本實(shí)用新型涉及一種茶園管理的綜合作業(yè)機(jī)械，尤其是一種可變位高地隙跨行動(dòng)力平臺(tái)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

據(jù)申請(qǐng)人了解，目前茶園大部分管理作業(yè)（修剪、采收、植保、耕作等）主要依賴人工或人工輔助完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，功效低，而勞動(dòng)力短缺導(dǎo)致的勢(shì)必導(dǎo)致人力成本不斷增加，制約了茶園產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。而現(xiàn)有茶園機(jī)械以適用于丘陵山區(qū)的小型作業(yè)機(jī)為主，在緩坡和平坡茶園作業(yè)的功效低，已有跨行自走式茶園綜合作業(yè)平臺(tái)難以適應(yīng)茶園高低不平、茶樹新老不一的實(shí)際狀況。

檢索可知，中國專利ZL201310057808.9、ZL201320083843.3以及ZL201020231853.3分別公開了《跨行自走乘坐式采茶機(jī)及其工作方法》、《跨行自走乘坐式采茶機(jī)》和《茶園管理機(jī)》，但這些現(xiàn)有技術(shù)的共性為動(dòng)力平臺(tái)高度及幅寬不可調(diào)，無法滿足不同茶園田間管理的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提出一種高度和幅寬可調(diào)控的可變位高地隙跨行動(dòng)力平臺(tái)，從而適應(yīng)不同茶園田間管理的需求。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的可變位高地隙跨行動(dòng)力平臺(tái)包括發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的變速箱，所述變速箱的前后兩端分別通過萬向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與前橋和后橋傳動(dòng)連接，所述前橋和后橋均具有相互固連的水平橫梁和垂向豎梁，所述水平橫梁的兩端分別通過水平變位油缸與相應(yīng)的車輪傳動(dòng)連接，所述垂向豎梁的上端通過垂向變位油缸支撐車架底盤；各變位油缸均含有固定端外部缸體，所述固定端外部缸體內(nèi)裝有空心活塞推桿，所述空心活塞推桿的伸出端與移動(dòng)端外部缸體固連，所述固定端外部缸體和移動(dòng)端外部缸體分別支撐穿過空心活塞推桿的固定端鍵軸和位于移動(dòng)端外部缸體內(nèi)的移動(dòng)端空心軸，所述固定端鍵軸的內(nèi)端插入移動(dòng)端空心軸的內(nèi)端構(gòu)成周向約束的軸向移動(dòng)副；所述固定端鍵軸和移動(dòng)端空心軸的外端分別與相鄰的對(duì)應(yīng)傳動(dòng)構(gòu)件傳動(dòng)連接。

這樣，可以在保持原有傳動(dòng)連接關(guān)系的前提下，通過調(diào)控變位油缸空心活塞推桿的伸縮實(shí)現(xiàn)前、后橋跨行幅寬以及高度的變位，滿足各種條件下茶園田間管理的需求。

進(jìn)一步，所述固定端外部缸體通過位于擴(kuò)徑腔外側(cè)的固定端軸承支撐穿過空心活塞推桿的固定端鍵軸。

再進(jìn)一步，所述移動(dòng)端外部缸體通過外側(cè)的移動(dòng)端軸承支撐位于移動(dòng)端外部缸體內(nèi)的移動(dòng)端空心軸。

更進(jìn)一步，所述固定端鍵軸的內(nèi)端制有花鍵，插入移動(dòng)端空心軸內(nèi)端的花鍵孔中，構(gòu)成周向約束的軸向移動(dòng)副。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1實(shí)施例中的變位油缸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

