專利名稱：自卸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自卸車，特別是涉及以利用供給變速器的冷卻油也冷卻制動(dòng)裝置的方式構(gòu)成的自卸車。
背景技術(shù)：
目前，在自卸車中，具有將通過操作制動(dòng)踏板施加制動(dòng)的主制動(dòng)器用的制動(dòng)裝置，直接作為下坡時(shí)等的減速器使用的情況。即，通過將減速器桿及減速器開關(guān)接通，制動(dòng)裝置作為減速器而動(dòng)作，施加制動(dòng)。作為這樣的制動(dòng)裝置，在采用濕式多板制動(dòng)器的情況下，為了吸收制動(dòng)時(shí)的發(fā)熱，需要供給冷卻油。冷卻油使用有將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到車輪的變速器的潤滑油，經(jīng)由通過發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油壓泵，從變速器油盤供給。
·
這時(shí)，在使用減速器時(shí)和未使用時(shí)，所供給的冷卻油的量大不相同。超過需要的冷卻油使制動(dòng)裝置中的損失馬力增加，使燃料消耗惡化，因此，在未使用減速器時(shí)，以繞過制動(dòng)裝置的方式經(jīng)由電磁比例閥構(gòu)成的制動(dòng)冷卻閥使多余的冷卻油旁通，減少損失馬力，減低燃料消耗(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I :(日本)實(shí)開平4 — 71829號(hào)公報(bào)但是，專利文獻(xiàn)I中，在未使用減速器的通常行駛時(shí)，從油壓泵也通常排出與使用減速器時(shí)相同流量的冷卻油，因此，常常變成驅(qū)動(dòng)容量大的油壓泵，油壓泵的消耗馬力增加，減低燃料消耗方面有一定的限度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種自卸車，其能夠在制動(dòng)裝置不產(chǎn)生制動(dòng)時(shí)，減小油壓泵中的消耗馬力，減低燃料消耗。第一發(fā)明的自卸車具備冷卻油槽，其貯存冷卻油；制動(dòng)裝置，其被供給所述冷卻油；變速器，所述冷卻油經(jīng)由所述制動(dòng)裝置供給該變速器，其特征在于，具備第一油壓泵，其由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，將所述冷卻油槽的冷卻油供給到所述制動(dòng)裝置及所述變速器；第二油壓泵，在來自所述第一油壓泵的冷卻油供給到所述制動(dòng)裝置及所述變速器的基礎(chǔ)上，該第二油壓泵也將所述冷卻油槽的冷卻油供給到所述制動(dòng)裝置及所述變速器；油壓馬達(dá)，其輸出軸與所述第二油壓泵的輸入軸連接；工作油箱，其貯存工作油；第三油壓泵，其由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，將所述工作油箱的工作油供給到所述油壓馬達(dá)；流量調(diào)節(jié)裝置，其設(shè)置于使來自所述第三油壓泵的工作油相對于所述油壓馬達(dá)以規(guī)定流量旁通的旁通流路，調(diào)節(jié)流過該旁通流路的旁通流量；控制裝置，其基于所述制動(dòng)裝置的制動(dòng)狀況，控制所述流量調(diào)節(jié)裝置的旁通流量，所述第一油壓泵的容量與所述變速器的潤滑所需要的冷卻油的流量相對應(yīng)，所述第二油壓泵的容量與根據(jù)所述制動(dòng)裝置的制動(dòng)產(chǎn)生的狀況所供給的冷卻油中的對來自所述第一油壓泵的冷卻油進(jìn)行補(bǔ)充的量的流量相對應(yīng)，所述第三油壓泵的容量比所述第二油壓泵的容量小。
