專利名稱：撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)以及具備這種結(jié)構(gòu)的船舶用推進(jìn)器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將驅(qū)動(dòng)側(cè)軸與被驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)側(cè)軸的旋轉(zhuǎn)和動(dòng)力傳遞給被 驅(qū)動(dòng)軸的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)以及具備這種結(jié)構(gòu)的船舶用推進(jìn)器裝置。
背景技術(shù)：
向來，將驅(qū)動(dòng)原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給被驅(qū)動(dòng)機(jī)器的情況下，為了能夠容受安裝時(shí)軸 心的偏差，通常在其間安裝撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)以進(jìn)行動(dòng)力傳遞。這樣就不必在原動(dòng)機(jī)、被驅(qū)動(dòng) 機(jī)器的安裝精度上費(fèi)心思，能夠以較短的時(shí)間完成安裝工作。另一方面，特別是以船舶為代表，安裝的基準(zhǔn)基礎(chǔ)(船體)由于變形等原因，會有若 干變化，即使是兩機(jī)器的軸心有微妙的變化，只要安裝有撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)就能夠應(yīng)對，諸如 此類的各種各樣的優(yōu)點(diǎn)使其得到廣泛應(yīng)用。這種撓性聯(lián)軸節(jié)中，齒輪式撓性聯(lián)軸節(jié)(通稱齒 輪聯(lián)軸節(jié))、利用金屬板的板彈簧式撓性聯(lián)軸節(jié)、橡膠式的撓性聯(lián)軸節(jié)等各種各樣的撓性聯(lián) 軸節(jié)得以實(shí)用化。在這里，參照圖11，對作為代表性的聯(lián)軸節(jié)的齒輪聯(lián)軸節(jié)1進(jìn)行說明。齒輪聯(lián)軸 節(jié)1，是由(1)原動(dòng)機(jī)側(cè)的內(nèi)筒2、(2)被動(dòng)機(jī)側(cè)的內(nèi)筒3、還有中間部的外筒4構(gòu)成的簡單 結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度上也可靠，被許多陸地上的機(jī)器和船舶用的機(jī)器采用。在原動(dòng)機(jī)側(cè)的內(nèi)筒2，外 周面上加工外齒輪5，在外筒4的內(nèi)周面上加工內(nèi)齒輪6，使該齒輪5與6嚙合以傳遞轉(zhuǎn)矩。 而且由于對外齒輪5的齒尖與齒面施加弧形齒冠(crowning)，外齒輪5相對于內(nèi)齒輪6能 夠以弧形齒冠的中心0為基準(zhǔn)傾斜。同樣，在被動(dòng)機(jī)側(cè)的內(nèi)筒3，外周面上加工外齒輪5，在外筒4的內(nèi)周面上加工內(nèi)齒 輪6，使該齒輪5與齒輪6嚙合以傳遞轉(zhuǎn)矩。而且由于對外齒輪5的齒尖與齒面施加弧形齒 冠，外齒輪5相對于內(nèi)齒輪6能夠以弧形齒冠的中心0為基準(zhǔn)傾斜。借助于該傾斜，(1)能夠?qū)崿F(xiàn)兩軸(內(nèi)筒2、3)之間的半徑方向的位移δ (參照圖 12 (a))。也就是說，驅(qū)動(dòng)軸心、被驅(qū)動(dòng)軸心是平行的，但是不在同一直線上，即使是存在平 行位移量δ，這也能夠允許。而且，(2)能夠?qū)崿F(xiàn)角度θ的位移(參照圖12 (b))。也就是 說，是驅(qū)動(dòng)軸心、被驅(qū)動(dòng)軸心交叉，不在同一直線上的情況，即使有角度位移θ，這也能夠允 許。又，(3)能夠?qū)崿F(xiàn)將這些合成的位移(參照圖13 (a))。也就是說，是驅(qū)動(dòng)軸心、被驅(qū)動(dòng) 軸心不交叉，而且不相平行的情況。又，(4)內(nèi)筒2、3的軸方向的位移(參照圖13 (b))也 是可能的。也就是說，是驅(qū)動(dòng)軸心、被驅(qū)動(dòng)軸心在同一直線上，在軸間距離C上有移動(dòng)。因此，對合計(jì)4種的兩軸(內(nèi)筒2、3)間的相對位移，能夠一邊跟蹤一邊平穩(wěn)可靠地 進(jìn)行動(dòng)力傳遞。在這里，根據(jù)齒輪聯(lián)軸節(jié)的種類，也有形成相反的結(jié)構(gòu)的在內(nèi)筒加工內(nèi)齒 輪，在外筒加工外齒輪的結(jié)構(gòu)形態(tài)。又如圖11所示，齒輪用5、6用的潤滑油從充填塞14進(jìn)入，齒輪部在充滿油的油室 13內(nèi)傳遞轉(zhuǎn)矩。原動(dòng)機(jī)與被動(dòng)機(jī)的安裝保持一定距離的情況下，中間部的外筒4的長度較大。外 筒4較短的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)平衡的精度較差，也就是說，即使是不平衡程度大的外筒4，也很少成為問題。而且，其長度越長則重量越大，不平衡的程度也隨之增加，因此不平衡力變大，由 于不平衡力矩的緣故，在旋轉(zhuǎn)中會發(fā)生橫向振動(dòng)的問題。特別是，每分鐘數(shù)十轉(zhuǎn)(rpm)的低 轉(zhuǎn)速的機(jī)器很少發(fā)生振動(dòng)問題，但是每分鐘數(shù)百轉(zhuǎn)以上的中等轉(zhuǎn)速和比其更高的高轉(zhuǎn)速的 機(jī)器的情況下，其影響是很大的問題。這是因?yàn)椴黄胶饬﹄S轉(zhuǎn)速的二次方而增加。從而，根據(jù)以往的實(shí)際情況，如圖14所示，在長軸的情況下，不能夠原封不動(dòng)地采 用將撓性聯(lián)軸節(jié)(齒輪聯(lián)軸節(jié))1的外筒4延長的結(jié)構(gòu)，在原動(dòng)機(jī)7 —側(cè)和被動(dòng)機(jī)(例如船舶 用推進(jìn)器)8 —側(cè)分別安裝一組撓性聯(lián)軸節(jié)1、1，其間安裝中間軸9、9，再在中間軸9、9上設(shè) 置適當(dāng)數(shù)目的中間軸承10以對應(yīng)。而且，作為具備這樣的齒輪聯(lián)軸節(jié)的軸連結(jié)裝置的一個(gè)例子，有記載于日本特開 2002 - 54651號公報(bào)的技術(shù)(參照例如專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本特開2002 - 54651號公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
但是，圖14所示的已有的撓性聯(lián)軸節(jié)裝置11，在垂直軸的情況下，為了固定中間 軸承10，有必要做成垂直的壁12，其制作費(fèi)用、工時(shí)、安裝工作等，需要很大的一筆費(fèi)用、工 時(shí)、和時(shí)間，很需要對其進(jìn)行改善、改良。本發(fā)明是為了解決上述課題而作出的，其目的在于，提供總長度比較長的撓性聯(lián) 軸節(jié)結(jié)構(gòu)，也不存在振動(dòng)問題的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)和具備這種結(jié)構(gòu)的船舶用推進(jìn)器裝置。本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，在齒輪聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)中，在施加于外齒輪的 弧形齒冠的中心位置上，組裝徑向球面軸承部，以使其旋轉(zhuǎn)中心位置一致，而且內(nèi)齒輪或所 述外齒輪支持于所述徑向球面軸承部，并以所述弧形齒冠的中心為基準(zhǔn)，所述外齒輪可以 相對于所述內(nèi)齒輪相對傾斜。如果采用本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，則即使是對于這種撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，發(fā)生起 因于不平衡的不平衡力，也能夠以徑向球面軸承部支持該負(fù)載，因此能夠支持旋轉(zhuǎn)中的橫 向振擺負(fù)載，不會發(fā)生橫向振動(dòng)。而且由于使該徑向球面軸承部的中心與外齒輪的齒尖的 弧形齒冠的中心一致，因此該撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)能夠一邊承受不平衡力一邊自由自在地微妙 地相對移動(dòng)、相對旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)中，可以形成如下所述結(jié)構(gòu)，即在施加于所述外齒輪 的弧形齒冠的中心位置，還組裝推力(thrust)球面軸承部，以使其旋轉(zhuǎn)中心位置一致，而且 所述內(nèi)齒輪或所述外齒輪被支持于所述徑向球面軸承部以及所述推力球面軸承部。這樣一來，推力球面軸承部的中心，由于與外齒輪的齒尖的弧形齒冠的中心一致， 這種撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)能夠一邊受到不平衡力的作用一邊自由自在地微妙地相對移動(dòng)，旋轉(zhuǎn) 移動(dòng)。而且能夠用這種推力球面軸承部承受這種撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的重量。在本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)中，所述齒輪聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)為垂直軸型，具有連接著驅(qū) 動(dòng)側(cè)軸的驅(qū)動(dòng)筒部、連接著被驅(qū)動(dòng)軸的被驅(qū)動(dòng)筒部、以及將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸側(cè)的驅(qū)動(dòng)筒部的 旋轉(zhuǎn)傳遞到所述被驅(qū)動(dòng)軸側(cè)的被驅(qū)動(dòng)筒部用的連結(jié)軸，將所述推力球面軸承部組裝于上部 的驅(qū)動(dòng)筒部和下部的被驅(qū)動(dòng)筒部中的一方。例如將驅(qū)動(dòng)部連結(jié)于上部的驅(qū)動(dòng)筒部，將被驅(qū)動(dòng)部連結(jié)于下部的被驅(qū)動(dòng)筒部，將推力球面軸承部裝入下部的被驅(qū)動(dòng)筒部時(shí)，撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)中，以推力球面軸承部承受連 結(jié)軸的重量，還可以在被驅(qū)動(dòng)軸側(cè)承受其重量。