本發(fā)明屬于舉升機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種舉升機(jī)平衡補(bǔ)償控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

汽車(chē)舉升機(jī)是指汽車(chē)維修行業(yè)用于汽車(chē)舉升的汽保設(shè)備。舉升機(jī)在汽車(chē)維修養(yǎng)護(hù)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，無(wú)論整車(chē)大修，還是小修保養(yǎng)，都離不開(kāi)它，，其產(chǎn)品性質(zhì)、質(zhì)量好壞直接影響維修人員的人身安全。在規(guī)模各異的維修養(yǎng)護(hù)企業(yè)中，無(wú)論是維修多種車(chē)型的綜合類(lèi)修理廠(chǎng)，還是經(jīng)營(yíng)范圍單一的街邊店(如輪胎店)，幾乎都配備有舉升機(jī)。目前舉升機(jī)存在操作不便，舉升不同步，舉升及工作方式單一，保護(hù)裝置無(wú)法很大程度上保證設(shè)備和汽車(chē)及操作人員的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種舉升機(jī)平衡補(bǔ)償控制系統(tǒng)機(jī)控制方法，使舉升機(jī)能構(gòu)根據(jù)壓差的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓裝置壓力值。

本發(fā)明為一種舉升機(jī)平衡補(bǔ)償控制系統(tǒng)及控制方法，包括數(shù)據(jù)采集模塊、控制器、顯示模塊和單片機(jī)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集模塊包括第一數(shù)據(jù)采集模塊和第二數(shù)據(jù)采集模塊；所述單片機(jī)電連接有第一數(shù)據(jù)采集模塊、第二數(shù)據(jù)采集模塊和控制器；

其中，所述第一數(shù)據(jù)采集模塊采集一激光感應(yīng)器所監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)信號(hào)；所述第二數(shù)據(jù)采集模塊采集一壓力傳感器所監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)信號(hào)；

其中，所述激光感應(yīng)器用于監(jiān)測(cè)托舉裝置距離信息數(shù)據(jù)信號(hào)；所述壓力傳感器用于監(jiān)測(cè)托舉裝置壓力數(shù)據(jù)信號(hào)；

其中，所述第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊分別與顯示模塊電連接；

其中，所述顯示模塊電連接有一通信模塊；

其中，控制器連接有液壓系統(tǒng)平衡閥和液壓裝置；

其中，液壓系統(tǒng)平衡閥連接有液壓蓄能器。

進(jìn)一步地，所述顯示模塊采用led顯示屏；所述顯示模塊用于顯示和記錄所述第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊數(shù)據(jù)信息。

進(jìn)一步地，所述報(bào)警裝置采用語(yǔ)音報(bào)警裝置和報(bào)警燈相結(jié)合。

進(jìn)一步地，所述通信模塊將顯示模塊數(shù)據(jù)傳輸至無(wú)線(xiàn)終端設(shè)備；所述通信模塊采用無(wú)線(xiàn)通信模塊或3g通信模塊。

進(jìn)一步地，所述顯示模塊采用led顯示屏；所述顯示模塊用于顯示和記錄所述第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊數(shù)據(jù)信息。

進(jìn)一步地，所述報(bào)警裝置采用語(yǔ)音報(bào)警裝置和報(bào)警燈相結(jié)合。

進(jìn)一步地，所述通信模塊將顯示模塊數(shù)據(jù)傳輸至無(wú)線(xiàn)終端設(shè)備；所述通信模塊采用無(wú)線(xiàn)通信模塊或3g通信模塊。

一種舉升機(jī)平衡補(bǔ)償系統(tǒng)的控制方法，包括:獲得單片機(jī)pwm與舉升機(jī)拖臂所承受壓力的對(duì)應(yīng)表；第二數(shù)據(jù)采集模塊采集第一壓力傳感器所監(jiān)測(cè)的托舉裝置實(shí)時(shí)壓力數(shù)據(jù)傳輸至單片機(jī)；第二數(shù)據(jù)采集模塊采集第二壓力傳感器所監(jiān)測(cè)的液壓裝置實(shí)時(shí)壓力數(shù)據(jù)傳輸值單片機(jī)；通過(guò)單片機(jī)pwm的占空比來(lái)調(diào)節(jié)液壓裝置提供壓力的大小，單片機(jī)pwm有與托舉裝置的最小壓力和最大壓力對(duì)應(yīng)的最小pwm值和最大pwm值；第二壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液壓裝置的壓力值；所述最小pwm值和最大pwm值都有對(duì)應(yīng)的壓力值，由此獲得pwm值與壓力值的對(duì)應(yīng)表：