在第二發(fā)明的自卸車中，其特征在于，所述控制裝置基于來自制動(dòng)操作部的操作信號(hào)，判定所述制動(dòng)裝置的制動(dòng)狀況。在第三發(fā)明的自卸車中，其特征在于，所述控制裝置基于所述冷卻油的油溫，控制所述流量調(diào)節(jié)裝置的旁通流量。在第四發(fā)明的自卸車中，其特征在于，所述控制裝置基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制所述流量調(diào)節(jié)裝置的旁通流量。根據(jù)第一發(fā)明，來自第一油壓泵及第二油壓泵的合計(jì)冷卻油流量是冷卻制動(dòng)裝置所需要的流量，即使在制動(dòng)裝置不產(chǎn)生制動(dòng)時(shí)，目前也要驅(qū)動(dòng)相當(dāng)于該兩個(gè)量的油壓泵的大容量的油壓泵。與此相反，在本發(fā)明中，在制動(dòng)裝置不產(chǎn)生制動(dòng)時(shí)，通過調(diào)節(jié)流過旁通流路的旁通流量，使油壓馬達(dá)停止，不驅(qū)動(dòng)第二油壓泵，供給變速器潤滑所需要的冷卻油即 可。S卩，在本發(fā)明中變成經(jīng)常驅(qū)動(dòng)第一油壓泵及第三油壓泵的狀態(tài)。而且，這時(shí)，用于驅(qū)動(dòng)第一油壓泵的泵消耗馬力與目前相同，但對于第三油壓泵也可以是低壓而且小容量，所以用于驅(qū)動(dòng)第三油壓泵的泵消耗馬力特別小。因此，即使并用第一油壓泵和第三油壓泵，也能夠大幅度降低整體的泵消耗馬力，可以減低燃料消耗。在第二發(fā)明中，主制動(dòng)器的制動(dòng)踏板及減速器的減速器桿等可以作為制動(dòng)操作部而用。因此，通過基于這種制動(dòng)操作部的操作信號(hào)判定制動(dòng)狀況，在產(chǎn)生制動(dòng)時(shí)，沒有流量調(diào)節(jié)裝置產(chǎn)生的旁通流量，能夠?qū)碜缘谌蛪罕玫墓ぷ饔偷娜抗┙o到油壓馬達(dá)及第二油壓泵的驅(qū)動(dòng)，相反，不產(chǎn)生制動(dòng)時(shí)，可以使全部旁通，使這些驅(qū)動(dòng)停止。在冷卻油的油溫低，粘性高的狀態(tài)下，有可能制動(dòng)裝置的冷卻油室內(nèi)的內(nèi)壓容易地上升，使浮動(dòng)密封破損，冷卻油向外部泄漏。因此，根據(jù)第三發(fā)明，在油溫低，會(huì)帶來這種障礙的情況下，通過控制裝置并利用流量調(diào)節(jié)裝置使工作油旁通，由此，停止來自第二油壓泵的冷卻油的供給，能夠抑制冷卻油室的內(nèi)壓上升，可以防止浮動(dòng)密封的損傷及隨之而來的冷卻油向外部的泄漏。冷卻油室的內(nèi)壓的上升也因冷卻油的過量供給而產(chǎn)生。因此，在第四發(fā)明中，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速例如為額定轉(zhuǎn)速以上的高速旋轉(zhuǎn)，來自第一油壓泵及第二油壓泵的冷卻油的排出流量過剩這種情況下，也可以通過控制裝置并利用流量調(diào)節(jié)裝置將工作油調(diào)節(jié)至旁通側(cè)，使來自第二油壓泵的冷卻油的供給進(jìn)一步減少，能夠抑制冷卻油室的內(nèi)壓上升。由此，也可以防止浮動(dòng)密封的操作及冷卻油向外部的泄漏。


圖I是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的自卸車的整體的側(cè)面圖；圖2是構(gòu)成上述實(shí)施方式的冷卻系統(tǒng)的油壓回路；圖3是表示上述實(shí)施方式的控制裝置的方框圖；圖4是用于說明上述控制裝置的控制流程的流程圖。符號(hào)說明I :自卸車、5 :發(fā)動(dòng)機(jī)、11 :制動(dòng)裝置即中央制動(dòng)器、12 :冷卻油槽即油盤、24 :工作油箱、51 :第一油壓泵、52 :第二油壓泵、53 :第三油壓泵、54 :油壓馬達(dá)、55 :流量調(diào)節(jié)裝置即開閉閥、57 :控制裝置、71 :作為制動(dòng)器操作部的制動(dòng)器踏板、72 :作為制動(dòng)器操作部的減速器桿
具體實(shí)施例方式下面，基于

本發(fā)明的一實(shí)施方式。圖I、圖2中，自卸車I作為可彎曲地連接前車架2及后車架3的鉸接式自卸車構(gòu)成。在自卸車I的前車架2的前側(cè)部分搭載有被發(fā)動(dòng)機(jī)罩4覆蓋的發(fā)動(dòng)機(jī)5 (圖2)。在前車架2的后側(cè)部分搭載有變速器6 (圖2)，在其上方設(shè)置有駕駛室7。在后車架3上搭載有車體8，車體8利用左右一對油壓促動(dòng)器9相對于后車架3進(jìn)行起伏。
