專利名稱：行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種以同一軸心的方式具備太陽齒輪、內(nèi)齒輪、行星輪架，且配置在殼體內(nèi)的行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)，其中，該行星輪架將與太陽齒輪及內(nèi)齒輪嚙合的多個行星齒輪支承為旋轉(zhuǎn)自如。
背景技術(shù)：
在專利文獻I中公開了一種車輛用驅(qū)動裝置，如圖6所示，在左后輪(未圖示)與驅(qū)動該左后輪的電動機102A的動力傳遞路徑上設(shè)有行星齒輪機構(gòu)112A來作為減速器，在右后輪(未圖示)與驅(qū)動該右后輪的電動機102B的動力傳遞路徑上設(shè)有行星齒輪機構(gòu)112B來作為變速器。另外，在專利文獻2中記載有如下情況如圖7所示，在電動機202與車輪(未圖 示)的動力傳遞路徑上設(shè)有行星齒輪機構(gòu)212來作為減速器，由此，來自電動機202的動力從轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸207及太陽齒輪221，向與之嚙合的大徑小齒輪部分226、和與之一體的小徑小齒輪227傳遞，使小徑小齒輪227沿著固定的內(nèi)齒輪224的內(nèi)周滾動，由此能夠?qū)p速旋轉(zhuǎn)從行星輪架223經(jīng)由輸出軸210向車輪傳遞。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I日本特開2010-235051號公報專利文獻2日本特開2008-037355號公報在專利文獻I所記載的兩行星齒輪機構(gòu)112A、112B中，各個行星輪架123A、123B的一端側(cè)通過軸承133AU33B支承于殼體111，但在另一端側(cè)配置有單向離合器150的楔塊153而未支承于殼體111，因此在載荷作用于行星輪架123AU23B的情況下，可能會產(chǎn)生軸偏離，而行星輪架123A、123B相對于旋轉(zhuǎn)軸線發(fā)生傾斜。另外，專利文獻2所記載的行星齒輪機構(gòu)212中，行星輪架223的一端側(cè)由雙列軸承234支承，另一端側(cè)經(jīng)由轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸207而由另一轉(zhuǎn)子軸承233支承。因此，在行星齒輪222的一側(cè)和另一側(cè)這兩方需要配置軸承的空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述課題而提出，其目的在于提供一種能夠抑制行星輪架的軸偏離，且能夠在行星齒輪的任一方確?？臻g的行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面涉及一種行星齒輪機構(gòu)(例如，后述的實施方式的第一及第二行星齒輪式減速器12A、12B)的支承結(jié)構(gòu)，該行星齒輪機構(gòu)以同一軸心的方式具備太陽齒輪(例如，后述的實施方式的太陽齒輪21A、21B)、內(nèi)齒輪(例如，后述的實施方式的內(nèi)齒輪24A、24B)、將與所述太陽齒輪及所述內(nèi)齒輪嚙合的多個行星齒輪(例如，后述的實施方式的行星齒輪22A、22B)支承為旋轉(zhuǎn)自如的行星輪架(例如，后述的實施方式的行星輪架23A、23B)，且該行星齒輪機構(gòu)配置在殼體(例如，后述的實施方式的殼體11)內(nèi)，所述行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)的特征在于，所述行星輪架具備沿著軸心方向延伸設(shè)置并將所述行星齒輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(例如，后述的實施方式的小齒輪軸230)、沿著徑向延伸設(shè)置并保持所述旋轉(zhuǎn)軸的臂部(例如，后述的實施方式的內(nèi)側(cè)臂部231、外側(cè)臂部232)，所述行星輪架通過將所述旋轉(zhuǎn)軸的一端側(cè)沿徑向支承的第一軸承(例如，后述的實施方式的軸承33A、33B)及將所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端側(cè)沿徑向支承的第二軸承(例如，后述的實施方式的軸承19A、19B、軸承34A、34B)，而沿徑向支承于所述殼體，所述第一及第二軸承在所述軸心方向上配置在所述行星齒輪的一側(cè)(例如，后述的實施方式的軸向外側(cè))，在所述軸心方向上且在所述行星齒輪的另一側(cè)(例如，后述的實施方式的軸向內(nèi)側(cè))不具備將所述行星輪架相對于所述殼體沿徑向支承的軸承。另外，本發(fā)明的第二方面以第一方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，所述第二軸承是將與所述太陽齒輪一體地旋轉(zhuǎn)的另一旋轉(zhuǎn)軸(例如，后述的實施方式的圓筒軸16A、16B)沿徑向支承的軸承，并經(jīng)由該另一旋轉(zhuǎn)軸來支承所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端側(cè)。