本實(shí)施例中的葉輪P包括了葉片lp、設(shè)置在葉片lp上、下兩端的上壓蓋3p和下壓蓋2p、設(shè)置在葉片lp中部的加強(qiáng)隔離該，且模具E的高度為葉片lp長(zhǎng)度的一半，保證當(dāng)在模具E上完成插片之后放入加強(qiáng)隔離蓋4p至模具E頂部的時(shí)候，使得加強(qiáng)隔離蓋4p能夠處于葉輪P的中部。
[0036]具體的安裝基座可以參見附圖6，包括了安裝片51c、連接塊54c和設(shè)置在連接塊54c內(nèi)的無(wú)油襯套53c、穿設(shè)在無(wú)油襯套53c內(nèi)的導(dǎo)向桿52c，導(dǎo)向桿52c與護(hù)輪4c固定連接，并且在第五氣缸3c的帶動(dòng)下沿著無(wú)油襯套53c于豎直方向上運(yùn)動(dòng);其中的安裝片51c上設(shè)有腰形槽，且安裝到滑移板3a的時(shí)候使得腰形槽沿著模具E的徑向方向安裝，從而當(dāng)護(hù)輪4c出現(xiàn)偏移時(shí)，能夠及時(shí)的作出調(diào)整，由于安裝片51c的這種安裝方式，導(dǎo)致其是沿著模具E的徑向方向進(jìn)行調(diào)整的，從而無(wú)論護(hù)輪4c向哪個(gè)方向偏，都能將其校正，同理，當(dāng)調(diào)節(jié)基座上安裝上第二氣缸lc和上鉚頭2c時(shí)，也能達(dá)到這種調(diào)節(jié)性能。
[0037]參見附圖8，可以看到在支座81c上安裝有第四氣缸8c，且驅(qū)動(dòng)有中鉚頭9c，在安裝第四氣缸8c的時(shí)候以中鉚頭9c的運(yùn)動(dòng)方向沿著模具E的徑向方向設(shè)置，由于第四氣缸8c推動(dòng)中鉚頭9c運(yùn)動(dòng)的方向沿著模具E的徑向方向，從而當(dāng)中鉚頭9c抵壓在葉輪Pi的時(shí)候也是沿著葉輪P的徑向施力，從而當(dāng)葉輪P不轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，中鉚頭9c抵壓在葉輪P上的時(shí)候，對(duì)中鉚頭9c的反作用力是沿著第四氣缸8c的軸向，從而保護(hù)了第四氣缸8c的活塞桿免于受到的此時(shí)的彎曲應(yīng)力影響;并且在中鉚頭9c的輪面中部設(shè)置有凹陷槽91c，當(dāng)鉚壓的時(shí)候，可以使得加強(qiáng)隔離該的邊緣陷于凹陷槽91c中，單單靠中鉚頭9c的輪面抵靠在處于加強(qiáng)隔離蓋4p上下兩側(cè)的葉片lp處，使得葉片lp的受力更集中，更加方便葉片lp的變形鉚合。
[0038]當(dāng)滾鉚時(shí)，由電機(jī)9d帶動(dòng)模具E和葉輪P—起轉(zhuǎn)動(dòng)，上鉚機(jī)構(gòu)、中鉚機(jī)構(gòu)和下鉚機(jī)構(gòu)將同時(shí)對(duì)葉輪P作用，使得達(dá)到同時(shí)鉚接的效果，從而這種雙層結(jié)構(gòu)的葉輪P能夠與單層結(jié)構(gòu)的葉輪P，單單在滾鉚階段達(dá)到同時(shí)同效率的效果，也即，在不影響滾鉚效率的情況下完成了對(duì)加強(qiáng)隔離蓋4p的鉚合，提高了工作效率，減少了人工。
[0039]接著對(duì)于實(shí)施例中的轉(zhuǎn)片部B3進(jìn)行說(shuō)明:
參見附圖9，為本實(shí)施例中的推料機(jī)構(gòu)B，主要包括了料盒B1，用于將待插片的葉片lp層疊的放置;轉(zhuǎn)片部B3用于將從料盒B1底部的葉片lp—片一片的轉(zhuǎn)出來(lái)，然后被推料部B2—片一片的送到下個(gè)插片工位中，具體的料盒B1和推料部B2由于沒有做出改動(dòng)，與對(duì)比文件中提到的方式一致，固不在此贅述。
