專利名稱：轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種機(jī)械設(shè)備的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
機(jī)械設(shè)備中很多部件需要產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作，現(xiàn)有一般是直接通過步進(jìn)電機(jī)連接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，但是由于步進(jìn)電機(jī)不能對(duì)轉(zhuǎn)盤的位置進(jìn)行鎖定，為此需要采用大小齒輪嚙合的方式來實(shí)現(xiàn)，但是由于齒輪嚙合也會(huì)存在一定的間隙，因此會(huì)導(dǎo)致整個(gè)轉(zhuǎn)盤定位不準(zhǔn)確，從而影響整個(gè)機(jī)械設(shè)備的精確度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，簡單可靠且能夠有效的減少傳動(dòng)的間隙，從而實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)。本實(shí)用新型是這樣來實(shí)現(xiàn)上述目的的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置為轉(zhuǎn)盤固定有齒輪盤，有第一直齒條與齒輪盤嚙合，第一直齒條與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；還設(shè)有阻尼裝置，所述阻尼裝置為與齒輪盤嚙合的第二直齒條，第二直齒條至少一端設(shè)有限位結(jié)構(gòu)。其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或步進(jìn)電機(jī)，氣缸或步進(jìn)電機(jī)的輸出桿與第一直齒條相連。其中，所述限位結(jié)構(gòu)為設(shè)置于第二直齒條兩端的限位塊。其中，所述限位結(jié)構(gòu)為一與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步的氣缸,氣缸的輸出桿與第二直齒條相連。其中，還設(shè)有間隙調(diào)整裝置，包括螺桿，螺桿的端部與第二直齒條的外側(cè)壓緊，旋轉(zhuǎn)螺桿使第二直齒條側(cè)向平移。本實(shí)用新型的有益效果是整個(gè)轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)是通過直齒條推動(dòng)齒輪盤實(shí)現(xiàn)的，整個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單可靠，可根據(jù)需要可選擇不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如氣缸、步進(jìn)電機(jī)等等，而為了消除齒條與齒輪盤之間的嚙合間隙，設(shè)置了阻尼裝置，通過第二直齒條對(duì)齒輪盤進(jìn)行限位，也就是施加與第一直齒條相同或相反的作用力從而使得整個(gè)轉(zhuǎn)盤被相對(duì)固定，一方面能夠防止轉(zhuǎn)盤的位置進(jìn)行鎖定，另一方面能夠消除間隙提高傳動(dòng)的精確度。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)ー步說明圖I是本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0015]參照


圖1，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤I以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置為轉(zhuǎn)盤I固定有齒輪盤2，有第一直齒條3與齒輪盤2嚙合，第一直齒條3與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5相連；還設(shè)有阻尼裝置，所述阻尼裝置為與齒輪盤2嚙合的第二直齒條4，第二直齒條4至少一端設(shè)有限位結(jié)構(gòu)。整個(gè)轉(zhuǎn)盤I的驅(qū)動(dòng)是通過直齒條推動(dòng)齒輪盤2實(shí)現(xiàn)的，整個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單可靠，可根據(jù)需要可選擇不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，如氣缸、步進(jìn)電機(jī)等等，而為了消除齒條與齒輪盤2之間的嚙合間隙，設(shè)置了阻尼裝置，通過第二直齒條4對(duì)齒輪盤2進(jìn)行限位，也就是施加與第一直齒條3相反的作用力從而使得整個(gè)轉(zhuǎn)盤I被相對(duì)固定，一方面能夠防止轉(zhuǎn)盤I的位置進(jìn)行鎖定，另一方面能夠消除間隙提高傳動(dòng)的精確度。根據(jù)使用的需要，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5為氣缸或步進(jìn)電機(jī)，氣缸或步進(jìn)電機(jī)的輸出桿與第一直齒條3相連。氣缸只適用于轉(zhuǎn)盤I只有兩種位置狀態(tài)的情況，而步進(jìn)電機(jī)則可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)到任意ー個(gè)位置且精度較高。同樣，限位結(jié)構(gòu)也可以有多種方式可以實(shí)現(xiàn)，而 本實(shí)用新型針對(duì)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5所使用的氣缸或步進(jìn)電機(jī)，也有兩種相應(yīng)的結(jié)構(gòu)與其匹配，一種是在第二直齒條4兩端的限位塊6，該結(jié)構(gòu)適用于氣缸驅(qū)動(dòng)的方式，通過限位塊6對(duì)第二直齒條4施加與氣缸相反的作用力對(duì)轉(zhuǎn)盤I進(jìn)行鎖定及消除間隙。另ー種是采用氣缸8，氣缸8的輸出桿與第二直齒條4相連,該結(jié)構(gòu)適用于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，氣缸8的動(dòng)作需要與步進(jìn)電機(jī)同步，也就是當(dāng)步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，氣缸8相應(yīng)的輸出ー個(gè)相同或相反的作用力，從而達(dá)到鎖定及消除間隙的目的，參照?qǐng)D2。為了改善長期使用后由于磨損所導(dǎo)致的間隙，還設(shè)有間隙調(diào)整裝置，包括螺桿7，螺桿7的端部與第二直齒條4的外側(cè)壓緊，旋轉(zhuǎn)螺桿7使第二直齒條4側(cè)向平移，從而減少第二直齒條4與齒輪盤2之間的間隙，參照?qǐng)D3。
權(quán)利要求1.轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤(I)以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(I)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置為轉(zhuǎn)盤(I )固定有齒輪盤(2)，有第一直齒條(3)與齒輪盤(2)嚙合，第一直齒條(3)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)相連；還設(shè)有阻尼裝置，所述阻尼裝置為與齒輪盤(2)嚙合的第二直齒條(4)，第二直齒條(4)至少一端設(shè)有限位結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)為氣缸或步進(jìn)電機(jī)，氣缸或步進(jìn)電機(jī)的輸出桿與第一直齒條(3)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于所述限位結(jié)構(gòu)為設(shè)置于第二直齒條⑷兩端的限位塊(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于所述限位結(jié)構(gòu)為一與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)同步的氣缸(8),氣缸⑶的輸出桿與第二直齒條⑷相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于還設(shè)有間隙調(diào)整裝置，包括螺桿(7)，螺桿(7)的端部與第二直齒條(4)的外側(cè)壓緊，旋轉(zhuǎn)螺桿(7)使第二直齒條(4)側(cè)向平移。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置為轉(zhuǎn)盤固定有齒輪盤，有第一直齒條與齒輪盤嚙合，第一直齒條與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；還設(shè)有阻尼裝置，所述阻尼裝置為與齒輪盤嚙合的第二直齒條，第二直齒條至少一端設(shè)有限位結(jié)構(gòu)。整個(gè)轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)是通過直齒條推動(dòng)齒輪盤實(shí)現(xiàn)的，整個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單可靠，可根據(jù)需要可選擇不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如氣缸、步進(jìn)電機(jī)等等，而為了消除齒條與齒輪盤之間的嚙合間隙，設(shè)置了阻尼裝置，通過第二直齒條對(duì)齒輪盤進(jìn)行限位，也就是施加與第一直齒條相同或相反的作用力從而使得整個(gè)轉(zhuǎn)盤被相對(duì)固定，一方面能夠防止轉(zhuǎn)盤的位置進(jìn)行鎖定，另一方面能夠消除間隙提高傳動(dòng)的精確度。
文檔編號(hào)F16H57/12GK202418527SQ20122002413
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者周齊佑 申請(qǐng)人:周齊佑