本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)中，所述齒輪聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)為垂直軸型，可以將所述推力 球面軸承部配置于所述徑向球面軸承部的上部或下部，使所述推力球面軸承部比所述徑 向球面軸承部更靠內(nèi)側(cè)地，將這些推力球面軸承部以及徑向球面軸承部組裝到軸承支持部 內(nèi)。這樣，從軸承支持部內(nèi)的深處依序?qū)⑼屏η蛎孑S承部和徑向球面軸承部裝入時(shí)， 通過用例如扣環(huán)將該徑向球面軸承部卡在軸承支持部上，能夠使該兩個(gè)軸承部在軸承支持 部內(nèi)形成一體。借助于此，在將該兩個(gè)軸承部裝入軸承支持部的狀態(tài)下，能夠?qū)⒃搩蓚€(gè)軸承 部簡單地安裝于軸承用支持軸或?qū)⑵湫断?。其結(jié)果是，不必將該兩個(gè)軸承部逐個(gè)安裝于軸 承支持部和軸承用支持軸或?qū)⑵湫断?，裝卸工作容易進(jìn)行。在本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)中，所述徑向球面軸承部是負(fù)載力大的構(gòu)件，不設(shè)置 推力球面軸承部，能夠利用所述徑向球面軸承部支持徑向和推力方向的負(fù)載。這樣一來，借助于徑向球面軸承部，能夠支持徑向和推力方向的負(fù)載，能夠簡化結(jié) 構(gòu)。本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)中，所述徑向球面軸承部和所述推力球面軸承部中的任 一軸承部或兩者，可以使用球面滑動(dòng)軸承部或球面滾動(dòng)軸承部。由于這些徑向球面滑動(dòng)軸承部、徑向球面滾動(dòng)軸承部、推力球面滑動(dòng)軸承部、以及 推力球面滾動(dòng)軸承部是通用的機(jī)械構(gòu)件，所以能夠謀求降低該撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的制作費(fèi)用 以及維修保養(yǎng)的費(fèi)用。本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)中，所述齒輪聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)具有連接著驅(qū)動(dòng)側(cè)軸的驅(qū)動(dòng)筒 部、連接著被驅(qū)動(dòng)軸的被驅(qū)動(dòng)筒部、以及將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸側(cè)的驅(qū)動(dòng)筒部的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述 被驅(qū)動(dòng)軸側(cè)的被驅(qū)動(dòng)筒部用的連結(jié)軸，可以將裝有所述徑向球面軸承部的軸承用支持軸， 安裝于所述連結(jié)軸側(cè)、所述驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、所述被驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸、以及所述被驅(qū) 動(dòng)軸中的任一個(gè)上。這樣，能夠?qū)⒀b有徑向球面軸承部的軸承用支持軸，安裝于連結(jié)軸側(cè)、驅(qū)動(dòng)筒部 側(cè)、被驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、驅(qū)動(dòng)側(cè)軸、以及被驅(qū)動(dòng)軸中的任一個(gè)上。因此，為了安裝該軸承用支持軸 以及徑向球面軸承部，可以根據(jù)撓性聯(lián)軸節(jié)的規(guī)格選擇合理的手段。本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)中，所述齒輪聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)具有連接著驅(qū)動(dòng)側(cè)軸的驅(qū)動(dòng)筒 部、連接著被驅(qū)動(dòng)軸的被驅(qū)動(dòng)筒部、以及將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸側(cè)的驅(qū)動(dòng)筒部的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述 被驅(qū)動(dòng)軸側(cè)的被驅(qū)動(dòng)筒部用的連結(jié)軸，可以將裝有所述徑向球面軸承部以及所述推力球面 軸承部的軸承用支持軸，安裝于所述連結(jié)軸側(cè)、所述驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、所述被驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、所述 驅(qū)動(dòng)側(cè)軸、以及所述被驅(qū)動(dòng)軸中的任一個(gè)上。這樣，能夠?qū)⒀b有徑向球面軸承部以及推力球面軸承部的軸承用支持軸，安裝于 連結(jié)軸側(cè)、驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、被驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、驅(qū)動(dòng)側(cè)軸、以及被驅(qū)動(dòng)軸中的任一個(gè)上。因此，為了 安裝該軸承用支持軸、徑向球面軸承部、以及推力球面軸承部，可以根據(jù)撓性聯(lián)軸節(jié)的規(guī)格 選擇合理的手段。本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)中，所述齒輪聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)具有連接著驅(qū)動(dòng)側(cè)軸的驅(qū)動(dòng) 筒部、連接著被驅(qū)動(dòng)軸的被驅(qū)動(dòng)筒部、以及將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸側(cè)的驅(qū)動(dòng)筒部的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述被驅(qū)動(dòng)軸側(cè)的被驅(qū)動(dòng)筒部用的連結(jié)軸，能夠?qū)?nèi)側(cè)裝有所述徑向球面軸承部的軸承支持 部，安裝于所述連結(jié)軸側(cè)、所述驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、所述被驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸、以及所述被 驅(qū)動(dòng)軸中的任一個(gè)上。這樣，能夠?qū)?nèi)側(cè)裝有徑向球面軸承部的軸承支持部，安裝于連結(jié)軸側(cè)、驅(qū)動(dòng)筒部 側(cè)、被驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、驅(qū)動(dòng)側(cè)軸、以及被驅(qū)動(dòng)軸中的任一個(gè)上。因此，為了安裝該軸承支持部以 及徑向球面軸承部，可以根據(jù)撓性聯(lián)軸節(jié)的規(guī)格選擇合理的手段。本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)中，所述齒輪聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)具有連接著驅(qū)動(dòng)側(cè)軸的驅(qū)動(dòng)筒 部、連接著被驅(qū)動(dòng)軸的被驅(qū)動(dòng)筒部、以及將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸側(cè)的驅(qū)動(dòng)筒部的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述 被驅(qū)動(dòng)軸側(cè)的被驅(qū)動(dòng)筒部用的連結(jié)軸，能夠?qū)?nèi)側(cè)裝有所述徑向球面軸承部以及所述推力 球面軸承部的軸承支持部，安裝于所述連結(jié)軸側(cè)、所述驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、所述被驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、所 述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸、以及所述被驅(qū)動(dòng)軸中的任一個(gè)上。這樣，能夠?qū)?nèi)側(cè)裝有徑向球面軸承部以及推力球面軸承部的軸承支持部，安裝 于連結(jié)軸側(cè)、驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、被驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、驅(qū)動(dòng)側(cè)軸、以及被驅(qū)動(dòng)軸中的任一個(gè)上。因此，為 了安裝該軸承支持部、徑向球面軸承部以及推力球面軸承部，可以根據(jù)撓性聯(lián)軸節(jié)的規(guī)格 選擇合理的手段。本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)中，可以將所述外齒輪與所述內(nèi)齒輪的嚙合齒輪部作為 齒輪箱用蓋區(qū)隔，在該齒輪箱中充滿潤滑油，用所述蓋密閉，所述蓋與軸承用支持軸形成一 體。這樣，將外齒輪與內(nèi)齒輪的嚙合齒輪部作為齒輪箱用蓋區(qū)隔，在該齒輪箱中充滿 潤滑油時(shí)，可以用少量的潤滑油對內(nèi)齒輪和外齒輪進(jìn)行潤滑。而且如果在該蓋上設(shè)置軸承 用支持軸，則利用該蓋，能夠共用設(shè)置軸承用支持軸用的構(gòu)件。而且利用蓋，可以用簡單的 結(jié)構(gòu)、低廉的費(fèi)用形成齒輪箱。本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)中，將所述外齒輪與所述內(nèi)齒輪的嚙合齒輪部作為齒輪 箱用蓋區(qū)隔，在該齒輪箱中充滿潤滑油，用所述蓋密閉，所述蓋至少支持所述徑向球面軸承 部。這樣，與上述發(fā)明一樣，可以用少量的潤滑油對內(nèi)齒輪和外齒輪進(jìn)行潤滑，可以用 簡單的結(jié)構(gòu)、低廉的費(fèi)用形成齒輪箱。而且一旦在該蓋上設(shè)置徑向球面軸承部，借助于該蓋 可以共用設(shè)置徑向球面軸承部用的構(gòu)件。