專利名稱：氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于緩沖器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置。
背景技術(shù)：
緩沖器是工業(yè)上應(yīng)用較為普遍的緩沖減振機(jī)構(gòu)，主要作用是吸收各種沖擊能量，保護(hù)設(shè)備和降低噪音等。目前，應(yīng)用在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂上的基本是氣體(惰性氣體)結(jié)構(gòu)緩沖器，其特征是在緩沖過程中，緩沖力大小雖然可調(diào)，但是調(diào)整后緩沖力仍是一個(gè)固定值。前述緩沖器應(yīng)用在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂上，緩沖效果欠佳，緩沖過程中存在沖擊性，即手臂接觸到緩沖器時(shí)產(chǎn)生短時(shí)振動(dòng)。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、安全可靠、緩沖效果好的氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置，包括導(dǎo)向鎖母和套筒，所述導(dǎo)向鎖母與套筒螺紋連接，其特征在于所述套筒內(nèi)裝有伸出導(dǎo)向鎖母一端外的滑桿，所述位于套筒內(nèi)的滑桿端部緊固有永磁鐵，在套筒另一端內(nèi)通過鎖母安裝有與套筒緊固的永磁鐵，所述套筒壁上設(shè)有節(jié)氣阻尼。本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案所述滑桿位于套筒內(nèi)的一端上制有用于抬肩與導(dǎo)向鎖母的卡緊定位的抬肩。所述滑桿與導(dǎo)向鎖母為動(dòng)配合裝配。所述套筒外部通過鎖母固裝有支架。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)在技術(shù)相比，其主要特點(diǎn)是利用兩件永磁鐵的排斥力制動(dòng)滑桿，制動(dòng)力的大小可選擇不同磁密度的磁性材料，還可經(jīng)過套筒上的節(jié)氣阻尼對(duì)滑桿運(yùn)動(dòng)起到兩次阻尼作用。機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)接觸到緩沖器滑桿時(shí)，手臂緩沖減速至停止運(yùn)動(dòng)。同時(shí)通過節(jié)氣阻尼中的閥調(diào)節(jié)通氣孔的進(jìn)出氣面積大小，兩種緩沖阻力共同發(fā)揮作用，使緩沖過程平穩(wěn)、可靠。此外本緩沖器裝置還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、安全可靠、緩沖效果好、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、滑桿；2、導(dǎo)向鎖母；3、永磁鐵A ;4、橡膠墊；5、螺釘；6、套筒；7、永磁鐵B ;8、磁鐵鎖母；9、節(jié)氣阻尼；10、鎖母；11、支架。
具體實(shí)施方式
[0013]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下請(qǐng)參閱圖I，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置，包括導(dǎo)向鎖母2和套筒6，所述導(dǎo)向鎖母與套筒螺紋 連接。所述套筒內(nèi)裝有伸出導(dǎo)向鎖母一端外的滑桿I，所述位于套筒內(nèi)的滑桿端部通過螺釘5緊固有永磁鐵A3，在套筒另一端內(nèi)通過磁鐵鎖母8安裝有與套筒緊固的永磁鐵B7，所述套筒壁上設(shè)有節(jié)氣阻尼9，節(jié)氣阻尼9可調(diào)節(jié)套筒6內(nèi)外的進(jìn)出氣量。本實(shí)施例中，所述滑桿位于套筒內(nèi)的一端上制有用于抬肩與導(dǎo)向鎖母的卡緊定位的抬肩，所述滑桿與導(dǎo)向鎖母為動(dòng)配合裝配。套筒外螺紋上通過兩個(gè)鎖母10安裝有支架11，通過鎖母10可調(diào)整套筒6與支架11的相對(duì)位置。位于套筒內(nèi)滑桿端部的永磁鐵A3與螺釘5之間還裝有橡膠墊4。