另外，本發(fā)明的第三方面以第二方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，所述他的旋轉(zhuǎn)軸具備比所述太陽齒輪向所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端側(cè)延伸的延伸部(例如，后述的實施方式的延伸部13A、13B)，所述第二軸承經(jīng)由所述延伸部而將所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端側(cè)沿徑向支承。另外，本發(fā)明的第四方面以第三方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，所述行星齒輪是沿著軸線方向連設(shè)有大徑齒輪(例如，后述的實施方式的第一小齒輪26A、26B)和小徑齒輪(例如，后述的實施方式的第二小齒輪27A、27B)的雙聯(lián)小齒輪，所述太陽齒輪與所述大徑齒輪嚙合，所述內(nèi)齒輪與所述小徑齒輪嚙合，所述延伸部與所述小徑齒輪在軸心方向
上重疊。另外，本發(fā)明的第五方面以第二 第四方面中任一方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，所述內(nèi)齒輪經(jīng)由所述行星輪架而由所述第二軸承沿徑向支承。另外，本發(fā)明的第六方面以第一 第五方面中任一方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，所述殼體在所述行星齒輪的一側(cè)具備沿徑向延伸的壁部(例如，后述的實施方式的隔壁18A、18B)，在所述壁部設(shè)有所述第一及第二軸承。另外，本發(fā)明的第七方面以第一 第六方面中任一方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，所述行星齒輪機構(gòu)配置在車輛的驅(qū)動源(例如，后述的實施方式的第一及第二電動機2A、2B)與車輪(例如，后述的實施方式的左后輪LWr、右后輪RWr)的動力傳遞路徑上，且具備將所述驅(qū)動源與所述行星齒輪機構(gòu)連接的動力傳遞軸(例如，后述的實施方式的圓筒軸16A、16B)、及將所述行星齒輪機構(gòu)與所述車輪連接的另一動力傳遞軸(例如，后述的實施方式的車軸10A、10B)，所述動力傳遞軸具有中空結(jié)構(gòu)，所述另一動力傳遞軸插入到所述動力傳遞軸的內(nèi)部，相對于所述行星齒輪機構(gòu)，在所述軸心方向上的一側(cè)配置所述驅(qū)動源和所述車輪。另外，本發(fā)明的第八方面以第七方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，所述殼體具備將所述另一動力傳遞軸沿徑向支承的第三軸承(例如，后述的實施方式的軸承20A、20B)，所述第三軸承在所述軸心方向上配置在所述行星齒輪的一側(cè)，所述殼體在所述行星齒輪的另一側(cè)不具備將所述另一動力傳遞軸沿徑向支承的軸承。另外，本發(fā)明的第九方面以第一 第八方面中任一方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，在所述行星齒輪機構(gòu)的所述太陽齒輪、所述行星輪架或所述內(nèi)齒輪中的任一個上連接有單向動力傳遞機構(gòu)(例如，后述的實施方式的單向離合器50)或動力斷接機構(gòu)(例如，后述的實施方式的液壓制動器60)，所述單向動力傳遞機構(gòu)或動力斷接機構(gòu)在所述軸心方向上配置在所述行星齒輪的另一側(cè)。另外，本發(fā)明的第十方面以第一 第九方面中任一方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，所述行星齒輪機構(gòu)包括彼此相鄰并配置成鏡面對稱的兩個行星齒輪機構(gòu)，所述殼體在所述兩個行星齒輪機構(gòu)之間不具備將各行星輪架沿徑向支承的軸承。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的第一方面，由于對行星輪架的兩端進行支承的第一及第二軸承集中配置在行星齒輪的一側(cè)，因此能夠在抑制行星輪架的軸偏離的同時在行星齒輪的另一側(cè)確?？臻g。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，由于第二軸承經(jīng)由與太陽齒輪一體旋轉(zhuǎn)的另一旋轉(zhuǎn)軸而 支承旋轉(zhuǎn)軸的另一端側(cè)，因此能夠使用于支承行星輪架和另一旋轉(zhuǎn)軸的軸承共用化，能夠削減部件個數(shù)并使行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)小型化。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，通過獲得與太陽齒輪一體旋轉(zhuǎn)的另一旋轉(zhuǎn)軸的軸向的寬度，從而能夠穩(wěn)定地支承行星輪架。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，通過在雙聯(lián)小齒輪的無用空間內(nèi)配置延伸部，從而能夠抑制行星齒輪在軸向上的長大化。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，無需將用于支承內(nèi)齒輪的軸承另行設(shè)置于殼體。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，支承第一及第二軸承的壁部為一個即可，因此與另行形成的情況相比，能夠使行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)小型化。