一種旋轉(zhuǎn)恒定指向機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種旋轉(zhuǎn)恒定指向機構(gòu)，包括太陽輪、內(nèi)行星輪、外行星輪、行星架和恒定指向裝置，所述太陽輪同軸固定在可動旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸上，所述太陽輪與所述內(nèi)行星輪之間相互嚙合，所述內(nèi)行星輪與所述外行星輪之間相互嚙合；所述行星架的一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述可動旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸上；所述內(nèi)行星輪和所述外行星輪的轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的固定在所述行星架的旋臂上；所述外行星輪與所述太陽輪的模數(shù)和齒數(shù)均相同；所述恒定指向裝置固定在所述外行星輪上。本實用新型是一種新型恒定指向定位工具，用于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的位置參照及定位，能夠克服傳統(tǒng)上只依靠地面或相對地面靜止不動的物體作為絕對參照方向的缺點。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)恒定指向機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種旋轉(zhuǎn)恒定指向機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前許多操縱臺是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，操作人員可以工作需要旋轉(zhuǎn)至不同的位置，面向不同的方向去操控工作臺。如果沒有選擇地面或相對地面不動物體做參照，操縱員很難知道相對于初始位置轉(zhuǎn)動了多少角度。選擇了地面或相對地面不動的物體做參照時，參考位置不能隨旋轉(zhuǎn)件一起轉(zhuǎn)動，機動性差。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于設(shè)計一種新型的旋轉(zhuǎn)恒定指向機構(gòu)，解決上述問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種旋轉(zhuǎn)恒定指向機構(gòu)，包括太陽輪、內(nèi)行星輪、外行星輪、行星架和恒定指向裝置，所述太陽輪同軸固定在可動旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸上，所述太陽輪與所述內(nèi)行星輪之間相互嚙合，所述內(nèi)行星輪與所述外行星輪之間相互嚙合；
[0006]所述行星架的一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述可動旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸上；所述內(nèi)行星輪和所述外行星輪的轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的固定在所述行星架的旋臂上；
[0007]所述外行星輪與所述太陽輪的模數(shù)和齒數(shù)均相同；所述恒定指向裝置固定在所述外行星輪上。
[0008]所述恒定指向裝置為設(shè)置在所述外行星輪盤面上的指向箭頭。
[0009]本實用新型針對目前可旋轉(zhuǎn)操縱臺旋轉(zhuǎn)后絕對位置的參照物都是地面或相對地面不動的物體，參考位置不能隨旋轉(zhuǎn)件一起轉(zhuǎn)動，機動性差的情況，對絕對參考位置能隨轉(zhuǎn)動件一起運動的機構(gòu)進行研發(fā)。
[0010]本實用新型的有益效果可以總結(jié)如下:
[0011]1、本實用新型是一種新型恒定指向定位工具，用于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的位置參照及定位，能夠克服傳統(tǒng)上只依靠地面或相對地面靜止不動的物體作為絕對參照方向的缺點。
[0012]2、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，無復(fù)雜零件的加工，使用方便，制造成本低廉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的主視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的工作時的結(jié)構(gòu)示意圖，其中31為初始位置，32為旋轉(zhuǎn)后位置，33為操縱臺方向，34為參照方向，35為旋轉(zhuǎn)角度。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]如圖1至圖3所示的一種旋轉(zhuǎn)恒定指向機構(gòu)，包括太陽輪1、內(nèi)行星輪2、外行星輪
3、行星架4和恒定指向裝置，所述太陽輪1同軸固定在可動旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸5上，所述太陽輪1與所述內(nèi)行星輪2之間相互嚙合，所述內(nèi)行星輪2與所述外行星輪3之間相互嚙合；所述行星架4的一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述可動旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸5上；所述內(nèi)行星輪2和所述外行星輪3的轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的固定在所述行星架4的旋臂上；所述外行星輪3與所述太陽輪1的模數(shù)和齒數(shù)均相同；所述恒定指向裝置固定在所述外行星輪3上。
[0018]在優(yōu)選的實施例中，所述恒定指向裝置為設(shè)置在所述外行星輪3盤面上的指向箭頭。
[0019]本實用新型利用行星輪系結(jié)構(gòu)的原理，通過一個行星架4帶動兩個相互嚙合的行星輪(內(nèi)行星輪2、外行星輪3)圍繞固定不動的太陽輪1旋轉(zhuǎn)。最外側(cè)行星輪(外行星輪3)的齒數(shù)和模數(shù)與太陽輪1的齒數(shù)和模數(shù)相同，在行星架4做為主動件轉(zhuǎn)動運動同時，最外側(cè)行星輪將以轉(zhuǎn)向與行星架4的轉(zhuǎn)向相反、旋轉(zhuǎn)速度與行星架4相同的條件轉(zhuǎn)動，從而最外側(cè)行星輪相對地面只有平動而沒有轉(zhuǎn)動，其上直線的指向在行星架4轉(zhuǎn)動的同時相對地面保持不變，指向恒定，可作為行星架4轉(zhuǎn)動位置的參考依據(jù)?？尚D(zhuǎn)操縱臺的旋轉(zhuǎn)軸與太陽輪1同軸，與行星架4相連，即操縱臺旋轉(zhuǎn)帶動行星架4旋轉(zhuǎn)。
[0020]以上通過具體的和優(yōu)選的實施例詳細的描述了本實用新型，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，本實用新型并不局限于以上所述實施例，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)恒定指向機構(gòu)，其特征在于:包括太陽輪、內(nèi)行星輪、外行星輪、行星架和恒定指向裝置，所述太陽輪同軸固定在可動旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸上，所述太陽輪與所述內(nèi)行星輪之間相互嚙合，所述內(nèi)行星輪與所述外行星輪之間相互嚙合；所述行星架的一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述可動旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸上；所述內(nèi)行星輪和所述外行星輪的轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的固定在所述行星架的旋臂上；所述外行星輪與所述太陽輪的模數(shù)和齒數(shù)均相同；所述恒定指向裝置固定在所述外行星輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)恒定指向機構(gòu)，其特征在于:所述恒定指向裝置為設(shè)置在所述外行星輪盤面上的指向箭頭。
【文檔編號】F16H57/023GK203560404SQ201320701184
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】頓超亞, 陳龍 申請人:北京安達維爾航空設(shè)備有限公司