-2的出油口通過管路與雙調速閥9的第二單向節(jié)流閥9-2的入油口相連，第二單向節(jié)流閥9-2的出油口通過管路與三腔動力液壓缸18的B腔相連；
[0018]雙聯定量葉片泵I中的小泵1-2通過第二直通式單向閥10與第二倒裝板式濾油器11入油口相連，將抽取的液壓油傳輸給第二倒裝板式濾油器11，第二倒裝板式濾油器11的出油口與直動式溢流閥12的入油口相連，直動式溢流閥12的出油口通過管路伸入到油箱21中，第二倒裝板式濾油器11的出油口同時與比例減壓閥14的入油口相連，比例減壓閥14的出油口與三位四通O型中位機能電磁換向閥16的第一油口 f相連，液壓油通過第一油口 f流過第二油口 h再流入疊加式單向節(jié)流閥17的入油口，疊加式單向節(jié)流閥17的出油口通過管路與三腔動力液壓缸18的C腔相連。
[0019]本實用新型的重型長桿起重機構液壓系統(tǒng)還包括第一耐震壓力表5，該第一耐震壓力表5通過開關與第一倒裝板式濾油器3的出油口相連。
[0020]本實用新型的重型長桿起重機構液壓系統(tǒng)還包括第二耐震壓力表13，該第二耐震壓力表13通過開關與第二倒裝板式濾油器11的出油口相連。
[0021]本實用新型的重型長桿起重機構液壓系統(tǒng)還包括第三耐震壓力表15，該第三耐震壓力表15通過開關與比例減壓閥14的出油口相連。
[0022]本實用新型的重型長桿起重機構液壓系統(tǒng)還包括吸油濾油器20，該吸油濾油器20接在雙聯定量葉片泵I的吸油端。
[0023]一種基于上述重型長桿起重機構液壓系統(tǒng)的控制方法，具體為:
[0024]重型長桿起重機構19升起時，小泵1-2從油箱21中吸取液壓油，液壓油通過第二直通式單向閥10、第二倒裝板式濾油器11和比例減壓閥14后進入三位四通O型中位機能電磁換向閥16的第一油口 f，當三位四通O型中位機能電磁換向閥16的電磁換向YV4得電時，液壓油從第一油口 f流入第二油口 h，之后通過疊加式單向節(jié)流閥17后流入三腔動力液壓缸18的C腔；與此同時，A腔的體積變大，液壓油通過第一直通式單向閥2、第一倒裝板式濾油器3和疊加式壓力補償器6后進入比例伺服閥7的入油口 p，當比例伺服閥7的電磁換向YVl得電時，液壓油從入油口 P流入比例伺服閥7的第一油口 a，之后通過第一液控單向閥8-1、第一單向節(jié)流閥9-1后流入三腔動力液壓缸18的A腔；與此同時，液壓油從三腔液壓缸18的B腔通過管路流入第二單向節(jié)流閥9-2，之后通過第二液控單向閥8-2流入到比例伺服閥7的第二油口 b，接著通過比例伺服閥7的出油口 t流入油箱21 ;
[0025]重型長桿起重機構19下落時，液壓油從三腔液壓缸18的C腔通過管路流入疊加式單向節(jié)流閥17，之后流入到三位四通O型中位機能電磁換向閥16的第二油口 h，三位四通O型中位機能電磁換向閥16的電磁換向YV3得電時，液壓油從第二油口 h流入第三油口e通過管路流入油箱21 ;與此同時，A腔體積變小，液壓油從三腔液壓缸18的A腔通過管路流入第一單向節(jié)流閥9-1，之后通過第一液控單向閥8-1流入到比例伺服閥7的第一油口a，當比例伺服閥7的電磁換向YV2得電時，液壓油從比例伺服閥7的第一油口 a流到出油口 t，之后通過管路流回油箱21中；與此同時，B腔的體積變大，液壓油通過第一直通式單向閥2、第一倒裝板式濾油器3和疊加式壓力補償器6后進入比例伺服閥7的入油口 p，當比例伺服閥7的電磁換向YV2得電時，液壓油從入油口 P流到比例伺服閥7的第二油口 b，之后通過第二液控單向閥8-2、第二單向節(jié)流閥9-2后流入三腔動力液壓缸18的B腔。
[0026]由上可知，本實用新型由于未采用質量塊、平衡機等進行平衡，簡化了系統(tǒng)的機械結構，實現了系統(tǒng)輕量化要求；本實用新型通過控制三腔動力液壓缸各腔的進出油量，實現液壓系統(tǒng)對重型長桿機構的精密位置控制。
【主權項】