本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)中，所述齒輪聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)具有連接著驅(qū)動(dòng)側(cè)軸的驅(qū)動(dòng)筒 部、連接著被驅(qū)動(dòng)軸的被驅(qū)動(dòng)筒部、以及將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸側(cè)的驅(qū)動(dòng)筒部的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述 被驅(qū)動(dòng)軸側(cè)的被驅(qū)動(dòng)筒部用的連結(jié)軸，能夠?qū)⑺鲞B結(jié)軸分割為軸主體部和具有內(nèi)齒輪的 分割端部，用包含鉸配螺栓的連接螺栓將所述軸主體部與所述分割端部形成一體。這樣一來，在驅(qū)動(dòng)側(cè)軸和被驅(qū)動(dòng)側(cè)軸中的一軸上，能夠?qū)⒃O(shè)置撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的 一側(cè)的分割端部從與該分割端部裝卸自如地連結(jié)的軸主體部分離開來。借助于此，在將軸 主體部連結(jié)于分離端部的前一狀態(tài)下，能夠確認(rèn)該撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的組裝合適與否。該撓 性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的組裝合適與否的確認(rèn)，是在改變被驅(qū)動(dòng)筒部(或驅(qū)動(dòng)筒部)的軸心和連結(jié)軸 的軸心的傾斜角度時(shí)的，撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)和軸承部各自的中心位置相互保持一致的確認(rèn)。本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)中，所述齒輪聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)具有連接著驅(qū)動(dòng)側(cè)軸的驅(qū)動(dòng)筒 部、連接著被驅(qū)動(dòng)軸的被驅(qū)動(dòng)筒部、以及將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸側(cè)的驅(qū)動(dòng)筒部的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述被驅(qū)動(dòng)軸側(cè)的被驅(qū)動(dòng)筒部用的連結(jié)軸，可以在所述驅(qū)動(dòng)筒部和所述被驅(qū)動(dòng)筒部，具有所述 外齒輪或所述內(nèi)齒輪，并在所述連結(jié)軸上具有所述內(nèi)齒輪或所述外齒輪。在連結(jié)有該驅(qū)動(dòng)軸側(cè)的驅(qū)動(dòng)筒部加工的外齒輪或內(nèi)齒輪與在連結(jié)軸上加工的內(nèi) 齒輪或外齒輪嚙合。而且在該連結(jié)軸上加工的另一內(nèi)齒輪或外齒輪與連結(jié)著被驅(qū)動(dòng)軸的被 驅(qū)動(dòng)筒部上加工的外齒輪或內(nèi)齒輪嚙合。借助于此，可以通過連結(jié)軸將連接著驅(qū)動(dòng)側(cè)軸的 驅(qū)動(dòng)筒部的旋轉(zhuǎn)傳遞到連接著被驅(qū)動(dòng)軸的被驅(qū)動(dòng)筒部。本發(fā)明的船舶用推進(jìn)器裝置，其特征在于，具備本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，通過所 述撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)部發(fā)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給船舶用推進(jìn)器的輸入軸。如果采用本發(fā)明的船舶用推進(jìn)器裝置，則能夠通過撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)部發(fā)生 的旋轉(zhuǎn)傳遞給船舶用推進(jìn)器的輸入軸。而且借助于這種船舶用推進(jìn)器裝置，能夠防止撓性 聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)發(fā)生橫向振動(dòng)，因此不必用軸承將撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝于垂直壁上 或地板上。這樣，在空間使用受到限制的船舶上，能夠有效地將這些垂直壁和地板以及軸承 的設(shè)置空間使用于其他目的。如果采用本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)以及船舶用推進(jìn)器裝置，則能夠防止撓性聯(lián)軸 節(jié)發(fā)生橫向振動(dòng)，因此不必對撓性聯(lián)軸節(jié)加以支持，能夠省去對其支持用的壁和地板的制 作費(fèi)用、施工費(fèi)用、安裝工作等的很多費(fèi)用以及工時(shí)。


圖1是表示具備本發(fā)明第1實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的撓性聯(lián)軸節(jié)的縱剖面 圖2A是表示本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)的上述撓性聯(lián)軸節(jié)的縱剖面圖； 圖2B是表示本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)的上述撓性聯(lián)軸節(jié)的軸承結(jié)構(gòu)的放大縱剖面圖； 圖3是表示具備本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的船舶用推進(jìn)器裝置的正視
圖4是表示本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的組裝的確認(rèn)的狀態(tài)的縱剖面圖； 圖5是表示其第2實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)上連結(jié)的被驅(qū)動(dòng)軸平行位移的狀態(tài)的縱剖面
圖6是表示其第2實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)上連結(jié)的驅(qū)動(dòng)側(cè)軸以及被驅(qū)動(dòng)軸角度移動(dòng)的 狀態(tài)的縱剖面圖7是表示本發(fā)明第3實(shí)施形態(tài)的所述撓性聯(lián)軸節(jié)的縱剖面圖； 圖8是表示本發(fā)明第4實(shí)施形態(tài)的所述撓性聯(lián)軸節(jié)的縱剖面圖； 圖9是表示本發(fā)明第5實(shí)施形態(tài)的所述撓性聯(lián)軸節(jié)的縱剖面圖； 圖10是表示本發(fā)明第6實(shí)施形態(tài)的所述撓性聯(lián)軸節(jié)的縱剖面圖； 圖11是表示已有的齒輪聯(lián)軸節(jié)的縱剖面圖12是表示圖11所示的已有的齒輪聯(lián)軸節(jié)中，(a)兩軸向半徑方向位移的狀態(tài)的縱 剖面圖，(b)兩軸傾斜的狀態(tài)的縱剖面圖13是表示圖11所示的已有的齒輪聯(lián)軸節(jié)中，(a)兩軸不交叉，相互不平行的狀態(tài)的 縱剖面圖，(b)兩軸處于同一線上，軸間距離有變化的狀態(tài)的縱剖面圖14是表示圖11所示的已有的齒輪聯(lián)軸節(jié)使用于船舶用的撓性聯(lián)軸節(jié)的例子的正視圖。
具體實(shí)施例方式第1實(shí)施形態(tài)
下面參照圖1對本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的第1實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。圖1所示的撓性 聯(lián)軸節(jié)15，通過第1撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19、連結(jié)軸17、第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)20、以及被驅(qū)動(dòng)軸 18，將作為電動(dòng)機(jī)等的驅(qū)動(dòng)部(未圖示)上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16的旋轉(zhuǎn)傳遞到船舶用推進(jìn)器 (未圖示)的螺旋槳。驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16、第1撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19、連結(jié)軸17、第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié) 構(gòu)20、以及被驅(qū)動(dòng)軸18大致水平配置。又，連結(jié)軸17尺寸比較長，以例如每分鐘數(shù)百轉(zhuǎn)、或更高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16 旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)部，被驅(qū)動(dòng)軸18旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于推進(jìn)器。因此，連結(jié)軸17通過驅(qū) 動(dòng)側(cè)軸16和被驅(qū)動(dòng)軸18旋轉(zhuǎn)自如地支持于驅(qū)動(dòng)部和推進(jìn)器。第1撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19，如圖1所示，將驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16的右端部與連結(jié)軸17的左端 部加以連接，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)側(cè)軸16的旋轉(zhuǎn)向連結(jié)軸17傳遞。該第1撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19具備 旋轉(zhuǎn)中心位置確定機(jī)構(gòu)21、以及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22。旋轉(zhuǎn)中心位置確定機(jī)構(gòu)21，如圖1所示，具有徑向球面軸承部23。