根據(jù)本發(fā)明的第七方面，能夠?qū)蓚€動力傳遞軸配置在同一軸線上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)徑向的小型化。而且，通過在行星齒輪機構(gòu)的一側(cè)集中配置驅(qū)動源和車輪，從而能夠抑制軸向的長大化。根據(jù)本發(fā)明的第八方面，除了支承行星輪架的軸承之外，對另一動力傳遞軸進行支承的第三軸承也集中配置在行星齒輪的一側(cè)，因此在行星齒輪的另一側(cè)能夠確?？臻g。根據(jù)本發(fā)明的第九方面，由于能夠在行星齒輪的另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸心附近設(shè)置單向動力傳遞機構(gòu)或動力斷接機構(gòu)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)徑向的小型化。根據(jù)本發(fā)明的第十方面，通過在配置有第一及第二軸承的一側(cè)的相反側(cè)形成兩個空間，從而能夠確保更大的空間。


圖1是表示能夠搭載本發(fā)明的行星齒輪機構(gòu)的支承機構(gòu)的車輛的一實施方式即混合動力車輛的簡要結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是后輪驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。圖3是圖2所示的后輪驅(qū)動裝置的上部部分的放大剖視圖。圖4是鉛垂方向下方的載荷作用于行星輪架時的圖2所示的后輪驅(qū)動裝置的左側(cè)部分的放大剖視圖。圖5是鉛垂方向上方的載荷作用于行星輪架時的圖2所示的后輪驅(qū)動裝置的左側(cè)部分的放大剖視圖。圖6是專利文獻I所記載的車輛用驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。圖7是專利文獻2所記載的車輛用驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。符號說明2A第一電動機(驅(qū)動源)2B第二電動機(驅(qū)動源)10AU0B車軸(另一動力傳遞軸)12A、12B第一及第二行星齒輪式減速器(行星齒輪機構(gòu))13A、13B 延伸部16AU6B圓筒軸(另一旋轉(zhuǎn)軸、動力傳遞軸)18A、18B 隔壁(壁部)20A.20B軸承(第三軸承)21A、21B 太陽齒輪22A、22B 行星齒輪23A、23B 行星輪架24A、24B 內(nèi)齒輪26A、26B第一小齒輪(大徑齒輪)27A、27B第二小齒輪(小徑齒輪)33A、33B 軸承(第一軸承)19A、19B 軸承(第二軸承)34A、34B 軸承(第二軸承)50單向離合器(單向動力傳遞機構(gòu))60液壓制動器(動力斷接機構(gòu))230小齒輪軸(旋轉(zhuǎn)軸)231內(nèi)側(cè)臂部232外側(cè)臂部Lffr左后輪(車輪)Rffr右后輪(車輪)
具體實施例方式搭載有本發(fā)明的行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)的車輛用驅(qū)動裝置例如使用于圖1所示那樣的驅(qū)動系統(tǒng)的車輛。在以下的說明中，以將車輛用驅(qū)動裝置用作后輪驅(qū)動用的情況為例進行說明，但也可以使用于前輪驅(qū)動用。圖1所示的車輛3是在車輛前部具有將內(nèi)燃機4與電動機5串聯(lián)連接而得到的驅(qū)動裝置6(以下，稱為前輪驅(qū)動裝置)的混合動力車輛，該前輪驅(qū)動裝置6的動力經(jīng)由變速器7向前輪Wf傳遞，而與該前輪驅(qū)動裝置6分開地設(shè)置在車輛后部上的驅(qū)動裝置I (以下，稱為后輪驅(qū)動裝置)的動力向后輪Wr (Rffr.Lffr)傳遞。前輪驅(qū)動裝置6的電動機5和后輪Wr側(cè)的后輪驅(qū)動裝置I的第一及第二電動機2A、2B與蓄電池9連接，能夠進行從蓄電池9的電力供給和向蓄電池9的能量再生。圖1中，標號8是用于控制車輛整體的控制裝置。
首先，基于圖2及圖3，說明搭載本發(fā)明的行星齒輪機構(gòu)的支承機構(gòu)的一實施方式的車輛用驅(qū)動裝置。圖2表示后輪驅(qū)動裝置I的整體的縱向剖視圖，圖3是圖2的上部部分放大剖視圖。在該圖中，標號11是后輪驅(qū)動裝置I的殼體，殼體11包括配置在車寬方向大致中央部的中央殼體IIM和以夾著中央殼體IlM的方式配置在中央殼體IlM的左右的側(cè)方殼體11A、11B，殼體11整體形成為大致圓筒狀。在殼體11的內(nèi)部，后輪Wr用的車軸10A、10B、車軸驅(qū)動用的第一及第二電動機2A、2B、對這兩電動機2A、2B的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)進行減速的第一及第二行星齒輪式減速器12A、12B分別排列配置在同一軸線上。該車軸10A、第一電動機2A及第一行星齒輪式減速器12A對左后輪LWr進行驅(qū)動控制，車軸10B、第二電動機2B及第二行星齒輪式減速器12B對右后輪RWr進行驅(qū)動控制。車軸10A、第一電動機2A及第一行星齒輪式減速器12A、與車軸10B、第二電動機2B及第二行星齒輪式減速器12B在殼體11內(nèi)配置成在車寬方向上左右對稱。