一種丘陵山區(qū)微型拖拉機試驗臺液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于液壓技術領域，涉及一種丘陵山區(qū)微型拖拉機試驗臺液壓系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]發(fā)展丘陵山區(qū)微型農(nóng)業(yè)機械化是國家發(fā)展重大戰(zhàn)略需求。由于我國山區(qū)地形復雜，路面窄、坡度陡、道路崎嶇難行，大中型農(nóng)業(yè)機械通行困難，設計和研發(fā)適合丘陵山區(qū)的作業(yè)機械迫在眉睫。
[0003]為預測和評價丘陵山區(qū)微型拖拉機坡地行駛動力學性能，提高丘陵山地微型拖拉機在坡地工作時的牽引性、穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性，以及為改進構(gòu)結(jié)和運動控制提供理論依據(jù)，需要對所需參數(shù)進行測試和試驗。但是目前，丘陵山區(qū)微型作業(yè)機械行駛性能試驗、爬坡性能試驗、轉(zhuǎn)向性能試驗和越障試驗等均需要較大的試驗場地，且在被試車輛允許行駛的坡度范圍內(nèi)要實現(xiàn)任意坡度的性能試驗更加困難。由于目前丘陵山區(qū)微型拖拉機試驗條件的以上缺陷，需要設計一種新的丘陵山區(qū)微型拖拉機試驗臺。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、合理的丘陵山區(qū)微型拖拉機試驗臺液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)能夠控制試驗平臺的傾角，為丘陵山區(qū)微型拖拉機提供設計和研發(fā)過程中的試驗條件。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案:提供了一種丘陵山區(qū)微型拖拉機試驗臺液壓系統(tǒng)，其包括油箱，電機，聯(lián)軸器，恒壓變量柱塞泵，單向閥，高壓過濾器，電磁溢流閥，回油濾油器，四個相同的液壓支路；每個液壓支路包括比例換向閥，快換接頭，平衡閥，液壓鎖，液壓缸；比例換向閥為三位四通電液比例換向閥，且各液壓支路的比例換向閥安裝在集成塊上。所述的電機通過聯(lián)軸器與恒壓變量柱塞泵連接；恒壓變量柱塞泵的進油口與油箱連通，出油口接單向閥的進油口 ；單向閥的出口分別連接高壓過濾器的進油口和電磁溢流閥進油口 ；高壓過濾器的出口連接集成塊P 口 ；所述的各液壓支路中，比例換向閥Pl 口和Tl 口分別與集成塊P 口和T 口相連通，Al 口通過快換接頭接平衡閥的進油口，BI 口通過快換接頭接液壓鎖的B2 口，液壓鎖的A2油口接接平衡閥的出油口，A3油口和B3油口分別接液壓缸無桿腔和有桿腔，平衡閥和液壓鎖集成在所在支路的液壓缸上組成一個液壓缸組件；回油濾油器的一端與電磁溢流閥的出油口和集成塊T 口連通，另一端與油箱連接。
[0006]在所述的單向閥與高壓過濾器之間旁接耐震壓力表；每個液壓缸上設有位移傳感器；每個比例換向閥B 口處設有壓力傳感器；各比例換向閥、壓力傳感器、位移傳感器均由計算機系統(tǒng)控制。
[0007]本實用新型由于采取以上技術方案，其具有以下優(yōu)點:1、通過位移傳感器對四根液壓缸的位移量實時反饋，計算機控制比例換向閥對其進行調(diào)整，保證四個液壓缸同步升降，系統(tǒng)的同步性能好。2、每個液壓缸上設置有液壓鎖和平衡閥，可使試驗平臺長時間保持在設定的坡度，防止在試驗過程中試驗平臺因自重下落，并且試驗臺在升降過程中運動平
It, O
[0008]綜上所述，本實用新型是一種四缸同步液壓系統(tǒng)，四根液壓缸支撐試驗平臺，用于解決丘陵山區(qū)微型拖拉機在坡地進行性能試驗時，該液壓系統(tǒng)能夠完成對試驗平臺的升降控制，使其實現(xiàn)不同坡度。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型提供的一種丘陵山區(qū)微型拖拉機試驗臺液壓系統(tǒng)原理圖；
[0010]圖2為本實用新型丘陵山區(qū)微型拖拉機試驗臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖標記說明:
[0012]1.油箱2.電機3.聯(lián)軸器4.恒壓變量柱塞泵
[0013]5.單向閥6.高壓過濾器 7.電磁溢流閥 8.回油濾油器
[0014]9.集成塊10.比例換向閥 11.快換接頭 12.平衡閥
[0015]13.液壓鎖 14.液壓缸15.位移傳感器16.耐震壓力表
[0016]17.壓力傳感器18.試驗平臺
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細說明，應當理解的是，此處所描述的具體實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]如圖1、圖2所示，該丘陵山區(qū)微型拖拉機試驗臺液壓系統(tǒng)包括油箱(1)，電機(2)，聯(lián)軸器⑶，恒壓變量柱塞泵⑷，單向閥(5)，高壓過濾器(6)，電磁溢流閥(7)，回油濾油器(8)，四個相同的液壓支路，每個液壓支路包括比例換向閥(10)，快換接頭(11)，平衡閥
(12)，液壓鎖(13)，液壓缸(14);比例換向閥(10)為三位四通電液比例換向閥，且各液壓支路的比例換向閥安裝在集成塊(9)上；液壓缸的負載為試驗平臺(18)。電機(2)通過聯(lián)軸器(3)與恒壓變量柱塞泵(4)連接；恒壓變量柱塞泵(4)的進油口與油箱(I)連通，出油口接單向閥(5)的進油口 ；單向閥(5)的出口分別連接高壓過濾器(6)的進油口和電磁溢流閥⑵進油口 ；高壓過濾器(6)的出口連接集成塊(9)P 口 ；各液壓支路中，比例換向閥(10)Pl 口和Tl 口分別與集成塊(9)P 口和T 口相連通，Al 口通過快換接頭(11)接平衡閥(12)的進油口，BI 口通過快換接頭(11)接液壓鎖(13)的B2油口，液壓鎖(13)的A2油口接接平衡閥(12)的出油口，A3油口和B3油口分別接液壓缸(14)無桿腔和有桿腔，平衡閥(12)和液壓鎖(13)集成在所在支路的液壓缸(14)上組成一個液壓缸組件；回油濾油器(8)的一端與電磁溢流閥(7)的出油口和集成塊(9)T 口連通，另一端與油箱⑴連接。
[0019]在單向閥(5)與高壓過濾器(6)之間旁接耐震壓力表(16);每個液壓缸上設有位移傳感器(15);每個比例換向閥(1)Bl 口處設有壓力傳感器(17);各所述的比例換向閥、位移傳感器、壓力傳感器均由計算機系統(tǒng)控制。
[0020]本實施例提供的丘陵山區(qū)微型拖拉機試驗臺液壓系統(tǒng)的工作原理如下:
[0021]首先根據(jù)丘陵山區(qū)微型拖拉機試驗要求，在控制該液壓系統(tǒng)的計算機上設定試驗平臺(18)所要達到的坡度值。電機(2)驅(qū)動恒壓變