該徑向球面軸 承部23是例如徑向球面滑動(dòng)軸承部，轉(zhuǎn)動(dòng)自如而且傾斜自如地將驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16和連結(jié)軸17 各自的端部相互連結(jié)。而且驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16以及連結(jié)軸17各自的軸心M、25是傾斜時(shí)的交點(diǎn) 0，能夠以該交點(diǎn)0為中心改變兩個(gè)軸心中各軸心M、25的傾斜角度，能夠傾斜自如。徑向球面軸承部23，如圖1所示，具有外輪23a和內(nèi)輪23b。外輪23a嵌合安裝于 短圓筒形狀的軸承支持部27的內(nèi)側(cè)，內(nèi)輪2 嵌合安裝于軸承用支持軸觀。而且軸承支持 部27安裝于短圓筒形狀的驅(qū)動(dòng)筒部四的內(nèi)側(cè)，定位于在該驅(qū)動(dòng)筒部四內(nèi)周面上形成的階 梯部。又在該驅(qū)動(dòng)筒部四的內(nèi)孔上安裝驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16的右端部，用多個(gè)螺栓30將軸承支持 部27擰緊于該驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16的右端面上。然后用鍵31將該驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16與驅(qū)動(dòng)筒部四結(jié) 合，使其能夠傳遞旋轉(zhuǎn)力。而且，軸承用支持軸28如圖1所示，突出地設(shè)置于圓板狀的蓋33的中心，該蓋33 用多個(gè)螺栓35擰緊在圓環(huán)狀分割端部34上。該分割端部34構(gòu)成連結(jié)軸17的左端部，該 分割端部34用多個(gè)鉸配螺栓37擰緊在軸主體部36上，可分割地連結(jié)于該軸主體部36。也 就是說，連結(jié)軸17具備軸主體部36和分割端部34，分別形成中空。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22，如圖1所示是具有內(nèi)齒輪38和外齒輪39的齒輪聯(lián)軸節(jié)，以交 點(diǎn)0為中心，即使是各軸心M、25的傾斜角度變更過的狀態(tài)下，也能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)側(cè)軸16的旋 轉(zhuǎn)傳遞到連結(jié)軸17。該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22的外齒輪39，如圖1所示，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)筒部四的右端部的外周 面，內(nèi)齒輪38設(shè)置于分割端部34的內(nèi)周面。而且該內(nèi)齒輪38與外齒輪39相互嚙合，能夠 借助于該嚙合傳遞旋轉(zhuǎn)力。而且如圖1所示，對外齒輪39施加弧形齒冠。這樣，由于在外齒輪39上施加弧形 齒冠，能夠以交點(diǎn)0為中心，分別改變驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16的軸心M和連結(jié)軸17的軸心25各自的 傾斜角度。也就是說，由于將外齒輪39的齒尖以及齒面加工為規(guī)定的曲面，施加弧形齒冠，即使是以交點(diǎn)0為中心，改變驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16的軸心M和連結(jié)軸17的軸心25的傾斜角度時(shí)， 也能夠平滑地將驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16的旋轉(zhuǎn)傳遞到連結(jié)軸17。又，該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22和旋轉(zhuǎn)中心位置確定機(jī)構(gòu)21如圖1所示，弧形齒冠的中心 位置0與徑向球面軸承部23的中心位置0相互一致。也就是說，能夠以中心位置0為基準(zhǔn)， 使外齒輪39與內(nèi)齒輪38相對傾斜，設(shè)置徑向球面軸承部23。如果采用這樣的構(gòu)成，則即使對連結(jié)軸17不平衡因而產(chǎn)生不平衡力，也能夠用徑 向球面軸承部23支持該負(fù)載，因此能夠支持在旋轉(zhuǎn)中的橫向振擺負(fù)載，不會發(fā)生橫向振 動(dòng)。而且該徑向球面軸承部23的中心與外齒輪39的齒尖的弧形齒冠的中心在交點(diǎn)0—致， 因此該第1撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19能夠在受到不平衡力的情況下仍然自由自在地微妙地相對 移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)。下面參照圖1對第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)20進(jìn)行說明。該第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)20將 連結(jié)軸17的右端部與被驅(qū)動(dòng)軸18的左端部加以連結(jié)，能夠?qū)⑦B結(jié)軸17的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到被驅(qū) 動(dòng)軸18。該被驅(qū)動(dòng)軸18的左端部安裝于具備第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)20的被驅(qū)動(dòng)筒部32的 內(nèi)孔。第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)20的除此以外的構(gòu)成和作用與第1撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19的構(gòu) 成和作用相同，對相同的部分用相同的符號標(biāo)示，其說明省略。如果采用如上所述構(gòu)成的圖1所示的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)15，則連結(jié)軸17旋轉(zhuǎn)時(shí)，在 連結(jié)軸17不會發(fā)生橫向振動(dòng)，因此不需要為了防止發(fā)生橫向振動(dòng)而用軸承將連結(jié)軸17旋 轉(zhuǎn)自如地安裝于地板等地方，這樣，能夠節(jié)省地板等的制作費(fèi)用、施工費(fèi)用、涉及安裝工作 等的大量費(fèi)用以及工時(shí)。又如圖1所示，徑向球面軸承部23是徑向球面滑動(dòng)軸承部，該徑向球面滑動(dòng)軸承 部，由于是通用的機(jī)械構(gòu)件，所以能夠謀求減少該第1和第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19、20的制作 費(fèi)用、以及維修保養(yǎng)的費(fèi)用。而且如圖1所示，第1撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19將裝入徑向球面軸承部23的軸承支持 部27設(shè)置于驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16的右端部。通過這樣構(gòu)成，能夠與尺寸和重量都大的連結(jié)軸17無 關(guān)地，將裝有徑向球面軸承部23的軸承支持部27簡單地在驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16的端部裝卸，裝卸 也方便。另一方面，在分割端部34安裝有設(shè)置軸承用支持軸觀的蓋33。這也能夠一樣與 尺寸和重量都大的連結(jié)軸17無關(guān)地，在其不存在的狀態(tài)下進(jìn)行安裝。這兩個(gè)構(gòu)件安裝結(jié)束 后，與連結(jié)軸17組裝形成一體，因此能夠謀求減少將撓性聯(lián)軸節(jié)15組裝于連結(jié)軸17的工 作的勞動(dòng)力。而且第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)20也相同，其詳細(xì)說明省略。而且如圖1所示，在第1撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19中，在驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16的端部與連結(jié)軸17 的端部之間形成齒輪箱40，在該齒輪箱40內(nèi)配置內(nèi)齒輪38和外齒輪39，而且在該齒輪箱 40內(nèi)容納對內(nèi)齒輪38和外齒輪39進(jìn)行潤滑用的潤滑油。還有，驅(qū)動(dòng)筒部四的外周面與分 割端部34的內(nèi)周面之間的間隙用側(cè)蓋41密封。該齒輪箱40由驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16的右端面、驅(qū)動(dòng)筒部四的右端部、側(cè)蓋41、分割端部 34、以及蓋33形成，內(nèi)部被密封。42、43是密封構(gòu)件。這樣，在驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16的端部與連結(jié)軸17的端部之間形成齒輪箱40以容納內(nèi)齒輪 38和外齒輪39時(shí)，沒有必要將對內(nèi)齒輪38和外齒輪39進(jìn)行潤滑用的潤滑油充填于連結(jié)軸 17的整個(gè)內(nèi)部，能夠?qū)櫥土肯拗朴诒匾淖钚∠薅?。而且?撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)20也一樣，詳細(xì)說明省略。又如圖1所示，連結(jié)軸17大致形成為圓筒形，在左右雙方的各開口部設(shè)蓋33，各蓋 33形成各自的齒輪箱40，各蓋33上設(shè)置安裝有徑向球面軸承部23的軸承用支持軸觀。而且，如果將連結(jié)軸17形成為大致為圓筒形狀的中空軸，則連結(jié)軸17的重量會變 得比較輕，因此能夠減小驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而且能夠減少該撓性聯(lián)軸節(jié)15的組裝分 解所需要的勞動(dòng)力。而且在連結(jié)軸17的兩個(gè)開口端部分別設(shè)置蓋33，借助于蓋33分別形 成齒輪箱40時(shí)，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)形成齒輪箱，能夠使形成齒輪箱的費(fèi)用降低。而且如果 在各蓋33上設(shè)置軸承用支持軸28，則借助于各蓋33能夠共用設(shè)置軸承用支持軸28用的構(gòu) 件。第2實(shí)施形態(tài)
