專利名稱：混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置具備輸入部件，該輸入部件與發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連結(jié)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)；動(dòng)力分配裝置，該動(dòng)力分配裝置將傳遞到輸入部件的扭矩分配并傳遞至旋轉(zhuǎn)電機(jī)和分配輸出部件；以及輸出齒輪該輸出齒輪以能夠?qū)鬟f到分配輸出部件的扭矩朝車(chē)輛側(cè)輸出的方式設(shè)置。
背景技術(shù)：
作為上述那樣的混合動(dòng)力車(chē)輛，已知有例如下述日本特開(kāi)2000 - 217205號(hào)公報(bào)所記載的裝置。在該日本特開(kāi)2000 - 217205號(hào)公報(bào)所記載的裝置中，如該日本特開(kāi)2000 - 217205號(hào)公報(bào)的圖2及圖4所示，作為動(dòng)力分配裝置(行星齒輪單元13)的輸出旋轉(zhuǎn)要素的齒圈(R)在形成為圓筒狀的分配輸出部件的內(nèi)周面與該分配輸出部件形成為一體，分配輸出部件經(jīng)由沿徑向延伸的凸緣狀的連結(jié)部件與以包圍輸入部件(輸出軸12)的方式形成的套筒狀部件(輸出軸14)連結(jié)。套筒狀部件相對(duì)于分配輸出部件在軸向上配置于 發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)、且配置于徑向內(nèi)側(cè)，在套筒狀部件的在軸向上靠發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的端部，作為輸出齒輪的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪(15)形成于該套筒狀部件的外周面。殼體(10)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)部件亦即旋轉(zhuǎn)電機(jī)(電動(dòng)發(fā)電機(jī)16)的轉(zhuǎn)子、分配輸出部件需要被支承為能夠相對(duì)于殼體等非旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)，因此，上述部件分別由轉(zhuǎn)子軸承、輸出軸承支承。此處，在日本特開(kāi)2000 - 217205號(hào)公報(bào)所記載的混合動(dòng)力裝置中，輸出軸承配置在殼體與套筒狀部件之間，轉(zhuǎn)子軸承配置在殼體與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸之間。分配輸出部件經(jīng)由與該分配輸出部件一體地形成的齒圈以及動(dòng)力分配裝置的其他旋轉(zhuǎn)要素與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸連結(jié)，并且經(jīng)由連結(jié)部件與套筒狀部件連結(jié)。由此，分配輸出部件經(jīng)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸及轉(zhuǎn)子軸承、以及套筒狀部件及輸出軸承由殼體支承而能夠旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于輸出軸承以與直徑比較小的套筒狀部件的外周面接觸的方式配設(shè)，因此能夠使用直徑比較小的輸出軸承，由此能夠降低輸出軸承的成本，并能夠降低混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置整體的制造成本。但是，在日本特開(kāi)2000 — 217205號(hào)公報(bào)所記載的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，動(dòng)力分配裝置、輸出軸承以及輸出齒輪在軸向上的不同位置以規(guī)定間隔排列配置。伴隨著這樣的配置，動(dòng)力分配裝置以及輸出齒輪占有遍及軸向的廣闊范圍的空間。因此，存在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置整體的軸向尺寸擴(kuò)大這樣的問(wèn)題。并且，由于輸出軸承以與套筒狀部件的外周面接觸的方式配設(shè)，因此同樣一體形成于套筒狀部件的外周面的輸出齒輪的軸向位置受輸出軸承制約。因此，輸出齒輪的軸向位置的自由度降低，相對(duì)于輸出齒輪配置于動(dòng)力傳遞路徑的下游側(cè)的各結(jié)構(gòu)的軸向位置的自由度也降低。因此，從這點(diǎn)出發(fā)，成為混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置整體的軸向尺寸易于擴(kuò)大的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，期望實(shí)現(xiàn)能夠縮短裝置整體的軸向尺寸的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置具備輸入部件，該輸入部件與發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連結(jié)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)；動(dòng)力分配裝置，該動(dòng)力分配裝置將傳遞到上述輸入部件的扭矩分配并傳遞至上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和分配輸出部件；以及輸出齒輪，該輸出齒輪以能夠?qū)鬟f到上述分配輸出部件的扭矩朝車(chē)輪側(cè)輸出的方式設(shè)置。上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置具備輸出軸承，該輸出軸承配置于上述分配輸出部件的徑向內(nèi)側(cè)，該輸出軸承從徑向內(nèi)側(cè)支承上述分配輸出部件而使上述分配輸出部件能夠旋轉(zhuǎn)。上述動(dòng)力分配裝置的整體在上述分配輸出部件的徑向內(nèi)側(cè)與上述分配輸出部件在軸向上的相同位置重疊配置，并且，上述動(dòng)力分配裝置的齒圈在上述分配輸出部件的內(nèi)周面與該分配輸出部件一體地設(shè)置。上述輸出齒輪在上述分配輸出部件的外周面與該分配輸出部件一體地設(shè)置。上述輸出軸承與上述輸出齒輪在軸向上的相同位置重疊配置。另外，在本申請(qǐng)中，“驅(qū)動(dòng)連結(jié)”是指兩個(gè)旋轉(zhuǎn)要素以能夠傳遞驅(qū)動(dòng)力的方式連結(jié)的狀態(tài)，作為包含該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)要素以一體地旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)的狀態(tài)、或者該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)要素以能夠經(jīng)由一個(gè)或者兩個(gè)以上的傳動(dòng)部件傳遞驅(qū)動(dòng)力的方式連結(jié)的狀態(tài)的概念而使用。并且，“旋轉(zhuǎn)電機(jī)”作為包含馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))、發(fā)電機(jī)(generator)以及根據(jù)需要發(fā)揮馬達(dá)以及發(fā)電機(jī)雙方的功能的電動(dòng)發(fā)電機(jī)中的任一個(gè)的概念而使用。
并且，在本申請(qǐng)中，兩個(gè)部件在某一方向上“重疊”是指兩個(gè)部件分別在至少一部分具有在該方向上的配置位于相同位置的部分。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于動(dòng)力分配裝置的整體在分配輸出部件的徑向內(nèi)側(cè)與分配輸出部件在軸向上的相同位置重疊配置，因此能夠在軸向?qū)?dòng)力分配裝置配置在分配輸出部件所占有的空間內(nèi)。并且，由于在分配輸出部件的外周面一體地設(shè)置有輸出齒輪，因此也能夠在軸向?qū)⑤敵鳊X輪配置在分配輸出部件所占有的空間內(nèi)。因此，能夠?qū)?dòng)力分配裝置以及輸出齒輪收納于分配輸出部件所占有的空間內(nèi)，從而能夠縮短分配輸出部件、動(dòng)力分配裝置以及輸出齒輪所占有的空間的軸向長(zhǎng)度。并且，對(duì)分配輸出部件進(jìn)行支承以使該分配輸出部件能夠旋轉(zhuǎn)的輸出軸承配置于分配輸出部件的徑向內(nèi)側(cè)，因此，能夠以軸向位置不受輸出軸承的制約的方式將輸出齒輪一體地設(shè)置于分配輸出部件的外周面。即，能夠提高輸出齒輪的軸向位置的自由度。因此，即便在為了較高地維持分配輸出部件的軸心精度而以支承該分配輸出部件的軸向端部的方式配置輸出軸承的情況下，也能夠?qū)⑤敵鳊X輪以與輸出軸承在軸向上在相同位置重疊的方式配置，能夠?qū)⑤敵鳊X輪靠分配輸出部件的軸向端部配置。由此，即便是對(duì)于相對(duì)于輸出齒輪配置于動(dòng)力傳遞路徑的下游側(cè)的各結(jié)構(gòu)，也能夠?qū)⑦@些結(jié)構(gòu)靠分配輸出部件的軸向端部配置。因此，易于將配置于輸出齒輪的下游側(cè)的各結(jié)構(gòu)配置于軸向的適當(dāng)位置。綜上，能夠有效地縮短分配輸出部件、動(dòng)力分配裝置、輸出齒輪以及配置于輸出齒輪的下游側(cè)的各結(jié)構(gòu)所占有的空間的軸向長(zhǎng)度。因而，能夠提供一種可縮短裝置整體的軸向尺寸的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的實(shí)施方式的上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置也可以形成為上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置還具備轉(zhuǎn)子軸承，該轉(zhuǎn)子軸承支承上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子而使該轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)；差動(dòng)齒輪裝置，該差動(dòng)齒輪裝置具有差動(dòng)輸入齒輪，將傳遞到該差動(dòng)輸入齒輪的扭矩分配并傳遞至多個(gè)上述車(chē)輪；以及反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)，該反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)具有與上述輸出齒輪嚙合的第一齒輪和與上述差動(dòng)輸入齒輪嚙合的第二齒輪，該反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)以上述第一齒輪和上述第二齒輪一體旋轉(zhuǎn)的方式形成，上述第二齒輪與上述轉(zhuǎn)子軸承在軸向上的相同位置重疊配置。
