能量回收控制系統(tǒng)和起重設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種能量回收控制系統(tǒng)和起重設(shè)備。能量回收控制系統(tǒng)包括液壓泵、主閥、液壓執(zhí)行元件，蓄能器，第一控制閥和第二控制閥，主閥具有第一主閥壓力油口、第二主閥壓力油口、主閥工作油口和主閥排油口，液壓執(zhí)行元件具有執(zhí)行元件工作油口，液壓泵的出口與第一主閥壓力油口連接，主閥工作油口與執(zhí)行元件工作油口連接，執(zhí)行元件工作油口與蓄能器通過第一控制閥連接，第一控制閥控制執(zhí)行元件工作油口與蓄能器的通斷，蓄能器與第二主閥壓力油口通過第二控制閥連接，第二控制閥控制蓄能器與第二主閥壓力油口的通斷。本實用新型的能量回收控制系統(tǒng)在起重設(shè)備中應(yīng)用時能夠?qū)⑿钅芷魑盏哪芰恐苯幼饔糜谥鏖y，應(yīng)用范圍更廣。
【專利說明】
能量回收控制系統(tǒng)和起重設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種能量回收控制系統(tǒng)和起重設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車廣泛應(yīng)用于車間、倉庫等對環(huán)境條件要求較高的場合，其結(jié)構(gòu)和工作特點決定了在貨叉提著重物上升時，需要舉升油缸向其提供驅(qū)動力，即液壓缸提供能量，將液壓能轉(zhuǎn)化為重力勢能;而在貨叉提著重物下降時，將其勢能釋放出來。這種勢能相對于頻繁工作的叉車來說非?？捎^，如不能有效利用，不僅造成能量浪費，還將導(dǎo)致液壓油溫度的升高，影響系統(tǒng)工作性能。因此在其液壓系統(tǒng)中設(shè)計儲能裝置，把貨物下降過程中釋放出來的勢能存儲起來，并在下一個工作周期加以利用，提高能量的利用效率是必要的。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的能量回收裝置主要有兩種，一種是利用電能進行能量回收，另一種利用液壓能進行能量回收。其中，利用電能進行能量回收的能量回收控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示，在負載重力的作用下，液壓缸18的活塞向下運動，液壓缸18無桿腔的液壓油經(jīng)兩位兩通電磁閥17的右位到達栗馬達13的進油口，推動栗馬達13旋轉(zhuǎn)，栗馬達13驅(qū)動電機11發(fā)電，電機11通過逆變器12對能量儲存裝置如電池或超級電容器等充電，實現(xiàn)能量回收。其中，兩位兩通電磁閥17為開關(guān)閥，不起調(diào)速作用，所以重物的下降速度無法控制。
[0004]圖2所示為利用液壓能進行能量回收的能量回收控制系統(tǒng)原理圖。如圖2所示，液壓能回收主要靠蓄能器24，舉升作業(yè)時，操縱多路閥27的舉升片手柄，閥桿壓下開關(guān)K2，換向閥26得電換向并接通蓄能器24與液壓栗23的入口油路，從而減少了栗的進出口壓力差，降低了電機21驅(qū)動栗的功率需求;下降作業(yè)時，操縱多路閥27的舉升片手柄，閥桿壓下開關(guān)Kl，換向閥29得電而換向，液壓缸28內(nèi)的壓力進入蓄能器24存儲。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)的利用液壓能進行能量回收的能量回收控制系統(tǒng)存在以下缺點:
[0006]1、在對液壓能進行能量回收時，能量回收控制系統(tǒng)將高壓油引入栗吸油口，不適合普通齒輪栗，一般齒輪栗吸油口正壓力要求不能超過IMPa，特殊栗結(jié)構(gòu)將使成本上升，不利于推廣應(yīng)用。
[0007]2、現(xiàn)有技術(shù)的舉升類起重設(shè)備采用的能量回收控制系統(tǒng)主要針對電能驅(qū)動的設(shè)備，而大噸位舉升設(shè)備采用的一般都是內(nèi)燃機，內(nèi)燃機功率大，且為滿足速度要求液壓栗的排量也大，不宜將蓄能器引入液壓栗的進油口，因此以上現(xiàn)有技術(shù)的能量回收控制系統(tǒng)應(yīng)用范圍受限。
