本發(fā)明屬于收獲機技術(shù)領域，具體涉及一種收獲機自動油液冷卻系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有甘蔗收獲機械液壓油溫冷卻系統(tǒng)都采用發(fā)動機自帶風扇強制冷卻，發(fā)動機啟動后，發(fā)動機的風扇一直在運轉(zhuǎn)，既消耗了發(fā)動機的功率，油耗也相應增加，浪費能力而且噪音也比較大；并且收獲機在長期的收獲作業(yè)環(huán)境中容易受粉塵阻隔，降低散熱效果。

針對以上收獲機存在的問題，尚未存在較為合理的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明設計了一種收獲機自動油液冷卻系統(tǒng)及控制方法，其解決了現(xiàn)有收獲機散熱的問題。

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下方案：

一種收獲機自動油液冷卻系統(tǒng)，包括：油溫傳感器，油溫傳感器用于實時檢測收獲機液壓系統(tǒng)的油溫；液壓風扇，液壓風扇用于對收獲機液壓系統(tǒng)進行散熱或除塵；液壓馬達，液壓馬達用于控制液壓風扇運轉(zhuǎn)；中央控制單元，中央控制單元用于接收油溫傳感器的信息并通過比例閥來控制液壓馬達的運轉(zhuǎn)；電源控制回路，電源控制回路用于控制冷卻系統(tǒng)與收獲機之間的電氣連接。

進一步地，還包括監(jiān)控單元；監(jiān)控單元用于實時監(jiān)控和預報收獲機液壓系統(tǒng)的運行狀態(tài)。

進一步地，還包括壓力傳感器；壓力傳感器用于檢測收獲機液壓系統(tǒng)的壓力并傳輸于中央控制單元。

進一步地，還包括can總線；can總線用于連接監(jiān)控單元與中央控制單元。

進一步地，中央控制單元通過控制比例閥輸出電流來控制液壓馬達的運轉(zhuǎn)。

相應地，本發(fā)明還提供一種收獲機自動油液冷卻控制方法，包括以下步驟：

s1：油溫傳感器檢測收獲機液壓系統(tǒng)的油溫t；

s2：中央控制單元根據(jù)油溫傳感器檢測的油溫t通過控制液壓馬達來控制液壓風扇的轉(zhuǎn)速從而對收獲機液壓系統(tǒng)進行散熱。

進一步地，還包括以下步驟：

當油溫傳感器檢測的油溫t小于預設油溫t1時，中央控制單元通過控制液壓馬達來控制液壓風扇停止運轉(zhuǎn)；

當油溫傳感器檢測的油溫t大于預設油溫t2時，中央控制單元通過控制液壓馬達來控制液壓風扇以額定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)；

當油溫傳感器檢測的油溫t1≤t≤t2時，其中，t1＜t2；中央控制單元通過控制液壓馬達來控制液壓風扇以60％至85％的額定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。

進一步地，中央控制單元通過控制比例閥輸出電流來控制液壓馬達的運轉(zhuǎn)。

進一步地，還包括以下步驟：

當油溫傳感器檢測的油溫t大于預設油溫t3時，中央控制單元通過控制比例閥輸出設定電流，從而控制液壓馬達驅(qū)動液壓風扇反轉(zhuǎn)。

進一步地，還包括以下步驟：

當壓力傳感器檢測的壓力p大于預設壓力p1時，中央控制單元控制比例閥停止輸出，并通過can總線傳送到監(jiān)控單元，提醒駕駛員停止作業(yè)。

本發(fā)明提供的收獲機自動油液冷卻系統(tǒng)和控制方法具有以下有益效果：

(1)、能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制液壓系統(tǒng)的散熱；

(2)、相比于現(xiàn)有散熱系統(tǒng)，節(jié)約燃油5％～10％；

(3)、能夠降低系統(tǒng)噪音，減少機器磨損延長發(fā)動機使用壽命；

(4)、能夠自動反轉(zhuǎn)實現(xiàn)定期除塵；

(5)、具備多級故障保護，最大限度保證發(fā)動機有效散熱。

附圖說明

圖1：本發(fā)明一種收獲機自動油液冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明一種收獲機自動油液冷卻系統(tǒng)液壓風扇反轉(zhuǎn)原理圖；

圖3：本發(fā)明一種收獲機自動油液冷卻系統(tǒng)原理圖；

圖4：本發(fā)明一種收獲機自動油液冷卻控制方法流程圖。

附圖標記說明：

1-中央控制單元；2-油溫傳感器；3-電源控制回路；4-監(jiān)控單元；5-比例閥；6-液壓馬達；7-液壓風扇；8-壓力傳感器；11-齒輪泵；12-比例電磁閥；13-溢流閥；14-溢流閥；15-液壓馬達；16-換向閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進一步說明：

