專利名稱：球面蝸桿內(nèi)嚙合減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速機，具體是一種球面蝸桿內(nèi)嚙合減速機。
本實用新型技術(shù)方案是包括機殼、蝸桿和蝸輪，所述的蝸桿在軸向上為球面，其蝸桿軸轉(zhuǎn)動支撐在機殼上，所述的蝸輪為球面內(nèi)齒蝸輪，其內(nèi)齒與所述的球面蝸桿相嚙合，該蝸輪與輸出軸連接，該輸出軸轉(zhuǎn)動支撐在機殼上。
所述的內(nèi)齒蝸輪的內(nèi)齒由滾套和其軸心的滾套軸組成，該滾套軸垂直連接在蝸輪基體的內(nèi)面，該滾套的軸向輪廓與所述的球面蝸桿的齒槽相吻合。
所述的球面蝸輪的曲率與球面蝸桿軸向的球面曲率相同。
本實用新型的優(yōu)點是由于蝸輪蝸桿為內(nèi)嚙合、嚙合面為吻合的弧面、故具有體積小、嚙合齒數(shù)多，可傳輸力矩大和噪音小的優(yōu)點。滾套齒還可大大減小傳動摩擦，提高傳動效率。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型作進一步說明。
當(dāng)蝸輪3的球面半徑R通過蝸桿2的軸心O時，兩者嚙合得最好。
參見圖3和圖4，該實施與上一實施例的不同之處是將蝸輪3的固定齒31用滾套齒代替，滾套32的軸33垂直連接在蝸輪基體34的內(nèi)面。滾套32的軸向輪廓與蝸桿2的齒槽的形狀相吻合。當(dāng)球面蝸桿2與蝸輪3傳動時兩者之間成為滾動摩擦，大大減小了摩擦力，減小了傳動損耗。
本實用新型的蝸輪3的曲率可以與球面蝸桿2的軸向曲率相同，球面蝸桿2的曲率也可略大于蝸輪3的曲率。由于兩者的曲率相等或接近，使得兩者之間的嚙合齒數(shù)增加，整個球面蝸桿2上的每一螺旋都參與嚙合，大大提高了傳輸力矩。
權(quán)利要求1.一種球面蝸桿內(nèi)嚙合減速機，包括機殼、蝸桿和蝸輪，其特征在于所述的蝸桿在軸向上為球面，其蝸桿軸轉(zhuǎn)動支撐在機殼上，所述的蝸輪為球面內(nèi)齒蝸輪，其內(nèi)齒與所述的球面蝸桿相嚙合，該蝸輪與輸出軸連接，該輸出軸轉(zhuǎn)動支撐在機殼上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球面蝸桿內(nèi)嚙合減速機，其特征在于所述的內(nèi)齒蝸輪的內(nèi)齒由滾套和其軸心的滾套軸組成，該滾套軸垂直連接在蝸輪基體的內(nèi)面，該滾套的軸向輪廓與所述的球面蝸桿的齒槽相吻合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球面蝸桿內(nèi)嚙合減速機，其特征在于所述的球面蝸輪的曲率與球面蝸桿軸向的球面曲率相同。
專利摘要一種球面蝸桿內(nèi)嚙合減速機，包括機殼、蝸桿和蝸輪，所述的蝸桿在軸向上為球面，其蝸桿軸轉(zhuǎn)動支撐在機殼上，所述的蝸輪為球面內(nèi)齒蝸輪，其內(nèi)齒與所述的球面蝸桿相嚙合，該蝸輪與輸出軸連接，該輸出軸轉(zhuǎn)動支撐在機殼上。本實用新型的優(yōu)點是由于蝸輪蝸桿為內(nèi)嚙合、嚙合面為吻合的弧面、故具有體積小、嚙合齒數(shù)多，可傳輸力矩大和噪音小的優(yōu)點。滾套齒還可大大減小傳動摩擦，提高傳動效率。
文檔編號F16H1/16GK2525304SQ02202668
公開日2002年12月11日 申請日期2002年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月4日
發(fā)明者王利民 申請人:王利民