[0008]3、控制能量回收的控制閥為開關(guān)閥，切換后無法對下降速度進行控制，且切換時由于主油路與能量吸收回路存在壓差，會產(chǎn)生沖擊。
[0009]4、下降吸收過程中沒有壓力檢測，當(dāng)蓄能器壓力與舉升油缸大腔壓力基本相同時，重物將停滯。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]本實用新型的目的在于提供一種能量回收控制系統(tǒng)和起重設(shè)備，旨在提出一種能量回收控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)的能量回收控制系統(tǒng)存在的應(yīng)用范圍受限的問題。更進一步地，還解決無法控制重物下降速度的問題。
[0011]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型第一方面提供一種能量回收控制系統(tǒng)，包括液壓栗、主閥、液壓執(zhí)行元件和蓄能器，主閥具有第一主閥壓力油口、第二主閥壓力油口、主閥工作油口和主閥排油口，主閥能夠控制主閥工作油口與第一主閥壓力油口、第二主閥壓力油口以及主閥排油口的通斷，液壓執(zhí)行元件具有執(zhí)行元件工作油口，液壓栗的出口與第一主閥壓力油口連接，主閥工作油口與執(zhí)行元件工作油口連接，能量回收控制系統(tǒng)還包括第一控制閥和第二控制閥，執(zhí)行元件工作油口與蓄能器通過第一控制閥連接，第一控制閥控制執(zhí)行元件工作油口與蓄能器的通斷，蓄能器與第二主閥壓力油口通過第二控制閥連接，第二控制閥控制蓄能器與第二主閥壓力油口的通斷。
[0012]進一步地，第一控制閥具有第一油口和第二油口，第一控制閥的第一油口與執(zhí)行元件工作油口連接，第一控制閥的第二油口與蓄能器連接，第一控制閥具有第一工作位置和第二工作位置，在第一控制閥的第一工作位置其第一油口與第二油口連通，在第一控制閥的第二工作位置其第一油口與第二油口斷開。
[0013]進一步地，第一控制閥能夠控制其第一油口與第二油口連通時的閥口開度。
[00?4] 進一步地，第一控制閥為電比例節(jié)流閥。
[0015]進一步地，能量回收控制系統(tǒng)還包括第一壓力檢測元件和第二壓力檢測元件，第一壓力檢測元件與執(zhí)行元件工作油口連接，第二壓力檢測元件與蓄能器連接。
[0016]進一步地，第二控制閥包括第一油口和第二油口，第二控制閥的第一油口與蓄能器連接，第二控制閥的第二油口與第二主閥壓力油口連接，第二控制閥具有第一工作位置和第二工作位置，在第二控制閥的第一工作位置其第一油口與第二油口連通，在第二控制閥的第二工作位置其第一油口與第二油口斷開。
[0017]進一步地，能量回收控制系統(tǒng)還包括負載壓力比較閥，主閥還包括主閥負載反饋口，主閥能夠控制第一主閥壓力油口與主閥負載反饋口的通斷，負載壓力比較閥用于通過比較蓄能器與主閥負載反饋口的壓力控制主閥負載反饋口與排油連通和斷開。
[0018]進一步地，負載壓力比較閥包括第一油口、第二油口、第一控制端口和第二控制端口，負載壓力比較閥的第一油口、主閥負載反饋口與第一控制端口彼此連接，負載壓力比較閥的第二油口與排油連接，第二控制端口與蓄能器連接，負載壓力比較閥具有第一工作位置和第二工作位置，負載壓力比較閥通過比較蓄能器與主閥負載反饋口的壓力控制其在第一工作位置和第二工作位置之間切換，在負載壓力比較閥的第一工作位置其第一油口與第二油口連通，在負載壓力比較閥的第二工作位置其第一油口與第二油口斷開。
[0019]進一步地，能量回收控制系統(tǒng)還包括單向閥，蓄能器與第二主閥壓力油口通過第二控制閥和單向閥連接，單向閥具有單向閥進口和單向閥出口，其中，單向閥進口與蓄能器連接，單向閥出口與第二控制閥連接，或者，單向閥進口與第二控制閥連接，單向閥出口與第二主閥壓力油口連接。
[0020]本實用新型第二方面提供一種起重設(shè)備，包括本實用新型第一方面中任一項的能量回收控制系統(tǒng)。