左后輪LWr相對于第一電動機2A而位于第一行星齒輪式減速器12A的相反側(cè)，右后輪RWr相對于第二電動機2B而位于第二行星齒輪式減速器12B的相反側(cè)。 在側(cè)方殼體11A、IIB的中央殼體IIM側(cè)分別設(shè)有向徑向內(nèi)側(cè)延伸的隔壁18A、18B，在側(cè)方殼體IlAUlB與隔壁18A、18B之間分別配置有第一及第二電動機2A、2B。而且，在由中央殼體IlM和隔壁18A、18B包圍的空間內(nèi)配置有第一及第二行星齒輪式減速器12A、12B。圖2及圖3中的箭頭表示后輪驅(qū)動裝置I搭載于車輛的狀態(tài)下的位置關(guān)系。在后輪驅(qū)動裝置I上設(shè)有將殼體11的內(nèi)部與外部連通的通氣裝置40，使內(nèi)部的空氣經(jīng)由通氣室41向外部逃散，以免內(nèi)部的空氣過度地成為高溫 高壓。通氣室41配置在殼體11的鉛垂方向上部，由中央殼體IlM的外壁、在中央殼體IlM內(nèi)向左側(cè)方殼體IlA側(cè)大致水平地延伸設(shè)置的第一圓筒壁43、向右側(cè)方殼體IlB側(cè)大致水平地延伸設(shè)置的第二圓筒壁44、將第一及第二圓筒壁43、44的內(nèi)側(cè)端部彼此相連的左右分割壁45、以與第一圓筒壁43的左側(cè)方殼體IIA側(cè)前端部抵接的方式安裝的導流板47A、以與第二圓筒壁44的右側(cè)方殼體IlB側(cè)前端部抵接的方式安裝的導流板47B所形成的空間構(gòu)成。形成通氣室41下表面的第一及第二圓筒壁43、44及左右分割壁45中，第一圓筒壁43位于比第二圓筒壁44靠徑向內(nèi)側(cè)的位置，左右分割壁45在從第二圓筒壁44的內(nèi)側(cè)端部縮徑的同時進行彎曲并延伸設(shè)置到第一圓筒壁43的內(nèi)側(cè)端部，進而向徑向內(nèi)側(cè)延伸設(shè)置而到達大致水平地延伸設(shè)置的第三圓筒壁46。第三圓筒壁46比第一圓筒壁43和第二圓筒壁44的兩外側(cè)端部靠內(nèi)側(cè)且位于這兩外側(cè)端部的大致中央。導流板47A、47B以將第一圓筒壁43與中央殼體IlM的外壁之間的空間、或第二圓筒壁44與中央殼體IlM的外壁之間的空間從第一行星齒輪式減速器12A或第二行星齒輪式減速器12B分別劃分出的方式固定于中央殼體11M。而且，在中央殼體IlM上，將通氣室41與外部連通的外部連通路49與通氣室41的鉛垂方向上表面連接。第一及第二電動機2A、2B中，定子14A、14B分別固定于側(cè)方殼體11A、11B，在該定子14A、14B的內(nèi)周側(cè)配置有能夠旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀的轉(zhuǎn)子15A、15B。在轉(zhuǎn)子15A、15B的內(nèi)周部結(jié)合有圍繞車軸10A、10B的外周的圓筒軸16A、16B，該圓筒軸16A、16B以能夠與車軸10A、IOB在同軸上相對旋轉(zhuǎn)的方式分別經(jīng)由軸承19A、19B、軸承34A、34B沿徑向支承于側(cè)方殼體IlAUlB的端部壁17A、17B及隔壁18A、18B。在圓筒軸16A、16B的軸向內(nèi)側(cè)一體地形成有后述的第一及第二行星齒輪式減速器12A、12B的太陽齒輪21A、21B，在比太陽齒輪21A、21B更靠軸向內(nèi)側(cè)形成有延伸部13A、13B。而且，在對圓筒軸16A、16B進行支承的軸承19A、19B的軸向外側(cè)設(shè)有將車軸IOAUOB相對于側(cè)方殼體IlAUlB的端部壁17A、17B沿徑向支承的軸承20A、20B，在車軸10AU0B的軸向內(nèi)側(cè)未設(shè)置支承車軸10AU0B的軸承。包含定子14A、14B及轉(zhuǎn)子15A、15B的第一及第二電動機2A、2B具有同一半徑，第一及第二電動機2A、2B配置成彼此鏡面對稱。而且,車軸IOA及圓筒軸16A將第一電動機2A內(nèi)貫通，并從第一電動機2A的兩端部延伸出，車軸IOB及圓筒軸16B也將第二電動機2B內(nèi)貫通，并從第二電動機2B的兩端部延伸出。另外，第一及第二行星齒輪式減速器12A、12B以同一軸心的方式具備太陽齒輪21A、21B、將與該太陽齒輪21A、21B嚙合的多個行星齒輪22A、22B支承為旋轉(zhuǎn)自如的行星輪架23A、23B、以及與行星齒輪22A、22B的外周側(cè)嚙合的內(nèi)齒輪24A、24B，第一及第二電動機2A、2B的驅(qū)動力分別向太陽齒輪21A、21B輸入，減速后的驅(qū)動力通過行星輪架23A、23B向車軸10AU0B輸出。需要說明的是，該第一及第二行星齒輪式減速器12A、12B的軸心與車軸10A、10B及圓筒軸16A、16B的軸心相同，軸心方向與軸向一致。太陽齒輪21A、21B—體地形成于圓筒軸16A、16B。而且，行星齒輪22A、22B是具有與太陽齒輪21A、21B直接嚙合的大徑的第一小齒輪26A、26B、及比該第一小齒輪26A、26B小徑的第二小齒輪27A、27B的雙聯(lián)小齒輪，所述第一小齒輪26A、26B和第二小齒輪27A、27B以同軸且沿軸向偏移的狀態(tài)一體形成。第二小齒輪27A、27B配置在與圓筒軸16A、16B的延伸部13A、13B在軸向上重疊的位置。該行星齒輪22A、22B經(jīng)由滾針軸承31A、31B而支承于行星輪架23A、23B的小齒輪軸230。行星輪架23A、23B的沿著軸向延伸設(shè)置的小齒輪軸230的內(nèi)側(cè)端部保持于內(nèi)側(cè)臂部231。