本發(fā)明屬于航空試驗技術(shù)，涉及一種位移隨動保載試驗系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前的一種位移隨動保載試驗系統(tǒng)參見圖1，它由液壓源1、電液伺服閥2、液壓伺服作動器3、底座4、力傳感器5組成。液壓源1的供油口1p通過液壓管路與電液伺服閥2的供油口2p連通，液壓源1的回油口1r通過液壓管路與電液伺服閥2的回油口2r連通，電液伺服閥的油口2a通過液壓管路與液壓伺服作動器3的3a腔連通，電液伺服閥2的油口2b通過液壓管路與液壓伺服作動器3的3b腔連通，液壓伺服作動器3的缸筒后端通過螺栓與底座4相連，并可以該螺栓為軸自由轉(zhuǎn)動，底座4固支，液壓伺服作動器3的作動器桿通過轉(zhuǎn)接頭與力傳感器5的5a端相連，力傳感器5的5b端與位移輸入點相連。其工作原理是：該系統(tǒng)是一個典型的電液伺服力控系統(tǒng)，由液壓源1提供動力、電液伺服閥2作為控制元件、液壓作動器3作為執(zhí)行元件、力傳感器5作為測量元件，它們與安裝于工控機上的控制機構(gòu)共同構(gòu)成一個控制閉環(huán)，用于在試驗中將該點載荷保持在一個恒定值；該位移隨動保載系統(tǒng)要求在液壓作動器3的桿端有一定頻率的按正弦波變化的位移s輸入時，該加載點的保載力值f的控制精度控制在±20％f范圍內(nèi)。其缺點是：當液壓作動器3的桿端的位移輸入s的幅值為±45mm、頻率為1.4hz，保載值f為900kg時，該系統(tǒng)載荷波動幅度達到了±53.2％f，保載精度遠遠超出了試驗規(guī)定的不大于±20％f的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題：

提出一種改進的位移隨動保載試驗系統(tǒng)，以便減小該系統(tǒng)載荷的波動幅度，使其保載精度大幅度提升。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種位移隨動保載試驗系統(tǒng)，包括液壓源1、電液伺服閥2、液壓伺服作動器3、底座4、力傳感器5；液壓源1的供油口1p通過液壓管路與電液伺服閥2的供油口2p連通，液壓源1的回油口1r通過液壓管路與電液伺服閥2的回油口2r連通，電液伺服閥的油口2a通過液壓管路與液壓伺服作動器3的3a腔連通，電液伺服閥2的油口2b通過液壓管路與液壓伺服作動器3的3b腔連通，液壓伺服作動器3的缸筒后端通過螺栓與底座4相連，并可以該螺栓為軸自由轉(zhuǎn)動，底座4固支，液壓伺服作動器3的作動器桿通過轉(zhuǎn)接頭與力傳感器5的5a端相連， 力傳感器5的5b端與位移輸入點相連；在電液伺服閥2的2a口與液壓伺服作動器3的3a腔之間的管路上并聯(lián)一個蓄能器6，在電液伺服閥2的2b口與液壓伺服作動器3的3b腔之間的管路上并聯(lián)一個蓄能器7，所述蓄能器6和蓄能器7，包含氣腔和液腔，所述氣腔預(yù)充一定的壓力氣體，氣腔的壓力值隨液腔壓力的變化而變化。

本發(fā)明的有益效果：

提出了一種改進的位移隨動保載試驗系統(tǒng)，大大減小了該系統(tǒng)載荷的波動幅度，使其保載精度大幅度提升。本發(fā)明的一個實施例，經(jīng)試驗證明，該系統(tǒng)載荷的波動大幅度減小，其波動由保載力值f的±53.2％減小為±13.4％，保載精度提升了約3倍，滿足了保載精度不超過保載力值f的±20％的要求。

附圖說明

圖1是目前現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)原理框圖；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理框圖。

具體實施方式

下面對本發(fā)明做進一步詳細說明。參見圖2，一種位移隨動保載試驗系統(tǒng)，包括包括液壓源1、電液伺服閥2、液壓伺服作動器3、底座4、力傳感器5；液壓源1的供油口1p通過液壓管路與電液伺服閥2的供油口2p連通，液壓源1的回油口1r通過液壓管路與電液伺服閥2的回油口2r連通，電液伺服閥的油口2a通過液壓管路與液壓伺服作動器3的3a腔連通，電液伺服閥2的油口2b通過液壓管路與液壓伺服作動器3的3b腔連通，液壓伺服作動器3的缸筒后端通過螺栓與底座4相連，并可以該螺栓為軸自由轉(zhuǎn)動，底座4固支，液壓伺服作動器3的作動器桿通過轉(zhuǎn)接頭與力傳感器5的5a端相連，力傳感器5的5b端與位移輸入點相連；其特征在于：在電液伺服閥2的2a口與液壓伺服作動器3的3a腔之間的管路上并聯(lián)一個蓄能器6，在電液伺服閥2的2b口與液壓伺服作動器3的3b腔之間的管路上并聯(lián)一個蓄能器7，蓄能器6通過液壓管路或是接頭與液壓作動器3的3a腔并聯(lián)于電液伺服閥2的端口2a，蓄能器7通過液壓管路或是接頭與液壓作動器3的3b腔并聯(lián)于電液伺服閥2的端口2b。

本發(fā)明的工作原理是：由于該系統(tǒng)是被動跟隨系統(tǒng)，桿端位移輸入又大，使電液伺服控制系統(tǒng)的跟蹤速度無法滿足控制要求，因而在液壓作動器3的兩腔分別并聯(lián)一個蓄能器6與蓄能器7，用于彌補電液伺服閥瞬間反應(yīng)速度的不足；當位移s按正弦變化時，若蓄能器6吸收壓力沖擊，蓄能器7則補充瞬時流量的不足，當位移換向后，兩個蓄器的功能對調(diào)，從而有效地彌補了電液伺服控制跟 隨性的不足的缺點。

本發(fā)明的實施例：

1.液壓作動器3的桿端的位移輸入s的幅值為±45mm、頻率為1.4hz，保載力值f為900kg時，蓄能器6容積為2.5l,充氣壓力1.8mpa，蓄能器7容積為2.5l,充氣壓力5.8mpa。

2.液壓作動器3的桿端的位移輸入s的幅值為±50mm、頻率為1.4hz，保載力值f為900kg時，蓄能器6容積為2.5l,充氣壓力1.1mpa，蓄能器7容積為2.5l,充氣壓力4.8mpa。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種改進的位移隨動保載試驗系統(tǒng)，通過在電液伺服閥與液壓伺服作動器之間的管路上并聯(lián)蓄能器的方式實現(xiàn)減小該系統(tǒng)載荷的波動幅度，使其保載精度大幅度提升的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭牧;薛偉松
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱飛機工業(yè)集團有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.12
技術(shù)公布日：2017.10.24