在上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，也可以形成為上述輸出軸承作為第一輸出軸承配備，上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置還具備轉(zhuǎn)子軸承，該轉(zhuǎn)子軸承支承上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子而使該轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)；以及第二輸出軸承，該第二輸出軸承以在與上述第一輸出軸承的在軸向上的位置不同的位置支承上述分配輸出部件的方式配置，上述第二輸出軸承與上述轉(zhuǎn)子軸承在軸向上的相同位置重疊配置。在上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，也可以形成為上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)配備，上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置還具備第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)配置在與上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)不同的軸上，上述輸出齒輪與上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連結(jié)。上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置也可以形成為上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置還具備轉(zhuǎn)子軸承，該轉(zhuǎn)子軸承支承上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子而使該轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)；差動(dòng)齒輪裝置，該差動(dòng)齒輪裝置具有差動(dòng)輸入齒輪，將傳遞到該差動(dòng)輸入齒輪的扭矩分配并傳遞至多個(gè)上述車(chē)輪；以及反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)，該反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)具有與上述輸出齒輪嚙合的第一齒輪和與上述差 動(dòng)輸入齒輪哨合的第二齒輪，該反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)以上述第一齒輪和上述第二齒輪一體旋轉(zhuǎn)的方式形成，上述第二齒輪與上述轉(zhuǎn)子軸承在軸向上的相同位置重疊配置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)以及差動(dòng)齒輪裝置將傳遞到分配輸出部件的輸入部件的扭矩(發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩)朝車(chē)輪側(cè)傳遞。并且，在該結(jié)構(gòu)中，反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)的第二齒輪與轉(zhuǎn)子軸承在軸向上的相同位置重疊配置。通常，反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)的第一齒輪與第二齒輪多隔開(kāi)較窄的間隔在軸向排列配置，因此，在這種情況下，能夠使轉(zhuǎn)子軸承以及由該轉(zhuǎn)子軸承支承而能夠旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子在軸向上接近形成有輸出齒輪的分配輸出部件側(cè)配置。因此，由于能夠使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)接近分配輸出部件側(cè)配置，因此也考慮到第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的配置，能夠縮短裝置整體的軸向尺寸。在上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，也可以形成為上述第一齒輪的軸向長(zhǎng)度設(shè)定得比上述輸出齒輪的軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)，以使得上述第一齒輪中的不與上述輸出齒輪哨合的部分亦即非嚙合部在軸向上位于上述輸入部件與上述發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的一側(cè)的方式設(shè)定上述第一齒輪與上述輸出齒輪之間的哨合位置，上述第一齒輪與上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連結(jié)。混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置形成為輸出齒輪和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連結(jié)的結(jié)構(gòu)，上述輸出齒輪以能夠?qū)鬟f到分配輸出部件的扭矩朝車(chē)輪側(cè)輸出的方式設(shè)置，其中，有時(shí)采用輸出齒輪和以能夠?qū)⒌诙D(zhuǎn)電機(jī)的扭矩輸出的方式設(shè)置的齒輪(以下稱作“第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出齒輪”)雙方與反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)所具有的第一齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)。在這種結(jié)構(gòu)中，通常，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)多輸出用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的大的輔助扭矩，因此，如果對(duì)能夠從輸出齒輪朝第一齒輪傳遞的扭矩的最大值與能夠從第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出齒輪朝第一齒輪傳遞的扭矩的最大值進(jìn)行比較，多將后者設(shè)定為大的值。與此相伴，多將第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出齒輪的軸向長(zhǎng)度設(shè)定得比輸出齒輪的軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)。進(jìn)而，在這種情況下，如果意欲在抑制裝置整體的軸向尺寸的同時(shí)將第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出的扭矩毫無(wú)浪費(fèi)地有效地朝第一齒輪傳遞，則將第一齒輪的軸向長(zhǎng)度設(shè)定為與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出齒輪的軸向長(zhǎng)度相等，因此，第一齒輪的軸向長(zhǎng)度設(shè)定得比輸出齒輪的軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，以上述的第一齒輪以及輸出齒輪的在軸向的長(zhǎng)度設(shè)定為前提，能夠有效地利用在軸向上靠發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)且在徑向距輸入部件規(guī)定距離的位置形成的空的空間，將第一齒輪中的相對(duì)于輸出齒輪的剩余部分亦即非嚙合部配置于該空的空間。因此，能夠有效地將傳遞到分配輸出部件的扭矩以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩雙方朝反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)以及車(chē)輪側(cè)傳遞，并且能夠縮短裝置整體的軸向尺寸。在上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，也可以構(gòu)成為上述輸出軸承作為第一輸出軸承配備，上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置還具備轉(zhuǎn)子軸承，該轉(zhuǎn)子軸承支承上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子而使該轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)；以及第二輸出軸承，該第二輸出軸承以在與上述第一輸出軸承的在軸向上的位置不同的位置支承上述分配輸出部件的方式配置，上述第二輸出軸承與上述轉(zhuǎn)子軸承在軸向上的相同位置重疊配置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于對(duì)分配輸出部件進(jìn)行支承而使該分配輸出部件能夠旋轉(zhuǎn)的第二輸出軸承、與對(duì)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行支承而使該轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子軸承在軸向上的相同位置重疊配置，因此，與第二輸出軸承和轉(zhuǎn)子軸承配置于軸向上的不同位置的情況相比較，至少能夠?qū)⒌诙敵鲚S承與轉(zhuǎn)子軸承所占有的空間的軸向長(zhǎng)度縮短第二輸出軸承與轉(zhuǎn)子軸承相互重疊配置的量。并且，與此相伴，能夠使由第二輸出軸承支承而能夠旋轉(zhuǎn)的分配輸出部件、與由轉(zhuǎn)子軸承支承而能夠旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子在軸向上相互接近配置。因此，能夠大幅縮短第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及分配輸出部件所占有的空間的軸向長(zhǎng)度。由此， 也考慮到第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的配置，能夠縮短裝置整體的軸向尺寸。上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置也可以構(gòu)成為上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置還具備殼體，該殼體收納上述輸入部件、上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、上述動(dòng)力分配裝置、上述分配輸出部件以及上述輸出齒輪，上述殼體具有沿徑向延伸的支承壁；以及與該支承壁一體地形成且沿軸向延伸的圓筒狀的筒狀部，上述第二輸出軸承以與上述筒狀部的外周面接觸的方式配置，上述轉(zhuǎn)子軸承以與所述筒狀部的內(nèi)周面接觸的方式配置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在與殼體所具有的支承壁一體地形成的筒狀部的內(nèi)外周面分別以與該內(nèi)外周面接觸的方式配置有轉(zhuǎn)子軸承和第二輸出軸承，由此，容易適當(dāng)?shù)貙?shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子軸承與第二輸出軸承在軸向重疊配置的結(jié)構(gòu)。并且，通過(guò)使殼體內(nèi)的用于配置轉(zhuǎn)子軸承與第二輸出軸承的部位共通化，能夠簡(jiǎn)化殼體的結(jié)構(gòu)而降低制造成本。上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置也可以構(gòu)成為上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置還具備鎖止機(jī)構(gòu)，該鎖止機(jī)構(gòu)具有齒輪部和爪部，該爪部構(gòu)成為能夠以規(guī)定的支點(diǎn)為中心進(jìn)行擺動(dòng)，在上述爪部與上述齒輪部卡合的狀態(tài)下，該鎖止機(jī)構(gòu)使上述分配輸出部件的旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制停止，上述齒輪部在上述分配輸出部件的外周面、且在與上述輸出齒輪的在軸向上的位置不同的位置與上述分配輸出部件一體地設(shè)置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)使爪部與鎖止機(jī)構(gòu)所具有的齒輪部卡合，能夠使分配輸出部件的旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制停止而禁止車(chē)輪旋轉(zhuǎn)。因此，能夠?qū)旌蟿?dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置賦予用于使車(chē)輛維持完全停止?fàn)顟B(tài)的駐車(chē)鎖止功能。此時(shí)，通過(guò)采用將齒輪部設(shè)置于與輸出齒輪的在軸向上的位置不同的位置的結(jié)構(gòu)，能夠不與輸出齒輪干涉地將齒輪部一體地設(shè)置于分配輸出部件的外周面。由此，能夠?qū)X輪部收納于動(dòng)力分配裝置、輸出齒輪以及分配輸出部件所占有的空間內(nèi)，能夠在抑制軸向長(zhǎng)度的擴(kuò)大的同時(shí)構(gòu)成鎖止機(jī)構(gòu)。