內(nèi)側(cè)臂部231包括沿著徑向延伸設(shè)置的輪架板231a、及一體地安裝在輪架板231a的內(nèi)徑側(cè)且與車軸10AU0B花鍵嵌合成能夠一體旋轉(zhuǎn)的輪架底座231b。輪架底座231b以與圓筒軸16A、16B的延伸部13A、13B在軸向上重疊的方式向延伸部13A、13B側(cè)延伸，并經(jīng)由軸承71A、71B而支承于延伸部13A、13B。并且，輪架底座231b還以與后述的內(nèi)齒輪24A、24B的小徑部29A、29B在軸向上重疊的方式向延伸部13A、13B的相反側(cè)延伸。另一方面，小齒輪軸230的外側(cè)端部通過外側(cè)臂部232經(jīng)由軸承33A、33B而沿徑向支承于隔壁18A、18B。內(nèi)齒輪24A、24B具備內(nèi)周面與小徑的第二小齒輪27A、27B嚙合的齒輪部28A、28B ;比齒輪部28A、28B小徑且在殼體11的中間位置彼此對置配置的小徑部29A、29B ;將齒輪部28A、28B的軸向內(nèi)側(cè)端部與小徑部29A、29B的軸向外側(cè)端部沿徑向連結(jié)的連結(jié)部30A、30B。齒輪部28A、28B隔著形成在中央殼體IlM的左右分割壁45的內(nèi)徑側(cè)端部上的第三圓筒壁46而在軸向上對置。小徑部29A、29B的外周面分別與后述的單向離合器50的內(nèi)圈51進行花鍵嵌合，內(nèi)齒輪24A、24B以與單向離合器50的內(nèi)圈51 —體旋轉(zhuǎn)的方式彼此連結(jié)。而且，小徑部29A、29B的內(nèi)周面經(jīng)由軸承72A、72B能夠相對旋轉(zhuǎn)地支承于輪架底座231b。在連結(jié)部30A、30B與輪架板231a之間還配置有軸承73A、73B。在第二行星齒輪式減速器12B側(cè)，且在構(gòu)成殼體11的中央殼體IlM的第二圓筒壁44與內(nèi)齒輪24B的齒輪部28B之間，構(gòu)成對內(nèi)齒輪24B進行制動的制動機構(gòu)的液壓制動器60配置成與第一小齒輪26B在徑向上重疊且與第二小齒輪27B在軸向上重疊。液壓制動器60中，與第二圓筒壁44的內(nèi)周面進行花鍵嵌合的多個固定板35、與內(nèi)齒輪24B的齒輪部28B的外周面進行花鍵嵌合的多個旋轉(zhuǎn)板36沿著軸向交替配置，這些板35、36通過環(huán)狀的活塞37進行接合及斷開操作?；钊?7進退自如地收容于在中央殼體IlM的左右分割壁45與第三圓筒壁46之間形成的環(huán)狀的工作缸室，并且被彈性構(gòu)件39始終朝著將固定板35與旋轉(zhuǎn)板36斷開的方向施力，其中，該彈性構(gòu)件39由設(shè)置在第三圓筒壁46的外周面上的支座38支承。另外，更詳細而言，左右分割壁45與活塞37之間作為直接導入油的工作室S，當向工作室S導入的油的壓力大于彈性構(gòu)件39的作用力時，活塞37前進(向右動)，固定板35與旋轉(zhuǎn)板36相互壓緊而接合。另外，當彈性構(gòu)件39的作用力大于向工作室S導入的油的壓力時，活塞37后退(向左動)，固定板35與旋轉(zhuǎn)板36分離而斷開。需要說明的是，液壓制動器60與電動油泵70(參照圖1)連接。在該液壓制動器60的情況下，固定板35由從構(gòu)成殼體11的中央殼體IlM的左右 分割壁45延伸出的第二圓筒壁44支承，而旋轉(zhuǎn)板36由內(nèi)齒輪24B的齒輪部28B支承，因此當兩板35、36由活塞37壓緊時，通過兩板35、36之間的摩擦接合，在內(nèi)齒輪24B上作用有制動力而被固定。當從該狀態(tài)開始斷開由活塞37產(chǎn)生的接合時，允許內(nèi)齒輪24B的自由旋轉(zhuǎn)。此外，如上所述，由于內(nèi)齒輪24A、24B相互連結(jié)，因此通過使液壓制動器60接合，在內(nèi)齒輪24A上也作用有制動力而被固定，通過使液壓制動器60斷開，而內(nèi)齒輪24A也被允許自由旋轉(zhuǎn)。另外，在軸向上對置的內(nèi)齒輪24A、24B的連結(jié)部30A、30B之間也確?？臻g部，在該空間部內(nèi)配置有對內(nèi)齒輪24A、24B僅傳遞一方向的動力且將另一方向的動力隔斷的單向離合器50。單向離合器50是在內(nèi)圈51與外圈52之間夾設(shè)有多個楔塊53的離合器,其內(nèi)圈51通過花鍵嵌合而與內(nèi)齒輪24A、24B的小徑部29A、29B —體旋轉(zhuǎn)。而且外圈52由第三圓筒壁46定位并止旋。單向離合器50在車輛3利用第一及第二電動機2A、2B的動力前進時卡合而將內(nèi)齒輪24A、24B的旋轉(zhuǎn)鎖止。更具體而言，單向離合器50在第一及第二電動機2A、2B側(cè)的順向(使車輛3前進時的旋轉(zhuǎn)方向)的旋轉(zhuǎn)動力向車輪Wr側(cè)輸入時成為卡合狀態(tài)，并且在第一及第二電動機2A、2B側(cè)的逆向的旋轉(zhuǎn)動力向車輪Wr側(cè)輸入時成為非卡合狀態(tài)，在車輪Wr側(cè)的順向的旋轉(zhuǎn)動力向第一及第二電動機2A、2B側(cè)輸入時成為非卡合狀態(tài)，并且在車輪Wr側(cè)的逆向的旋轉(zhuǎn)動力向第一及第二電動機2A、2B側(cè)輸入時成為卡合狀態(tài)。這樣，在本實施方式的后輪驅(qū)動裝置I中，在第一及第二電動機2A、2B與車輪Wr的動力傳遞路徑上并列設(shè)置有單向離合器50和液壓制動器60。