卸船機(jī)非比例負(fù)載敏感液壓變幅驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及變幅驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，尤其涉及一種卸船機(jī)非比例負(fù)載敏感液壓變幅驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的卸船機(jī)變幅控制通常采用比例+負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，其控制性能好，但是價(jià)格昂貴，對(duì)油液清潔度特別敏感，故不適合小型卸船機(jī)。
[0003]傳統(tǒng)的小型卸船機(jī)通常采用定量栗+調(diào)速閥節(jié)流的系統(tǒng)，這種系統(tǒng)能耗非常大?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種卸船機(jī)非比例負(fù)載敏感液壓變幅驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種卸船機(jī)非比例負(fù)載敏感液壓變幅驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括三個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元、負(fù)載敏感栗、油箱、第一梭閥、第二梭閥、第三梭閥、第四梭閥以及第五梭閥；所述三個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元均由相連的非比例變幅調(diào)速閥以及變幅方向控制閥構(gòu)成，且每個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元均具有與液壓執(zhí)行部件正反供油口連接的兩個(gè)分路，所述負(fù)載敏感栗一端與油箱連接，另一端與所述三個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元連接，所述油箱與所述三個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元連接，所述第一梭閥以及第五梭閥的兩個(gè)入液口分別與第一個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元以及第三個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元的兩個(gè)分路連接，所述第二梭閥的兩個(gè)入液口分別與所述第一梭閥的出液口以及第二個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元的一個(gè)分路連接，所述第三梭閥的兩個(gè)入液口分別與所述第二梭閥的出液口以及所述第二個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元的另一個(gè)分路連接，所述第四梭閥的兩個(gè)入液口分別與第三梭閥以及第五梭閥的出液口連接，該第四梭閥的出液口與所述負(fù)載敏感栗連接。
[0007]所述三個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元為兩個(gè)液壓馬達(dá)變幅驅(qū)動(dòng)單元以及一個(gè)油缸變幅驅(qū)動(dòng)單元，所述液壓馬達(dá)變幅驅(qū)動(dòng)單元具有馬達(dá)變幅調(diào)速閥以及馬達(dá)變幅方向控制閥，所述馬達(dá)變幅調(diào)速閥與所述馬達(dá)變幅方向控制閥連接，該液壓馬達(dá)變幅驅(qū)動(dòng)單元的兩個(gè)分路由所述馬達(dá)變幅方向控制閥分出，所述負(fù)載敏感栗與所述馬達(dá)變幅調(diào)速閥連接，所述油箱與所述馬達(dá)變幅方向控制閥連接；所述油缸變幅驅(qū)動(dòng)單元具有油缸變幅方向控制閥以及油缸變幅調(diào)速閥，所述油缸變幅方向控制閥與所述油缸變幅調(diào)速閥連接，該油缸變幅驅(qū)動(dòng)單元兩個(gè)分路由所述油缸變幅調(diào)速閥分出，所述負(fù)載敏感栗以及油箱均于所述油缸變幅方向控制閥連接。
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、制作方便，采用負(fù)載敏感系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)變幅動(dòng)作按需供能，并且使用非比例的調(diào)速閥，在滿足動(dòng)作系統(tǒng)要求的時(shí)候，降低了系統(tǒng)成本和提高了可靠性，同時(shí)保留了負(fù)載敏感系統(tǒng)節(jié)能的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，一種卸船機(jī)非比例負(fù)載敏感液壓變幅驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括三個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元110、負(fù)載敏感栗120、油箱130、第一梭閥140、第二梭閥150、第三梭閥160、第四梭閥170以及第五梭閥180。
[0012]三個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元110均由相連的非比例變幅調(diào)速閥以及變幅方向控制閥構(gòu)成，且每個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元110均具有與液壓執(zhí)行部件正反供油口連接的兩個(gè)分路(分路A、分路B)。
[0013]其中，液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元110用于驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行部件進(jìn)行變幅動(dòng)作，變幅調(diào)速閥負(fù)責(zé)變幅速度的調(diào)節(jié)，速度不受負(fù)載變化影響，變幅方向控制閥負(fù)責(zé)變幅方向的控制。
[0014]負(fù)載敏感栗120 —端與油箱130連接，另一端與三個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元110連接，用于供油，油箱130與三個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元110連接，用于回油至油箱130。
[0015]第一梭閥140以及第五梭閥180的兩個(gè)入液口分別與第一個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元110以及第三個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元110的兩個(gè)分路連接，第二梭閥150的兩個(gè)入液口分別與第一梭閥140的出液口以及第二個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元110的一個(gè)分路(分路A)連接，第三梭閥160的兩個(gè)入液口分別與第二梭閥150的出液口以及第二個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元110的另一個(gè)分路(分路B)連接，第四梭閥170的兩個(gè)入液口分別與第三梭閥160以及第五梭閥180的出液口連接，該第四梭閥170的出液口與負(fù)載敏感栗120連接。