當(dāng)液壓裝置的壓力值未達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)壓力值或目標(biāo)壓力值改變時(shí)；第一壓力傳感器檢測(cè)拖臂的壓力值作為目標(biāo)壓力，根據(jù)第二壓力傳感器檢測(cè)到的當(dāng)前液壓裝置壓力，根據(jù)目標(biāo)壓力與當(dāng)前壓力的差值，由單片機(jī)進(jìn)行pid模糊運(yùn)算后得出壓力的調(diào)整量，把所述調(diào)整量作為新的差壓，通過(guò)液壓系統(tǒng)的壓力計(jì)算公式，計(jì)算出液壓裝置壓力值；在所述單片機(jī)pwm與壓力值的對(duì)應(yīng)表查出壓力值對(duì)應(yīng)的pwm；通過(guò)單片機(jī)根據(jù)該pwm值調(diào)節(jié)占空比通過(guò)閥門(mén)控制單元調(diào)節(jié)液壓裝置壓力值；

當(dāng)目標(biāo)壓力改變時(shí)，系統(tǒng)的單片機(jī)根據(jù)之前的pwm值在所述對(duì)應(yīng)表中查出該pwm對(duì)應(yīng)的壓力值；再根據(jù)當(dāng)前的液壓油流量、液壓缸有效面積和柱塞行程計(jì)算出壓力2，再根據(jù)目標(biāo)壓力的減少量或增大量和壓力2進(jìn)行相應(yīng)的加減，得出壓力值3，在pwm對(duì)應(yīng)表中查出壓力值3對(duì)應(yīng)的pwm值；從而調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力。

進(jìn)一步地，舉升機(jī)開(kāi)機(jī)后先監(jiān)測(cè)舉升機(jī)各傳感器是否正常，如果正常再進(jìn)行液壓裝置啟動(dòng)，如果不正常則停止啟動(dòng)，并通過(guò)報(bào)警裝置報(bào)警提示。

進(jìn)一步地，當(dāng)舉升機(jī)開(kāi)機(jī)后，監(jiān)測(cè)托舉裝置是否存在大幅度壓力變化，若存在，則按照程序向下執(zhí)行，沒(méi)有則中斷等待。

本發(fā)明具有以下有益效果：通過(guò)設(shè)置第一數(shù)據(jù)采集模塊采集托舉裝置高度數(shù)據(jù)信號(hào)，反饋至單片機(jī)，單片機(jī)判斷舉升機(jī)托舉裝置是否存在高度差，進(jìn)而協(xié)調(diào)閥門(mén)控制單元對(duì)液壓裝置進(jìn)行調(diào)壓，調(diào)整高度，避免了存在高度差導(dǎo)致舉升過(guò)程中汽車(chē)墜落，造成安全事故。設(shè)置第二數(shù)據(jù)采集模塊采集壓力傳感器監(jiān)測(cè)托書(shū)裝置承受的壓力信息數(shù)據(jù)和采集第二壓力傳感器監(jiān)測(cè)液壓裝置的壓力數(shù)據(jù)，通過(guò)單片機(jī)分析比較，進(jìn)而通過(guò)閥門(mén)控制單元調(diào)節(jié)液壓裝置壓力與托舉裝置承受的壓力一致，有效提高了舉升機(jī)操作過(guò)程中的安全性。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種舉升機(jī)平衡補(bǔ)償控制系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明為一種舉升機(jī)平衡補(bǔ)償控制系統(tǒng)及控制方法，包括數(shù)據(jù)采集模塊、控制器、顯示模塊、閥門(mén)控制單元、液壓裝置和單片機(jī)，其特征在于：數(shù)據(jù)采集模塊包括第一數(shù)據(jù)采集模塊和第二數(shù)據(jù)采集模塊；液壓裝置連接有第二壓力傳感器、控制器和閥門(mén)控制單元；單片機(jī)電連接有第一數(shù)據(jù)采集模塊、第二數(shù)據(jù)采集模塊、報(bào)警裝置、控制器和閥門(mén)控制單元；