需要說明的是，液壓制動器60根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)、單向離合器50的卡合 非卡合狀態(tài)，通過從油泵70供給的油的壓力而控制成斷開狀態(tài)、接合狀態(tài)。例如，在車輛起步時等車輛3至少通過第一及第二電動機2A、2B的牽引驅(qū)動而前進時(后輪驅(qū)動或四輪驅(qū)動時)，單向離合器50卡合而成為能夠傳遞動力的狀態(tài)，因此典型性地將液壓制動器60控制成斷開狀態(tài)。而且，在車輛3通過內(nèi)燃機4及/或電動機5的牽引驅(qū)動而前進時(前輪驅(qū)動時)，當超過電動機限制車速時，單向離合器50成為非卡合，并且將液壓制動器控制成斷開狀態(tài)，從而防止第一及第二電動機2A、2B的過旋轉(zhuǎn)。另一方面，在車輛3的后退時或再生時，單向離合器50成為非卡合，因此通過將液壓制動器60控制成接合狀態(tài)，從而來自第一及第二電動機2A、2B側(cè)的逆向的旋轉(zhuǎn)動力向車輪Wr側(cè)輸出，而且車輪Wr側(cè)的順向的旋轉(zhuǎn)動力向第一及第二電動機2A、2B側(cè)輸入。以下，詳細說明這樣構(gòu)成的后輪驅(qū)動裝置I中的第一及第二行星齒輪式減速器12AU2B的支承結(jié)構(gòu)。太陽齒輪21A、21B通過一體形成的圓筒軸16A、16B經(jīng)由軸承19A、19B及軸承34A、34B沿徑向支承在隔著電動機2A、2B位于兩側(cè)的端部壁17A、17B和隔壁18A、18B上，而經(jīng)由軸承19A、19B及軸承34A、34B沿徑向支承于端部壁17A、17B和隔壁18A、18B。而且，內(nèi)齒輪24A、24B的小徑部29A、29B的內(nèi)周面經(jīng)由軸承72A、72B能夠相對旋轉(zhuǎn)地沿徑向支承于輪架底座231b。經(jīng)由輪架底座231b而支承內(nèi)齒輪24A、24B的行星輪架23A、23B中，小齒輪軸230的軸向外側(cè)經(jīng)由外側(cè)臂部232并通過軸承33A、33B沿徑向支承于隔壁18A、18B，小齒輪軸230的軸向內(nèi)側(cè)(輪架底座231b)經(jīng)由軸承71A、71B沿徑向支承于圓筒軸16A、16B的延伸部13A、13B，其中，圓筒軸16A、16B經(jīng)由軸承19A、19B和軸承34A、34B支承于端部壁17A、17B和隔壁18A、18B。即，行星輪架23A、23B的小齒輪軸230的兩側(cè)經(jīng)由軸承33A、33B、軸承19AU9B及軸承34A、34B沿徑向支承于殼體11。上述的軸承33A、33B、軸承19A、19B及軸承34A、34B均配置在行星齒輪22A、22B的軸向外側(cè)，在行星齒輪22A、22B的軸向內(nèi)側(cè)未設(shè)置將行星輪架23A、23B相對于殼體11進行支承的軸承。需要說明的是，作為對行星輪架23A、23B的軸向內(nèi)側(cè)進行支承的軸承，設(shè)置了軸承19A、19B和軸承34A、34B這雙方，但只要設(shè)置任一方即可。這樣，對行星輪架23A、23B的軸向外側(cè)和軸向內(nèi)側(cè)進行支承的至少兩個軸承集中配置在行星齒輪22A、22B的軸向外偵牝因此在行星齒輪22A、22B的軸向內(nèi)側(cè)能夠確?？臻g。在上述實施方式的后輪驅(qū)動裝置I中，在兩個行星齒輪機構(gòu)之間、即在第一及第二行星齒輪式減速器12A、12B的軸向內(nèi)側(cè)配置單向離合器50。通過在第一及第二行星齒輪式減速器12A、12B的內(nèi)側(cè)形成的空間內(nèi)配置單向離合器50，而能夠?qū)崿F(xiàn)徑向的小型化。圖4是鉛垂方向下方的載荷作用于行星輪架時的圖2所示的后輪驅(qū)動裝置的左側(cè)部分的放大剖視圖，圖5是鉛垂方向上方的載荷作用于行星輪架時的圖2所示的后輪驅(qū)動裝置的左側(cè)部分的放大剖視圖。如圖4及圖5所示，當鉛垂方向下方或上方的載荷作用于行星輪架23A、23B時，如圖中空心的箭頭所示，小齒輪軸230的外側(cè)經(jīng)由軸承33A、33B沿徑向支承于隔壁18A、18B，小齒輪軸230的內(nèi)側(cè)經(jīng)由軸承34A、34B沿徑向支承于隔壁18A、18B，并經(jīng)由軸承19A、19B沿徑向支承于端部壁17A、17B。因此，根據(jù)本實施方式，行星輪架23A、23B的小齒輪軸230的兩端沿徑向支承于殼體11，因此即便在載荷作用時也能抑制軸偏離的發(fā)生。如以上說明所述，根據(jù)本實施方式，行星輪架23A、23B通過將小齒輪軸230的軸向外側(cè)沿徑向支承的軸承33A、33B、以及將小齒輪軸230的軸向內(nèi)側(cè)沿徑向支承的軸承19A、19B及軸承34A、34B，而沿徑向支承于殼體11，軸承33A、33B、軸承19A、19B及軸承34A、34B配置在行星齒輪22A、22B的軸向外側(cè)，在行星齒輪22A、22B的軸向內(nèi)側(cè)不具備將行星輪架23A、23B相對于殼體11沿徑向支承的軸承，因此能夠抑制行星輪架23A、23B的軸偏離的同時在行星齒輪22A、22B的軸向內(nèi)側(cè)確?？臻g。