本實(shí)施例可變位高地隙跨行動(dòng)力平臺(tái)的基本構(gòu)成如圖1和圖2所示，車架底盤上的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的變速箱7，該變速箱7的前、后兩端分別通過萬向聯(lián)軸傳動(dòng)節(jié)6與前橋4和后橋11傳動(dòng)連接。前橋4和后橋11均具有相互固連的水平橫梁5和垂向豎梁1，水平橫梁5的兩端分別通過水平變位油缸G與相應(yīng)的車輪傳動(dòng)連接——具體而言，前橋4的水平橫梁兩端分別通過前左、前右水平變位油缸G與左、右前輪2傳動(dòng)連接，后橋11的水平橫梁兩端分別通過后左、后右水平變位油缸G與左、右后輪13傳動(dòng)連接。前橋4和后橋11的垂向豎梁1上端分別通過各自的垂向變位油缸G’支撐整個(gè)車架底盤。

水平變位油缸G和垂向變位油缸G’的結(jié)構(gòu)均如圖3所示，含有固定端外部缸體G5，固定端外部缸體G5內(nèi)裝有空心活塞推桿G4，空心活塞推桿G4的伸出端與移動(dòng)端外部缸體G3固連，固定端外部缸體G5通過位于擴(kuò)徑腔51外側(cè)的固定端軸承52支撐穿過空心活塞推桿G4的固定端鍵軸G2，移動(dòng)端外部缸體G3通過外側(cè)的移動(dòng)端軸承1-2支撐位于移動(dòng)端外部缸體內(nèi)的移動(dòng)端空心軸G1，固定端鍵軸G2的內(nèi)端制有花鍵，插入移動(dòng)端空心軸G1內(nèi)端的花鍵孔中，構(gòu)成周向約束的軸向移動(dòng)副。固定端鍵軸G2和移動(dòng)端空心軸G1的外端分別具有與相鄰對(duì)應(yīng)傘齒輪傳動(dòng)構(gòu)件傳動(dòng)連接的固定端傘齒輪53和移動(dòng)端傘齒輪1-1。

采用本實(shí)施例的可變位高地隙跨行動(dòng)力平臺(tái)后，當(dāng)液壓操控液壓驅(qū)使垂向變位油缸的空心活塞推桿伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以按需調(diào)整垂向豎梁的高度，從而實(shí)現(xiàn)前、后橋的高度變位，在此過程中，由于固定端鍵軸和移動(dòng)端空心軸的外端與相鄰對(duì)應(yīng)傳動(dòng)構(gòu)件的傳動(dòng)連接依然保持，因此變速箱經(jīng)萬向聯(lián)軸傳動(dòng)節(jié)傳遞的扭矩可以從固定端鍵軸的外端順利傳遞至移動(dòng)端空心軸的外端，而不受變位調(diào)整的影響。當(dāng)液壓操控驅(qū)使水平變位油缸的空心活塞推桿伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以按需調(diào)整水平橫梁的長度，從而改變左右車輪的間距，實(shí)現(xiàn)前、后橋跨行幅寬的變位，同樣由于固定端鍵軸的內(nèi)端插入移動(dòng)端空心軸的內(nèi)端構(gòu)成周向約束的軸向移動(dòng)副，因此固定端鍵軸的外端與輸入扭矩相鄰動(dòng)力源傘齒輪的傳動(dòng)連接以及移動(dòng)端空心軸外端與鄰近車輪對(duì)應(yīng)傘齒輪的傳動(dòng)連接依然保持不變，不受變位調(diào)整的影響。

實(shí)踐證明，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的可變位高地隙跨行動(dòng)力平臺(tái)可以根據(jù)不同行距茶園進(jìn)行跨行軌距間隙調(diào)整、根據(jù)不同年齡茶樹進(jìn)行跨行底盤地隙調(diào)整，從而顯著提高高地隙茶園動(dòng)力平臺(tái)的適應(yīng)性，為高地隙跨行修剪、采摘環(huán)節(jié)提供技術(shù)支撐。同時(shí)，上述調(diào)整采用與前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)同一液壓系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)（圖1中ZG為轉(zhuǎn)向控制供油缸，LG、RG分別為左、右供油缸），變位調(diào)節(jié)結(jié)束之后，液壓立即鎖止，因此確保不受轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)推動(dòng)的影響，不僅結(jié)構(gòu)簡單可靠，而且調(diào)控方便。