另外，在前車架2設(shè)置有左右一對前輪10(10A)，在后車架3設(shè)置左右一對后前輪10 (IOB)及后后輪10 (10C)，6個(gè)輪整體被驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施方式的冷卻系統(tǒng)50適用于作為6個(gè)輪中的后前輪IOB的制動(dòng)裝置的中央制動(dòng)器11。另外，本發(fā)明不限定于鉸接式自卸車，也可適用于車身不能彎曲的形式的自卸車。基于圖2的油壓回路，說明冷卻系統(tǒng)50。冷卻系統(tǒng)50具備由發(fā)動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)的第一油壓泵51、由油壓馬達(dá)54驅(qū)動(dòng)的第二油壓泵52、向油壓馬達(dá)54供給工作油的第三油壓泵53。該第三油壓泵53由發(fā)動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)。油壓馬達(dá)54的輸出軸經(jīng)由聯(lián)軸器與第二油壓泵52的輸入軸連接。第一油壓泵51及第二油壓泵52吸入并加壓輸送設(shè)置于變速器6的作為冷卻油槽的油盤12內(nèi)的冷卻油。從第一、第二油壓泵51、52排出的冷卻油在合流部13進(jìn)行合流，供給到中央制動(dòng)器11，對中央制動(dòng)器11進(jìn)行冷卻。冷卻后的冷卻油輸送到油冷卻器14而被冷卻，進(jìn)入變速器6內(nèi)對其進(jìn)行潤滑冷卻，然后返回油盤12。從油盤12至第一、第二油壓泵51、52的吸入流路15、16，如圖示也可以相互獨(dú)立，但也可以是在中途分支的構(gòu)成。在與自第一油壓泵51起的供給流路17合流的、自第二油壓泵52起的供給流路18中，設(shè)置有單向閥19。從自中央制動(dòng)器11起的返回流路21的中途，設(shè)置有從油冷卻器14和變速器6之間分支的減壓流路22，在減壓流路22上設(shè)置有減壓閥23。另一方面，第三油壓泵53經(jīng)由吸入流路25吸入來自工作油箱24的工作油，通過供給流路26向油壓馬達(dá)54供給。從油壓馬達(dá)54向工作油箱24的返回流路27和供給流路26，由繞過油壓馬達(dá)54的旁通流路28連接，在旁通流路28中設(shè)置有作為流量調(diào)節(jié)裝置的開閉閥55。開閉閥55在不需要冷卻中央制動(dòng)器11時(shí)，不向油壓馬達(dá)54供給工作油，使由第三油壓泵53排出的工作油完全旁通并返回工作油箱24，在需要冷卻中央制動(dòng)器11時(shí)，完全不旁通，或只使根據(jù)其需要量確定的旁通流量旁通，用剩余的工作油驅(qū)動(dòng)油壓馬達(dá)54，驅(qū)動(dòng)第二油壓泵52。關(guān)于使開閉閥55中的旁通流量變化的控制壓，經(jīng)由EPC (電磁比例控制)閥56生成適當(dāng)?shù)挠蛪骸PC閥56接收來自控制裝置57的指令電流，使控制壓變化。而且,本發(fā)明的冷卻系統(tǒng)50除具備第一 第三油壓泵51 53及油壓馬達(dá)54之夕卜，還具備這些開閉閥55、EPC閥56、控制裝置57而構(gòu)成。在上述構(gòu)成中，在中央制動(dòng)器11不產(chǎn)生制動(dòng)，不需要冷卻時(shí)，如前述，通過使工作油全部經(jīng)由開閉閥55進(jìn)行旁通，不驅(qū)動(dòng)第二油壓泵52，只驅(qū)動(dòng)第一油壓泵51，供給通常行駛時(shí)的中央制動(dòng)器11的冷卻及變速器6的潤滑、冷卻所需要的最小限度的冷卻油。相反，如主制動(dòng)器及減速器起作用的情況，在中央制動(dòng)器11產(chǎn)生制動(dòng)，需要更積極的冷卻時(shí)，限制旁通的流量，驅(qū)動(dòng)油壓馬達(dá)54， 驅(qū)動(dòng)第二油壓泵52，使來自第二油壓泵52的冷卻油以補(bǔ)充不足量的方式與來自第一油壓泵51的冷卻油合流，以比需要還多的冷卻油冷卻中央制動(dòng)器11。在此，第三油壓泵53的容量根據(jù)和油壓馬達(dá)54的關(guān)系，與第二油壓泵52的容量相比，特別小。目前，通常驅(qū)動(dòng)與并用第一油壓泵51和第二油壓泵52的情況相等的大容量的油壓泵，但在本實(shí)施方式中，除驅(qū)動(dòng)可排出變速器6的潤滑需要的最小限的冷卻油的第一油壓泵51以外，只驅(qū)動(dòng)容量比第二油壓泵52小的第三油壓泵53。因此，如通常行駛時(shí)，在不需要對制動(dòng)裝置11的積極的冷卻，利用開閉閥55使工作油全部旁通的情況下，變成在無負(fù)荷下驅(qū)動(dòng)第三油壓泵53，所以可以大幅度降低驅(qū)動(dòng)第三油壓泵53和第一油壓泵51時(shí)的泵的消耗馬力，可以減小發(fā)動(dòng)機(jī)5的負(fù)荷，與目前相比，能夠可靠地降低燃料消耗。