另外，軸承19A、19B及軸承34A、34B是將與太陽齒輪21A、21B —體旋轉(zhuǎn)的圓筒軸16AU6B沿徑向支承的軸承，并經(jīng)由圓筒軸16A、16B而支承小齒輪軸230的軸向內(nèi)偵彳，因此能夠使用于支承行星輪架23A、23B和圓筒軸16A、16B的軸承的共用化，能夠削減部件個數(shù)，并且能夠使行星齒輪式減速器12A、12B的支承結(jié)構(gòu)小型化。另外，圓筒軸16A、16B具備比太陽齒輪21A、21B向小齒輪軸230的軸向內(nèi)側(cè)延伸的延伸部13A、13B，軸承19A、19B及軸承34A、34B經(jīng)由延伸部13A、13B而支承小齒輪軸230的軸向內(nèi)側(cè)，因此通過獲得與太陽齒輪21A、2IB —體旋轉(zhuǎn)的圓筒軸16A、16B的軸向的寬度，能夠穩(wěn)定地支承行星輪架23A、23B。另外，行星齒輪22A、22B是沿著軸線方向連設(shè)有大徑的第一小齒輪26A、26B和小徑的第二小齒輪27A、27B的雙聯(lián)小齒輪，太陽齒輪21A、21B與第一小齒輪26A、26B嚙合，內(nèi)齒輪24A、24B與第二小齒輪27A、27B嚙合，延伸部13A、13B與第二小齒輪27A、27B在軸向上重疊，因此通過在雙聯(lián)小齒輪的無用空間內(nèi)配置延伸部13A、13B，而能夠抑制行星齒輪22A、22B在軸向上的長大化。
另外，內(nèi)齒輪24A、24B經(jīng)由行星輪架23A、23B而由軸承19A、19B及軸承34A、34B沿徑向支承，因此無需將用于支承內(nèi)齒輪24A、24B的軸承另行設(shè)置于殼體11。另外，殼體11在行星齒輪22A、22B的軸向外側(cè)具備沿著徑向延伸的隔壁18A、18B，在隔壁18A、18B上設(shè)有軸承33A、33B和軸承34A、34B，因此對軸承33A、33B和軸承34A、34B進行支承的壁部為一個即可，與另行形成的情況相比，能夠使行星齒輪式減速器12A、12B的支承結(jié)構(gòu)小型化。另外，行星齒輪式減速器12A、12B分別作為車輛3的驅(qū)動源而配置在第一及第二電動機2A、2B與后輪Wr的動力傳遞路徑上，且具備將第一及第二電動機2A、2B與行星齒輪式減速器12A、12B連接的圓筒軸16A、16B以及將行星齒輪式減速器12A、12B與后輪Wr連接的車軸10A、10B。圓筒軸16A、16B具有中空結(jié)構(gòu)，車軸10A、IOB插入到圓筒軸16A、16B的內(nèi)部，相對于行星齒輪式減速器12A,在軸向外側(cè)配置第一電動機2A和左后輪LWr,相對于行星齒輪式減速器12B，在軸向外側(cè)配置第二電動機2B和右后輪RWr，因此能夠?qū)④囕S10A、IOB和圓筒軸16A、16B這兩個動力傳遞軸配置在同一軸線上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)徑向的小型化。而且，在第一及第二電動機2A、2B之間能夠?qū)⑿行驱X輪式減速器12A、12B相鄰地集中配置，因此能夠抑制軸向的長大化。另外，殼體11具備將車軸10A、IOB沿徑向支承的軸承20A、20B，軸承20A、20B配置在行星齒輪22A、22B的軸向外側(cè)，殼體11在行星齒輪22A、22B的軸向內(nèi)側(cè)不具備支承車軸10AU0B的軸承，因此除了支承行星輪架23A、23B的軸承之外，支承車軸10AU0B的軸承也集中配置在行星齒輪22A、22B的軸向外側(cè)，因此在行星齒輪22A、22B的軸向內(nèi)側(cè)能夠確保空間。另外，在內(nèi)齒輪24A、24B上連接有單向離合器50，單向離合器50配置在行星齒輪22A、22B的軸向內(nèi)側(cè)，因此能夠在行星齒輪22A、22B的軸向內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸心附近設(shè)置單向離合器50，從而能夠?qū)崿F(xiàn)徑向的小型化。需要說明的是，也可以取代單向離合器50而設(shè)置液壓制動器60。此外，還可以在太陽齒輪21A、21B上設(shè)置單向離合器50或液壓制動器60，且在內(nèi)齒輪24A、24B上連接第一及第二電動機2A、2B。另外，行星齒輪機構(gòu)包括彼此相鄰而配置成鏡面對稱的兩個第一及第二行星齒輪式減速器12A、12B，殼體11在兩個第一及第二行星齒輪式減速器12A、12B之間不具備將各個行星輪架23A、23B沿著徑向支承的軸承，因此在配置有軸承19A、19B、軸承33A、33B及軸承34A、34B的一側(cè)的相反側(cè)形成兩個空間，從而能夠確保更大的空間。需要說明的是，本發(fā)明并未限定為上述的實施方式，能夠適當?shù)剡M行變形、改良
坐寸o只要是配置在車輛的驅(qū)動源與車輪的動力傳遞路徑上的行星齒輪機構(gòu)即可，可以采用任意的結(jié)構(gòu)。例如，作為驅(qū)動源，也可以與電動機無關(guān)而為發(fā)動機，還可以裝入前輪驅(qū)動裝置。
權(quán)利要求
1.一種行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)，該行星齒輪機構(gòu)以同一軸心的方式具備太陽齒輪、內(nèi)齒輪、將與所述太陽齒輪及所述內(nèi)齒輪嚙合的多個行星齒輪支承為旋轉(zhuǎn)自如的行星輪架，且該行星齒輪機構(gòu)配置在殼體內(nèi)，所述行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)的特征在干， 