1.一種重型長桿起重機構液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括雙聯定量葉片泵[I]、第一直通式單向閥[2]、第一倒裝板式濾油器[3]、先導式溢流閥[4]、疊加式壓力補償器[6]、比例伺服閥[7]、雙向液壓鎖[8]、雙調速閥[9]、第二直通式單向閥[10]、第二倒裝板式濾油器[11]、直動式溢流閥[12]、比例減壓閥[14]、三位四通O型中位機能電磁換向閥[16]、疊加式單向節(jié)流閥[17]、油箱[21]、三腔動力液壓缸[18]、重型長桿機構[19]； 所述雙聯定量葉片泵[I]包括大泵[1-1]和小泵[1-2]，其中大泵[1-1]通過第一直通式單向閥[2]與第一倒裝板式濾油器[3]相連，將抽取的液壓油傳輸給第一倒裝板式濾油器[3]，第一倒裝板式濾油器[3]的出油口與先導式溢流閥[4]的入油口相連，先導式溢流閥[4]的出油口通過管路伸入到油箱[21]中，第一倒裝板式濾油器[3]的出油口同時與疊加式壓力補償器[6]的進油口相連，疊加式壓力補償器[6]的出油口與比例伺服閥[7]的入油口 [P]相連，比例伺服閥[7]的出油口 [t]通過管路伸入到油箱[21]中，比例伺服閥[7]的第一油口 [a]與雙向液壓鎖[8]中的第一液控單向閥[8-1]的入油口相連，第一液控單向閥[8-1]的出油口通過管路與雙調速閥[9]的第一單向節(jié)流閥[9-1]的入油口相連，第一單向節(jié)流閥[9-1]的出油口通過管路與三腔動力液壓缸[18]的A腔相連； 比例伺服閥[7]的第二油口 [b]與雙向液壓鎖[8]中的第二液控單向閥[8-2]的入油口相連，第二液控單向閥[8-2]的出油口通過管路與雙調速閥[9]的第二單向節(jié)流閥[9-2]的入油口相連，第二單向節(jié)流閥[9-2]的出油口通過管路與三腔動力液壓缸[18]的B腔相連； 雙聯定量葉片泵[I]中的小泵[1-2]通過第二直通式單向閥[10]與第二倒裝板式濾油器[11]入油口相連，將抽取的液壓油傳輸給第二倒裝板式濾油器[11]，第二倒裝板式濾油器[11]的出油口與直動式溢流閥[12]的入油口相連，直動式溢流閥[12]的出油口通過管路伸入到油箱[21]中，第二倒裝板式濾油器[11]的出油口同時與比例減壓閥[14]的入油口相連，比例減壓閥[14]的出油口與三位四通O型中位機能電磁換向閥[16]的第一油口 [f]相連，液壓油通過第一油口 [f]流過第二油口 [h]再流入疊加式單向節(jié)流閥[17]的入油口，疊加式單向節(jié)流閥[17]的出油口通過管路與三腔動力液壓缸[18]的C腔相連。2.根據權利要求1所述的重型長桿起重機構液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一耐震壓力表[5]，該第一耐震壓力表[5]通過開關與第一倒裝板式濾油器[3]的出油口相連。3.根據權利要求1所述的重型長桿起重機構液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二耐震壓力表[13]，該第二耐震壓力表[13]通過開關與第二倒裝板式濾油器[11]的出油口相連。4.根據權利要求1所述的重型長桿起重機構液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三耐震壓力表[15]，該第三耐震壓力表[15]通過開關與比例減壓閥[14]的出油口相連。5.根據權利要求1、2、3或4所述的重型長桿起重機構液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括吸油濾油器[20]，該吸油濾油器[20]接在雙聯定量葉片泵[I]的吸油端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種重型長桿起重機構的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)有一套雙聯定量葉片泵組分別供油，包括速度控制回路及位置控制回路。所述的速度控制回路利用雙聯定量葉片泵組大泵連接三腔液壓缸的上下兩腔，大泵與單向閥、吸油濾油器連接，吸油濾油器分別與先導式溢流閥和比例伺服閥連接，本實用新型能夠在重型長桿起重的過程中有效抑制非平衡擾動，保證伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性，實現精準的平衡及定位控制。
【IPC分類】F15B11/00, B66C23/62
【公開號】CN204664027
【申請?zhí)枴緾N201520339415
【發(fā)明人】高強, 李康, 金理, 侯遠龍, 王超, 孫浩, 王力, 侯潤民, 陳機林, 朱賀
【申請人】南京理工大學
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月24日