從以下的參照附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行的詳細(xì)說(shuō)明能夠清楚本發(fā)明的特征、優(yōu)點(diǎn)、技術(shù)以及產(chǎn)業(yè)意義，其中，對(duì)相同或相似的要素標(biāo)注相同或相似的標(biāo)號(hào)。圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的概要圖。圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的在與軸向正交的面上的首1J視圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的軸向展開(kāi)剖視圖。圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分剖視圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I是能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)E以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I、MG2的雙方作為驅(qū)動(dòng)力源利用而行駛的混合動(dòng)力車(chē)輛用的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I形成為在車(chē)輛的寬 度方向與橫置于車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)E鄰接配置并且與發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸Eo的軸向連結(jié)的結(jié)構(gòu)、是FF (Front Engine Front Drive)車(chē)輛用的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I構(gòu)成所謂的2馬達(dá)分離類型的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置?；旌蟿?dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I具備與發(fā)動(dòng)機(jī)E驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸入軸I ;具有第一轉(zhuǎn)子Ro I的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I;將傳遞到輸入軸I的發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩分配并傳遞至第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I和分配輸出部件21的動(dòng)力分配裝置PT ;以及以能夠?qū)鬟f到分配輸出部件21的扭矩朝車(chē)輪W側(cè)輸出的方式設(shè)置的輸出齒輪22。并且，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG 2經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)C與分配輸出部件21以及輸出齒輪22驅(qū)動(dòng)連結(jié)。在這樣的結(jié)構(gòu)中，本實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I的特征在于動(dòng)力分配裝置PT、分配輸出部件21和輸出齒輪22的配置結(jié)構(gòu)、以及對(duì)輸出齒輪22和分配輸出部件21進(jìn)行支承而使之能夠旋轉(zhuǎn)的軸承61的配置結(jié)構(gòu)。S卩，如圖3以及圖4所示，動(dòng)力分配裝置PT以其整體在分配輸出部件21的徑向內(nèi)側(cè)與分配輸出部件21在軸向上重疊的方式配置，并且，動(dòng)力分配裝置PT的齒圈R在分配輸出部件21的內(nèi)周面21b與該分配輸出部件21 —體地設(shè)置，輸出齒輪22在分配輸出部件21的外周面21a與該分配輸出部件21 —體地設(shè)置。并且，混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I具備輸出軸承61，該輸出軸承61配置于分配輸出部件21的徑向內(nèi)側(cè),從徑向內(nèi)側(cè)對(duì)該分配輸出部件21進(jìn)行支承而使之能夠旋轉(zhuǎn)，該輸出軸承61與輸出齒輪22在軸向重疊配置。通過(guò)上述特征性的配置結(jié)構(gòu)的組合，實(shí)現(xiàn)能夠縮短裝置整體的軸向尺寸的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I。以下，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。另外，在實(shí)施例中，兩個(gè)部件在某一方向上“重疊”是指兩個(gè)部件分別在至少一部分具有在該方向上配置于相同位置的部分。I、混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)首先，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖I以及圖3所示，輸入軸I與發(fā)動(dòng)機(jī)E驅(qū)動(dòng)連結(jié)。此處，發(fā)動(dòng)機(jī)E是通過(guò)燃料的燃燒而被驅(qū)動(dòng)的內(nèi)燃機(jī)，例如能夠使用汽油機(jī)、柴油機(jī)等公知的各種發(fā)動(dòng)機(jī)。在本例中，輸入軸I經(jīng)由減振器D與發(fā)動(dòng)機(jī)E的曲軸等發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸Eo驅(qū)動(dòng)連結(jié)。另外，也可以適當(dāng)形成為輸入軸I除了經(jīng)由減振器D之外還經(jīng)由離合器等與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸Eo驅(qū)動(dòng)連結(jié)的結(jié)構(gòu)，或者不經(jīng)由減振器D、離合器等而直接與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸Eo驅(qū)動(dòng)連結(jié)的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中,輸入軸I相當(dāng)于本發(fā)明中的“輸入部件”。
第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I具有固定于殼體2的第一定子St I;以及以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于該第一定子St I的徑向內(nèi)側(cè)的第一轉(zhuǎn)子Ro I。第一轉(zhuǎn)子Ro I與動(dòng)力分配裝置PT的太陽(yáng)輪S以一體旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)連結(jié)。第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I能夠起到接受電力的供給而產(chǎn)生動(dòng)力的作為馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))的功能，和接受動(dòng)力的供給而產(chǎn)生電力的作為發(fā)電機(jī)(generator)的功能。因此，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I與未圖示的蓄電裝置電連接。在本例中，作為蓄電裝置使用蓄電池。另外，作為蓄電裝置也可以使用電容器。在本例中，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I主要作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能，利用經(jīng)由動(dòng)力分配裝置PT輸入的輸入軸I (發(fā)動(dòng)機(jī)E)的扭矩進(jìn)行發(fā)電，對(duì)蓄電池進(jìn)行充電、或者供給用于驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG 2的電力。但是，當(dāng)車(chē)輛高速行駛時(shí)、發(fā)動(dòng)機(jī)E起動(dòng)時(shí)等，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I有時(shí)作為進(jìn)行牽引驅(qū)動(dòng)而輸出驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)發(fā)揮功能。第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG 2具有固定于殼體2的第二定子St 2;以及以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于該第二定子St 2的徑向內(nèi)側(cè)的第二轉(zhuǎn)子Ro 2。第二轉(zhuǎn)子Ro 2以與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出齒輪37 —體旋轉(zhuǎn)的方式與該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出齒輪37驅(qū)動(dòng)連結(jié)。第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG 2能夠起到接受電力的供給而產(chǎn)生動(dòng)力的作為馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))的功能，和接受動(dòng)力的供給而產(chǎn) 生電力的作為發(fā)電機(jī)(generator)的功能。