如下舉例說明該效果。S卩，首先，根據(jù)下面的(I)式提供出泵消耗馬力。(泵消耗馬力)=(泵排出壓)X(流量)X (泵轉(zhuǎn)速) (I)在此，流量與泵容量成比例，泵轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成比例，因此，某發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的泵消耗馬力與(泵排出壓)X (泵容量)成比例?，F(xiàn)在，對于現(xiàn)有的大容量油壓泵的泵排出壓，將制動(dòng)接通(ON)時(shí)假定為“1”，將制動(dòng)斷開(OFF)時(shí)(通常行駛時(shí))假定為“0. 5”。泵排出壓主要根據(jù)在制動(dòng)裝置11產(chǎn)生的壓力損失、在油冷卻器14產(chǎn)生的壓力損失及在變速器6進(jìn)行的潤滑產(chǎn)生的壓力損失而產(chǎn)生，即使在本實(shí)施方式的第一油壓泵，在制動(dòng)斷開時(shí)也以“0. 5”的排出壓旋轉(zhuǎn)。而且，本實(shí)施方式的第三油壓泵53產(chǎn)生的制動(dòng)斷開時(shí)的排出壓，由于全流量被旁通，假定為“0. 2”左右。另外，如下假定現(xiàn)有的油壓泵、本實(shí)施方式的第一 第三油壓泵51 53的泵容量?，F(xiàn)有的油壓泵 “100”第一油壓泵 “50”第二油壓泵 “50”第三油壓泵 “10”第一油壓泵51及第二油壓泵52加在一起的泵容量，為現(xiàn)有的油壓泵的泵容量。另夕卜，第三油壓泵的泵容量小，以小容量高壓驅(qū)動(dòng)第二油壓泵52，但因制動(dòng)斷開時(shí)不驅(qū)動(dòng)第二油壓泵52，因此，以上述的“0. 2”低的排出壓進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，現(xiàn)有的制動(dòng)斷開時(shí)的泵消耗馬力為泵排出壓“0. 5”X泵容量“100” = “50”。另一方面，本實(shí)施方式的制動(dòng)斷開時(shí)的泵消耗馬力為(第一油壓泵排出壓“0.5” X泵容量“50”)十(第三油壓泵排出壓“0.2” X泵容量“10”)=“27”。因此，在本實(shí)施方式中可以大幅度減小通常行駛時(shí)的泵消耗馬力，可降低燃料消耗。另外，第一油壓泵51及第三油壓泵53，安裝于設(shè)置在變速器6的未圖示的PTO(動(dòng)力輸出裝置)，由此，收納于PTO和發(fā)動(dòng)機(jī)5之間的狹小空間，經(jīng)由PTO由發(fā)動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)。與此相對，第二油壓泵52及油壓馬達(dá)54，作為經(jīng)由聯(lián)軸器相互連接的組件而構(gòu)成，遠(yuǎn)程化安裝在變速器6的適當(dāng)?shù)奈恢?。根?jù)該構(gòu)成，不需要將第二油壓泵52及油壓馬達(dá)54收納在PTO和發(fā)動(dòng)機(jī)5之間，布局的自由度增加，可對應(yīng)節(jié)省空間。
下面，基于圖3，對控制裝置57進(jìn)行說明?？刂蒲b置57是根據(jù)主制動(dòng)器及減速器的工作狀況或冷卻油的油溫、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，生成指示EPC閥56的指令電流,控制開閉閥55的旁通流量的裝置。詳細(xì)圖示的說明省略，控制裝置57的構(gòu)成為具備對各種輸入信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換整形的接口 ；以微機(jī)及高速數(shù)值運(yùn)算處理器等為主體而構(gòu)成，且按照所確定的順序進(jìn)行輸入數(shù)據(jù)的算術(shù)、理論運(yùn)算的計(jì)算機(jī)裝置；將運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)換為指令電流而輸出的輸出接口。而且，在本實(shí)施方式的控制裝置57中，形成有制動(dòng)判定部61、油溫判定部62、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判定部63、輸出值確定部64、存儲(chǔ)部65、及指令電流生成部66。