下面參照圖2A 圖4對本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)以及具備該結(jié)構(gòu)的船舶用推進(jìn)器裝 置的第2實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。該圖2A和圖3所示的第2實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)45，與圖1 所示的第1實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)15 —樣，將設(shè)置于驅(qū)動(dòng)部74的驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16的旋轉(zhuǎn)，通 過第1撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19、連結(jié)軸17、第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)47、以及被驅(qū)動(dòng)軸(輸入軸)18， 傳遞到船舶用推進(jìn)器75 (參照圖3)的螺旋槳75a。具備驅(qū)動(dòng)部74、撓性聯(lián)軸節(jié)45、以及船舶用推進(jìn)器75的裝置就是船舶用推進(jìn)器裝 置73。但是，圖1所示的第1實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)15大致水平配置，而圖2A和圖3所 示的第2實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)45與鉛直方向大致平行配置(垂直軸型)，驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16、第 1撓性聯(lián)軸節(jié)19、連結(jié)軸17、第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)47、以及被驅(qū)動(dòng)軸18按照這樣的順序從 上方向下方配置。而且，為了使連結(jié)軸17的重量不通過驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16施加于驅(qū)動(dòng)部74，如圖2A所示， 采用具備推力球面軸承部48的第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)47。而且形成施加于該推力球面軸承 部48的連結(jié)軸17的重量由推進(jìn)器75支持的結(jié)構(gòu)。除此以外，與第1實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)15相同，對相同的部分標(biāo)以相同的符號， 省略其詳細(xì)說明。如果采用該圖2A所示的第2實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)45，則形成連結(jié)軸17的負(fù)載 由第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)47的徑向球面軸承部48支持的結(jié)構(gòu)，因此可以使連結(jié)軸17的負(fù)載 不施加于設(shè)置驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16的驅(qū)動(dòng)部74，驅(qū)動(dòng)部74可以選擇使用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)產(chǎn)品。例如傳遞 馬力為4500kw級的實(shí)施例的情況下，外筒的外徑為Φ 400mm,長度5500mm，其重量達(dá)800kg。 從而，在這里，將推力球面軸承部48設(shè)置于第1撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19 一側(cè)的情況下，重量有 必要在驅(qū)動(dòng)部74 一側(cè)得到支持。但是驅(qū)動(dòng)部在通常的情況下，由于是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)產(chǎn)品而沒有 形成能夠支持特別增加的重量的結(jié)構(gòu)。從而，由于采取這樣的結(jié)構(gòu)，能夠謀求減少驅(qū)動(dòng)部74 的費(fèi)用。這樣，能夠提供在推進(jìn)器75 —側(cè)承受負(fù)載不對驅(qū)動(dòng)部74產(chǎn)生影響的自負(fù)載支持 方式、即自體完整型的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)。又，形成連結(jié)軸17的負(fù)載通過第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)47的推力球面軸承部48施加 于推進(jìn)器75那樣的結(jié)構(gòu)是因?yàn)椋瑸榱四軌蛑С峙c鉛直方向大致平行的推力負(fù)載而進(jìn)行的 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，比在驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16 —側(cè)的部分進(jìn)行更靈活，可以采用簡單的結(jié)構(gòu)。
又如圖2A所示，具備第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)47的推力球面軸承部48以及徑向球面 軸承部23，按照這一順序在從接近軸承支持部27的被驅(qū)動(dòng)軸18的軸端面的里側(cè)，向跟前的 開口側(cè)的方向上安裝。在軸承支持部27的里側(cè)的內(nèi)表面上形成突起49，借助于該突起49，對推力球面軸 承部48和徑向球面軸承部23進(jìn)行里側(cè)方向(圖2A的向下方向)的定位。而且如圖2B的放大剖面圖所示(在圖2A中沒有表示)，在徑向球面軸承部23的內(nèi) 輪23b的下端部(徑向球面軸承部23)與推力球面軸承部48的內(nèi)輪48a的上端部(推力球 面軸承部48)之間的間隙部插入位置調(diào)整用的夾鐵76a。又在徑向球面軸承部23的內(nèi)輪23b的上端部(徑向球面軸承部23)與擴(kuò)徑形成為 軸承用支持軸28的肩部28a之間的間隙部插入位置調(diào)整用夾鐵76b。而且，在推力球面軸承部48的外輪48b的下端部(推力球面軸承部48)與軸承支 持部27的突起49之間的間隙部插入位置調(diào)整用的夾鐵76c。借助于此，能夠容易地對推力球面軸承部48與徑向球面軸承部23相互的旋轉(zhuǎn)中 心進(jìn)行微調(diào)，使其一致，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成調(diào)整，使得包括與外齒輪39的弧形齒冠的中 心位置的一致，在0點(diǎn)相互之間完全一致。又如圖2B的放大剖面圖所示，在推力球面軸承部48的外輪48b與軸承支持部27 的內(nèi)周面之間也形成間隙部77。通過形成該間隙部77，用徑向球面軸承部23承受不平衡 力，而不用推力球面軸承部48承受不平衡力。推力球面軸承部48只承受撓性聯(lián)軸節(jié)45的 連結(jié)軸17的重量。而且，在徑向球面軸承部23與推力球面軸承部48之間插入的夾鐵76a將兩軸承 部23、48相互之間的中心位置相對加以調(diào)整使其一致。這就是兩軸承部23、48組裝時(shí)的第 1項(xiàng)調(diào)整工作。而第2項(xiàng)調(diào)整工作使用夾鐵76b、76c。也就是說，將旋轉(zhuǎn)中心一致的兩個(gè)軸承部 23,48加以組合，在成套的狀態(tài)下利用夾鐵76b、76c進(jìn)行調(diào)整，以使其中心位置與弧形齒冠 的中心位置一致。這樣做，能夠?qū)奢S承部23、48加以組裝。還有，在其他實(shí)施形態(tài)中，也是對于使用徑向球面軸承部23等、以及推力球面軸 承部48等的結(jié)構(gòu)，形成與上面所述相同的結(jié)構(gòu)，其說明和圖示省略。這樣按照從軸承支持部27的與被驅(qū)動(dòng)軸18的軸端面接近的內(nèi)側(cè)向跟前的開口側(cè) 的順序，將推力球面軸承部48和徑向球面軸承部23組裝于其中，能夠在軸承支持部27內(nèi) 使該兩個(gè)軸承支持部48、23形成一體。借助于此，能夠在將該兩個(gè)軸承部48、23組裝于軸 承支持部27的狀態(tài)下，將該兩個(gè)軸承部48、23簡單地安裝于連結(jié)軸17的蓋33上設(shè)置的軸 承用支持軸觀或?qū)⑵淙∠隆Ｆ浣Y(jié)果是，兩個(gè)軸承部48、23不必逐個(gè)安裝于軸承支持部27 和軸承用支持軸觀，或?qū)⑵淙∠?，裝卸工作便于進(jìn)行。又，該旋轉(zhuǎn)中心位置確定機(jī)構(gòu)50具備的推力球面軸承部48，如圖2A所示，被驅(qū)動(dòng) 軸18和連結(jié)軸17的軸心沈、25傾斜時(shí)的交點(diǎn)為0，形成能夠以該交點(diǎn)0為中心改變該雙方 的軸心沈、25的傾斜角度的結(jié)構(gòu)。該交點(diǎn)0是對外齒輪39施加弧形齒冠的中心。從而，在旋轉(zhuǎn)中心位置確定機(jī)構(gòu)50的徑向球面軸承部23和推力球面軸承部48、 以及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22 (外齒輪39與內(nèi)齒輪38的嚙合機(jī)構(gòu))中，改變被驅(qū)動(dòng)軸18的軸心沈 以及連結(jié)軸17的軸心25的傾斜角度時(shí)的，3個(gè)各自的中心位置一致，為交點(diǎn)0。
從而，如果采用這種推力球面軸承部48，在被驅(qū)動(dòng)軸18和連結(jié)軸17的軸心沈、25 的傾斜角度有改變的任何狀態(tài)下，都能夠支持基于連結(jié)軸17的重量的推力負(fù)載。而且如圖2A所示，推力球面軸承部48為推力球面滑動(dòng)軸承部，該推力球面滑動(dòng)軸 承部是通用的機(jī)械構(gòu)件，因此能夠謀求減少該第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)47的制作費(fèi)用、以及維
