一種單向分度旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及旋轉(zhuǎn)切換技術(shù)，特別涉及一種單向分度旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，適合三種和三種以上分度的旋轉(zhuǎn)切換。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常出現(xiàn)同一工位有多款產(chǎn)品交替進(jìn)行生產(chǎn)，由于空間的局限性，不可能工作臺(tái)和抓取使用的機(jī)械手一一對(duì)應(yīng)，通常需要安裝用的工作臺(tái)共用基座，取放件的機(jī)械手共用本體，通過(guò)切換工作臺(tái)的工作臺(tái)面和機(jī)械手的夾爪來(lái)實(shí)現(xiàn)，不能共面兼容的，經(jīng)常會(huì)使用旋轉(zhuǎn)切換。
[0003]以汽車工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域由于空間和兼容性問(wèn)題需要旋轉(zhuǎn)切換的工況為例，該機(jī)構(gòu)可用于多車型分裝的旋轉(zhuǎn)分裝臺(tái)，焊裝車間自動(dòng)化線多車型旋轉(zhuǎn)焊臺(tái)夾具，多車型共用的旋轉(zhuǎn)快換式機(jī)械手。
[0004]在汽車領(lǐng)域，尤其是自動(dòng)化程度很高的汽車主機(jī)廠，旋轉(zhuǎn)切換的場(chǎng)合隨處可見(jiàn)。而這些場(chǎng)合多以氣源作為動(dòng)力源，一直以來(lái)都難以找到一種合適的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種單向分度旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)等分角(等分角范圍:0°到180°)旋轉(zhuǎn)切換，操作者只需按下一次按鈕，工作臺(tái)面便可從當(dāng)前臺(tái)面旋轉(zhuǎn)切換到下一個(gè)臺(tái)面。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案:
[0007]—種單向分度旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，其包括:安裝基座，其包括一底板及其上固定座；固定座呈柱狀，上部設(shè)一前后貫通的容置腔室;旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于所述安裝基座固定座上部的容置腔室內(nèi)，其后端伸出固定座連接旋轉(zhuǎn)主體;旋轉(zhuǎn)盤，同心安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸前端，沿旋轉(zhuǎn)盤周向均勻開(kāi)設(shè)若干連接通孔;分度盤，呈扇形，同心安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸上，位于旋轉(zhuǎn)盤后側(cè);分度盤半徑大于旋轉(zhuǎn)盤半徑;分度盤端面對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤連接通孔開(kāi)設(shè)安裝通孔;分度盤端面外緣兩側(cè)設(shè)上下旋轉(zhuǎn)限位塊;耦合旋轉(zhuǎn)臂，其上安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸，耦合旋轉(zhuǎn)臂一端開(kāi)設(shè)一通孔，且，該端部伸出旋轉(zhuǎn)盤外緣與分度盤端面外緣的上下旋轉(zhuǎn)限位塊配合;旋轉(zhuǎn)氣缸，設(shè)置于所述安裝基座底板上，其活塞桿豎直向上，并與所述耦合旋轉(zhuǎn)臂一端活動(dòng)連接;耦合裝置，設(shè)置于所述耦合旋轉(zhuǎn)臂設(shè)通孔一端的外側(cè)面，其包括，安裝套筒，設(shè)置于所述耦合旋轉(zhuǎn)臂通孔處;耦合銷，設(shè)置于所述安裝套筒內(nèi)，其一端伸入所述耦合旋轉(zhuǎn)臂通孔內(nèi)；耦合銷氣缸，設(shè)置于所述安裝套筒外側(cè)端，其活塞桿端部伸入安裝套筒內(nèi)連接于耦合銷端部;保護(hù)鎖止裝置，設(shè)置于所述分度盤相對(duì)旋轉(zhuǎn)盤的另一端面的安裝通孔，其包括，固定套，設(shè)置于所述分度盤安裝通孔處;保護(hù)鎖止銷，設(shè)置于所述固定套內(nèi)，其一端伸入所述分度盤安裝通孔，另一端外伸于固定套外，保護(hù)鎖止銷位于固定套內(nèi)的外側(cè)面設(shè)臺(tái)階;復(fù)位彈簧，套設(shè)于位于固定套內(nèi)的保護(hù)鎖止銷外側(cè)面，其一端抵靠臺(tái)階，另一端抵靠于所述固定套內(nèi)底部;觸發(fā)塊，設(shè)置于所述保護(hù)鎖止銷伸于固定套外的一端;機(jī)控閥，設(shè)置于所述安裝基座固定座外側(cè)壁，對(duì)應(yīng)于所述觸發(fā)塊一側(cè)，并與觸發(fā)塊配合;控制器，所述旋轉(zhuǎn)氣缸、耦合銷氣缸、機(jī)控閥分別連接該控制器。