本緩沖器裝置是為膜片類零件熱處理加工自動(dòng)生產(chǎn)線上氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂上設(shè)計(jì)的一種緩沖器機(jī)構(gòu)，其原理是當(dāng)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)接觸滑桿時(shí)，滑桿的一端受到機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)沖擊力，另一端受磁鐵的排斥力(磁力)，當(dāng)排斥力小于手臂沖擊力時(shí)滑桿向套筒內(nèi)運(yùn)動(dòng)，隨著滑桿的運(yùn)動(dòng)，兩磁鐵之間的距離減小，磁鐵之間的排斥力(磁力)加大，使機(jī)械手臂受到的緩沖力由小到大逐漸提高，機(jī)械手臂的反作用力與緩沖力相等。緩沖力的大小可由永磁鐵A3和永磁鐵B7的磁力決定。在套筒端設(shè)有通氣孔，孔中設(shè)有節(jié)氣阻尼，目的是對(duì)滑桿的運(yùn)動(dòng)起到兩次阻尼作用，阻尼靠節(jié)氣口閥調(diào)節(jié)氣口的開度。本實(shí)用新型的具體動(dòng)作過程為首先將套筒6外螺紋上的兩個(gè)鎖母10與支架11鎖緊固定連接，當(dāng)緩沖器中的滑桿I受軸向外力沖擊時(shí)，滑桿向套筒內(nèi)方向運(yùn)動(dòng)，由于永磁鐵A3和永磁鐵B7的排斥力及節(jié)氣阻尼9的作用，阻止了滑桿的快速運(yùn)動(dòng)，吸收其運(yùn)動(dòng)能量，使滑桿的運(yùn)動(dòng)速度逐漸減慢后停止運(yùn)動(dòng)，即機(jī)械手臂快速回轉(zhuǎn)到達(dá)工位時(shí)通過緩沖器減速到零(使手臂無沖擊反彈)，然后作下一步工藝動(dòng)作。此外，緩沖器中滑桿的緩沖力可通過更換不同磁力的磁鐵進(jìn)行調(diào)整，還可通過節(jié)氣阻尼中的閥調(diào)節(jié)通氣孔的進(jìn)出氣面積大小來改變緩沖力的大小，于是通過兩種緩沖阻力共同作用，進(jìn)而使緩沖過程更加平穩(wěn)、可靠。
權(quán)利要求1.一種氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置，包括導(dǎo)向鎖母和套筒，所述導(dǎo)向鎖母與套筒螺紋連接，其特征在于所述套筒內(nèi)裝有伸出導(dǎo)向鎖母一端外的滑桿，所述位于套筒內(nèi)的滑桿端部緊固有永磁鐵，在套筒另一端內(nèi)通過鎖母安裝有與套筒緊固的永磁鐵，所述套筒壁上設(shè)有節(jié)氣阻尼。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置，其特征在于所述滑桿位于套筒內(nèi)的一端上制有用于抬肩與導(dǎo)向鎖母的卡緊定位的抬肩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置，其特征在于所述滑桿與導(dǎo)向鎖母為動(dòng)配合裝配。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置，其特征在于所述套筒外部通過鎖母固裝有支架。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置，包括導(dǎo)向鎖母和套筒，所述導(dǎo)向鎖母與套筒螺紋連接，特征是所述套筒內(nèi)裝有伸出導(dǎo)向鎖母一端外的滑桿，所述位于套筒內(nèi)的滑桿端部緊固有永磁鐵，在套筒另一端內(nèi)通過鎖母安裝有與套筒緊固的永磁鐵，所述套筒壁上設(shè)有節(jié)氣阻尼。優(yōu)點(diǎn)是利用兩件永磁鐵的排斥力制動(dòng)滑桿，制動(dòng)力的大小可選擇不同磁密度的磁性材料，還可經(jīng)過套筒上的節(jié)氣阻尼對(duì)滑桿運(yùn)動(dòng)起到兩次阻尼作用。機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)接觸到緩沖器滑桿時(shí)，手臂緩沖減速至停止運(yùn)動(dòng)。同時(shí)通過節(jié)氣阻尼中的閥調(diào)節(jié)通氣孔的進(jìn)出氣面積大小，兩種緩沖阻力共同發(fā)揮作用，使緩沖過程更加平穩(wěn)、可靠。
文檔編號(hào)F16F6/00GK202719063SQ20122035932
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月23日
發(fā)明者邢志松, 王陸通, 曹家興, 王寶平 申請(qǐng)人:天津市熱處理研究所有限公司