修保養(yǎng)費(fèi)用。下面參照圖4對確認(rèn)在將連結(jié)軸17的軸主體部36連結(jié)于連結(jié)軸17的分割端部 34之前的狀態(tài)下該第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)47的組裝是否合適進(jìn)行說明。對于該第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)47的組裝合適與否的確認(rèn)，是確認(rèn)旋轉(zhuǎn)中心位置確定 機(jī)構(gòu)50 (徑向球面軸承部23以及推力球面軸承部48)、以及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22 (外齒輪39 與內(nèi)齒輪38的嚙合機(jī)構(gòu))中，被驅(qū)動(dòng)軸18的軸心沈和連結(jié)軸17的軸心25各自的傾斜角 度被改變時(shí)的，徑向球面軸承部23、推力球面軸承部48、以及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22 (外齒輪39 與內(nèi)齒輪38的嚙合機(jī)構(gòu))三者各自的三個(gè)中心位置0相互一致的確認(rèn)。還有，連結(jié)軸17具有設(shè)置著第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)47的一側(cè)的分割端部34和與該 分割端部；34裝卸自如地用鉸配螺栓37連結(jié)的軸主體部36。也就是說，如圖2A所示，在連結(jié)軸17的軸主體部36與分割端部34相互連結(jié)的狀 態(tài)下，想要確認(rèn)第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)47的組裝是否合適時(shí)，需要移動(dòng)尺寸大而且重量重的 連結(jié)軸17，該確認(rèn)和調(diào)整工作需要很多勞力和時(shí)間。而如圖4所示，在將連結(jié)軸17的軸主體部36連結(jié)于分割端部之前的狀態(tài)下確認(rèn) 該第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)47的組裝是否合適時(shí)，在只有第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)47的狀態(tài)下，如 該圖所示，則是重量輕而且緊湊的“齒輪38、39與軸承部23、48”的部分組裝品。萬一加工 為外齒輪39的弧形齒冠的中心位置與球面軸承部23、48的旋轉(zhuǎn)中心位置不一致的情況下， 則會發(fā)生刮擦(二 >9 )不能平穩(wěn)地動(dòng)作。最壞的情況下，也有可能會發(fā)生軸承部23、 48咬住等事故。但是如果是圖4所示的狀態(tài)，裝入軸承部23、48后，用手搖動(dòng)，確認(rèn)對中心 的情況是比較簡單的。又，根據(jù)其搖動(dòng)的感覺等進(jìn)行判斷，能夠容易地判斷是不是正常地完 成了組裝。因此能夠可靠地對其進(jìn)行調(diào)整和修正。還有，與該第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)47的組裝是否合適的確認(rèn)一樣，對第1撓性聯(lián)軸 節(jié)結(jié)構(gòu)19也可以進(jìn)行確認(rèn)。而且對圖1所示的第1和第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19、20也可以 同樣進(jìn)行確認(rèn)，其說明省略。圖5是表示撓性聯(lián)軸節(jié)45上連結(jié)的被驅(qū)動(dòng)軸18平行位移的狀態(tài)的縱剖面圖。也 就是說，驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16的軸心24以及被驅(qū)動(dòng)軸18的軸心沈與鉛直軸線S平行，而且這兩個(gè) 軸心MJ6相互間隔δ配置。而且連結(jié)軸17的軸心25相對于鉛直軸線S傾斜角度θ 1。 在該狀態(tài)下，設(shè)置船舶用推進(jìn)器裝置73，也是在該狀態(tài)下，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)部74發(fā)生的旋轉(zhuǎn)通 過撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)45平穩(wěn)地傳遞到船舶用推進(jìn)器75的輸入軸(被驅(qū)動(dòng)軸18)(參照圖3)。圖6是表示撓性聯(lián)軸節(jié)45上連結(jié)的驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16以及被驅(qū)動(dòng)軸18角度移動(dòng)的狀 態(tài)的縱剖面圖。也就是說，連結(jié)軸17的軸心25與鉛直軸線S平行，驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16的軸心M 以及被驅(qū)動(dòng)軸18的軸心沈相對于鉛直軸心S分別以θ 2、θ 3的角度傾斜。在該狀態(tài)下設(shè) 置船舶用推進(jìn)器裝置73，并在該狀態(tài)下也能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)部74發(fā)生的旋轉(zhuǎn)通過撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié) 構(gòu)45平穩(wěn)地傳遞到船舶用推進(jìn)器75的輸入軸。第3實(shí)施形態(tài)下面參照圖7對本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的第3實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。該圖7所示的第 3實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)52不同于圖2A所示的第2實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)45的地方，是 第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)53、47，即組裝有推力球面軸承部48和徑向球面軸承部23的軸承支持 部27以及軸承用支持軸觀的安裝位置不同。又，如圖7所示，第1撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19也不同。在該第3實(shí)施形態(tài)中，軸承用支 持軸觀設(shè)置于驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16，軸承支持部27設(shè)置于蓋33。除此以外，與第2實(shí)施形態(tài)相同，將相同的部分用相同的符號表示，其說明省略。也就是說，圖7所示的第3實(shí)施形態(tài)中，將裝有推力球面軸承部48和徑向球面軸 承部23的軸承支持部27，設(shè)置于連結(jié)軸17的分割端部34上安裝的蓋33上形成一體。然 后用螺栓M將軸承用支持軸觀擰緊安裝于被驅(qū)動(dòng)軸18的軸端面。這樣做，也能夠與圖2A所示的第2實(shí)施形態(tài)一樣，借助于蓋33用簡單的結(jié)構(gòu)、低 廉的費(fèi)用形成齒輪箱40。又，在設(shè)置于該蓋33上的軸承支持部27上設(shè)置徑向球面軸承部 23和推力球面軸承部48時(shí)，借助于該蓋33，可以共用設(shè)置徑向球面軸承部23等用的構(gòu)件。如果借助于此，用例如扣環(huán)等定位支持于徑向球面軸承部23的下部，則能夠?qū)?個(gè)軸承部23、48裝入蓋33的軸承支持部27內(nèi)加以固定形成一體。這樣，就不需要對軸承 部23、48逐個(gè)組裝，因此能夠用短時(shí)間完成該軸承部的組裝和分解工作。第4實(shí)施形態(tài)
下面參照圖8對本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的第4實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。該圖8所示的第 4實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)56和圖1所示的第1實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)15的不同之處在于， 第1和第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19、20上設(shè)置的徑向球面軸承部57和23的結(jié)構(gòu)不同。除此以 外，與第1實(shí)施形態(tài)相同，對于相同的部分標(biāo)以相同的符號并省略其說明。也就是說，在圖1所示的第1實(shí)施形態(tài)中，第1和第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19、20采用 徑向球面滑動(dòng)軸承部23，而圖8所示的第4實(shí)施形態(tài)中，第1和第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19、20 采用徑向球面滾動(dòng)軸承部57。這些徑向球面滾動(dòng)軸承部57是大量生產(chǎn)的通用機(jī)械構(gòu)件，因此可以謀求降低該 第1和第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19、20的制作費(fèi)用和維修保養(yǎng)費(fèi)用。第5實(shí)施形態(tài)
下面參照圖9對本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的第5實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。該圖9所示的第 5實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)59與圖2A所示的第2實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)45不同之處在于， 第1和第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19、47上設(shè)置的徑向球面軸承部57和23以及推力球面軸承部 60和48的結(jié)構(gòu)不同。除此以外，與第2實(shí)施形態(tài)相同，對于相同的部分標(biāo)以相同的符號并 省略其說明。也就是說，在圖2A所示的第2實(shí)施形態(tài)中，第1和第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19、47采 用徑向球面滑動(dòng)軸承部23，同時(shí)第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)20采用推力球面滑動(dòng)軸承部48，而圖 9所示的第5實(shí)施形態(tài)中，第1和第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19、47采用徑向球面滾動(dòng)軸承部57， 同時(shí)第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)47采用推力球面滾動(dòng)軸承部60。這些徑向球面滾動(dòng)軸承部57以及推力球面滾動(dòng)軸承部60，由于是大量生產(chǎn)的通 用機(jī)械構(gòu)件，因此可以謀求降低該第1和第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19、47的制作費(fèi)用和維修保