[0021]基于本實用新型提供的技術(shù)方案，該能量回收控制系統(tǒng)包括液壓栗、主閥、液壓執(zhí)行元件和蓄能器，主閥具有第一主閥壓力油口、第二主閥壓力油口、主閥工作油口和主閥排油口，主閥能夠控制主閥工作油口與第一主閥壓力油口、第二主閥壓力油口以及主閥排油口的通斷，液壓執(zhí)行元件具有執(zhí)行元件工作油口，液壓栗的出口與第一主閥壓力油口連接，主閥工作油口與執(zhí)行元件工作油口連接，能量回收控制系統(tǒng)還包括第一控制閥和第二控制閥，執(zhí)行元件工作油口與蓄能器通過第一控制閥連接，第一控制閥控制執(zhí)行元件工作油口與蓄能器的通斷，蓄能器與第二主閥壓力油口通過第二控制閥連接，第二控制閥控制蓄能器與第二主閥壓力油口的通斷。該能量回收控制系統(tǒng)的蓄能器存儲的能量能夠直接由第二主閥壓力油口作用于主閥，可用在大功率內(nèi)燃機驅(qū)動的舉升設(shè)備上，因?qū)跞肟趬毫o影響，對采用齒輪栗作為液壓栗也沒有限制，因此使用范圍更廣。進一步地，在第一控制閥能夠控制其第一油口與第二油口連通時的閥口開度的情況下，可以通過閥口開度控制執(zhí)行元件的排油壓力，從而還可以控制重物下降的速度。
[0022]通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的利用電能進行能量回收的能量回收控制系統(tǒng)原理示意圖；
[0025]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的利用液壓能進行能量回收的能量回收控制系統(tǒng)原理示意圖；
[0026]圖3為本實用新型實施例的能量回收控制系統(tǒng)的原理示意圖；
[0027]圖4為本實用新型實施例的能量回收系統(tǒng)中主閥的一個具體示例的原理示意圖。
[0028]各附圖標(biāo)記分別代表:
[0029 ] 11-電機；12-逆變器；13-栗馬達；15_溢流閥；17_兩位兩通電磁閥；18_液壓缸;21 -電機;23-液壓栗;24-蓄能器;26-換向閥；27-多路閥；28-液壓缸;29-換向閥；4-能量回收控制系統(tǒng);421-第一壓力檢測元件;422-第二壓力檢測元件;43-液壓栗;44-蓄能器;N-蓄能器接口 ；46_能量回收控制閥;A-回收閥工作油口；P-回收閥壓力油口；E-回收閥出油口；N-蓄能器接口 ；Ls-回收閥負載反饋口 ；T-回收閥排油口；461-第一控制閥；al-第一控制閥的第一油口； a2-第一控制閥的第二油口； 462-第二控制閥;bl-第二控制閥的第一油口； b2-第二控制閥的第一油口 ；463_負載壓力比較閥；Cl-負載壓力比較閥的第一油口；c2-負載壓力比較閥的第二油口； 464-單向閥；47-主閥；P1-第一主閥壓力油口； P2-第二主閥壓力油口； A1-主閥工作油口 ；LS1-主閥負載反饋口 ；T1-主閥排油口 ；48-液壓執(zhí)行元件;W-執(zhí)行元件工作油口。
【具體實施方式】
[0030]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0031]除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。
[0032]同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。
[0033]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當(dāng)情況下，技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。
[0034]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。
[0035]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0036]圖3示出了本實用新型實施例的能量回收控制系統(tǒng)及能量回收控制閥的原理示意圖。
[0037]如圖3所示，本實施例的能量回收控制閥46包括第一控制閥461，第二控制閥462，并具有回收閥工作油口 A，回收閥壓力油口 P，回收閥出油口 E和蓄能器接口 N?；厥臻y壓力油口 P與回收閥工作油口 A連接?；厥臻y工作油口 A通過第一控制閥461與蓄能器接口 N連接，第一控制閥461控制回收閥工作油口A與蓄能器接口N的通斷；蓄能器接口N通過第二控制閥462與回收閥出油口 E連接，第二控制閥462控制蓄能器接口 N與回收閥出油口 E的通斷。
[0038]第一控制閥461具有第一油口al和第二油口a2，其中，第一油口al與回收閥工作油口 A連接，第二油口 a2與蓄能器接口 N連接，第一控制閥461能夠控制其第一油口 al與第二油口 a2的連通與斷開。
