一種電液閥控位移模塊的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電液閥控位移模塊，屬于液壓技術領域。
【背景技術】
[0002]控制閥作為液壓元件的重要組成部分，在實際生活和工程機械中應用極為廣泛，位移控制閥就是其中應用較多的一種。然而，不同的閥在不同的場合會有不同的功能，隨著科技的發(fā)展，電控系統(tǒng)被逐漸應用到傳統(tǒng)的純機械結構部件中，使某些工作變得簡單。
[0003]中國專利文獻CN203009444U公開了一種基于磁致伸縮傳感器的新型電控栗送油缸，包括兩個磁致伸縮傳感器、兩個油缸，兩個磁致伸縮傳感器的磁尺分別安裝在兩個油缸的活塞桿內部，兩個磁致伸縮傳感器的磁環(huán)分別安裝在兩個油缸的活塞上，兩個磁致伸縮傳感器的頭部分別在兩個油缸的缸體的外部。使用該技術方案后的栗送系統(tǒng)，對活塞在油缸中的位移進行毫米級的檢測與反饋。利用這一特性，可以改變栗的輸入電流，降低栗的輸出流量，從而使換向更加柔和，換向時系統(tǒng)沖擊更小，但是該實用新型結構復雜，將兩個磁致伸縮傳感器安裝在兩個活塞桿的內部難度較大，本實用新型無法做到精確控制位移的目的。
[0004]在工程機械應用的液壓系統(tǒng)中，由于一個工作周期內各個執(zhí)行元件所需流量變化較大、要求精度高，例如挖掘機中液壓系統(tǒng)的變量柱塞栗，在不同的工況中，柱塞栗需要有不同的流量變化，進而需要斜盤傾角進行相應變化，以往都是靠純機械結構反饋來進行調節(jié)，其結構復雜、精度低、維修困難。
[0005]因此，為了解決此類問題，達到控制方便、精度高、節(jié)約能源和簡化結構的目的，亟需研制一種操作簡單、適應能力強、控制精度高的位移控制閥，以滿足現(xiàn)階段工程人員和工程機械的工作要求。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種精度高、控制方便的電控與液壓結合使用的位移控制模塊。
[0007]本實用新型的技術方案如下:
[0008]—種電液閥控位移模塊，包括殼體，在殼體一側設置步進電機，在殼體內設置有傳動桿、反饋連桿、三位三通閥、線性可變差動變壓器、差動缸及差動缸套;所述步進電機與傳動桿的一端傳動連接，傳動桿的另一端與殼體連接用以限制傳動桿的轉動，差動缸套與差動缸連接，反饋連桿的頂端與三位三通閥的閥芯鉸接、底端與差動缸套鉸接，反饋連桿的兩側分別與傳動桿、線性可變差動變壓器鉸接。
[0009]優(yōu)選的，所述反饋連桿包括本體，在本體的頂端設置凹槽、底端設置開口，在本體的兩側設置螺紋孔，兩側的螺紋孔分別通過螺紋銷與傳動桿、線性可變差動變壓器鉸接，三位三通閥的閥芯一端位于凹槽內并通過銷軸與傳動桿鉸接，差動缸套的一側通過圓柱銷與開口鉸接。
[0010]優(yōu)選的，所述步進電機通過聯(lián)軸器或法蘭與傳動桿的一端螺紋連接。
[0011]優(yōu)選的，所述傳動桿的另一端為半圓柱結構并與殼體上開設的半圓柱孔配合安裝。此設計的好處在于，傳動桿的一端與步進電機螺紋連接，另一端插入半圓柱孔，當步進電機工作時，半圓柱孔有效地限制了步進電機驅動的轉動影響，使傳動桿可以準確的向反饋連桿傳遞位移。
[0012]優(yōu)選的，所述位移模塊還包括連接桿，連接桿的一端與線性可變差動變壓器的螺紋鐵芯固定連接，連接桿上設有環(huán)形槽并通過螺紋銷貫穿環(huán)形槽與反饋連桿一側的螺紋孔連接。