養(yǎng)費(fèi)用。
第6實(shí)施形態(tài)
下面參照圖10對本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的第6實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。該圖10所示的 第6實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)61與圖1所示的第1實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)15不同之處在于， 第1和第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19、20分別具備的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)62、22不同，蓋33也不同，還 有，驅(qū)動(dòng)筒部四、連結(jié)軸17、以及被驅(qū)動(dòng)筒部32的形狀也不同。除此以外，與第1實(shí)施形態(tài) 相同，對于相同的部分標(biāo)以相同的符號并省略其說明。也就是說，如圖10所示，在該第6實(shí)施形態(tài)的設(shè)置有第1撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19的驅(qū) 動(dòng)筒部四的右端部用鉸配螺栓37安裝短圓筒狀的分割端部34，在該分割端部34的內(nèi)周 面上設(shè)置內(nèi)齒輪38。而且外齒輪39與該內(nèi)齒輪38嚙合。該外齒輪39設(shè)置于形成為圓筒 形狀的連結(jié)軸17的左端部的外周面上。蓋33與該連結(jié)軸17成一整體設(shè)置，并且將連結(jié)軸 17的左端部的開口部封閉。同樣，如圖10所示，在設(shè)置有第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)20的被驅(qū)動(dòng)筒部32的左端部 用鉸配螺栓37安裝短圓筒狀的分割端部34，在該分割端部34的內(nèi)周面上設(shè)置內(nèi)齒輪38。 而且外齒輪39與該內(nèi)齒輪38嚙合。該外齒輪39設(shè)置于連結(jié)軸17的右端部的外周面上。 蓋33與該連結(jié)軸17成一整體設(shè)置，并且將連結(jié)軸17的右端部的開口部封閉。即使是這樣構(gòu)成，也與圖1所示的第1實(shí)施形態(tài)的撓性聯(lián)軸節(jié)15 —樣，能夠通過 連結(jié)軸17將驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16的旋轉(zhuǎn)傳遞給被驅(qū)動(dòng)軸18。變形的實(shí)施形態(tài)
在圖2A所示的第2實(shí)施形態(tài)和圖7所示的第3實(shí)施形態(tài)中，采取將推力球面軸承部48 設(shè)置于第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)47、53，將驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16和連結(jié)軸17載置于推力球面軸承部48 上的結(jié)構(gòu)，但是也可以取而代之，采用將推力球面軸承部48設(shè)置于第1撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19 上，利用推力球面軸承部48懸掛連結(jié)軸17的結(jié)構(gòu)(未圖示)。而且，在上述各實(shí)施形態(tài)中，舉出了能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)部74進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16 的旋轉(zhuǎn)，傳遞給連結(jié)于船舶用推進(jìn)器75的被驅(qū)動(dòng)軸18的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)以及具備該結(jié)構(gòu) 的船舶用推進(jìn)器裝置為例進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明可以適用于除此以外的機(jī)器、器具、裝置 上使用的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)。又，在上述各實(shí)施形態(tài)中，使用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部74，但是也可以使用其他原動(dòng) 機(jī)、例如狄塞爾(diesel)內(nèi)燃機(jī)。還有，在圖2A所示的第2實(shí)施形態(tài)中，采用在外齒輪39上施加的弧形齒冠的中心 位置上，將徑向球面軸承部23和推力球面軸承部48裝入軸承支持部27，并且使其旋轉(zhuǎn)中心 位置0 —致，內(nèi)齒輪38由徑向球面軸承部23和推力球面軸承部48支持的結(jié)構(gòu)，但是也可 以代之以在外齒輪39上施加的弧形齒冠的中心位置上，將徑向球面軸承部23和推力球面 軸承部48裝入軸承支持部27，以使其旋轉(zhuǎn)中心位置0 —致，并且外齒輪39由徑向球面軸承 部23和推力球面軸承部48支持的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，如圖10所示，采用外齒輪39設(shè)置 于連結(jié)軸17的端部，內(nèi)齒輪38設(shè)置于與驅(qū)動(dòng)筒部四接合的分割端部34的結(jié)構(gòu)。而且，在圖1所示的第1實(shí)施形態(tài)中，通過蓋33，將安裝有徑向球面軸承部23的軸 承用支持軸觀組裝于連結(jié)軸17，將軸承支持部27組裝于驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16，但是也可以代之以 將該軸承支持部27安裝于驅(qū)動(dòng)筒部四。還可以將例如軸承用支持軸觀安裝于驅(qū)動(dòng)側(cè)軸 16或驅(qū)動(dòng)筒部四，通過蓋33將軸承支持部27安裝于連結(jié)軸17。
同樣，圖1所示的第1實(shí)施形態(tài)中，通過蓋33將安裝著徑向球面軸承部23的軸承 用支持軸觀安裝于連結(jié)軸17，將軸承支持部27安裝于被驅(qū)動(dòng)軸18，但是也可以代之以將 該軸承支持部27安裝于被驅(qū)動(dòng)筒部32。還可以將例如軸承用支持軸觀安裝于被驅(qū)動(dòng)軸 18或被驅(qū)動(dòng)筒部32，將軸承支持部27通過蓋33安裝于連結(jié)軸17。又，在圖2A所示的第2實(shí)施形態(tài)中，通過蓋33將安裝著徑向球面軸承部23和推力 球面軸承部48的軸承用支持軸28安裝于連結(jié)軸17，將軸承支持部27安裝于被驅(qū)動(dòng)軸18， 但是也可以代之以將該軸承支持部27安裝于被驅(qū)動(dòng)筒部32。還可以將例如軸承用支持軸 28安裝于被驅(qū)動(dòng)軸18或被驅(qū)動(dòng)筒部32，通過蓋33將軸承支持部27安裝于連結(jié)軸17。還有，在圖2A中，采用將推力球面軸承部48設(shè)置于第1撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)19并借 助于推力球面軸承部48懸吊連結(jié)軸17的結(jié)構(gòu)的情況下，也可以將安裝有徑向球面軸承部 23和推力球面軸承部48的軸承用支持軸觀，通過蓋33安裝于連結(jié)軸17，將軸承支持部27 安裝于驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16或驅(qū)動(dòng)筒部四。而且也可以將軸承用支持軸觀安裝于驅(qū)動(dòng)側(cè)軸16或 驅(qū)動(dòng)筒部四，通過蓋33將軸承支持部27安裝于連結(jié)軸17。而且在上述各實(shí)施形態(tài)中，例如圖1所示，利用焊接等方法使軸承用支持軸觀與 蓋33接合，但是也可以代之以用一塊材料利用切割等方法成一整體制作軸承用支持軸觀 和蓋33。同樣，又如圖7所示，利用焊接等方法將軸承用支持軸觀與安裝構(gòu)件78接合，但是 也可以代之以用一塊材料利用切割等方法成一整體制作軸承用支持軸觀和安裝構(gòu)件78。工業(yè)應(yīng)用性
如上所述，本發(fā)明的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)具有能夠使總長度較長的撓性聯(lián)軸節(jié)不發(fā)生振動(dòng) 問題的優(yōu)異效果，因此能夠使用于具備該結(jié)構(gòu)的船舶用推進(jìn)器裝置和機(jī)器、器具、裝置。符號說明 15、45、52、56、59、61 撓性聯(lián)軸節(jié)；
16驅(qū)動(dòng)側(cè)軸；
17連結(jié)軸；
18被驅(qū)動(dòng)軸；
19第1撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)； 20,47,53第2撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)； 21、50旋轉(zhuǎn)中心位置確定機(jī)構(gòu)； 22,62動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)；
23 徑向球面軸承部； 23a 外輪； 23b 內(nèi)輪； 24、25、26 軸心；
27軸承支持部；
28軸承用支持軸； 28a 肩部；
29驅(qū)動(dòng)筒部； 30,35,54 螺栓； 31 鍵；32被驅(qū)動(dòng)筒部；33蓋；34分割端部；36軸主體部；37鉸配螺栓；38內(nèi)齒輪；39外齒輪；40齒輪箱；41側(cè)蓋；42,43密封構(gòu)件；48推力球面軸承部；48a內(nèi)輪；48b外輪；49突起；57徑向球面滾動(dòng)軸承部60推力球面滾動(dòng)軸承部73船舶用推進(jìn)器裝置；74驅(qū)動(dòng)部；75船舶用推進(jìn)器；75a螺旋槳；76a、76b、76c 夾鐵；77間隙；78安裝構(gòu)件；0交點(diǎn)(中心位置)；S鉛直軸線。
權(quán)利要求