[0040]轉(zhuǎn)片部B3參見附圖10和附圖11，其主要包括設(shè)置在料盒B1下方的接料軸2b，接料軸2b被固定在機(jī)架A上的轉(zhuǎn)軸21b穿設(shè)而過(guò)固定，在轉(zhuǎn)軸21b的其中一端固定有連接件3b，連接件3b的另一端受固定在機(jī)架A上的第六氣缸lb驅(qū)動(dòng)做搖擺運(yùn)動(dòng)，具體參見附圖10和附圖11，為連接件3b在搖擺動(dòng)作時(shí)的兩個(gè)狀態(tài)圖；為了更好的驅(qū)動(dòng)連接件3b做搖擺運(yùn)動(dòng)，在第六氣缸lb的活塞桿和連接件3b之間還設(shè)置了穩(wěn)定桿4b，穩(wěn)定桿4b的一端與活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭連接，另一端穿過(guò)第一穩(wěn)固塊5b之后連接于連接件3b的滑槽31b中，且為了減少與滑槽3 lb之間的磨損，在穩(wěn)定桿4b的端部還加裝了帶有滾輪端頭6 lb的拉頭6b，該拉頭6b的一端與穩(wěn)定桿4b固定連接，另一端的滾輪端頭61b嵌入連接件3b的滑槽31b內(nèi)；并且為了再次增加連接件3b搖擺時(shí)的穩(wěn)定性，還設(shè)置了緩沖器7b，其中的緩沖桿端部也連接于拉頭6b上，且緩沖桿穿設(shè)于固定在機(jī)架A的第二穩(wěn)固塊8b內(nèi)，在緩沖桿的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中將非常穩(wěn)定，以減少拉頭6b帶來(lái)的震顫，變相的可以加快第六氣缸lb的運(yùn)行速度，進(jìn)而再次增加轉(zhuǎn)片效率。
[0041 ]最后對(duì)實(shí)施例中的定位機(jī)構(gòu)D進(jìn)行說(shuō)明:
參見附圖12和14，定位部主要包括套設(shè)于模具E上的支撐環(huán)ld，該支撐環(huán)Id上固定有定位部和可驅(qū)動(dòng)該支撐環(huán)Id上下運(yùn)動(dòng)且固定在基板la上的驅(qū)動(dòng)部，在本實(shí)施例中將定位部和驅(qū)動(dòng)部均對(duì)稱的設(shè)置兩組。
[0042]參見附圖12，此時(shí)為支撐環(huán)Id在驅(qū)動(dòng)部的帶動(dòng)下的上升圖，也即，可以將下壓蓋2p定位放置在支撐環(huán)Id上時(shí)的狀態(tài)圖，從而在放置下壓蓋2p的時(shí)候由于不需要套入模具E之后再定位放置，而是采用驅(qū)動(dòng)部將支撐環(huán)Id頂起之后，直接在定位部上放置，從而提高了放置下壓蓋2p的效率。
[0043]其中的驅(qū)動(dòng)部參見附圖13，包括了固定在基板la下方的第二固定板5d，在第二固定板5d上豎直固定有第八氣缸6d，其中的第八氣缸6d的活塞桿設(shè)置方向朝下，并且通過(guò)連接板8d將設(shè)置于支撐環(huán)ld豎直方向上的推桿7d連接固定;其中將第八氣缸6d選擇為雙桿氣缸，并且在每一連接板8d上均設(shè)置兩根推桿7d，從而使得推力較大的雙桿氣缸的利用率得到合理平衡;推桿7d穿過(guò)支撐環(huán)ld，且通過(guò)設(shè)置在支撐環(huán)Id壁面的側(cè)壁螺孔，利用螺栓鎖緊推桿7d與支撐環(huán)Id實(shí)現(xiàn)固定。