制動(dòng)判定部61監(jiān)視來自主制動(dòng)器的制動(dòng)操作部即制動(dòng)踏板71的操作信號(hào)、及來自將中央制動(dòng)器11作為減速器使用時(shí)的制動(dòng)操作部即減速器桿72的操作信號(hào)，并判斷在中央制動(dòng)器11是否產(chǎn)生制動(dòng)。油溫判定部62監(jiān)視來自檢測冷卻油的油溫的油溫傳感器等油溫檢測裝置73的檢測信號(hào)，并判斷油溫是否超過預(yù)先確定的溫度T0。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判定部63監(jiān)視來自設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)5或變速器6的旋轉(zhuǎn)傳感器等轉(zhuǎn)速檢測裝置74的檢測信號(hào)，并判斷發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速是否為額定轉(zhuǎn)速以下。輸出值確定部64基于各判定部61 63的判定結(jié)果,在0 I之間確定輸出值而輸出。輸出值“I”是使開閉閥55全開，不向油壓馬達(dá)54供給來自第三油壓泵53的工作油，全部旁通，用于使第二油壓泵52停止的輸出值。輸出值“0”是使開閉閥55全閉，將來自第三油壓泵53的工作油全部向油壓馬達(dá)54供給，用于最大程度驅(qū)動(dòng)第二油壓泵52的輸出值。具體地說，例如，不從制動(dòng)踏板71及變速器桿72輸出操作信號(hào)，由制動(dòng)判定部61判斷出中央制動(dòng)器11未產(chǎn)生制動(dòng)時(shí)，輸出值確定部64輸出輸出值“1”，使第二油壓泵52停止，不向中央制動(dòng)器11供給多余的冷卻油。相反，當(dāng)判斷出有操作信號(hào)且產(chǎn)生制動(dòng)時(shí)，輸出值確定部64輸出輸出值“0”，從第二油壓泵52向中央制動(dòng)器11供給冷卻油而進(jìn)行冷卻。另外，通過油溫判定部62判斷出油溫為溫度TO以下時(shí)，輸出值確定部64輸出輸出值“1”，不從第二油壓泵52供給冷卻油。通過油溫判定部62判斷出油溫超過溫度TO時(shí)，輸出值確定部64輸出輸出值“0”，從第二油壓泵52供給冷卻油。溫度TO以下的冷卻油，粘性高、回路阻力大。中央制動(dòng)器11的進(jìn)入冷卻油的冷卻油室由浮動(dòng)密封與外部密封。當(dāng)主動(dòng)地向中央制動(dòng)器11供給油溫低、粘性高的冷卻油時(shí)，難以在返回流路21內(nèi)流動(dòng)，使背壓提高，使冷卻油室內(nèi)的內(nèi)壓上升，因此，冷卻油可能會(huì)損壞浮動(dòng)密封，向外部泄漏。特別是，在冷卻油的溫度低時(shí)，多數(shù)為發(fā)動(dòng)機(jī)5需要暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況，在這種狀況下，認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)5怠速轉(zhuǎn)速設(shè)定在高怠速側(cè)的高轉(zhuǎn)速，變成主動(dòng)地供給粘性高的冷卻油，從而必需注意。即，溫度TO是為了作為冷卻油的狀態(tài)，判斷是否不適于冷卻用的粘度而設(shè)定的溫度。溫度低的冷卻油，相反粘性高，另一方面，即使少量也可高效地進(jìn)行冷卻，所以即使從第一油壓泵51排出的少量的流量的冷卻油，也能充分地冷卻中央制動(dòng)器11。因此，在油溫低的情況下，不需要主動(dòng)地向中央制動(dòng)器11供給大流量的冷卻油。因此，在油溫為溫度TO以下的情況下，不從第二油壓泵52供給冷卻油，從而避免浮動(dòng)密封損傷的風(fēng)險(xiǎn)。另外，油溫檢測裝置73例如在回流流路21中，設(shè)置于可檢測中央制動(dòng)器11下游側(cè)的冷卻油的油溫、或貯存于油盤12的狀態(tài)的冷卻油的油溫的位置。另外，由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判定部63判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速時(shí),輸出值確定部64在0 I之間確定與該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸出值，調(diào)節(jié)開閉閥55的旁通流量，抑制來自第二油壓泵52的排出量。