本發(fā)明屬于液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種泵控非對(duì)稱缸的液壓回路。
背景技術(shù)：
泵控缸的液壓回路屬于容積調(diào)速回路領(lǐng)域，相比于節(jié)流調(diào)速回路和容積節(jié)流調(diào)速回路，泵控缸的液壓回路的整體效率高。目前，泵控非對(duì)稱缸回路中需要采用兩個(gè)液壓泵，或者采用液壓變壓器、或者采用兩個(gè)液控單向閥來補(bǔ)償不對(duì)稱流量，存在成本高、節(jié)能效果不理想、技術(shù)復(fù)雜等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明目的是提供一種泵控非對(duì)稱缸的液壓回路，可有效地克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，如圖1所示，它包括原動(dòng)機(jī)1、主泵2、補(bǔ)油泵3、第一、第二補(bǔ)油單向閥4、8、第一、第二低壓溢流閥5、7、第一、第二安全閥6、9、梭閥10、執(zhí)行單元、油箱、控制器，其特征是：
所述的執(zhí)行單元包括第一、第二換向閥14、16、液壓工作缸11、液壓輔助缸15，第一、第二換向閥14、16是四通換向閥，液壓工作缸11和液壓輔助缸15分別由m個(gè)和n個(gè)并聯(lián)的非對(duì)稱液壓缸連通組成，m和n為正整數(shù)，液壓工作缸11的m個(gè)無桿腔的截面積和與m個(gè)有桿腔的截面積和的比值和液壓輔助缸15的n個(gè)無桿腔的截面積和與n個(gè)有桿腔的截面積和的比值相等，其連接關(guān)系是第一換向閥14的p口與主泵2的pa口連通，第一換向閥14的a口與液壓工作缸11的無桿腔連通，第一換向閥14的b口與液壓工作缸11的有桿腔連通，第一換向閥14的t口與第二換向閥16的p口連通，第二換向閥16的a口與液壓輔助缸15的無桿腔連通，第二換向閥16的b口與液壓輔助缸15的有桿腔連通，第二換向閥16的t口與主泵2的pb口連通。
所述的第一、第二換向閥14、16為兩位四通換向閥或三位四通換向閥。
所述的第一、第二換向閥14、16為液動(dòng)換向閥或電磁換向閥或電液換向閥。
所述的液壓工作缸11和液壓輔助缸15是分別帶有位移傳感器的液壓缸。
所述的液壓輔助缸15有桿腔的最大容積與液壓工作缸11有桿腔的最大容積的比值范圍為1～1.1，液壓輔助缸15無桿腔的最大容積與液壓工作缸11無桿腔的最大容積的比值范圍為1～1.1。
所述的執(zhí)行單元還包括第一、第二溢流閥12、13，液壓工作缸11的有桿腔與第一溢流閥12的進(jìn)油口連通，液壓工作缸11的無桿腔與第二溢流閥13的進(jìn)油口連通，第一、第二溢流閥12、13的出油口與油箱連通。
所述的第一、第二溢流閥12、13是電比例溢流閥或具有單級(jí)或兩級(jí)或多級(jí)壓力設(shè)定值的溢流閥。
本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)及積極效果是：
通過為液壓工作缸設(shè)置一個(gè)液壓輔助缸，使主泵的出油口流量和進(jìn)油口流量一致，避免泵控非對(duì)稱缸的不對(duì)稱流量引發(fā)的能量損失；與現(xiàn)有采用兩個(gè)液壓泵、雙液控單向閥和液壓變壓器等方案相比，新回路成本低、效率高、技術(shù)成熟。
附圖說明
圖1是泵控非對(duì)稱缸的液壓回路圖示意圖。
圖中：1-原動(dòng)機(jī)，2-主泵，3-補(bǔ)油泵，4-第一補(bǔ)油單向閥，5-第一低壓溢流閥，6-第一安全閥，7-第二低壓溢流閥，8-第二補(bǔ)油單向閥，9-第二安全閥，10-梭閥，11-液壓工作缸，12-第一溢流閥，13-第二溢流閥，14-第一換向閥，15-液壓輔助缸，16-第二換向閥，1y-第一電磁鐵，2y-第二電磁鐵，3y-第三電磁鐵，4y-第四電磁鐵。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