[0044]其中的定位部參見附圖14，包括了固定在支撐環(huán)Id下部的第一固定板2d，于第一固定板2d上豎直固定有第七氣缸3d，第七氣缸3d的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭連接有拉桿，在拉桿的另一端固定有第二緩沖器7b，第二緩沖器7b滑移連接于豎直固定在第一固定板2d的限位塊中，且在第二緩沖器7b的緩沖桿上固定有定位柱4d;通過(guò)浮動(dòng)接頭能夠消除第七氣缸3d與拉桿之間帶來(lái)的卡死問題;通過(guò)將定位柱4d連接于緩沖桿上的方式，在放置下壓蓋2p的時(shí)候?qū)⒛軌蚋尤诵曰?，將剛性擺放，改變?yōu)槿嵝詳[放;并且通過(guò)這種定位部的設(shè)置，當(dāng)需要進(jìn)行插片作業(yè)的時(shí)候，需要使得下壓蓋2p與定位部脫離定位，此時(shí)第七氣缸3d可以直接帶動(dòng)定位柱4d豎直向下運(yùn)動(dòng)，使得定位柱4d從下壓蓋2p的定位孔中脫離，進(jìn)而模具E將能夠帶動(dòng)下壓蓋2p的轉(zhuǎn)動(dòng)插片作業(yè)，采用這種脫離卡接定位的方式，不會(huì)使得定位柱4d和定位孔之間產(chǎn)生磨損，增加了定位機(jī)構(gòu)D的使用壽命和后續(xù)插片作業(yè)的穩(wěn)定進(jìn)行。
[0045]大致葉輪P裝配過(guò)程如下:
首先預(yù)先在料盒B1中裝入一定量的葉片lp，然后啟動(dòng)機(jī)器，第八氣缸6d將推動(dòng)支撐環(huán)Id上升，然后擺放下壓蓋2p，將下壓蓋2p的定位孔對(duì)準(zhǔn)定位部上的定位柱4d放置，接著定位機(jī)構(gòu)D中的驅(qū)動(dòng)部第八氣缸6d帶動(dòng)支撐環(huán)Id下降使得下壓蓋2p處于模具E的底部。
[0046]接著第一氣缸4a將帶動(dòng)滑移板3a下移，使得抵壓筒7c、上鉚頭2c和護(hù)輪4c均處于模具E的上方，接著推料機(jī)構(gòu)B進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，料盒B1的葉片lp落入到由磁性圓柱體組成的接料軸2b中時(shí)，然后第六氣缸lb的活塞桿往回縮，同時(shí)帶動(dòng)穩(wěn)定桿4b和緩沖桿也一并回縮，在拉頭6b被拉回的過(guò)程中，設(shè)置在拉頭6b上的滾輪端頭61b將帶動(dòng)連接件3b的一端向靠近第六氣缸lb的一端擺動(dòng)，且由于滾輪端頭61b與轉(zhuǎn)軸21b的軸心之間的距離改變，滾輪端頭61b將同時(shí)在滑槽31b內(nèi)一邊滾動(dòng)一邊拉動(dòng)連接件3b做擺動(dòng)，與連接件3b固定的轉(zhuǎn)軸21b將發(fā)生帶著接料軸2b的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成接料軸2b將葉片lp從料盒B1中轉(zhuǎn)出的動(dòng)作，等待下一次被推料部B2將葉片lp送出的動(dòng)作，然后推料部B2將從推料口將葉片lp吸取然后插入模具E的插片槽中，接著由設(shè)置在滑移板3a上的壓料結(jié)構(gòu)將葉片lp豎直下壓到設(shè)置在模具E下部的下壓蓋2p處;接著定位機(jī)構(gòu)D中的定位部接著動(dòng)作，定位部的第七氣缸3d動(dòng)作，其活塞桿回縮，將帶動(dòng)拉桿向下運(yùn)動(dòng)，且?guī)?dòng)第二緩沖器7b在限位塊的限位作用下向下運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)定位柱4d將與下壓蓋2p的定位孔脫離卡接。
[0047]然后電機(jī)9d帶動(dòng)模具E和下壓蓋2p、葉片lp轉(zhuǎn)一定的角度等待下次的插片，具體的插片過(guò)程和推料過(guò)程再次不做贅述，與對(duì)比文件中一致;接著第六氣缸lb的活塞桿將再次伸