因此，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG 2也與作為蓄電裝置的蓄電池電連接。在本例中，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG 2主要作為對(duì)用于使車(chē)輛行駛的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行輔助的馬達(dá)發(fā)揮功能。但是，當(dāng)車(chē)輛減速時(shí)等，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG 2有時(shí)作為將車(chē)輛的慣性力作為電能再生的發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能。在本實(shí)施方式中，動(dòng)力分配裝置PT是與輸入軸I配置在同軸上的單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)。即，動(dòng)力分配裝置PT具有以下三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素支承多個(gè)小齒輪的行星架CA、分別與上述小齒輪哨合的太陽(yáng)輪S、以及齒圈R。太陽(yáng)輪S與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I的第一轉(zhuǎn)子Ro I的第一轉(zhuǎn)子軸31以一體旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)連結(jié)。行星架CA與輸入軸I以一體旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)連結(jié)。齒圈R與分配輸出部件21—體地形成。動(dòng)力分配裝置PT所具有的上述三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)速度的順序?yàn)樘?yáng)輪S (第一旋轉(zhuǎn)要素)、行星架CA (第二旋轉(zhuǎn)要素)以及齒圈R (第三旋轉(zhuǎn)要素)。其中，“旋轉(zhuǎn)速度的順序”是從高速側(cè)朝低速側(cè)的順序、或者從低速側(cè)朝高速側(cè)的順序中的任一個(gè)，根據(jù)構(gòu)成動(dòng)力分配裝置PT的行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，能夠形成任一個(gè)順序，但在任一情況下旋轉(zhuǎn)要素的順序都不發(fā)生變化。分配裝置PT將傳遞到輸入軸I的扭矩分配并傳遞至第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I和分配輸出部件21。在動(dòng)力分配裝置PT中，輸入軸I與按照旋轉(zhuǎn)速度的順序處于中間的行星架CA驅(qū)動(dòng)連結(jié)。并且，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I的第一轉(zhuǎn)子Ro I與按照旋轉(zhuǎn)速度的順序處于一方側(cè)的太陽(yáng)輪S驅(qū)動(dòng)連結(jié)，按照旋轉(zhuǎn)速度的順序處于另一方側(cè)的齒圈R與分配輸出部件21 —體地形成。在本實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I中，發(fā)動(dòng)機(jī)E的正方向的扭矩經(jīng)由輸入軸I傳遞到按照旋轉(zhuǎn)速度的順序處于中間的行星架CA，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I所輸出的負(fù)方向的扭矩經(jīng)由第一轉(zhuǎn)子軸31傳遞到按照旋轉(zhuǎn)速度的順序處于一方側(cè)的太陽(yáng)輪S。第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I的負(fù)方向的扭矩作為發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩的反力承受單元(反力受K)發(fā)揮功能，由此，動(dòng)力分配裝置PT將經(jīng)由輸入軸I傳遞到行星架CA的發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩的一部分分配至第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG 1，將相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩衰減后的扭矩經(jīng)由齒圈R傳遞到分配輸出部件21。此處，在本實(shí)施方式中，分配輸出部件21是以包圍動(dòng)力分配裝置PT的徑向外側(cè)的方式設(shè)置的近似圓筒狀的部件。在分配輸出部件21的內(nèi)周面21b，動(dòng)力分配裝置PT的齒圈R與該分配輸出部件21—體地形成。并且，在分配輸出部件21的外周面21a，輸出齒輪22與該分配輸出部件21—體地形成。即，在本實(shí)施方式中，動(dòng)力分配裝置PT的齒圈R與輸出齒輪22—體地形成于分配輸出部件21的內(nèi)外周面。由此，經(jīng)由動(dòng)力分配裝置PT的齒圈R傳遞至分配輸出部件21的扭矩能夠經(jīng)由輸出齒輪22朝車(chē)輪W側(cè)輸出。
本實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I還具備反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)C。反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)C使輸出齒輪22的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，并且將從該輸出齒輪22輸出的扭矩進(jìn)一步朝車(chē)輪W側(cè)傳遞。該反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)C構(gòu)成為具有反轉(zhuǎn)軸41、第一齒輪42以及第二齒輪43。第一齒輪42與輸出齒輪22嚙合。并且，第一齒輪42在與輸出齒輪22的在周方向上的位置的不同的位置與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出齒輪37嚙合。第二齒輪43與后述的輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF所具有的差動(dòng)輸入齒輪46嚙合。因而，反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)C使輸出齒輪22以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出齒輪37的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，并且將傳遞到輸出齒輪22的扭矩以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG 2的扭矩朝輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF傳遞。并且，本實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I還具備輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF。輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF具有差動(dòng)輸入齒輪46，將傳遞到該差動(dòng)輸入齒輪46的扭矩分配并傳遞至多個(gè)車(chē)輛W。在本例中，輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF為使用相互嚙合的多個(gè)錐齒輪的差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，對(duì)經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)C的第二齒輪43傳遞到差動(dòng)輸入齒輪46的扭矩進(jìn)行分配，并分別經(jīng)由車(chē)軸O傳遞到左右兩個(gè)車(chē)輪W。另外，此時(shí)，輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF使第二齒輪43的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，并將該反轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)傳遞到車(chē)輪W。由此，混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I在前進(jìn)行駛時(shí)使車(chē)輪W朝與輸入軸I (發(fā)動(dòng)機(jī)E)的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn),并且將與輸入軸I (發(fā)動(dòng)機(jī)E)以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG 2相同方向的扭矩傳遞到車(chē)輪W而使車(chē)輛行駛。另外，如圖2所示，本實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I形成為分別具備如下四個(gè)軸的四軸結(jié)構(gòu)第一軸Al，輸入軸I、動(dòng)力分配裝置PT以及第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I配置于該第一軸Al ;第二軸A2,第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG 2配置于該第二軸A2 ;第三軸A3,給輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF配置于該第三軸A3 ;以及第四軸A4，反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)C配置于該第四軸A4。上述第一軸Al、第二軸A2、第三軸A3以及第四軸A4相互平行地配置。并且，在圖示例中，第一軸Al、第二軸A2以及第三軸A3以從軸向觀察連結(jié)第一軸Al、第二軸A2以及第三軸A3的線形成三角形的方式配置，從軸向觀察，第四軸A4配置于該三角形的內(nèi)部。2、混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的各部的機(jī)械結(jié)構(gòu)其次，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I的各部的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。上述的輸入軸I、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2、動(dòng)力分配裝置PT、分配輸出部件21、輸出齒輪22、反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)C以及輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF被收納于殼體2內(nèi)。如圖3所不，在本實(shí)施方式中，殼體2構(gòu)成為能夠分割成殼體主體2a、安裝于該殼體主體2a的軸向一側(cè)(圖3中的右側(cè)，下同)的前罩2b、以及安裝于殼體主體2a的軸向另一側(cè)(圖3中的左偵牝下同)的后罩2c。