1.一種撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，在齒輪聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)中，在施加于外齒輪的弧形齒 冠的中心位置上，組裝徑向球面軸承部，以使其旋轉(zhuǎn)中心位置一致，而且內(nèi)齒輪或所述外齒 輪支持于所述徑向球面軸承部，并以所述弧形齒冠的中心為基準(zhǔn)，所述外齒輪可以相對于 所述內(nèi)齒輪相對傾斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，在施加于所述外齒輪的弧形 齒冠的中心位置，還組裝推力球面軸承部，以使其旋轉(zhuǎn)中心位置一致，而且所述內(nèi)齒輪或所 述外齒輪被支持于所述徑向球面軸承部以及所述推力球面軸承部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)為垂直軸型，具有連接著驅(qū)動(dòng)側(cè)軸的驅(qū)動(dòng)筒部、連接著被驅(qū)動(dòng)軸 的被驅(qū)動(dòng)筒部、以及將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸側(cè)的驅(qū)動(dòng)筒部的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述被驅(qū)動(dòng)軸側(cè)的被驅(qū)動(dòng) 筒部用的連結(jié)軸，將所述推力球面軸承部組裝于上部的驅(qū)動(dòng)筒部或下部的被驅(qū)動(dòng)筒部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)為垂直 軸型，將所述推力球面軸承部配置于所述徑向球面軸承部的上部或下部，使所述推力球面 軸承部比所述徑向球面軸承部更靠內(nèi)側(cè)地，將這些推力球面軸承部以及徑向球面軸承部組 裝到軸承支持部內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述徑向球面軸承部是負(fù)載力大的構(gòu)件，不設(shè)置推力球面軸承部，利用所述徑向球面軸承部支持徑向和推力方向的負(fù)載。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述徑向球面軸承部和所述 推力球面軸承部中的任一軸承部或兩者，使用球面滑動(dòng)軸承部或球面滾動(dòng)軸承部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)具有連接著驅(qū)動(dòng)側(cè)軸的驅(qū)動(dòng)筒部、連接著被驅(qū)動(dòng)軸的被驅(qū)動(dòng)筒 部、以及將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸側(cè)的驅(qū)動(dòng)筒部的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述被驅(qū)動(dòng)軸側(cè)的被驅(qū)動(dòng)筒部用的連 結(jié)軸，將裝有所述徑向球面軸承部的軸承用支持軸，安裝于所述連結(jié)軸側(cè)、所述驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、 所述被驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸、以及所述被驅(qū)動(dòng)軸中的任一個(gè)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)具有連接著驅(qū)動(dòng)側(cè)軸的驅(qū)動(dòng)筒部、連接著被驅(qū)動(dòng)軸的被驅(qū)動(dòng)筒 部、以及將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸側(cè)的驅(qū)動(dòng)筒部的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述被驅(qū)動(dòng)軸側(cè)的被驅(qū)動(dòng)筒部用的連 結(jié)軸，將裝有所述徑向球面軸承部以及所述推力球面軸承部的軸承用支持軸，安裝于所述連 結(jié)軸側(cè)、所述驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、所述被驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸、以及所述被驅(qū)動(dòng)軸中的任一 個(gè)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)具有連接著驅(qū)動(dòng)側(cè)軸的驅(qū)動(dòng)筒部、連接著被驅(qū)動(dòng)軸的被驅(qū)動(dòng)筒 部、以及將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸側(cè)的驅(qū)動(dòng)筒部的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述被驅(qū)動(dòng)軸側(cè)的被驅(qū)動(dòng)筒部用的連 結(jié)軸，將內(nèi)側(cè)裝有所述徑向球面軸承部的軸承支持部，安裝于所述連結(jié)軸側(cè)、所述驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、所述被驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸、以及所述被驅(qū)動(dòng)軸中的任一個(gè)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)具有連接著驅(qū)動(dòng)側(cè)軸的驅(qū)動(dòng)筒部、連接著被驅(qū)動(dòng)軸的被驅(qū)動(dòng)筒 部、以及將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸側(cè)的驅(qū)動(dòng)筒部的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述被驅(qū)動(dòng)軸側(cè)的被驅(qū)動(dòng)筒部用的連 結(jié)軸，將內(nèi)側(cè)裝有所述徑向球面軸承部以及所述推力球面軸承部的軸承支持部，安裝于所述 連結(jié)軸側(cè)、所述驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、所述被驅(qū)動(dòng)筒部側(cè)、所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸、及所述被驅(qū)動(dòng)軸中的任一 個(gè)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，將所述外齒輪與所述內(nèi) 齒輪的嚙合齒輪部作為齒輪箱用蓋區(qū)隔，在該齒輪箱中充滿潤滑油，用所述蓋密閉，所述蓋 與軸承用支持軸形成一體。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，將所述外齒輪與所述內(nèi) 齒輪的嚙合齒輪部作為齒輪箱用蓋區(qū)隔，在該齒輪箱中充滿潤滑油，用所述蓋密閉，所述蓋 至少支持所述徑向球面軸承部。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)具有連接著驅(qū)動(dòng)側(cè)軸的驅(qū)動(dòng)筒部、連接著被驅(qū)動(dòng)軸的被驅(qū)動(dòng)筒 部、以及將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸側(cè)的驅(qū)動(dòng)筒部的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述被驅(qū)動(dòng)軸側(cè)的被驅(qū)動(dòng)筒部用的連 結(jié)軸，將所述連結(jié)軸分割為軸主體部和具有內(nèi)齒輪的分割端部，用包含鉸配螺栓的連接螺栓 將所述軸主體部與所述分割端部形成一體。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)具有連接著驅(qū)動(dòng)側(cè)軸的驅(qū)動(dòng)筒部、連接著被驅(qū)動(dòng)軸的被驅(qū)動(dòng)筒 部、以及將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)軸側(cè)的驅(qū)動(dòng)筒部的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述被驅(qū)動(dòng)軸側(cè)的被驅(qū)動(dòng)筒部用的連 結(jié)軸，在所述驅(qū)動(dòng)筒部和所述被驅(qū)動(dòng)筒部，具有所述外齒輪或所述內(nèi)齒輪，并在所述連結(jié)軸 上具有所述內(nèi)齒輪或所述外齒輪。
15.一種船舶用推進(jìn)器裝置，其特征在于，具備權(quán)利要求1所述的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，通 過所述撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)部發(fā)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給船舶用推進(jìn)器的輸入軸。
全文摘要
本發(fā)明提供總長度比較長的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，不存在振動(dòng)問題的，自負(fù)載支持方式、即自體完整型的撓性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)。在齒輪聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)中，在施加于外齒輪(39)的弧形齒冠的中心位置(O)，組裝徑向球面軸承部(23)以及推力球面軸承部(48)，以使其旋轉(zhuǎn)中心位置一致，而且內(nèi)齒輪(38)支持于徑向球面軸承部(23)，以及推力球面軸承部(48)，形成以所述弧形齒冠中心(O)為基準(zhǔn)，所述外齒輪(39)可以相對于所述內(nèi)齒輪(38)相對傾斜的結(jié)構(gòu)。
文檔編號F16D3/18GK102132056SQ20098013288
公開日2011年7月20日 申請日期2009年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月1日
發(fā)明者日野滿伸 申請人:川崎重工業(yè)株式會社