扇形組合的兩級(jí)階梯狀節(jié)流淺腔的示意圖;
[0020]圖6是靜壓氣浮供氣點(diǎn)單排布置,以靜壓氣浮供氣點(diǎn)為中心加工有扇形-扇形-扇形組合的3級(jí)階梯狀節(jié)流淺腔的示意圖;
[0021]圖7是靜壓氣浮供氣點(diǎn)單排布置,以靜壓氣浮供氣點(diǎn)為中心加工有橢圓形-橢圓形組合的兩級(jí)階梯狀節(jié)流淺腔的示意圖;
[0022]圖8是靜壓氣浮供氣點(diǎn)單排布置,以靜壓氣浮供氣點(diǎn)為中心加工有橢圓形-橢圓形-橢圓形組合的3級(jí)階梯狀節(jié)流淺腔的示意圖;
[0023]圖9是靜壓氣浮供氣點(diǎn)單排布置,以靜壓氣浮供氣點(diǎn)為中心加工有扇形-橢圓形組合的兩級(jí)階梯狀節(jié)流淺腔的示意圖;
[0024]圖10是靜壓氣浮供氣點(diǎn)單排布置,以靜壓氣浮供氣點(diǎn)為中心加工有扇形-扇形-橢圓形組合的3級(jí)階梯狀節(jié)流淺腔的示意圖;
[0025]圖11是靜壓氣浮供氣點(diǎn)單排布置,以靜壓氣浮供氣點(diǎn)為中心加工有扇形-橢圓形-橢圓形組合的3級(jí)階梯狀節(jié)流淺腔的示意圖;
[0026]圖12是靜壓氣浮供氣點(diǎn)雙排布置,以靜壓氣浮供氣點(diǎn)為中心加工有扇形-扇形組合的兩級(jí)階梯狀節(jié)流淺腔的示意圖;
[0027]圖13是靜壓氣浮供氣點(diǎn)雙排布置,以靜壓氣浮供氣點(diǎn)為中心加工有扇形-扇形-扇形組合的3級(jí)階梯狀節(jié)流淺腔的示意圖;
[0028]圖14是靜壓氣浮供氣點(diǎn)雙排布置,以靜壓氣浮供氣點(diǎn)為中心加工有橢圓形-橢圓形組合的兩級(jí)階梯狀節(jié)流淺腔的示意圖;
[0029]圖15是靜壓氣浮供氣點(diǎn)雙排布置,以靜壓氣浮供氣點(diǎn)為中心加工有橢圓形-橢圓形-橢圓形組合的3級(jí)階梯狀節(jié)流淺腔的示意圖;
[0030]圖16是靜壓氣浮供氣點(diǎn)雙排布置,以靜壓氣浮供氣點(diǎn)為中心加工有扇形-橢圓形組合的兩級(jí)階梯狀節(jié)流淺腔的示意圖;
[0031]圖17是靜壓氣浮供氣點(diǎn)雙排布置,以靜壓氣浮供氣點(diǎn)為中心加工有扇形-扇形-橢圓形組合的3級(jí)階梯狀節(jié)流淺腔的示意圖;
[0032]圖18是靜壓氣浮供氣點(diǎn)雙排布置,以靜壓氣浮供氣點(diǎn)為中心加工有扇形-橢圓形-橢圓形組合的3級(jí)階梯狀節(jié)流淺腔的示意圖;
[0033]圖19是靜壓氣浮供氣點(diǎn)為具有節(jié)流效應(yīng)的孔的示意圖;
[0034]圖20是靜壓氣浮供氣點(diǎn)為縫隙的示意圖;
[0035]圖21是靜壓氣浮供氣點(diǎn)為用帶有毛細(xì)孔的材料填充的孔的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述:
[0037]根據(jù)圖1-圖21,本發(fā)明是在靜壓氣體球面軸承工作面10、13、16、18、20、22、24、26、28、30、32、34、36、38上,以靜壓氣浮供氣點(diǎn)3為中心加工有階梯狀節(jié)流淺腔11、14、17、19、21、23、25、27、29、31、33、35、37、39,從外部向靜壓氣浮供氣點(diǎn)3方向階梯狀節(jié)流淺腔
11、14、17、19、21、23、25、27、29、31、33、35、37、39深度逐步增大,相鄰靜壓氣浮供氣點(diǎn)3的階梯狀節(jié)流淺腔 11、14、17、19、21、23、25、27、29、31、33、35、37、39 不相通。[0038]工作面可以是外球面6、8。
[0039]工作面也可以是內(nèi)球面1、4。
[0040]靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以單排布置10、13、16、18、20、22、24,也可以雙排布置26、28、30、32、34、36、38。
[0041]階梯狀節(jié)流淺腔的投影為橢圓形17、19、31、33、扇形11、14、27、29或其組合21、23、25、35、37、39。
[0042]靜壓氣浮供氣點(diǎn)40可以是具有節(jié)流作用的孔41。
[0043]靜壓氣浮供氣點(diǎn)可以是縫隙42。
[0044]靜壓氣浮供氣點(diǎn)43可以是用帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0045]實(shí)施例1:
[0046]如附圖1所示,球面軸承內(nèi)球形工作面I的投影為工作面10 (如圖5所示),這樣的內(nèi)球形工作面I與光滑外球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0047]實(shí)施例2:
[0048]如附圖3所示,球面軸承外球形工作面6的投影為工作面10 (如圖5所示),這樣的外球形工作面6與光滑內(nèi)球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0049]實(shí)施例3:
[0050]如附圖2所示,球面軸承內(nèi)球形工作面4的投影為工作面13 (如圖6所示),這樣的內(nèi)球形工作面4與光滑外球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0051]實(shí)施例4:
[0052]如附圖4所示,球面軸承外球形工作面8的投影為工作面13 (如圖6所示),這樣的外球形工作面8與光滑內(nèi)球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0053]實(shí)施例5:
[0054]如附圖1所示,球面軸承內(nèi)球形工作面I的投影為工作面16 (如圖7所示),這樣的內(nèi)球形工作面I與光滑外球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0055]實(shí)施例6:
[0056]如附圖3所示,球面軸承外球形工作面6的投影為工作面16 (如圖7所示),這樣的外球形工作面6與光滑內(nèi)球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0057]實(shí)施例7:
[0058]如附圖2所示,球面軸承內(nèi)球形工作面4的投影為工作面18 (如圖8所示),這樣的內(nèi)球形工作面4與光滑外球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0059]實(shí)施例8:
[0060]如附圖4所示,球面軸承外球形工作面8的投影為工作面18 (如圖8所示),這樣的外球形工作面8與光滑內(nèi)球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0061]實(shí)施例9:
[0062]如附圖1所示,球面軸承內(nèi)球形工作面I的投影為工作面20 (如圖9所示),這樣的內(nèi)球形工作面I與光滑外球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0063]實(shí)施例10:
[0064]如附圖3所示,球面軸承外球形工作面6的投影為工作面20 (如圖9所示),這樣的外球形工作面6與光滑內(nèi)球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0065]實(shí)施例11:
[0066]如附圖2所示,球面軸承內(nèi)球形工作面4的投影為工作面22 (如圖10所示),這樣的內(nèi)球形工作面4與光滑外球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0067]實(shí)施例12:
[0068]如附圖4所示,球面軸承外球形工作面8的投影為工作面22 (如圖10所示),這樣的外球形工作面8與光滑內(nèi)球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0069]實(shí)施例13:
[0070]如附圖2所示,球面軸承內(nèi)球形工作面4的投影為工作面24(如圖11所示),這樣的內(nèi)球形工作面4與光滑外球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0071]實(shí)施例14:
[0072]如附圖4所示,球面軸承外球形工作面8的投影為工作面24(如圖11所示),這樣的外球形工作面8與光滑內(nèi)球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0073]實(shí)施例15:
[0074]如附圖1所示,球面軸承內(nèi)球形工作面I的投影為工作面26(如圖12所示),這樣的內(nèi)球形工作面I與光滑外球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0075]實(shí)施例16:
[0076]如附圖3所示,球面軸承外球形工作面6的投影為工作面26 (如圖12所示),這樣的外球形工作面6與光滑內(nèi)球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0077]實(shí)施例17:
[0078]如附圖2所示,球面軸承內(nèi)球形工作面4的投影為工作面28 (如圖13所示),這樣的內(nèi)球形工作面4與光滑外球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0079]實(shí)施例18:[0080]如附圖4所示,球面軸承外球形工作面8的投影為工作面28 (如圖13所示),這樣的外球形工作面與光滑內(nèi)球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0081]實(shí)施例19:
[0082]如附圖1所示,球面軸承內(nèi)球形工作面I的投影為工作面30 (如圖14所示),這樣的內(nèi)球形工作面I與光滑外球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0083]實(shí)施例20:
[0084]如附圖3所示,球面軸承外球形工作面6的投影為工作面30 (如圖14所示),這樣的外球形工作面6與光滑內(nèi)球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0085]實(shí)施例21:
[0086]如附圖2所示,球面軸承內(nèi)球形工作面4的投影為工作面32 (如圖15所示),這樣的內(nèi)球形工作面4與光滑外球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0087]實(shí)施例22:
[0088]如附圖4所示,球面軸承外球形工作面8的投影為工作面32 (如圖15所示),這樣的外球形工作面8與光滑內(nèi)球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0089]實(shí)施例23:
[0090]如附圖1所示,球面軸承內(nèi)球形工作面I的投影為工作面34 (如圖16所示),這樣的內(nèi)球形工作面I與光滑外球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0091]實(shí)施例24:
[0092]如附圖3所示,球面軸承外球形工作面6的投影為工作面34 (如圖16所示),這樣的外球形工作面6與光滑內(nèi)球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0093]實(shí)施例25:
[0094]如附圖2所示,球面軸承內(nèi)球形工作面4的投影為工作面36 (如圖17所示),這樣的內(nèi)球形工作面4與光滑外球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0095]實(shí)施例26:
[0096]如附圖4所示,球面軸承外球形工作面8的投影為工作面36 (如圖17所示),這樣的外球形工作面8與光滑內(nèi)球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0097]實(shí)施例27:
[0098]如附圖2所示,球面軸承內(nèi)球形工作面4的投影為工作面38 (如圖18所示),這樣的內(nèi)球形工作面4與光滑外球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。[0099]實(shí)施例28:
[0100]如附圖4所示,球面軸承外球形工作面8的投影為工作面38 (如圖18所示),這樣的外球形工作面8與光滑內(nèi)球面相配合組成靜壓氣體球面軸承,靜壓氣浮供氣點(diǎn)3可以采用具有節(jié)流作用的孔41、縫隙42或帶有毛細(xì)孔材料44填充的孔。
[0101]具有節(jié)流作用的孔41主要指直徑小于0.3毫米的節(jié)流小孔;當(dāng)小孔直徑大于0.3毫米時(shí),外節(jié)流作用顯著減弱;當(dāng)小孔直徑大于0.5毫米時(shí),外節(jié)流作用基本消失。
[0102]階梯狀節(jié)流淺腔的加工可以采用機(jī)械加工法、腐蝕法和研磨法等。
[0103]附圖中僅給出了兩級(jí)臺(tái)階和3級(jí)臺(tái)階的構(gòu)造方法,在多數(shù)情況下是夠用的,對(duì)于大型氣體軸承可以根據(jù)該方法構(gòu)造4級(jí)臺(tái)階以上的階梯狀節(jié)流淺腔,以便進(jìn)一步提高性倉(cāng)泛。
【權(quán)利要求】
1.階梯式復(fù)合節(jié)流靜壓氣體球面軸承,其特征是:包括工作面,在工作面上設(shè)置靜壓氣浮供氣點(diǎn),以靜壓氣浮供氣點(diǎn)為中心設(shè)置階梯狀節(jié)流淺腔,從外部向靜壓氣浮供氣點(diǎn)方向,階梯狀節(jié)流淺腔深度逐步增大,相鄰靜壓氣浮供氣點(diǎn)的階梯狀節(jié)流淺腔不相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯式復(fù)合節(jié)流靜壓氣體球面軸承,其特征是:所述的工作面為外球面或內(nèi)球面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的階梯式復(fù)合節(jié)流靜壓氣體球面軸承,其特征是:靜壓氣浮供氣點(diǎn)沿圓周方向單排布置或雙排布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的階梯式復(fù)合節(jié)流靜壓氣體球面軸承,其特征是:階梯狀節(jié)流淺腔的投影為橢圓形、扇形或其組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的階梯式復(fù)合節(jié)流靜壓氣體球面軸承,其特征是:階梯狀節(jié)流淺腔的投影為橢圓形、扇形或其組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的階梯式復(fù)合節(jié)流靜壓氣體球面軸承,其特征是:靜壓氣浮供氣點(diǎn)為具有節(jié)流作用的孔、帶有毛細(xì)孔材料填充的孔或縫隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的階梯式復(fù)合節(jié)流靜壓氣體球面軸承,其特征是:靜壓氣浮供氣點(diǎn)為具有節(jié)流作用的孔、帶有毛細(xì)孔材料填充的孔或縫隙。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的階梯式復(fù)合節(jié)流靜壓氣體球面軸承,其特征是:靜壓氣浮供氣點(diǎn)為具有節(jié)流作用的孔、帶有毛細(xì)孔材料填充的孔或縫隙。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的階梯式復(fù)合節(jié)流靜壓氣體球面軸承,其特征是:靜壓氣浮供氣點(diǎn)為具有節(jié)流作用的孔、帶有毛細(xì)孔材料填充的孔或縫隙。
【文檔編號(hào)】F16C32/06GK103899645SQ201410088002
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】姚紹明, 王立權(quán), 馬洪文 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)
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