上述殼體主體2a、前罩2b以及后罩2c使用螺栓等緊固部件相互緊固固定。在殼體主體2a主要收納有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG 2。并且，在形成于殼體主體2a與前罩2b之間的收納空間P主要收納有輸入軸I、動(dòng)力分配裝置PT、分配輸出部件21、輸出齒輪22、反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)C以及輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF。殼體主體2a具備以至少覆蓋第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG 2的外周的方式形成為異形筒狀的殼體周壁3 ;以及堵塞該殼體周壁3的軸向一側(cè)的端部開(kāi)口的中間支承壁7。殼體周壁3與中間支承壁7 —體地形成。并且，前罩2b具備以至少覆蓋動(dòng)力分配裝置PT、分配輸出部件21、輸出齒輪22、反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)C以及輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF的外周的方式形成為異形筒狀的間隔壁10 ;以及堵塞該間隔壁10的軸向一側(cè)的端部開(kāi)口的端部支承壁4。間隔壁10與端部支承壁4 一體地形成。后罩2c形成為具有與殼體周壁3的外形對(duì)應(yīng)的形狀的大致平板狀部件，并堵塞殼體主體2a的殼體周壁3的軸向另一側(cè)的端部開(kāi)口。端部支承壁4具有至少沿徑向延伸的形狀，在本實(shí)施方式中沿徑向以及周方向延伸。在端部支承壁4形成有軸向的貫通孔，插通于該貫通孔的輸入軸I貫通端部支承壁4而插入殼體2內(nèi)。端部支承壁4在輸入軸I的周?chē)邆涑S向另一側(cè)(從端部支承壁4觀察成為收納空間P側(cè)的動(dòng)力分配裝置PT側(cè))突出的圓筒狀(凸臺(tái)狀)的軸向突出部5。并且，端部支承壁4還在軸向突出部5的徑向外側(cè)的、從該軸向突出部5隔開(kāi)規(guī)定間隔的位置具備同樣朝軸向另一側(cè)突出的圓筒狀(凸臺(tái)狀)的軸向突起部6。上述軸向突起部5以及軸向 突起部6與端部支承壁4 一體地形成。中間支承壁7具有至少沿徑向延伸的形狀，在本實(shí)施方式中沿徑向以及周方向延伸。在中間支承壁7形成有軸向的貫通孔，插通于該貫通孔的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I的第一轉(zhuǎn)子軸31貫通中間支承壁7而在收納空間P內(nèi)與動(dòng)力分配裝置PT的太陽(yáng)輪S連結(jié)。中間支承壁7在第一轉(zhuǎn)子軸31的周?chē)邆涑S向一側(cè)(從中間支承壁7觀察成為收納空間P側(cè)的動(dòng)力分配裝置PT側(cè))突出的圓筒狀(凸臺(tái)狀)的軸向突出部8。該軸向突出部8與中間支承壁7—體地形成。因而，在本例中，與端部支承壁4一體地形成的軸向突出部5以及軸向突出部6、和與中間支承壁7—體地形成的軸向突出部8以在收納空間P內(nèi)相互面對(duì)的方式配置。在本實(shí)施方式中，中間支承壁7相當(dāng)于本發(fā)明中的“支承壁”，該中間支承壁7的軸向突出部8相當(dāng)于本發(fā)明中的“筒狀部”。如圖3所示，在后罩2c的成為殼體2的內(nèi)部側(cè)的軸向一側(cè)的端面安裝有泵罩2d。泵罩2d以從軸向一側(cè)與后罩2c抵接的狀態(tài)借助螺栓等緊固部件緊固固定于后罩2c。在后罩2c與泵罩2d之間形成有泵室，在該泵室內(nèi)配置有油泵55。在本實(shí)施方式中，作為這樣的油泵55使用具有內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子的內(nèi)接型的齒輪泵。在本實(shí)施方式中，利用與輸入軸I以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)的管狀的泵驅(qū)動(dòng)軸54驅(qū)動(dòng)油泵55的內(nèi)轉(zhuǎn)子。進(jìn)而，由油泵55排出的油通過(guò)形成于泵驅(qū)動(dòng)軸54以及輸入軸I的內(nèi)徑部的軸內(nèi)油路52被供給至動(dòng)力分配裝置PT、多個(gè)齒輪以及多個(gè)軸承等，對(duì)上述部件進(jìn)行潤(rùn)滑以及冷卻。泵罩2d具備朝軸向一側(cè)(成為殼體2的內(nèi)部側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I側(cè))突出的圓筒狀(凸臺(tái)狀)的軸向突出部9。軸向突出部9與泵罩2d —體地形成。輸入軸I是用于將發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩輸入到混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I內(nèi)的軸，如圖3以及圖4所示，在軸向一側(cè)的端部連結(jié)有發(fā)動(dòng)機(jī)E。此處，輸入軸I以貫通殼體2的狀態(tài)配設(shè)，并在端部支承壁4的軸向一側(cè)經(jīng)由減振器D與發(fā)動(dòng)機(jī)E的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸Eo以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。減振器D是使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸Eo的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減、并將該發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸Eo的旋轉(zhuǎn)傳遞到輸入軸I的裝置，能夠使用各種公知的減振器。在本實(shí)施方式中，減振器D構(gòu)成為具有在軸向?qū)ΨQ且隨著從輸入軸I趨向徑向外側(cè)而軸向的寬度變窄的形狀。輸入軸I經(jīng)由第一滾針軸承69以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承于端部支承壁4的軸向突出部5。并且，在端部支承壁4與輸入軸I之間配置有用于抑制油朝軸向一側(cè)(減振器D以及發(fā)動(dòng)機(jī)E側(cè))漏出的油封59。并且,在本實(shí)施方式中，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I的第一轉(zhuǎn)子軸31形成為在內(nèi)徑部具有軸向的貫通孔的管狀，輸入軸I的軸向另一側(cè)的端部插入于該第一轉(zhuǎn)子軸31的貫通孔。此時(shí)，輸入軸I經(jīng)由第二滾針軸承70以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承于第一轉(zhuǎn)子軸31。在輸入軸I的軸向中央部具有從該輸入軸I沿徑向延伸的凸緣部51。凸緣部51與輸入軸I 一體地形成。凸緣部51通過(guò)連結(jié)于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I的第一轉(zhuǎn)子軸31的太陽(yáng)輪S與端部支承壁4的軸向突出部5之間而連結(jié)于動(dòng)力分配裝置PT的行星架CA。端部支承壁4的軸向突出部5以及太陽(yáng)輪S分別經(jīng)由第一推力軸承67以及第二推力軸承68與凸緣部51的軸向兩側(cè)抵接。即，在凸緣部51的軸向一側(cè)的端面與軸向突出部5的軸向另一側(cè)的端面之間，以與二者接觸的方式配設(shè)有第一推力軸承67。并且，在凸緣部51的軸向另一側(cè)的端面與太陽(yáng)輪S的軸向一側(cè)的端面之間，以與二者接觸的方式配設(shè)有第二推力軸 承68 ο第一轉(zhuǎn)子軸31是用于將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I的扭矩輸入至動(dòng)力分配裝置PT的太陽(yáng)輪S (或者將傳遞到太陽(yáng)輪S的扭矩輸入至第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I)的軸，如圖3以及圖4所示，該第一轉(zhuǎn)子軸31在軸向一側(cè)的端部與太陽(yáng)輪S花鍵連結(jié)。第一轉(zhuǎn)子軸31經(jīng)由第一轉(zhuǎn)子軸承63以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承于中間支承壁7的軸向突出部8。并且，第一轉(zhuǎn)子軸31在與第一轉(zhuǎn)子軸承63的在軸向上的位置不同的位置(在本例中為軸向另一側(cè)的端部)經(jīng)由第二轉(zhuǎn)子軸承64以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承于泵罩2d的軸向突起部9。在本實(shí)施方式中，以包圍第一轉(zhuǎn)子軸31的周?chē)姆绞脚湓O(shè)有用于檢測(cè)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I的第一轉(zhuǎn)子Ro I的旋轉(zhuǎn)相位的旋轉(zhuǎn)傳感器57。旋轉(zhuǎn)傳感器57在軸向上以與泵罩2d以及第二轉(zhuǎn)子軸承64鄰接的方式配置在泵罩2d以及第二轉(zhuǎn)子軸承64的軸向一側(cè)。作為這樣的旋轉(zhuǎn)傳感器57能夠使用解析器等。在本實(shí)施方式中，第一轉(zhuǎn)子軸承63相當(dāng)于本發(fā)明中的“轉(zhuǎn)子軸承”。以包圍太陽(yáng)輪S以及行星架CA的方式在太陽(yáng)輪S以及行星架CA的徑向外側(cè)配置有分配輸出部件21。分配輸出部件21是占據(jù)收納空間P的軸向的大致整體的圓筒狀部件。在分配輸出部件21的內(nèi)周面21b，動(dòng)力分配裝置PT的齒圈R與該分配輸出部件21 —體地形成。齒圈R在軸向上形成于分配輸出部件21的中央部。在本例中，分配輸出部件21在其內(nèi)周面21b具有兩個(gè)軸向的階梯部23、24。此處，內(nèi)周面的“軸向的階梯部”是形成在分配輸出部件21的軸向上的規(guī)定位置的、在該位置處分配輸出部件21的內(nèi)徑變化的部分。在軸向處于上述兩個(gè)階梯部23、24之間的部分的內(nèi)徑小于相對(duì)于上述兩個(gè)階梯部23、24分別位于軸向外側(cè)的部分的內(nèi)徑。進(jìn)而，在該小徑部分的分配輸出部件21的內(nèi)周面21b形成有齒圈R。由此，動(dòng)力分配裝置PT以其整體在分配輸出部件21的徑向內(nèi)側(cè)與該分配輸出部件21在軸向重疊的方式配置。分配輸出部件21在軸向的多處(在此為兩處)以相對(duì)于殼體2能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被支承。在本實(shí)施方式中，分配輸出部件21經(jīng)由在其軸向兩端部配置于該分配輸出部件21的徑向內(nèi)側(cè)的第一輸出軸承61以及第二輸出軸承62以相對(duì)于殼體2能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被支承。更具體而言，分配輸出部件21在軸向一側(cè)的端部由配置在其內(nèi)周面21b的軸向一側(cè)的大徑部與端部支承壁4的軸向突出部6之間的第一輸出軸承61支承而能夠旋轉(zhuǎn)。并且，分配輸出部件21在軸向另一側(cè)的端部由配置在其內(nèi)周面21b的軸向另一側(cè)的大徑部與中間支承壁7的軸向突出部8之間的第二輸出軸承62支承而能夠旋轉(zhuǎn)。