[0039]優(yōu)選地，本實施例中的第一控制閥461具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置時，其第一油口al與第二油口a2連通(圖3中的上工作位)；在第二工作位置時(圖3中的下工作位)，其第一油口 al與第二油口 a2斷開。
[0040]如圖3所示，本實施例的能量回收控制系統(tǒng)4包括能量回收控制閥46，液壓栗43，主閥47，液壓執(zhí)行元件48和蓄能器44。其中，主閥47具有第一主閥壓力油口Pl，第二主閥壓力油口 P2，主閥工作油口 Al和主閥排油口 TI，主閥47能夠控制主閥工作油口 Al與第一主閥壓力油口 P1、第二主閥壓力油口 P2以及主閥排油口 Tl的通斷。液壓執(zhí)行元件48具有執(zhí)行元件工作油口 W。液壓栗43的出口與第一主閥壓力油口 Pl連接。能量回收控制閥46的回收閥壓力油口 P與主閥工作油口 Al連接?；厥臻y出油口 E與第二主閥壓力油口 P2連接?；厥臻y工作油口 A與執(zhí)行元件工作油口 W連接。蓄能器接口 N與蓄能器44連接。
[0041 ]以上實施例中的能量回收控制系統(tǒng)4使回收閥出油口 E直接與主閥47的第二主閥壓力油口 P2連接，蓄能器44存儲的能量能夠直接由回收閥出油口 E作用于主閥47，可用在大功率內(nèi)燃機驅(qū)動的舉升設(shè)備上，因?qū)跞肟趬毫o影響，對采用齒輪栗作為液壓栗也沒有限制，因此使用范圍更廣。
[0042]另外，以上實施例中的能量回收控制系統(tǒng)中的能量回收控制閥46連接于執(zhí)行機構(gòu)工作油口 W和第二主閥壓力油口 P2的進油路之前，其第一控制閥461就能夠在重物下降過程中控制其第一油口 al和第二油口 a2連通從而回收勢能并存儲于蓄能器44中；第二控制閥462則可以控制蓄能器44適時釋放能量。
[0043]為了使得重物在下降過程中由第一控制閥461控制時，重物的下降速度能夠得到有效控制，提高操作的舒適度，在本實施例中，第一控制閥461能夠控制其第一油口al與第二油口a2連通時的閥口開度。
[0044]優(yōu)選地，本實施例中的第一控制閥461為電比例節(jié)流閥，因此，在重物下降過程中，只需要將電比例節(jié)流閥的電流值設(shè)置一定的斜坡，即按照一定的比例來設(shè)置電流，就可以有效控制重物的下降速度。
[0045]在本實施例中，第二控制閥462包括第一油口bl和第二油口b2，其中第一油口bl與蓄能器接口 N連接，第二油口 b2與回收閥出油口出口 E連接。第二控制閥閥462具有第一工作位置和第二工作位置，當(dāng)其處于第一工作位置時(圖3所示的下工作位)，第一油口 bl與第二油口 b2連通，當(dāng)其處于第二工作位置時(圖3所示的上工作位)，第一油口 bl與第二油口 b2斷開。第二控制閥462例如可以為兩位兩通電磁換向閥。
[0046]為了能夠檢測執(zhí)行元件工作油口W與蓄能器接口 N的壓力，從而根據(jù)檢測執(zhí)行元件工作油口 W與蓄能器接口 N的壓力對第一控制閥461及第二控制閥462進行控制，如圖3所示，能量回收控制閥46還設(shè)置有第一壓力檢測油口和第二壓力檢測油口，其中，第一壓力檢測油口與與回收閥工作油口 A連接，第二壓力檢測油口與蓄能器接口N連接。第一壓力檢測元件421連接于第一壓力檢測油口，因此，第一壓力檢測元件421能夠檢測執(zhí)行元件工作油口W的壓力值。第二壓力檢測元件422與第二壓力檢測油口連接，因此，第二壓力檢測元件422能夠檢測蓄能器接口 N的壓力值。
[0047]在本實施例中，第一控制閥461為電比例節(jié)流閥。若第一壓力檢測元件421檢測到的壓力值為BI，第二壓力檢測元件422檢測到的壓力值為B2，那么在重物的下降過程中，如果BI不大于B2，則說明勢能無法被吸收，電比例節(jié)流閥不得電，由主閥47控制執(zhí)行元件48的下降。如果BI大于B2—定值，則說明勢能可以被吸收，則主閥47不工作，電比例節(jié)流閥得電，使電比例節(jié)流閥處于第一工作位置，第一油口 al與第二油口 a2連通，且閥口處于一定的開度，同時使第二控制閥462處于第二工作位置，第一油口 bl和第二油口 b2處于斷開狀態(tài)，實現(xiàn)由能量回收控制閥46來控制執(zhí)行元件48的下降過程，即控制重物的下降過程，此時蓄能器44可以吸收能量，處于能量吸收階段。在此階段可以通過控制電比例節(jié)流閥的電流值來有效控制重物的下降速度，比如將電比例節(jié)流閥的電流值設(shè)置一定的斜坡，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中存在的無法對下降速度控制的問題，提高操作的舒適性。