如圖1所示，本發(fā)明包括有包括原動(dòng)機(jī)1、主泵2、補(bǔ)油泵3、第一、第二補(bǔ)油單向閥4、8、第一、第二低壓溢流閥5、7、第一、第二安全閥6、9、梭閥10、執(zhí)行單元、油箱、控制器；
原動(dòng)機(jī)1、主泵2和補(bǔ)油泵3的主軸相聯(lián)接，主泵2的pa口與第一補(bǔ)油單向閥4的出油口、第一安全閥6的出油口、第二安全閥9的進(jìn)油口、梭閥7的第一油口和第一控制口、第一換向閥14的p口連通，變量泵2的pb口與第二補(bǔ)油單向閥8的出油口、第一安全閥6的進(jìn)油口、第二安全閥9的出油口、梭閥10的第二油口和第二控制口、第二換向閥16的t口連通，補(bǔ)油泵3的出油口與第一、第二補(bǔ)油單向閥4、8的進(jìn)油口、第一低壓溢流閥5的進(jìn)油口連通，梭閥10的第三油口與第二低壓溢流閥7的進(jìn)油口連通，補(bǔ)油泵3的進(jìn)油口、第一、第二低壓溢流閥5、7的出油口與油箱連通；
所述的執(zhí)行單元包括第一、第二換向閥14、16、液壓工作缸11、液壓輔助缸15，第一、第二換向閥14、16是四通換向閥，用于推動(dòng)負(fù)載的液壓工作缸11和用于補(bǔ)償不對(duì)稱流量的液壓輔助缸15分別由2個(gè)并聯(lián)的液壓缸連通組成，液壓工作缸11的2個(gè)無桿腔和2個(gè)有桿腔的截面積的比值與液壓輔助缸15的2個(gè)無桿腔和2個(gè)有桿腔的截面積的比值相等，其連接關(guān)系是第一換向閥14的p口與主泵2的pa口連通，第一換向閥14的a口與液壓工作缸11的無桿腔連通，第一換向閥14的b口與液壓工作缸11的有桿腔連通，第一換向閥14的t口與第二換向閥16的p口連通，第二換向閥16的a口與液壓輔助缸15的無桿腔連通，第二換向閥16的b口與液壓輔助缸15的有桿腔連通，第二換向閥16的t口與主泵2的pb口連通；
原動(dòng)機(jī)1是不含轉(zhuǎn)速控制裝置的普通電動(dòng)機(jī)；
主泵2是指電子控制的單向變排量泵馬達(dá)，出油口和為pa口，進(jìn)油口為pb口；
第一、第二換向閥14、16分別是具有o型和m型中位機(jī)能的三位四通換向閥，當(dāng)系統(tǒng)流量小時(shí)，第一、第二換向閥14、16采用滑閥式換向閥，當(dāng)系統(tǒng)流量大時(shí)，第一、第二換向閥14、16由插裝閥和電磁換向閥組合而成；
所述的液壓工作缸11和液壓輔助缸15帶有位移傳感器，位移傳感器將位移信號(hào)反饋給控制器，控制器根據(jù)位移信號(hào)判定活塞桿位置是否需要調(diào)整；
液壓輔助缸15與液壓工作缸11的有桿腔容積的比值為1.1，液壓輔助缸15與液壓工作缸11的無桿腔容積的比值為1.1，避免由于兩個(gè)工作缸泄漏等原因引起活塞桿位置頻繁調(diào)整；
執(zhí)行單元還包括第一、第二溢流閥12、13，液壓工作缸11的有桿腔與第一溢流閥12的進(jìn)油口連通，液壓工作缸11無桿腔與第二溢流閥13的進(jìn)油口連通，第一、第二溢流閥12、13的出油口與油箱連通；
第一、第二溢流閥12、13是電比例溢流閥，控制器根據(jù)液壓輔助缸15與液壓工作缸11位移傳感器信號(hào)和主泵2的pb口的壓力值，通過第一、第二溢流閥12、13對(duì)活塞桿位置調(diào)整進(jìn)行調(diào)整；
第一、第二溢流閥12、13是含有補(bǔ)油單向閥的溢流閥，當(dāng)液壓工作缸11受外力活塞桿移動(dòng)時(shí)，補(bǔ)油單向閥可以避免負(fù)壓。
如圖1所示，泵控非對(duì)稱缸的液壓回路的控制方法如表1所示。
表1電磁鐵動(dòng)作順序表