這樣，分配輸出部件21相對(duì)于在收納空間P內(nèi)以相互面對(duì)的方式配置的端部支承壁4的軸向突出部6與中間支承壁7的軸向突出部8由兩個(gè)輸出軸承61、62從徑向內(nèi)側(cè)支承而能夠旋轉(zhuǎn)。通過(guò)采用以這種方式從徑向內(nèi)側(cè)支承分配輸出部件21的結(jié)構(gòu)，與從徑向外側(cè)支承分配輸出部件21的結(jié)構(gòu)相比，能夠使兩個(gè)輸出軸承61、62小徑化。在分配輸出部件21的外周面21a形成有輸出齒輪22。即，在本實(shí)施方式中，輸出齒輪22例如并不是形成于直徑較小的套筒狀部件(例如參照日本特開(kāi)2000 - 217205號(hào)公報(bào)的圖4等)，而是在分配輸出部件21的外周面21a與該分配輸出部件21 —體地形成，其中，套筒狀部件經(jīng)由其他部件與分配輸出部件21在徑向連結(jié)、并且以包圍輸入軸I的方式形成。如上所述，在本實(shí)施方式中，分配輸出部件21由兩個(gè)輸出軸承61、62從徑向內(nèi)側(cè)支承，因此，形成于分配輸出部件21的外周面21a的輸出齒輪22的軸向位置不會(huì)受到兩個(gè)輸出軸承61、62的限制。因此，在這樣的結(jié)構(gòu)中，存在輸出齒輪22的軸向位置的自由度非常聞的優(yōu)點(diǎn)。因此,在本實(shí)施方式中，輸出齒輪22以靠近分配輸出部件21的軸向一側(cè)(發(fā)動(dòng)機(jī)E偵D的端部配置那樣的位置設(shè)定而形成。由此，相對(duì)于輸出齒輪22配置于動(dòng)力傳遞路徑 的下游側(cè)的反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)C、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG 2、輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF等各結(jié)構(gòu)也能夠靠近軸向一側(cè)(發(fā)動(dòng)機(jī)E側(cè))配置。另外，在上述那樣的輸出齒輪22的位置設(shè)定中，輸出齒輪22與在分配輸出部件21的徑向內(nèi)側(cè)同樣配置在軸向一側(cè)端部的第一輸出軸承61在軸向重疊配置。由此，與分配輸出部件21、第一輸出軸承61、輸出齒輪22在軸向排列配置的情況相比較，能夠縮短供分配輸出部件21、第一輸出軸承61、輸出齒輪22配置的空間的軸向長(zhǎng)度。并且，在本實(shí)施方式中，在分配輸出部件21的外周面21a的軸向另一側(cè)(中間支承壁7側(cè))的端部形成有駐車(chē)齒輪82。駐車(chē)齒輪82與分配輸出部件21—體地形成。駐車(chē)齒輪82與在分配輸出部件21的徑向內(nèi)側(cè)同樣配置在軸向另一側(cè)的端部的第二輸出軸承62在軸向重疊配置。由此，與分配輸出部件21、第二輸出軸承62、駐車(chē)齒輪82在軸向排列配置的情況相比較，能夠縮短供分配輸出部件21、第二輸出軸承62、駐車(chē)齒輪82配置的空間的軸向長(zhǎng)度。該駐車(chē)齒輪82構(gòu)成駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)81的一部分。在本實(shí)施方式中，如圖2所示，駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)81具有構(gòu)成為能夠以規(guī)定的擺動(dòng)支點(diǎn)84為中心進(jìn)行擺動(dòng)的鎖止部件83,在該鎖止部件83—體地形成有爪部85。利用未圖示的凸輪機(jī)構(gòu)等使鎖止部件83以及爪部85在規(guī)定的活動(dòng)范圍內(nèi)擺動(dòng)，在爪部85與駐車(chē)齒輪82嚙合而爪部85與駐車(chē)齒輪82卡合的狀態(tài)下，駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)81使分配輸出部件21的旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制停止。另一方面，在爪部85未與駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)82嚙合而爪部85與駐車(chē)齒輪82解除卡合的狀態(tài)下，駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)81容許分配輸出部件81的旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，駐車(chē)齒輪82相當(dāng)于本發(fā)明中的“齒輪部”，駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)81相當(dāng)于本發(fā)明中的“鎖止機(jī)構(gòu)”。第二轉(zhuǎn)子軸36是用于將第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG 2的驅(qū)動(dòng)力輸入至與軸部件38 —體地形成的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出齒輪37的軸，如圖3所示，在軸向一側(cè)的端部，其內(nèi)周面與軸部件38的軸向另一側(cè)的端部的外周面花鍵連結(jié)。一體旋轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)子軸36以及軸部件38在軸向的多個(gè)位置經(jīng)由多個(gè)軸承以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承于殼體2。并且，雖然未圖示，但以包圍第二轉(zhuǎn)子軸36的方式設(shè)置有用于檢測(cè)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG 2的第二轉(zhuǎn)子軸Ro 2的旋轉(zhuǎn)相位的解析器等旋轉(zhuǎn)傳感器。
構(gòu)成反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)C的第一齒輪42以及第二齒輪43分別與反轉(zhuǎn)軸41 一體地形成。由此，反轉(zhuǎn)軸41、第一齒輪42以及第二齒輪43—體旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，第二齒輪43相對(duì)于第一齒輪42配置于軸向另一側(cè)。并且，反轉(zhuǎn)軸41在軸向的多處(在此為兩處)以相對(duì)于殼體2能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承于殼體2。在本例中，反轉(zhuǎn)軸41在軸向一側(cè)的端部經(jīng)由第一反轉(zhuǎn)軸承65以相對(duì)于殼體2能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承于殼體2，在軸向另一側(cè)的端部經(jīng)由第二反轉(zhuǎn)軸承66以相對(duì)于殼體2能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承于殼體2。支承第一齒輪42的第一齒輪支承部件44在第一反轉(zhuǎn)軸承65的軸向另一側(cè)與第一反轉(zhuǎn)軸承65鄰接配置，支承第二齒輪43的第二齒輪支承部件45在第二反轉(zhuǎn)軸承66的軸向一側(cè)與第二反轉(zhuǎn)軸承66鄰接配置。另外，第二齒輪43的齒數(shù)設(shè)定為比第一齒輪42的齒數(shù)少。能夠根據(jù)車(chē)輛特性等適當(dāng)設(shè)定并變更第一齒輪42與第二齒輪43的傳動(dòng)比(齒數(shù)比)。如圖2以及圖3所示，第一齒輪42與輸出齒輪22以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出齒輪37雙方哨合。在本實(shí)施方式中，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG 2基本上輸出用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的比較大的輔助扭矩，因此，如果能夠?qū)妮敵鳊X輪22傳遞到第一齒輪42的扭矩的最大值與能夠從第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出齒輪37傳遞到第一齒輪42的扭矩的最大值進(jìn)行比較，則后者大。因此，在本實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I中，為了能夠進(jìn)行更大的扭矩傳遞，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸 出齒輪37的軸向長(zhǎng)度設(shè)定得比輸出齒輪22的軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)。進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，為了能夠在抑制混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I整體的軸向尺寸的同時(shí)沒(méi)有浪費(fèi)地有效地將第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG 2所輸出的扭矩傳遞到第一齒輪42，第一齒輪42的軸向長(zhǎng)度設(shè)定為與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出齒輪37的軸向長(zhǎng)度相等。由此,第一齒輪42的軸向長(zhǎng)度比輸出齒輪22的軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)。因此，第一齒輪42具有不與輸出齒輪22嚙合的部分(此處稱作“非嚙合部N”(參照?qǐng)D4))。以第一齒輪42與輸出齒輪22在軸向另一側(cè)的端部對(duì)齊的狀態(tài)下哨合的方式設(shè)定第一齒輪42與輸出齒輪22的哨合位置。換言之，第一齒輪42與輸出齒輪22以第一齒輪42的非嚙合部N全部位于輸出齒輪22的軸向一側(cè)(發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè))的方式設(shè)定第一齒輪42與輸出齒輪22的哨合位置。進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，非哨合部N配置于和在第一齒輪42的軸向一側(cè)(發(fā)動(dòng)機(jī)E)與第一齒輪42鄰接配置的第一反轉(zhuǎn)軸承65在軸向重疊的位置。另外，如圖4所示，和輸出齒輪22與第一齒輪42嚙合的部分(或者是非嚙合部N)對(duì)應(yīng)的徑向位置的端部支承壁4在軸向上形成得較薄。進(jìn)而，第一齒輪42的非嚙合部N配置在形成于端部支承壁4的軸向突出部6的靠反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)C側(cè)的徑向外側(cè)的空的空間。由此，能夠有效地利用形成于軸向突出部6的徑向外側(cè)的空的空間，能夠?qū)⒎崔D(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)C盡量靠軸向一側(cè)(發(fā)動(dòng)機(jī)E側(cè))配置。