[0013]優(yōu)選的，所述位移模塊還包括單片機，單片機分別通過數(shù)模轉換器、步進電機驅動模塊與線性可變差動變壓器、步進電機電連接。此設計的好處在于，線性可變差動變壓器將輸出的模擬信號通過數(shù)模轉換器將傳感器的模擬信號轉換成單片機可以處理的數(shù)字信號，并進行處理，步進電機驅動是通過單片機控制的步進電機驅動模塊來直接控制步進電機的運動。通過單片機可以精確控制步進電機的運行，進而精確控制三位三通閥和傳動缸的位移，最終實現(xiàn)位移的精確控制和調節(jié)。
[0014]使用時，該電液閥控位移模塊的操作過程如下:
[0015]啟動步進電機，步進電機帶動傳動桿移動，傳動桿移動的同時帶動反饋連桿的運動，進而使與反饋連桿上端連接的三位三通閥的閥芯運動，控制三位三通閥的工作，使差動缸通油，當通低壓油時，差動缸運動通過反饋連桿使閥芯運動，當閥芯關閉時，三位三通閥停止向差動缸通油，差動缸停止運動，在反饋連桿運動過程中，與反饋連桿相連的線性可變差動變壓器會時刻將反饋連桿的位移信息反饋給單片機，單片機連接顯示模塊，通過單片機的計算，將過程中的數(shù)據(jù)實時顯示在屏幕上，使操作者可以清楚的看到并控制步進電機和差動缸的運動信息，做到準確控制。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017]本實用新型電液閥控位移模塊，簡化了傳統(tǒng)閥控系統(tǒng)的結構，利用電控制系統(tǒng)進行執(zhí)行元件的精確位移調節(jié)，對于液壓系統(tǒng)中要求控制精度較高的地方能夠實現(xiàn)準確控制，通過線性可變差動變壓器、反饋連桿、單片機的組合，將步進電機與差動缸的運動信息實時反饋給計算機，由計算機精確控制二者之間的運行關系，使差動缸的的流量調節(jié)更為精確，為后續(xù)執(zhí)行元件的運行提供了高精度的運行保障，改變了傳統(tǒng)機械式反饋系統(tǒng)的不足與精度較低的問題，有效提高了調節(jié)的精確度，滿足了高度精準的工作要求。同時，本電液閥控位移模塊既可以作為獨立的機構運作，又可以與其他機構元件配合使用，能夠滿足多種不同的使用場合。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型電液閥控位移模塊的原理圖；
[0019]圖2為本實用新型電液閥控位移模塊的右視圖；
[0020]圖3為本實用新型電液閥控位移模塊的俯視圖；
[0021]圖4為圖2中A-A方向的剖視圖；
[0022]圖5為圖2中B-B方向的剖視圖；
[0023]圖6為圖3中C-C方向的剖視圖；
[0024]圖7為圖2中G-G方向的剖視圖；
[0025]圖8為圖2中H-H方向的剖視圖；
[0026]圖9為本實用新型去除殼體后的組裝示意圖；
[0027]圖1Oa為本實用新型中反饋連桿正視圖；
[0028]圖1Ob為本實用新型中反饋連桿左視剖視圖。
[0029]其中:1、步進電機；2、閥芯；3、閥套;4、殼體；5、端蓋1;6、端蓋Π ;7、端蓋ΙΠ;8、底座;9、差動缸套；10、差動缸；11、反饋連桿；12、銷；13、線性可變差動變壓器；14、高壓油口；15、工作油口； 16、低壓油口； 17、傳動桿;18、法蘭;19、螺紋銷。
【具體實施方式】
[0030]下面通過實施例并結合附圖對本實用新型做進一步說明，但不限于此。
[0031]實施例1:
[0032]如圖2至圖1Ob所示，一種電液閥控位移模塊，包括殼體4，殼體4的兩側分別安裝端蓋15和端蓋Π 6，將殼體4組裝成密封結構，在殼體4的一側安裝步進電機I，該步進電機I選用海頓3500系列直線步進電機，在殼體4內部設有傳動桿17、反饋連桿11、三位三通閥、線性可變差動變壓器13、差動缸10及差