[0048]在能量吸收階段，隨著重物的下降，勢能逐漸轉(zhuǎn)化為壓力能，逐漸存儲至蓄能器44，蓄能器接口 N的壓力逐漸上升，也就是，第二壓力檢測元件422檢測到的壓力值B2在不斷增大，當(dāng)與第一壓力檢測元件421檢測到的壓力值BI相比，壓力值BI與壓力值B2之差縮小到一定值時，為保證重物有足夠的下降速度，這時就要將電比例節(jié)流閥的電流值逐漸減小，同時要將主閥47的開口反比例地逐漸加大，避免重物的下降過程中出現(xiàn)停滯。另外，還可以使得由電比例節(jié)流閥控制重物的下降轉(zhuǎn)換到由主閥控制重物的下降這一過程可以平穩(wěn)過渡，避免沖擊。
[0049]其中，由于第一壓力檢測元件421和第二壓力檢測元件422之間的壓差為動態(tài)值，根據(jù)該動態(tài)值控制第一控制閥461，吸收效率更高。
[0050]綜上，在整個能量吸收過程中，由于采用了電比例節(jié)流閥，利用它的調(diào)速功能，使得整個操作速度可控，提高了操作的舒適性。另外，第一壓力檢測元件421和第二壓力檢測元件422的設(shè)置使得能量回收控制系統(tǒng)能夠同時對執(zhí)行元件工作油口 W與蓄能器接口 N的壓力進行檢測并根據(jù)壓力值進行相應(yīng)的控制，避免了由于能量回收導(dǎo)致的下降速度過慢或者停止。
[0051]當(dāng)蓄能器44儲存了足夠的能量時，就可以控制第二控制閥462處于第一工作位置，使得其第一油口 bI與第二油口 b2連通。蓄能器44存儲的能量就能直接由回收閥出油口 E作用于第二主閥壓力油口 P2，從而通過主閥47為執(zhí)行元件48提供能量。
[0052]如圖3所示，能量回收控制閥46還包括負載壓力比較閥463，并且能量回收控制閥46還具有回收閥負載反饋口Ls和回收閥排油口T，負載壓力比較閥463能夠通過比較蓄能器接口 N與回收閥負載反饋口 Ls的壓力來控制回收閥負載反饋口 Ls與回收閥排油口 T的連通和斷開。
[0053]在本實施例中，負載壓力比較閥463包括第一油口Cl，第二油口c2，第一控制端口和第二控制端口，負載壓力比較閥463的第一油口Cl、回收閥負載反饋口Ls與第一控制端口彼此連接，負載壓力比較閥的第二油口 c2與回收閥排油口 T連接，第二控制端口與蓄能器接口 N連接。
[0054]主閥47還包括主閥負載反饋口LsI。主閥47的主閥負載反饋口 Ls I與回收閥負載反饋口 Ls連接。主閥47能夠控制其第一主閥壓力油口 Pl與主閥負載反饋口 Ls I的通斷。
[0055]負載壓力比較閥463具有第一工作位置和第二工作位置，負載壓力比較閥463通過比較蓄能器接口 N與回收閥負載反饋口 Ls的壓力(也即主閥負載反饋口 Lsl的壓力)控制其在第一工作位置與第二工作位置之間切換，在第一工作位置時(圖3中的上工作位)，第一油口 Cl與第二油口 c2連通;在第二工作油口時(圖3中的下工作位)，第一油口 Cl與第二油口 c2斷開。
[0056]負載壓力比較閥463用于控制液壓栗43的出口是否直接與油箱連通，從而控制液壓栗43是否帶載工作。第一主閥壓力油口 Pl與主閥負載反饋口 Lsl連通且主閥負載反饋口Ls I與排油連通時，液壓栗43不帶載工作。
[0057]具體地，在釋放能量過程中，也就是提升重物時，負載壓力比較閥463比較負載反饋口 Ls的壓力(也即主閥負載反饋口 Lsl的壓力)與蓄能器接口 N的壓力，在能量吸收過程中時，蓄能器44已經(jīng)存儲了足夠的能量。在需要提升重物時，由于本實施例中負載壓力比較閥463的第一控制端口還設(shè)有彈簧，因此需要蓄能器接口 N的壓力大于負載反饋口 Ls的壓力一定值時，能使負載壓力比較閥463處于第一工作位置，其第一油口 Cl與第二油口 C2連通，液壓栗43直接回油，不再損耗能量；同時，第二控制閥462處于第一工作位置，蓄能器44的壓力直接經(jīng)第二主閥壓力油口 P2進入主閥47，供給主閥47工作。