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大大超過額定轉(zhuǎn)速的情況下，變成以超過需要的高速使第一油壓泵·51及第三油壓泵53旋轉(zhuǎn)，結(jié)果向中央制動(dòng)器11供給的冷卻油的供給流量過多，這樣會(huì)提高冷卻油室的內(nèi)壓，引起浮動(dòng)密封的損傷，會(huì)使冷卻油漏出。為了避免這些情況，以抑制由第三油壓泵53驅(qū)動(dòng)的油壓馬達(dá)54及第二油壓泵52的驅(qū)動(dòng)的方式調(diào)節(jié)旁通流量。因此，在存儲(chǔ)部65，收納有用于確定與額定轉(zhuǎn)速以上的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸出值的圖M。輸出值確定部64在輸入超過額定轉(zhuǎn)速的檢測信號(hào)時(shí)，參照該圖M，確定輸出值。在該圖M上，表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的橫軸的0點(diǎn)位置相當(dāng)于額定轉(zhuǎn)速，隨著超過0點(diǎn)位置，確定從“0”趨近“I”的輸出值，向停止第二油壓泵52的方向調(diào)節(jié)旁通流量。指令電流生成部66生成與由輸出值確定部64確定的輸出值對應(yīng)的指令電流，向EPC閥56供給。根據(jù)該指令電流，從EPC閥56對開閉閥55供給適當(dāng)?shù)挠蛪旱目刂茐?。下面，參照圖4，說明控制裝置57的控制流程。首先，在步驟(下面，將步驟簡單地省略為“S”)I中，制動(dòng)判定部61監(jiān)視來自主制動(dòng)器的制動(dòng)踏板71及減速器的減速器桿72的操作信號(hào)，判斷中央制動(dòng)器11是否產(chǎn)生制動(dòng)。在中央制動(dòng)器11不產(chǎn)生制動(dòng)時(shí)，為“是(Yes)”。該情況下，中央制動(dòng)器11不起作用，因此，向中央制動(dòng)器11及變速器6的冷卻油的供給因只從第一油壓泵51供給就足夠，停止第二油壓泵52。因此，在S2中，輸出值確定部64確定“ I ”作為輸出值，向指令電流生成部66輸出。而且，在S3中指令電流生成部66生成基于輸出值“I”的指令電流，向EPC閥56輸出。該結(jié)果是，從EPC閥56對開閉閥55供給全開的控制壓，來自第三油壓泵53的工作油全部旁通油壓馬達(dá)54而返回工作油箱24，不驅(qū)動(dòng)第二油壓泵52。因此，在未產(chǎn)生制動(dòng)時(shí)，變成變速器潤滑需要的最小限度的冷卻油從第一油壓泵51向中央制動(dòng)器11及變速器6供
5口 O另一方面，在S I中，制動(dòng)判定部61輸入來自制動(dòng)踏板71的操作信號(hào)、及從減速器桿72的操作信號(hào)中至少任一方，判斷出中央制動(dòng)器11產(chǎn)生制動(dòng)的情況下，由于為“否(No)”，因此，前進(jìn)至S4。在S4中，油溫判定部62監(jiān)視從油溫檢測裝置73輸入的檢測信號(hào)?；跈z測信號(hào)當(dāng)判斷為冷卻油的油溫沒有超過TO時(shí)，冷卻油的粘性高，中央制動(dòng)器11中的內(nèi)壓有可能上升至損傷浮動(dòng)密封的程度，因此，成為“否”，前進(jìn)至S2、S3，不驅(qū)動(dòng)第二油壓泵52，停止從第一油壓泵51供給冷卻油。相反，當(dāng)判斷出冷卻油的油溫超過TO時(shí)，冷卻油的粘性低，中央制動(dòng)器11的內(nèi)壓不會(huì)上升至損傷浮動(dòng)密封的程度，因此為“否”，前進(jìn)至S5。在S5中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判定部63監(jiān)視來自轉(zhuǎn)速檢測裝置74的檢測信號(hào)，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速以下的情況下，為“是”，在S6中，輸出值確定部64確定“0”作為輸出值，向指令電流生成部66輸出。該情況下，指令電流生成部66因在S6中被確定的輸出值為“0”，所以在S3中不生成指令電流，不向EPC閥56輸出。該結(jié)果是，不從EPC閥56對開閉閥55供給控制壓，開閉閥55為全閉。