[0008]當(dāng)安裝在耦合旋轉(zhuǎn)臂上的耦合銷插入旋轉(zhuǎn)盤時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)主體固接的旋轉(zhuǎn)盤連接在一起，旋轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)耦合銷拔出旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)主體固接的旋轉(zhuǎn)盤分離，旋轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主體由保護(hù)鎖止銷鎖止不動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，還包括一控制開(kāi)關(guān)，并電性連接所述控制器。
[0010]優(yōu)選的，所述控制開(kāi)關(guān)為腳踏閥。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012]I)本實(shí)用新型具有創(chuàng)新性:利用單個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)了 360°整個(gè)圓周內(nèi)的等分角旋轉(zhuǎn)切換，打破了單級(jí)旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)范圍在0°到180°的局限性。
[0013]2)操作簡(jiǎn)單，方便、人性化:操作者只需要按一次按鈕，就可由當(dāng)前工作位置切換到下一工作位置。
[0014]3)單級(jí)傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠；
[0015]4)本實(shí)用新型機(jī)械和氣路元器件巧妙結(jié)合，配有誤操作保護(hù)，同時(shí)，通過(guò)氣路之間的邏輯關(guān)系，保證了所有工作進(jìn)程都在經(jīng)檢測(cè)安全之后進(jìn)行，使得旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)整個(gè)過(guò)程中每一個(gè)環(huán)節(jié)安全、穩(wěn)定。
[0016]5)驅(qū)動(dòng)為普通氣缸，動(dòng)力源為壓縮空氣，相對(duì)于電氣系統(tǒng)，該系統(tǒng)造價(jià)成本低廉，使用經(jīng)濟(jì)。
[0017]6)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)本身為氣控系統(tǒng)，可作為單獨(dú)模塊移植到自動(dòng)化系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化中分度旋轉(zhuǎn)切換功能，具有可移植性和廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的正視圖。
[0020]圖3為圖2的A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]參見(jiàn)圖1?圖3，本實(shí)用新型的一種單向分度旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，其包括:安裝基座I，其包括一底板11及其上固定座12;固定座12呈柱狀，上部設(shè)一前后貫通的容置腔室;旋轉(zhuǎn)軸2，設(shè)置于所述安裝基座I固定座12上部的容置腔室內(nèi)，其后端伸出固定座12連接旋轉(zhuǎn)主體;旋轉(zhuǎn)盤3，同心安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸2前端，沿旋轉(zhuǎn)盤3周向均勾開(kāi)設(shè)若干連接通孔31 ；分度盤4，呈扇形，同心安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸2上，位于旋轉(zhuǎn)盤3后側(cè)；分度盤4半徑大于旋轉(zhuǎn)盤3半徑;分度盤4端面對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤3連接通孔31開(kāi)設(shè)安裝通孔41;分度盤41端面外緣兩側(cè)設(shè)上下旋轉(zhuǎn)限位塊5、5 ’ ；耦合旋轉(zhuǎn)臂6，其上安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸2，耦合旋轉(zhuǎn)臂6—端開(kāi)設(shè)一通孔61，且，該端部伸出旋轉(zhuǎn)盤3外緣與分度盤4端面外緣的上下旋轉(zhuǎn)限位塊5、5’配合;旋轉(zhuǎn)氣缸7，設(shè)置于所述安裝基座底板11上，其活塞桿豎直向上，并與所述耦合旋轉(zhuǎn)臂6—端活動(dòng)連接；
[0022]耦合裝置8，設(shè)置于所述耦合旋轉(zhuǎn)臂6設(shè)通孔61—端的外側(cè)面，其包括，安裝套筒81，設(shè)置于所述耦合旋轉(zhuǎn)臂通孔61處;耦合銷82，設(shè)置于所述安裝套筒81內(nèi)，其一端伸入所述耦合旋轉(zhuǎn)臂通孔61內(nèi)；耦合銷氣缸83，設(shè)置于所述安裝套筒81外側(cè)端，其活塞桿端部伸入安裝套筒81內(nèi)連接于耦合銷82端部；
[0023]保護(hù)鎖止裝置9，設(shè)置于所述分度盤4相對(duì)旋轉(zhuǎn)盤3的另一端面的安裝通孔41，其包括，固定套91，設(shè)置于所述分度盤安裝通孔41處;保護(hù)鎖止銷92，設(shè)置于所述固定套91內(nèi)，其一端伸入所述分度盤安裝通孔41，另一端外伸于固定套91外，保護(hù)鎖止銷92位于固定套內(nèi)的外側(cè)面設(shè)臺(tái)階;復(fù)位彈簧93，套設(shè)于位于固定套91內(nèi)的保護(hù)鎖止銷92外側(cè)面，其一端抵靠臺(tái)階，另一端抵靠于所述固定套91內(nèi)底部；
[0024]觸發(fā)塊10，設(shè)置于所述保護(hù)鎖止銷92伸于固定套91外的一端;機(jī)控閥15，設(shè)置于所述安裝基座I固定座12外側(cè)壁，對(duì)應(yīng)于所述觸發(fā)塊10—側(cè)，并與觸發(fā)塊10配合；
[0025]控制器(圖中未示)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸7、耦合銷氣缸83、機(jī)控閥15分別連接該控制器。
[0026]優(yōu)選的，還包括一控制開(kāi)關(guān)20，并電性連接所述控制器。優(yōu)選的，所述控制開(kāi)關(guān)20為腳踏閥。
[0027]實(shí)施例
[0028]以90度等分角的發(fā)變旋轉(zhuǎn)滑拼臺(tái)為例:
[0029]當(dāng)腳踏在腳踏閥20后，控制器控制耦合裝置中的氣缸推動(dòng)耦合銷伸入旋轉(zhuǎn)盤，將保護(hù)鎖止銷頂出，觸碰機(jī)控閥鎖止(檢測(cè)保護(hù)鎖止銷已經(jīng)頂出，耦合旋轉(zhuǎn)臂上的耦合銷已經(jīng)伸入)；旋轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)耦合旋轉(zhuǎn)臂及旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體轉(zhuǎn)動(dòng)90° ;此時(shí)，保護(hù)鎖止銷深入旋轉(zhuǎn)盤的下一個(gè)孔內(nèi)，機(jī)控閥解鎖，(檢測(cè)保護(hù)鎖止銷已經(jīng)伸入)，之后，耦合銷拔出；然后，旋轉(zhuǎn)氣缸收回；等待下一次按下旋轉(zhuǎn)信號(hào)，進(jìn)行下一次循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單向分度旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 安裝基座，其包括一底板及其上固定座；固定座呈柱狀，上部設(shè)一前后貫通的容置腔室； 旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于所述安裝基座固定座上部的容置腔室內(nèi)，其后端伸出固定座連接旋轉(zhuǎn)主體； 旋轉(zhuǎn)盤，同心安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸前端，沿旋轉(zhuǎn)盤周向均勻開(kāi)設(shè)若干連接通孔； 