超起卷揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)及起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種超起卷揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)及起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)代起重機(jī)械上，超大噸位全地面起重機(jī)普遍配備超起裝置，這是一種行之有 效的提高起重機(jī)吊重量的裝置，超起裝置主要有以下幾個(gè)部分組成：超起支架、超起臂、超 起卷揚(yáng)、超起鎖止裝置等。超起裝置一方面減小了吊臂的撓度，另一方面在一定程度上減小 了吊臂的旁彎，增加了主臂中遠(yuǎn)距離的吊重性能。
[0003] 圖1為具有超起裝置的輪式起重機(jī)外形圖。超起鋼絲繩4連接至起重臂1的頭部， 吊重作業(yè)時(shí)，通過設(shè)置在超起臂2上超起卷揚(yáng)3提供一定拉力，張緊鋼絲繩4 ;與此同時(shí)，該 反力將會(huì)通過超起副臂傳遞到超起裝置后平衡裝置5上，以減小起重臂變形量，提高吊重 能力。
[0004] 現(xiàn)有的超起卷揚(yáng)控制系統(tǒng)中，卷揚(yáng)的方向變換通過開關(guān)閥進(jìn)行控制，通過閥的流 量不但與負(fù)載壓力有關(guān)，也有閥的通徑有關(guān)，普通的開關(guān)閥不能對(duì)流量進(jìn)行有效的調(diào)整。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 鑒于以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種超起卷揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)及起重機(jī)，采 用電比例換向閥，可以根據(jù)輸入電流對(duì)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制。
[0006] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種超起卷揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)，包括比例換向閥、 壓力補(bǔ)償器、卷揚(yáng)馬達(dá)，其中：
[0007] 比例換向閥的進(jìn)油口與系統(tǒng)壓力油口連通，比例換向閥的回油口與系統(tǒng)回油油口 連通，比例換向閥的第一工作油口與卷揚(yáng)馬達(dá)的負(fù)載腔油口連通，比例換向閥的第二工作 油口與卷揚(yáng)馬達(dá)的起升腔油口連通；壓力補(bǔ)償器的進(jìn)油口與系統(tǒng)壓力油路連通，壓力補(bǔ)償 器的出油口與比例換向閥的進(jìn)油口連通；
[0008] 比例換向閥的第一控制端在當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)為縮臂時(shí)，得電，比例換向閥 處于第一工作位置，卷揚(yáng)馬達(dá)的負(fù)載腔油口進(jìn)油，起升腔油口回油，卷揚(yáng)馬達(dá)向內(nèi)卷入超起 鋼絲繩；壓力補(bǔ)償器通過壓力補(bǔ)償，保證了比例換向閥的進(jìn)油口與第一工作油口的壓力差 為恒定值；比例換向閥根據(jù)接收到的控制信號(hào)的大小，控制比例換向閥節(jié)流孔面積的大小， 進(jìn)而控制通過比例換向閥的流量大小，從而實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的線性調(diào)節(jié)。
[0009] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述超起卷揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)還包括梭閥，其中：
[0010] 梭閥的第一進(jìn)油口與比例換向閥的第一工作油口連通，梭閥的第二進(jìn)油口與比例 換向閥的第二工作油口連通，梭閥的出油口與壓力補(bǔ)償器的彈簧腔油口連通。
[0011] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述超起卷揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在卷揚(yáng)馬 達(dá)負(fù)載腔油口處的平衡閥，起負(fù)載保持作用。
[0012] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述超起卷揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在卷揚(yáng)馬 達(dá)負(fù)載腔油口處的浮動(dòng)閥，其中，所述浮動(dòng)閥與上述平衡閥相并聯(lián)，浮動(dòng)閥在起重機(jī)伸臂 時(shí)，將平衡閥屏蔽。
[0013] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述超起卷揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)還包括第一換向閥、 第一溢流閥，其中：
[0014] 第一換向閥的第一工作油口與卷揚(yáng)馬達(dá)的起升腔油口連通，第一換向閥的第二工 作油口與第一溢流閥的進(jìn)油口連通，第一溢流閥的出油口、第一換向閥的第三工作油口分 別與系統(tǒng)回油油口連通；
[0015] 比例換向閥在第二控制端得電時(shí)，處于第二工作位置，卷揚(yáng)馬達(dá)左右腔連通，卷揚(yáng) 馬達(dá)處于浮動(dòng)狀態(tài)，超起鋼絲繩隨著吊臂前伸向外放出；第一換向閥在當(dāng)前主臂長(zhǎng)度小于 預(yù)定值時(shí)，處于第二工作位置，系統(tǒng)通過第一溢流閥調(diào)節(jié)背壓值。
[0016] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述超起卷揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)還包括第二溢流閥， 其中：
[0017] 第二溢流閥的進(jìn)油口與卷揚(yáng)馬達(dá)的起升腔油口連通，第二溢流閥的出油口與系統(tǒng) 回油油口連通；
[0018] 第一換向閥在當(dāng)前主臂長(zhǎng)度不小于預(yù)定值時(shí)，處于第二工作位置，系統(tǒng)通過第二 溢流閥調(diào)節(jié)背壓值，從而確保鋼絲繩始終處于繃緊狀態(tài)，其中，第二溢流閥的最大可調(diào)壓力 值大于第一溢流閥的最大可調(diào)壓力值。
[0019] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述超起卷揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)還包括第三溢流閥， 其中：
[0020] 第三溢流閥的進(jìn)油口與卷揚(yáng)馬達(dá)的起升腔油口連通，第三溢流閥的出油口與回油 油口連通。
[0021] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述超起卷揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)還包括補(bǔ)油阻尼和單 向閥，其中：
[0022] 補(bǔ)油阻尼，設(shè)置在系統(tǒng)壓力油路和回油油口之間，從高壓口向低壓口補(bǔ)油；
[0023] 單向閥，設(shè)置在回油油口與卷揚(yáng)馬達(dá)的起升腔油口之間，單向?qū)ɑ赜陀涂谥辆?揚(yáng)馬達(dá)的起升腔油口之間的油路。
[0024] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種起重機(jī)，包括上述任一實(shí)施例中所述的超 起卷揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)。
[0025] 本實(shí)用新型通過壓力補(bǔ)償器使比例換向閥的前后兩端壓力為恒定值，使得通過比 例換向閥的流量?jī)H與閥的開口有關(guān)，而與負(fù)載無關(guān)，采用電比例換向閥，可以根據(jù)輸入電流 對(duì)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制。
【附圖說明】
[0026] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前 提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027] 圖1為具有超起裝置的起重機(jī)的外形示意圖。
[0028] 圖2為本實(shí)用新型超起卷揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用 新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒 有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0030] 除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表 達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。
[0031] 同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際 的比例關(guān)系繪制的。
[0032] 對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適 當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。
[0033] 在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不 是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0034] 應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因