因此，來自第三油壓泵53的工作油全部供給到油壓馬達(dá)54，驅(qū)動(dòng)第二油壓泵52。即，只要開始進(jìn)行制動(dòng)時(shí)油溫特別高，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速以下，不僅向中央制動(dòng)器11供給來自第一油壓泵51的需要的最小限度的冷卻油，而且以對其進(jìn)行補(bǔ)充的方式還從第 二油壓泵52供給冷卻油。但是，在S5中，當(dāng)判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速時(shí)，輸出值確定部64在S7中，基于圖M確定與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸出值。另外，在S3中，基于所確定的輸出值生成指令電流，向EPC閥56輸出。于是，在開閉閥55中，成為來自第三油壓泵53的工作油中的一些工作油被旁通，通過剩余的工作油驅(qū)動(dòng)油壓馬達(dá)54，從而驅(qū)動(dòng)第二油壓泵52，在向中央制動(dòng)器11供給來自第一油壓泵51的冷卻油的基礎(chǔ)上，還向中央制動(dòng)器11供給所需要的流量的冷卻油。根據(jù)以上說明的本實(shí)施方式，并不如目前那樣，在中央制動(dòng)器11不產(chǎn)生制動(dòng)時(shí)總是驅(qū)動(dòng)泵消耗馬力大的油壓泵，而是驅(qū)動(dòng)即使兩個(gè)并用泵消耗馬力也特別小的第一、第三油壓泵51、53，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)5的負(fù)荷也小，能夠降低燃料消耗。另外，例如，如下坡時(shí)，使變速器起作用而在中央制動(dòng)器11中產(chǎn)生制動(dòng)時(shí)，為車輪10旋轉(zhuǎn)而發(fā)動(dòng)機(jī)5被連動(dòng)的狀態(tài)，為發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)起作用的狀態(tài)，所以作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，維持在驅(qū)動(dòng)第三油壓泵53時(shí)也足夠的轉(zhuǎn)速，并且切斷對發(fā)動(dòng)機(jī)5的燃料噴射。因此，能夠以并用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的形式使減速器起作用，可以有效地利用兩種制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生制動(dòng)，而且不會(huì)產(chǎn)生燃料消耗的惡化。另外，冷卻油的油溫過低、或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速的情況下，不驅(qū)動(dòng)第二油壓泵52或限制驅(qū)動(dòng)，因此，不供給粘性高的冷卻油，并且不過度供給冷卻油，抑制冷卻油室的內(nèi)壓過度上升，可以防止浮動(dòng)密封的損傷，能夠防止冷卻油的泄漏。另外，本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式，在能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的的范圍的變形、改進(jìn)等包含于本發(fā)明。例如，在上述實(shí)施方式中，基于冷卻油的油溫及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行開閉閥55的旁通流量的流量調(diào)節(jié)，但也可以至少根據(jù)制動(dòng)踏板71或減速器桿72這樣的制動(dòng)器操作部的操作狀況進(jìn)行流量調(diào)節(jié)即可，即使是不基于油溫及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行流量調(diào)節(jié)的情況，也包含于本發(fā)明。在上述實(shí)施方式中，作為調(diào)節(jié)旁通流量的流量調(diào)節(jié)裝置使用了開閉閥55，但也可以代替開閉閥55，使用電磁比例閥。在上述實(shí)施方式中，對第二油壓泵52及油壓馬達(dá)54安裝于變速器6的適當(dāng)?shù)奈恢玫那闆r進(jìn)行了說明，但不限定于此，也可以將它們例如安裝于前車架2的適當(dāng)?shù)奈恢?