分度盤，呈扇形，同心安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸上，位于旋轉(zhuǎn)盤后側(cè)；分度盤半徑大于旋轉(zhuǎn)盤半徑;分度盤端面對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤連接通孔開(kāi)設(shè)安裝通孔;分度盤端面外緣兩側(cè)設(shè)上下旋轉(zhuǎn)限位塊； 耦合旋轉(zhuǎn)臂，其上安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸，耦合旋轉(zhuǎn)臂一端開(kāi)設(shè)一通孔，且，該端部伸出旋轉(zhuǎn)盤外緣與分度盤端面外緣的上下旋轉(zhuǎn)限位塊配合； 旋轉(zhuǎn)氣缸，設(shè)置于所述安裝基座底板上，其活塞桿豎直向上，并與所述耦合旋轉(zhuǎn)臂一端活動(dòng)連接； 耦合裝置，設(shè)置于所述耦合旋轉(zhuǎn)臂設(shè)通孔一端的外側(cè)面，其包括， 安裝套筒，設(shè)置于所述耦合旋轉(zhuǎn)臂通孔處； 耦合銷，設(shè)置于所述安裝套筒內(nèi)，其一端伸入所述耦合旋轉(zhuǎn)臂通孔內(nèi)； 耦合銷氣缸，設(shè)置于所述安裝套筒外側(cè)端，其活塞桿端部伸入安裝套筒內(nèi)連接于耦合銷?而部； 保護(hù)鎖止裝置，設(shè)置于所述分度盤相對(duì)旋轉(zhuǎn)盤的另一端面的安裝通孔，其包括， 固定套，設(shè)置于所述分度盤安裝通孔處； 保護(hù)鎖止銷，設(shè)置于所述固定套內(nèi)，其一端伸入所述分度盤安裝通孔，另一端外伸于固定套外，保護(hù)鎖止銷位于固定套內(nèi)的外側(cè)面設(shè)臺(tái)階； 復(fù)位彈簧，套設(shè)于位于固定套內(nèi)的保護(hù)鎖止銷外側(cè)面，其一端抵靠臺(tái)階，另一端抵靠于所述固定套內(nèi)底部； 觸發(fā)塊，設(shè)置于所述保護(hù)鎖止銷伸于固定套外的一端； 機(jī)控閥，設(shè)置于所述安裝基座固定座外側(cè)壁，對(duì)應(yīng)于所述觸發(fā)塊一側(cè)，并與觸發(fā)塊配合； 控制器，所述旋轉(zhuǎn)氣缸、耦合銷氣缸、機(jī)控閥分別連接該控制器。2.如權(quán)利要求1所述的單向分度旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一控制開(kāi)關(guān)，并電性連接所述控制器。3.如權(quán)利要求2所述的單向分度旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制開(kāi)關(guān)為腳踏閥。
【專利摘要】一種單向分度旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，包括：安裝基座；旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)安裝基座上部；旋轉(zhuǎn)盤，同心安裝于旋轉(zhuǎn)軸前端；分度盤，呈扇形，同心安裝于旋轉(zhuǎn)軸上；耦合旋轉(zhuǎn)臂，安裝于旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)氣缸，設(shè)于安裝基座上，活塞桿豎直向上與耦合旋轉(zhuǎn)臂一端連接；耦合裝置，包括，安裝套筒，設(shè)于耦合旋轉(zhuǎn)臂通孔處；耦合銷，設(shè)于安裝套筒內(nèi)，一端伸入耦合旋轉(zhuǎn)臂通孔內(nèi)；耦合銷氣缸，活塞桿端部連接耦合銷；保護(hù)鎖止裝置，包括，固定套，設(shè)于分度盤安裝通孔處；保護(hù)鎖止銷，設(shè)于固定套內(nèi)，一端伸入分度盤安裝通孔；復(fù)位彈簧，套設(shè)于位于保護(hù)鎖止銷外側(cè)面；觸發(fā)塊，設(shè)于保護(hù)鎖止銷一端；機(jī)控閥，對(duì)應(yīng)于觸發(fā)塊一側(cè)；控制器，旋轉(zhuǎn)氣缸、耦合銷氣缸、機(jī)控閥分別連接控制器。
【IPC分類】B65G47/90
【公開(kāi)號(hào)】CN205204226
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520890780
【發(fā)明人】陳斌, 宋曉濤
【申請(qǐng)人】上海永乾機(jī)電有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日