[0058]隨著能量的釋放，蓄能器44的壓力逐漸降低，當(dāng)蓄能器接口N的壓力不足，達不到大于負載反饋口 Ls的壓力一定值時，負載壓力比較閥463將處于第二工作位置，同時第二控制閥462將處于第二工作位置(圖3中的上位)主閥47由液壓栗43供油。
[0059]優(yōu)選地，能量回收控制閥46還包括單向閥464，單向閥464具有單向閥進口和單向閥出口，單向閥進口與蓄能器接口N連接，單向閥出口與回收閥出油口E連接。如圖3所示，在本實施例中，單向閥進口通過第二控制閥462與蓄能器接口 N連接。
[0060]單向閥464還可以設(shè)置在蓄能器接口 N與第二控制閥462之間。
[0061 ] 單向閥464可以防止主閥47的壓力油經(jīng)第二主閥壓力油口 P2和回收閥出油口 E進入能量回收控制閥46內(nèi)。
[0062]以上實施例中的主閥47可以為現(xiàn)有技術(shù)中任何具有前述結(jié)構(gòu)和功能的閥，例如結(jié)構(gòu)原理圖如圖4所示的閥。
[0063]本實用新型還提出一種起重設(shè)備，包括上述實施例中的能量回收控制系統(tǒng)。該起重設(shè)備例如可以是叉車。
[0064]綜上所述，本實用新型實施例的能量回收控制系統(tǒng)使回收閥出油口直接與主閥的一個主閥壓力油口連接，蓄能器存儲的能量能夠直接由回收閥出油口作用于主閥，而能在大功率內(nèi)燃機驅(qū)動，也能利用普通齒輪栗供油，擴大了能量回收控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。另夕卜，本實用新型實施例中的采用比例節(jié)流閥進行控制，對能量吸收過程中的重物的下降速度進行有效控制，提高了操作性能。
[0065]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制;盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換;而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種能量回收控制系統(tǒng)，包括液壓栗(43)、主閥(47)、液壓執(zhí)行元件(48)和蓄能器(44)，所述主閥(47)具有第一主閥壓力油口(Pl)、第二主閥壓力油口(P2)、主閥工作油口(Al)和主閥排油口(Tl)，所述主閥(47)能夠控制所述主閥工作油口(Al)與所述第一主閥壓力油口(Pl)、第二主閥壓力油口(P2)以及所述主閥排油口(Tl)的通斷，所述液壓執(zhí)行元件(48)具有執(zhí)行元件工作油口(W)，所述液壓栗(43)的出口與所述第一主閥壓力油口(Pl)連接，所述主閥工作油P(Al)與所述執(zhí)行元件工作油口(W)連接，其特征在于，所述能量回收控制系統(tǒng)還包括第一控制閥(461)和第二控制閥(462)，所述執(zhí)行元件工作油口(W)與所述蓄能器(44)通過所述第一控制閥(461)連接，所述第一控制閥(461)控制所述執(zhí)行元件工作油口(W)與所述蓄能器(44)的通斷，所述蓄能器(44)與所述第二主閥壓力油口(P2)通過所述第二控制閥(462)連接，所述第二控制閥(462)控制所述蓄能器(44)與所述第二主閥壓力油口(P2)的通斷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量回收控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制閥(461)具有第一油口(al)和第二油口(a2)，所述第一控制閥(461)的第一油口(al)與所述執(zhí)行元件工作油口(W)連接，所述第一控制閥(461)的第二油口(a2)與所述蓄能器(44)連接，所述第一控制閥(461)具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一控制閥(461)的第一工作位置其第一油口(al)與第二油口(a2)連通，在所述第一控制閥(461)的第二工作位置其第一油口(al)與第二油口(a2)斷開。