，在該安裝位置設(shè)置配管，形成工作油的流路，并使其可遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)。在上述實(shí)施方式中，作為本發(fā)明的制動(dòng)裝置，對設(shè)置于后前輪IOB的中央制動(dòng)器11進(jìn)行了說明，但采用本發(fā)明的冷卻系統(tǒng)的制動(dòng)裝置也可以是前輪IOA的前制動(dòng)器及后后輪IOC的后制動(dòng)器。在上述實(shí)施方式中，作為本發(fā)明的冷卻油槽，使用了變速器6的油盤12，但也可以設(shè)置貯存冷卻油的其它的冷卻油槽，從該冷卻油槽向制動(dòng)裝置及變速器供給冷卻油。產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明除可在鉸接式的自卸車中使用外，也可以在剛性的自卸車中使用。
權(quán)利要求
1.一種自卸車，具備 冷卻油槽，其貯存冷卻油； 制動(dòng)裝置，其被供給所述冷卻油； 變速器，所述冷卻油經(jīng)由所述制動(dòng)裝置供給該變速器，其特征在于， 具備 第一油壓泵，其由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，將所述冷卻油槽的冷卻油供給到所述制動(dòng)裝置及所述變速器； 第二油壓泵，在來自所述第一油壓泵的冷卻油供給到所述制動(dòng)裝置及所述變速器的基礎(chǔ)上，該第二油壓泵也將所述冷卻油槽的冷卻油供給到所述制動(dòng)裝置及所述變速器； 油壓馬達(dá)，其輸出軸與所述第二油壓泵的輸入軸連接； 工作油箱，其貯存工作油； 第三油壓泵，其由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，將所述工作油箱的工作油供給到所述油壓馬達(dá)； 流量調(diào)節(jié)裝置，其設(shè)置于使來自所述第三油壓泵的工作油相對于所述油壓馬達(dá)以規(guī)定流量旁通的旁通流路，調(diào)節(jié)流過該旁通流路的旁通流量； 控制裝置，其基于所述制動(dòng)裝置的制動(dòng)狀況，控制所述流量調(diào)節(jié)裝置的旁通流量， 所述第一油壓泵的容量與所述變速器的潤滑所需要的冷卻油的流量相對應(yīng)， 所述第二油壓泵的容量與根據(jù)所述制動(dòng)裝置的制動(dòng)產(chǎn)生的狀況所供給的冷卻油中的對來自所述第一油壓泵的冷卻油進(jìn)行補(bǔ)充的量的流量相對應(yīng)， 所述第三油壓泵的容量比所述第二油壓泵的容量小。
2.如權(quán)利要求I所述的自卸車，其特征在于， 所述控制裝置基于來自制動(dòng)操作部的操作信號(hào)，判定所述制動(dòng)裝置的制動(dòng)狀況。
3.如權(quán)利要求2所述的自卸車，其特征在于， 所述控制裝置基于所述冷卻油的油溫，控制所述流量調(diào)節(jié)裝置的旁通流量。
4.如權(quán)利要求2或3所述的自卸車，其特征在于， 所述控制裝置基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制所述流量調(diào)節(jié)裝置的旁通流量。
全文摘要
一種自卸車，具備油冷式的中央制動(dòng)器(11)、向中央制動(dòng)器(11)供給冷卻油的第一油壓泵(51)、在來自第一油壓泵(51)的冷卻油的基礎(chǔ)上還向中央制動(dòng)器(11)供給冷卻油的第二油壓泵(52)、驅(qū)動(dòng)第二油壓泵(52)的油壓馬達(dá)(54)、向油壓馬達(dá)(54)供給工作油的第三油壓泵(53)、使油壓馬達(dá)(54)的工作油旁通的開閉閥(55)、控制開閉閥(55)中的旁通流量的控制裝置(57)，第一油壓泵(51)的容量與變速器(6)的潤滑所需要的冷卻油的流量相對應(yīng)，第二油壓泵(52)的容量在制動(dòng)斷開時(shí)與對來自第一油壓泵(51)的冷卻油進(jìn)行補(bǔ)充的量的流量相對應(yīng)，第三油壓泵(53)的容量比第二油壓泵(52)的容量小。
文檔編號(hào)F16D65/78GK102959284SQ201280000476
公開日2013年3月6日 申請日期2012年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月16日
發(fā)明者不動(dòng)寺隆資 申請人:株式會(huì)社小松制作所