并且，伴隨于此，也能夠?qū)⑴c反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)C直接驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG 2以及輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF盡量靠軸向一側(cè)(發(fā)動(dòng)機(jī)E側(cè))配置。3、混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的各部的配置結(jié)構(gòu)其次，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I的各部的配置結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。此處，根據(jù)本發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)，主要對(duì)收納于收納空間P的各構(gòu)成部件的配置結(jié)構(gòu)、特別是以對(duì)分配輸出部件21進(jìn)行支承而使之能夠旋轉(zhuǎn)的第一輸出軸承61以及第二輸出軸承62為中心的各構(gòu)成部件的配置結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。首先，著眼于以第二輸出軸承62為中心的各構(gòu)成部件的配置結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)子軸承63在第二輸出軸承62的徑向內(nèi)側(cè)與該第二輸出軸承62在軸向重疊配置。在本實(shí)施方式中，第二輸出軸承62以及第一轉(zhuǎn)子軸承63均以與同中間支承壁7 —體地形成的軸向突出部8接觸的方式配置。此處，軸向突出部8具有比第二輸出軸承62以及第一轉(zhuǎn)子軸承63的軸向長(zhǎng)度稍長(zhǎng)的軸向長(zhǎng)度。進(jìn)而，以與軸向突出部8的外周面8a接觸、且軸向一側(cè)的端部對(duì)齊的方式配置第二輸出軸承62，并且，以與軸向突出部8的內(nèi)周面8b接觸、且軸向另一側(cè)的端部對(duì)齊的方式配置第一轉(zhuǎn)子軸承63。由此，第一轉(zhuǎn)子軸承63的軸向一側(cè)的一部分(在本例中占大部分)與第二輸出軸承62的軸向另一側(cè)的一部分在軸向重疊配置。并且，在本實(shí)施方式中，反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)C的第二齒輪43在第二輸出軸承62的徑向外側(cè)與該第二輸出軸承62在軸向重疊配置。并且，第二齒輪43在第一轉(zhuǎn)子軸承63的徑向外側(cè)與該第一轉(zhuǎn)子軸承63在軸向重疊配置。在本例中，第二輸出軸承62以及第一轉(zhuǎn)子軸承63各自的整體與第二齒輪43在軸向重疊配置。在這樣的結(jié)構(gòu)中，第一轉(zhuǎn)子軸承63、第二輸出軸承62以及第二齒輪43全部在軸向重疊配置。另外，在本實(shí)施方式中，形成于分配輸出部件21的外周面21a的駐車(chē)齒輪82與第二輸出軸承62在軸向重疊配置，因此，進(jìn)而，第一轉(zhuǎn)子軸承63、第二輸出軸承62、駐車(chē)齒輪82以及第二齒輪43全部在軸向重疊配置。其次，著眼于以第一輸出軸承61為中心的各構(gòu)成部件的配置結(jié)構(gòu),輸出齒輪22在 第一輸出軸承61的徑向外側(cè)與該第一輸出軸承61在軸向重疊配置。如上所述，輸出軸承22靠該分配輸出部件21的軸向一側(cè)的端部而一體地形成于分配輸出部件21的外周面21a。并且，第一輸出軸承61以其軸向一側(cè)的端部與分配輸出部件21的軸向一側(cè)的端部對(duì)齊、且與該分配輸出部件21的內(nèi)周面21b接觸的方式配置。由此，輸出齒輪22的軸向一側(cè)的一部分與第一輸出軸承61的軸向另一側(cè)的一部分(在本例中占大部分)在軸向重疊配置。另夕卜，由于反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)C的第一齒輪42與輸出齒輪22 B齒合,第一齒輪42自然也與第一輸出軸承61在軸向重疊配置。并且，在本實(shí)施方式中，第一滾針軸承69在第一輸出軸承61的徑向內(nèi)側(cè)與該第一輸出軸承61在軸向重疊配置。在本例中，第一滾針軸承69的大致整體與第一輸出軸承61在軸向重疊配置。此外，在本實(shí)施方式中，第一反轉(zhuǎn)軸承65在第一輸出軸承61的徑向外側(cè)與該第一輸出軸承61在軸向重疊配置。在本例中，第一反轉(zhuǎn)軸承65的軸向另一側(cè)的一部分與第一輸出軸承61的軸向一側(cè)的一部分在軸向稍微重疊配置。因此，在本實(shí)施方式中，第一滾針軸承69、第一輸出軸承61、輸出齒輪22、第一齒輪42以及第一反轉(zhuǎn)軸承65全部在軸向重疊配置。另外，參照?qǐng)D4，在本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，第一輸出軸承61、第一齒輪42的非嚙合部N、以及第一反轉(zhuǎn)軸承65從輸入軸I朝徑向外側(cè)依次排列配置，并且按照該順序而朝向軸向一側(cè)(發(fā)動(dòng)機(jī)E側(cè))的伸出量依次變大。進(jìn)而，端部支承壁4構(gòu)成為具有與此對(duì)應(yīng)的階梯的形狀。但是，在本實(shí)施方式中，配置在端部支承壁4與發(fā)動(dòng)機(jī)E之間的減振器D的形狀形成為在軸向?qū)ΨQ且隨著從輸入軸I趨向徑向外側(cè)而軸向?qū)挾茸冋男螤睢Ｒ虼?，上述部件具有在軸向相互互補(bǔ)的形狀而對(duì)置配置，因此，幾乎不會(huì)產(chǎn)生導(dǎo)致軸向尺寸擴(kuò)大等的問(wèn)題。在本實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I中，在形成為圓筒狀的分配輸出部件21的外周面21a形成有輸出齒輪22，因此，分配輸出部件21以及輸出齒輪22 (此處，當(dāng)在分配輸出部件21以及輸出齒輪22之間夾裝有其他部件的情況下也包括該其他部件)所占有的空間的軸向長(zhǎng)度與分配輸出部件21的軸向長(zhǎng)度相等，是非常短的。此外，在本實(shí)施方式中，在軸向長(zhǎng)度較短的分配輸出部件21的徑向內(nèi)側(cè)，以與該分配輸出部件21在軸向重疊的方式配置有動(dòng)力分配裝置PT。并且，關(guān)于各構(gòu)成部件的配置結(jié)構(gòu)，采用以對(duì)分配輸出部件21進(jìn)行支承而使之能夠旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)輸出軸承61、62為中心的上述的配置結(jié)構(gòu)。由此，能夠?qū)?dòng)力分配裝置PT、第一輸出軸承61、第二輸出軸承62、第一轉(zhuǎn)子軸承63、駐車(chē)齒輪82、第一齒輪42以及第二齒輪43等的全部構(gòu)成部件在軸向配置于分配輸出部件21所占有的空間(與收納空間P大致相等)。并且，在本實(shí)施方式中，通過(guò)將第一轉(zhuǎn)子軸承63與第二輸出軸承62在軸向重疊配置，能夠使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I在軸向接近動(dòng)力分配裝置PT以及分配輸出部件21配置。因此，能夠大幅縮短第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG I、分配輸出部件21以及輸出齒輪22 (當(dāng)在它們之間夾裝有其他部件的情況下也包括該其他部件)所占有的空間的軸向長(zhǎng)度。由此，在本實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I中，與相關(guān)技術(shù)比較，能夠大幅縮短裝置整體的軸向尺寸。[其他實(shí)施方式](I)在上述的實(shí)施方式中，第一輸出軸承61以及第二輸出軸承62雙方配置于分配輸出部件21的徑向內(nèi)側(cè)，分配輸出部件21由兩個(gè)輸出軸承61、62從徑向內(nèi)側(cè)支承而能夠旋轉(zhuǎn)。但是，本發(fā)明并不限定于此。即，只要至少第一輸出軸承61配置于分配輸出部件21 的徑向內(nèi)側(cè)，就能夠?qū)⑤敵鳊X輪22與第一輸出軸承61在軸向重疊配置，因此，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，第二輸出軸承62配置于分配輸出部件21的徑向外側(cè)，分配輸出部件21在軸向另一側(cè)由第二輸出軸承62從徑向外側(cè)支承而能夠旋轉(zhuǎn)。(2)在上述的實(shí)施方式中，第二輸出軸承62以與軸向突出部8的外周面8a接觸的方式配置，并且，第一轉(zhuǎn)子軸承63以與軸向突出部8的內(nèi)周面Sb接觸的方式配置。但是，本發(fā)明并不限定于此。即，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，第二輸出軸承62和第一轉(zhuǎn)子軸承63并非以與軸向突出部8等單一的部位的內(nèi)外周接觸的方式配置，而是以分別與殼體2的不同部位接觸的方式配置。(3)在上述的實(shí)施方式中，第二齒輪43與第一轉(zhuǎn)子軸承63在軸向重疊配置。但是，本發(fā)明并不限定于此。即，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，第二齒輪43配置于與第一轉(zhuǎn)子軸承63在軸向不重疊的位置。即，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，關(guān)于軸向的配置，以全部位于與第一轉(zhuǎn)子軸承63的位置不同的位置的方式配置第二齒輪43。(4)在上述的實(shí)施方式中，以第一轉(zhuǎn)子軸承63與第二輸出軸承62在軸向重疊配置的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明并不限定于此。即，第一轉(zhuǎn)子軸承63配置于與第二輸出軸承62在軸向不重疊的位置的結(jié)構(gòu)也是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之一。即，關(guān)于軸向的配置，以全部位于與第二輸出軸承62的位置不同的位置的方式配置第一轉(zhuǎn)子軸承63也是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之一。(5)在上述的實(shí)施方式中，構(gòu)成駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)81的一部分的駐車(chē)齒輪82在分配輸出部件21的外周面21a與該分配輸出部件21—體地形成。但是，本發(fā)明并不限定于此。即，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，這樣的駐車(chē)齒輪82形成于分配輸出部件21以外的其他部件。(6)在上述的實(shí)施方式中，在分配輸出部件21的內(nèi)周面21b，動(dòng)力分配裝置PT的齒圈R與該分配輸出部件21 —體地形成，在分配輸出部件21的外周面21a，輸出齒輪22以及駐車(chē)齒輪82與該分配輸出部件21—體地形成。但是，本發(fā)明并不限定于此。即，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，例如動(dòng)力分配裝置PT的齒圈R、輸出齒輪22以及駐車(chē)齒輪82的任一個(gè)以上(在該段中稱作“一體化齒輪”)一體地形成于其他部件，并且通過(guò)將該“其他部件”固定于分配輸出部件21而將一體化齒輪一體地設(shè)置于分配輸出部件21。在該情況下，在將形成有一體化齒輪的“其他部件”固定于分配輸出部件21時(shí)，能夠采用使用焊接、螺栓等的緊固固定等的各種結(jié)構(gòu)。(7)對(duì)于其他的結(jié)構(gòu)，在本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的實(shí)施方式在全部方面都僅是例示，本發(fā)明并不限定于此。即，只要具備本申請(qǐng)的權(quán)利要求所記載的結(jié)構(gòu)以及與其均等的結(jié)構(gòu)，對(duì)未在權(quán)利要求中記載的結(jié)構(gòu)的一部分進(jìn)行適當(dāng)改變而得到的結(jié)構(gòu)當(dāng)然也包含于本發(fā)明的技術(shù)范圍。本發(fā)明能夠適當(dāng)?shù)乩糜谌缦碌幕旌蟿?dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置具備 輸入部件，該輸入部件與發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連結(jié)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)；動(dòng)力分配裝置，該動(dòng)力分配裝置將傳遞到輸入部件的扭矩分配并傳遞至旋轉(zhuǎn)電機(jī)和分配輸出部件；以及輸出齒輪，該輸出齒輪以能夠?qū)鬟f到分配輸出部件的扭矩朝車(chē)輪側(cè)輸出的方式設(shè)置。