其中，第一數(shù)據(jù)采集模塊采集一激光感應(yīng)器所監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)信號(hào)；第二數(shù)據(jù)采集模塊用于采集壓力傳感器監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)信號(hào)；

其中，激光感應(yīng)器用于監(jiān)測(cè)托舉裝置高度信息數(shù)據(jù)信號(hào)；其中壓力傳感器包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器；

第一壓力傳感器用于監(jiān)測(cè)托舉裝置壓力數(shù)據(jù)信號(hào)；第二壓力傳感器用于監(jiān)測(cè)液壓裝置壓力數(shù)據(jù)信號(hào)；第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊與一顯示模塊電連接；

其中，顯示模塊電連接有一通信模塊；

其中，控制器連接有液壓裝置；

其中，閥門(mén)控制單元連接有液壓裝置。

顯示模塊采用led顯示屏；顯示模塊用于顯示和記錄第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊數(shù)據(jù)信息。

報(bào)警裝置采用語(yǔ)音報(bào)警裝置和報(bào)警燈相結(jié)合。

通信模塊將顯示模塊數(shù)據(jù)傳輸至無(wú)線(xiàn)終端設(shè)備；通信模塊采用無(wú)線(xiàn)通信模塊或3g通信模塊。

一種舉升機(jī)平衡補(bǔ)償控制方法，包括如下過(guò)程：

ss01獲得單片機(jī)pwm與舉升機(jī)拖臂所承受壓力的對(duì)應(yīng)表；第二數(shù)據(jù)采集模塊采集第一壓力傳感器所監(jiān)測(cè)的托舉裝置實(shí)時(shí)壓力數(shù)據(jù)傳輸至單片機(jī)；第二數(shù)據(jù)采集模塊采集第二壓力傳感器所監(jiān)測(cè)的液壓裝置實(shí)時(shí)壓力數(shù)據(jù)傳輸至單片機(jī)；通過(guò)單片機(jī)pwm的占空比來(lái)調(diào)節(jié)液壓裝置提供壓力的大小，單片機(jī)pwm有與托舉裝置的最小壓力和最大壓力對(duì)應(yīng)的最小pwm值和最大pwm值；第二壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液壓裝置的壓力值；最小pwm值和最大pwm值都有對(duì)應(yīng)的壓力值，由此獲得pwm值與壓力值的對(duì)應(yīng)表；

ss02當(dāng)液壓裝置的壓力值未達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)壓力值或目標(biāo)壓力值改變時(shí)；第一壓力傳感器檢測(cè)拖臂的壓力值作為目標(biāo)壓力，根據(jù)第二壓力傳感器檢測(cè)到的當(dāng)前液壓裝置壓力，根據(jù)目標(biāo)壓力與當(dāng)前壓力的差值，由單片機(jī)進(jìn)行pid模糊運(yùn)算后得出壓力的調(diào)整量，把調(diào)整量作為差壓，通過(guò)液壓系統(tǒng)的壓力計(jì)算公式，計(jì)算出液壓裝置壓力值；在單片機(jī)pwm與壓力值的對(duì)應(yīng)表查出壓力值對(duì)應(yīng)的pwm；通過(guò)單片機(jī)根據(jù)該pwm值調(diào)節(jié)占空比通過(guò)閥門(mén)控制單元調(diào)節(jié)液壓裝置壓力值；

ss03當(dāng)目標(biāo)壓力改變時(shí)，系統(tǒng)的單片機(jī)根據(jù)之前的pwm值在對(duì)應(yīng)表中查出該pwm對(duì)應(yīng)的壓力值；再根據(jù)當(dāng)前的液壓油流量、液壓缸有效面積和柱塞行程計(jì)算出壓力2，再根據(jù)目標(biāo)壓力的減少量或增大量和壓力2進(jìn)行相應(yīng)的加減，得出壓力值3，在pwm對(duì)應(yīng)表中查出壓力值3對(duì)應(yīng)的pwm值；從而調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力。

舉升機(jī)開(kāi)機(jī)后先監(jiān)測(cè)舉升機(jī)各傳感器是否處于正常工作狀態(tài)；

如果正常，再進(jìn)行液壓裝置啟動(dòng)；

如果不正常，則停止啟動(dòng)，并通過(guò)報(bào)警裝置報(bào)警提示。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開(kāi)的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書(shū)選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書(shū)及其全部范圍和等效物的限制。