圖1至圖3示出了一種收獲機自動油液冷卻系統(tǒng)，包括中央控制單元1、電源控制回路3、油溫傳感器2、液壓馬達6、液壓風扇7以及壓力傳感器8；其中，油溫傳感器2用于實時檢測收獲機液壓系統(tǒng)的油溫t并傳輸于中央控制單元1；液壓風扇7主要用于根據(jù)中央控制單元1提供的信息對收獲機液壓系統(tǒng)進行散熱或除塵；液壓馬達6主要用于控制液壓風扇7的運轉(zhuǎn)，包括通過限制額定功率控制液壓風扇7的運轉(zhuǎn)速度；中央控制單元1主要用于接收油溫傳感器2或壓力傳感器8的信息并通過比例閥5來控制液壓馬達6的運轉(zhuǎn)，進一步地，比例閥5為電磁比例閥；電源控制回路3主要用于控制收獲機冷卻系統(tǒng)與收獲機之間的電氣連接，電源控制回路3能夠連接收獲機電源回路和自動油液冷卻系統(tǒng)的電源回路從而為自動油液冷卻系統(tǒng)提供電源；進一步地，中央控制單元1通過控制比例閥5的輸出電流來控制液壓馬達的運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向；通過采用上述方案，整個控制系統(tǒng)可根據(jù)液壓油溫的設定點智能分段控制風扇的轉(zhuǎn)速，從而達到節(jié)能、降噪的效果。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如圖2、3所示，實施例給出了收獲機自動油液冷卻系統(tǒng)中的除塵原理圖；其中主要通過齒輪泵11為系統(tǒng)提供動力，通過比例電磁閥12控制系統(tǒng)流量的大小，在接收溫度或風扇反轉(zhuǎn)信號后，通過換向閥16控制液壓風扇15反轉(zhuǎn)；并且整個控制流路中通過溢流閥13、14實現(xiàn)安全控制。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如圖1所示，本實施例中收獲機自動油液冷卻系統(tǒng)還包括監(jiān)控單元4、壓力傳感器8以及can總線；監(jiān)控單元4通過can總線與中央控制單元1通訊連接；并且監(jiān)控單元4還和電源控制回路連通，主要用于實時監(jiān)控和預報收獲機液壓系統(tǒng)的運行狀態(tài)；壓力傳感器8主要用于檢測收獲機液壓系統(tǒng)的壓力并傳輸于中央控制單元1；can總線用于通訊連接監(jiān)控單元4與中央控制單元1，實現(xiàn)信息傳輸；其中，當甘蔗收獲機械作業(yè)時，如果液壓風扇7異常堵轉(zhuǎn)，壓力傳感器8檢測到系統(tǒng)壓力異常，中央控制單元1采集到壓力異常信號時，控制電磁比例閥停止輸出，并通過can總線傳送到監(jiān)控單元4，自動提醒駕駛員停止作業(yè)，及時查找故障原因。

相應地，結(jié)合上述方案，如圖4所示，本發(fā)明還提供一種收獲機自動油液冷卻控制方法，包括以下步驟：

s1：當收獲機開始工作，機器上電后風扇默認正向旋轉(zhuǎn)，油溫傳感器檢測收獲機液壓系統(tǒng)的油溫t，并將油溫t傳輸于中央控制單元；

s2：中央控制單元根據(jù)油溫傳感器檢測到的油溫t通過控制液壓馬達來控制液壓風扇的轉(zhuǎn)速從而對收獲機液壓系統(tǒng)進行散熱；其中，中央控制單元ecu通過油溫傳感器采集液壓系統(tǒng)油溫，通過控制電磁比例閥輸出電流，從而控制液壓馬達驅(qū)動液壓風扇以預設的額定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，對收獲機液壓系統(tǒng)進行散熱；一般可以通過判斷油溫t是否超出預設溫度，從而控制液壓馬達調(diào)整液壓風扇的轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，本實施例收獲機自動油液冷卻控制方法還包括以下步驟：

當油溫傳感器檢測的油溫t小于預設油溫t1時，中央控制單元通過控制液壓馬達來控制液壓風扇停止運轉(zhuǎn)，即系統(tǒng)油溫較低時，不需要扇熱；

當油溫傳感器檢測的油溫t大于預設油溫t2時，中央控制單元通過控制液壓馬達來控制液壓風扇以額定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，即系統(tǒng)油溫較高時，需以額定功率進行工作來扇熱；

當油溫傳感器檢測的油溫t1≤t≤t2時，其中，t1＜t2；中央控制單元通過控制液壓馬達來控制液壓風扇以60％至85％的額定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，進一步地，液壓風扇以80％的額定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)；通過采用上述方案，可以節(jié)省能力浪費、降低成本，消耗能量以及散熱匹配達到最佳。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，本實施例收獲機自動油液冷卻控制方法還包括以下步驟：

當油溫傳感器檢測的油溫t大于預設油溫t3時，中央控制單元通過控制比例閥輸出設定電流，從而控制液壓馬達驅(qū)動液壓風扇反轉(zhuǎn)，從而對收獲機液壓系統(tǒng)進行除塵，從而達到自動除塵的功能。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，本實施例收獲機自動油液冷卻控制方法還包括以下步驟：

當壓力傳感器檢測的壓力p大于預設壓力p1時，中央控制單元控制比例閥停止輸出，并通過can總線傳送到監(jiān)控單元，提醒駕駛員停止作業(yè)，進行故障排查。

通過采用上述方案，使得收獲機液壓油液控制系統(tǒng)在甘蔗收獲作業(yè)時，能夠?qū)崟r檢測液壓油溫，根據(jù)油溫t大小分段自動控制液壓風扇的運轉(zhuǎn)速度，達到控制散熱風量，而且達到了節(jié)能降噪的效果；同時本發(fā)明提供的方案可以針對收獲機由于作業(yè)受粉塵污染阻隔散熱進行除塵，市場應用前景比較廣闊。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。