所述行星輪架具備沿著軸心方向延伸設(shè)置并將所述行星齒輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、沿著徑向延伸設(shè)置并保持所述旋轉(zhuǎn)軸的臂部，所述行星輪架通過將所述旋轉(zhuǎn)軸的一端側(cè)沿徑向支承的第一軸承及將所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端側(cè)沿徑向支承的第二軸承，而沿徑向支承于所述殼體，所述第一及第ニ軸承在所述軸心方向上配置在所述行星齒輪的ー側(cè)，在所述軸心方向上且在所述行星齒輪的另ー側(cè)不具備將所述行星輪架相對于所述殼體沿徑向支承的軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二軸承是將與所述太陽齒輪一體地旋轉(zhuǎn)的另一旋轉(zhuǎn)軸沿徑向支承的軸承，并經(jīng)由該另ー旋轉(zhuǎn)軸來支承所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述另ー旋轉(zhuǎn)軸具備比所述太陽齒輪向所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端側(cè)延伸的延伸部，所述第二軸承經(jīng)由所述延伸部而將所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端側(cè)沿徑向支承。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述行星齒輪是沿著軸線方向連設(shè)有大徑齒輪和小徑齒輪的雙聯(lián)小齒輪，所述太陽齒輪與所述大徑齒輪嚙合，所述內(nèi)齒輪與所述小徑齒輪嚙合，所述延伸部與所述小徑齒輪在軸心方向上重疊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2 4中任一項所述的行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)齒輪經(jīng)由所述行星輪架而由所述第二軸承沿徑向支承。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5中任一項所述的行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述殼體在所述行星齒輪的一側(cè)具備沿徑向延伸的壁部，在所述壁部設(shè)有所述第一及第ニ軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 6中任一項所述的行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述行星齒輪機構(gòu)配置在車輛的驅(qū)動源與車輪的動カ傳遞路徑上，且具備將所述驅(qū)動源與所述行星齒輪機構(gòu)連接的動カ傳遞軸、將所述行星齒輪機構(gòu)與所述車輪連接的另ー動カ傳遞軸，所述動カ傳遞軸具有中空結(jié)構(gòu)，所述另ー動カ傳遞軸插入到所述動カ傳遞軸的內(nèi)部，相對于所述行星齒輪機構(gòu)，在所述軸心方向上的ー側(cè)配置所述驅(qū)動源和所述車輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述殼體具備將所述另ー動カ傳遞軸沿徑向支承的第三軸承，所述第三軸承在所述軸心方向上配置在所述行星齒輪的ー側(cè)，所述殼體在所述行星齒輪的另ー側(cè)不具備將所述另ー動カ傳遞軸沿徑向支承的軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求I 8中任一項所述的行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述行星齒輪機構(gòu)的所述太陽齒輪、所述行星輪架或所述內(nèi)齒輪中的任一個上連接有單向動力傳遞機構(gòu)或動力斷接機構(gòu)，所述單向動カ傳遞機構(gòu)或動カ斷接機構(gòu)在所述軸心方向上配置在所述行星齒輪的另ー側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I 9中任一項所述的行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述行星齒輪機構(gòu)包括彼此相鄰并配置成鏡面對稱的兩個行星齒輪機構(gòu)，所述殼體在所述兩個行星齒輪機構(gòu)之間不具備將各行星輪架沿徑向支承的軸承。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠抑制行星輪架的軸偏離且在行星齒輪的任一方確?？臻g的行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)。第一及第二行星齒輪式減速器的支承結(jié)構(gòu)中，該第一及第二行星齒輪式減速器以同一軸心的方式具備太陽齒輪、內(nèi)齒輪、行星輪架，且配置在殼體內(nèi)，其中，行星輪架具備小齒輪軸、內(nèi)側(cè)臂部及外側(cè)臂部。行星輪架通過將小齒輪軸的一端側(cè)沿徑向支承的軸承(33A、33B)及將小齒輪軸的另一端側(cè)沿徑向支承的軸承(19A、19B)及軸承(34A、34B)而支承于殼體。軸承(33A、33B)、軸承(19A、19B)及軸承(34A、34B)在軸心方向上配置在行星齒輪的一側(cè)，在軸心方向且行星齒輪的另一側(cè)不具備將行星輪架相對于殼體支承的軸承。
文檔編號F16H57/08GK102979893SQ201210250409
公開日2013年3月20日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者大礒桂一, 青木準, 秋葉良雄 申請人:本田技研工業(yè)株式會社