權(quán)利要求
1.ー種混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置，該混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置具備輸入部件，該輸入部件與發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連結(jié)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)；動(dòng)力分配裝置，該動(dòng)カ分配裝置將傳遞到所述輸入部件的扭矩分配并傳遞至所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和分配輸出部件；以及輸出齒輪，該輸出齒輪以能夠?qū)鬟f到所述分配輸出部件的扭矩朝車(chē)輪側(cè)輸出的方式設(shè)置， 所述混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置的特征在干， 所述混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置具備輸出軸承，該輸出軸承配置于所述分配輸出部件的徑向內(nèi)偵牝該輸出軸承從徑向內(nèi)側(cè)支承所述分配輸出部件而使所述分配輸出部件能夠旋轉(zhuǎn)， 所述動(dòng)カ分配裝置的整體在所述分配輸出部件的徑向內(nèi)側(cè)與所述分配輸出部件在軸向上的相同位置重疊配置，并且，所述動(dòng)カ分配裝置的齒圈在所述分配輸出部件的內(nèi)周面與該分配輸出部件一體地設(shè)置， 所述輸出齒輪在所述分配輸出部件的外周面與該分配輸出部件一體地設(shè)置， 所述輸出軸承與所述輸出齒輪在軸向上的相同位置重疊配置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干， 所述混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置還具備 轉(zhuǎn)子軸承，該轉(zhuǎn)子軸承支承所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子而使該轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)； 差動(dòng)齒輪裝置，該差動(dòng)齒輪裝置具有差動(dòng)輸入齒輪，將傳遞到該差動(dòng)輸入齒輪的扭矩分配并傳遞至多個(gè)所述車(chē)輪；以及 反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)，該反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)具有與所述輸出齒輪哨合的第一齒輪和與所述差動(dòng)輸入齒輪嚙合的第二齒輪，該反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)以所述第一齒輪和所述第二齒輪一體旋轉(zhuǎn)的方式形成， 所述第二齒輪與所述轉(zhuǎn)子軸承在軸向上的相同位置重疊配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干， 所述輸出軸承作為第一輸出軸承配備， 所述混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置還具備 轉(zhuǎn)子軸承，該轉(zhuǎn)子軸承支承所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子而使該轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)；以及第二輸出軸承，該第二輸出軸承以在與所述第一輸出軸承的在軸向上的位置不同的位置支承所述分配輸出部件的方式配置， 所述第二輸出軸承與所述轉(zhuǎn)子軸承在軸向上的相同位置重疊配置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干， 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)配備， 所述混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置還具備第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)配置在與所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)不同的軸上， 所述輸出齒輪與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干， 所述混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置還具備 轉(zhuǎn)子軸承，該轉(zhuǎn)子軸承支承所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子而使該轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)； 差動(dòng)齒輪裝置，該差動(dòng)齒輪裝置具有差動(dòng)輸入齒輪，將傳遞到該差動(dòng)輸入齒輪的扭矩分配并傳遞至多個(gè)所述車(chē)輪；以及 反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)，該反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)具有與所述輸出齒輪哨合的第一齒輪和與所述差動(dòng)輸入齒輪嚙合的第二齒輪，該反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)以所述第一齒輪和所述第二齒輪一體旋轉(zhuǎn)的方式形成， 所述第二齒輪與所述轉(zhuǎn)子軸承在軸向上的相同位置重疊配置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干， 所述第一齒輪的軸向長(zhǎng)度設(shè)定得比所述輸出齒輪的軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)， 以使得所述第一齒輪中的不與所述輸出齒輪嚙合的部分亦即非嚙合部在軸向上位于所述輸入部件與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的ー側(cè)的方式設(shè)定所述第一齒輪與所述輸出齒輪之間的嚙合位置， 所述第一齒輪與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干， 所述輸出軸承作為第一輸出軸承配備， 所述混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置還具備 轉(zhuǎn)子軸承，該轉(zhuǎn)子軸承支承所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子而使該轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)；以及第二輸出軸承，該第二輸出軸承以在與所述第一輸出軸承的在軸向上的位置不同的位置支承所述分配輸出部件的方式配置， 所述第二輸出軸承與所述轉(zhuǎn)子軸承在軸向上的相同位置重疊配置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干， 所述混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置還具備 殼體，該殼體收納所述輸入部件、所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述動(dòng)カ分配裝置、所述分配輸出部件以及所述輸出齒輪， 所述殼體具有沿徑向延伸的支承壁；以及與該支承壁一體地形成且沿軸向延伸的圓筒狀的筒狀部， 所述第二輸出軸承以與所述筒狀部的外周面接觸的方式配置，所述轉(zhuǎn)子軸承以與所述筒狀部的內(nèi)周面接觸的方式配置。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干， 所述混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置還具備鎖止機(jī)構(gòu)，該鎖止機(jī)構(gòu)具有齒輪部和爪部，該爪部構(gòu)成為能夠以規(guī)定的支點(diǎn)為中心進(jìn)行擺動(dòng)，在所述爪部與所述齒輪部卡合的狀態(tài)下，該鎖止機(jī)構(gòu)使所述分配輸出部件的旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制停止， 所述齒輪部在所述分配輸出部件的外周面、且在與所述輸出齒輪的在軸向上的位置不同的位置與所述分配輸出部件一體地設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置具備輸入部件；旋轉(zhuǎn)電機(jī)；將傳遞到上述輸入部件的扭矩分配傳遞至上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和分配輸出部件的動(dòng)力分配裝置；以能將傳遞到上述分配輸出部件的扭矩朝車(chē)輪側(cè)輸出的方式設(shè)置的輸出齒輪；以及從徑向內(nèi)側(cè)支承上述分配輸出部件而使之能夠旋轉(zhuǎn)的輸出軸承。上述動(dòng)力分配裝置整體在上述分配輸出部件的徑向內(nèi)側(cè)與上述分配輸出部件在軸向的相同位置重疊配置，且上述動(dòng)力分配裝置的齒圈在上述分配輸出部件的內(nèi)周面與該分配輸出部件一體地設(shè)置。上述輸出齒輪在上述分配輸出部件的外周面與該分配輸出部件一體地設(shè)置。上述輸出軸承與上述輸出齒輪在軸向上的相同位置重疊配置。
文檔編號(hào)F16H1/28GK102770689SQ20118001090
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2011年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月9日
發(fā)明者佐田夏木, 土田充孝, 新智夫, 矢田裕貴, 西鶴智昭 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社, 愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社