[0016]第一梭閥140、第二梭閥150、第三梭閥160、第四梭閥170以及第五梭閥180用于提取變幅動(dòng)作的負(fù)載壓力，并進(jìn)行逐一比較，取最大的負(fù)載壓力反饋給負(fù)載敏感栗120，負(fù)載敏感栗120根據(jù)最大的負(fù)載壓力和變幅所需流量供給液壓動(dòng)力油。
[0017]本實(shí)用新型采用負(fù)載敏感系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)變幅動(dòng)作按需供能，并且使用非比例的調(diào)速閥，在滿足動(dòng)作系統(tǒng)要求的時(shí)候，降低了系統(tǒng)成本和提高了可靠性，同時(shí)保留了負(fù)載敏感系統(tǒng)節(jié)能的特點(diǎn)。
[0018]具體地，三個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元110為兩個(gè)液壓馬達(dá)變幅驅(qū)動(dòng)單元以及一個(gè)油缸變幅驅(qū)動(dòng)單元。
[0019]其中，液壓馬達(dá)變幅驅(qū)動(dòng)單元具有馬達(dá)變幅調(diào)速閥111以及馬達(dá)變幅方向控制閥112，馬達(dá)變幅調(diào)速閥111與馬達(dá)變幅方向控制閥112連接，該液壓馬達(dá)變幅驅(qū)動(dòng)單元的兩個(gè)分路由馬達(dá)變幅方向控制閥112分出，負(fù)載敏感栗120與馬達(dá)變幅調(diào)速閥111連接，油箱130與馬達(dá)變幅方向控制閥112連接。上述兩個(gè)分路與液壓馬達(dá)執(zhí)行部件20的正反供油口連接。
[0020]油缸變幅驅(qū)動(dòng)單元具有油缸變幅方向控制閥113以及油缸變幅調(diào)速閥114，油缸變幅方向控制閥113與油缸變幅調(diào)速閥114連接，該油缸變幅驅(qū)動(dòng)單元兩個(gè)分路由油缸變幅調(diào)速閥114分出，負(fù)載敏感栗120以及油箱130均于油缸變幅方向控制閥113連接。上述兩個(gè)分路與油缸馬達(dá)執(zhí)行部件30的正反供油口連接。
[0021]但是，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型，而并非用作為對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種卸船機(jī)非比例負(fù)載敏感液壓變幅驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括三個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元、負(fù)載敏感栗、油箱、第一梭閥、第二梭閥、第三梭閥、第四梭閥以及第五梭閥；所述三個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元均由相連的非比例變幅調(diào)速閥以及變幅方向控制閥構(gòu)成，且每個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元均具有與液壓執(zhí)行部件正反供油口連接的兩個(gè)分路，所述負(fù)載敏感栗一端與油箱連接，另一端與所述三個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元連接，所述油箱與所述三個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元連接，所述第一梭閥以及第五梭閥的兩個(gè)入液口分別與第一個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元以及第三個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元的兩個(gè)分路連接，所述第二梭閥的兩個(gè)入液口分別與所述第一梭閥的出液口以及第二個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元的一個(gè)分路連接，所述第三梭閥的兩個(gè)入液口分別與所述第二梭閥的出液口以及所述第二個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元的另一個(gè)分路連接，所述第四梭閥的兩個(gè)入液口分別與第三梭閥以及第五梭閥的出液口連接，該第四梭閥的出液口與所述負(fù)載敏感栗連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卸船機(jī)非比例負(fù)載敏感液壓變幅驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述三個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元為兩個(gè)液壓馬達(dá)變幅驅(qū)動(dòng)單元以及一個(gè)油缸變幅驅(qū)動(dòng)單元，所述液壓馬達(dá)變幅驅(qū)動(dòng)單元具有馬達(dá)變幅調(diào)速閥以及馬達(dá)變幅方向控制閥，所述馬達(dá)變幅調(diào)速閥與所述馬達(dá)變幅方向控制閥連接，該液壓馬達(dá)變幅驅(qū)動(dòng)單元的兩個(gè)分路由所述馬達(dá)變幅方向控制閥分出，所述負(fù)載敏感栗與所述馬達(dá)變幅調(diào)速閥連接，所述油箱與所述馬達(dá)變幅方向控制閥連接；所述油缸變幅驅(qū)動(dòng)單元具有油缸變幅方向控制閥以及油缸變幅調(diào)速閥，所述油缸變幅方向控制閥與所述油缸變幅調(diào)速閥連接，該油缸變幅驅(qū)動(dòng)單元兩個(gè)分路由所述油缸變幅調(diào)速閥分出，所述負(fù)載敏感栗以及油箱均于所述油缸變幅方向控制閥連接。
【專利摘要】一種卸船機(jī)非比例負(fù)載敏感液壓變幅驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括三個(gè)液壓變幅驅(qū)動(dòng)單元、負(fù)載敏感泵、油箱、第一梭閥、第二梭閥、第三梭閥、第四梭閥以及第五梭閥。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、制作方便，采用負(fù)載敏感系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)變幅動(dòng)作按需供能，并且使用非比例的調(diào)速閥，在滿足動(dòng)作系統(tǒng)要求的時(shí)候，降低了系統(tǒng)成本和提高了可靠性，同時(shí)保留了負(fù)載敏感系統(tǒng)節(jié)能的特點(diǎn)。
【IPC分類】F15B11/16
【公開號(hào)】CN205047555
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520770260
【發(fā)明人】袁本森
【申請(qǐng)人】上海億博機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日