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能量回收控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制閥(461)能夠控制其第一油口(al)與第二油口(a2)連通時的閥口開度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能量回收控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制閥(461)為電比例節(jié)流閥。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量回收控制系統(tǒng)，其特征在于，所述能量回收控制系統(tǒng)還包括第一壓力檢測元件(421)和第二壓力檢測元件(422)，所述第一壓力檢測元件(421)與所述執(zhí)行元件工作油口(W)連接，所述第二壓力檢測元件(422)與所述蓄能器(44)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量回收控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制閥(462)包括第一油口(bl)和第二油口(b2)，所述第二控制閥(462)的第一油口(bl)與所述蓄能器(44)連接，所述第二控制閥(462)的第二油口(b2)與所述第二主閥壓力油口(P2)連接，所述第二控制閥(462)具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第二控制閥(462)的第一工作位置其第一油口(bl)與第二油口(b2)連通，在所述第二控制閥(462)的第二工作位置其第一油口(bl)與第二油口(b2)斷開。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的能量回收控制系統(tǒng)，其特征在于，所述能量回收控制系統(tǒng)還包括負載壓力比較閥(463)，所述主閥(47)還包括主閥負載反饋口(Lsl)，所述主閥(47)能夠控制所述第一主閥壓力油口(Pl)與所述主閥負載反饋口(Lsl)的通斷，所述負載壓力比較閥(463)用于通過比較所述蓄能器(44)與所述主閥負載反饋口(Lsl)的壓力控制所述主閥負載反饋口(Lsl)與排油連通和斷開。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的能量回收控制系統(tǒng)，其特征在于，所述負載壓力比較閥(463)包括第一油口(Cl)、第二油口(c2)、第一控制端口和第二控制端口，所述負載壓力比較閥(463)的第一油口(cl)、所述主閥負載反饋口(LsI)與所述第一控制端口彼此連接，所述負載壓力比較閥(463)的第二油口(c2)與排油連接，所述第二控制端口與所述蓄能器(44)連接，所述負載壓力比較閥(463)具有第一工作位置和第二工作位置，所述負載壓力比較閥(463)通過比較所述蓄能器(44)與所述主閥負載反饋口(Lsl)的壓力控制其在第一工作位置和第二工作位置之間切換，在所述負載壓力比較閥(463)的第一工作位置其第一油口(Cl)與第二油口(c2)連通，在所述負載壓力比較閥(463)的第二工作位置其第一油口(Cl)與第二油口(c2)斷開。9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的能量回收控制系統(tǒng)，其特征在于，所述能量回收控制系統(tǒng)還包括單向閥(464)，所述蓄能器(44)與所述第二主閥壓力油口(P2)通過所述第二控制閥(462)和所述單向閥(464)連接，所述單向閥(464)具有單向閥進口和單向閥出口，其中，所述單向閥進口與所述蓄能器(44)連接，所述單向閥出口與所述第二控制閥(462)連接，或者，所述單向閥進口與所述第二控制閥(462)連接，所述單向閥出口與所述第二主閥壓力油口(P2)連接。10.—種起重設(shè)備，其特征在于，所述起重設(shè)備包括權(quán)利要求1-9中任一項所述的能量回收控制系統(tǒng)。
【文檔編號】F15B21/14GK205423351SQ201521081685
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月22日
【發(fā)明人】葉海翔, 張付義, 劉威, 張震, 孫飛
【申請人】徐州重型機械有限公司