本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)健身模擬設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種室內(nèi)攀巖機(jī)的液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，人們對(duì)生活質(zhì)量要求的不斷提高，擁有健康、協(xié)調(diào)的身材成為當(dāng)下的一種潮流，各類健身場(chǎng)館亦如雨后春筍般在全國(guó)各地興起。2016攀巖項(xiàng)目正式進(jìn)入2020年東京奧運(yùn)會(huì)，從此攀巖將成為奧運(yùn)會(huì)唯一的攀爬類項(xiàng)目。而作為攀巖人才短缺的中國(guó)已經(jīng)開始了新一輪的攀巖運(yùn)動(dòng)推廣普及工作，將重點(diǎn)推進(jìn)“攀巖進(jìn)校園”工程，計(jì)劃在未來5年內(nèi)，使開展攀巖運(yùn)動(dòng)的學(xué)校達(dá)到1000所。但由于室外攀巖運(yùn)動(dòng)的局限性，普及大眾的室內(nèi)攀巖運(yùn)動(dòng)將會(huì)成為廣大新興攀巖愛好者的選擇。

目前國(guó)際上的室內(nèi)攀巖運(yùn)動(dòng)普遍存在代入感不強(qiáng)、攀巖形式單調(diào)的問題。世界上大多數(shù)室內(nèi)攀巖體驗(yàn)館采用的仍然是攀巖墻的形式，其在一個(gè)大型場(chǎng)館內(nèi)的墻壁上分為多種不同的路徑供人們自主選擇攀爬。這種結(jié)構(gòu)單調(diào)乏味并且缺乏路徑變換，很難滿足攀巖愛好者的健身需求。當(dāng)今市面上的室內(nèi)攀巖機(jī)只有履帶格式攀巖機(jī)和家用小型腳踏式攀巖機(jī)。前者因?yàn)榕逝婪绞絾我磺衣窂叫枰斯ふ{(diào)整少有人問津，后者僅僅是家用腳踏機(jī)器導(dǎo)致攀巖體驗(yàn)性太低。其他的室內(nèi)攀巖機(jī)想法都存在眼高手低的情況，仍無法解決路徑變換限制的問題。

當(dāng)今國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的室內(nèi)攀巖機(jī)主要分為國(guó)外生產(chǎn)的Treadwall系列攀巖機(jī)和國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的多種仿照機(jī)，這些攀巖機(jī)的傳動(dòng)形式主要分為電機(jī)傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)，前者主要通過電機(jī)帶動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)整機(jī)傳動(dòng)，后者主要通過人的重力帶動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行傳動(dòng)。電機(jī)傳動(dòng)的方法雖能基本實(shí)現(xiàn)攀巖機(jī)的整體運(yùn)動(dòng)，但無法與用戶的攀爬速度相調(diào)節(jié)，并且需要大量電能輸入，易影響用戶的攀巖體驗(yàn)感，且經(jīng)濟(jì)效益較差；現(xiàn)有的液壓傳動(dòng)方式已基本實(shí)現(xiàn)了人體自重機(jī)械能的輸入，但存在缺乏急停保護(hù)與難以計(jì)算機(jī)控制的缺陷，無法保證用戶在攀巖機(jī)上進(jìn)行攀巖運(yùn)動(dòng)的安全性。

因此，本領(lǐng)域急需一種新的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)用戶在攀巖機(jī)上攀爬的速度同步性、急停保護(hù)與計(jì)算機(jī)安全控制等多種功能，使用戶在室內(nèi)攀巖機(jī)上攀巖時(shí)，整機(jī)具有足夠的穩(wěn)定性與可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足提供一種穩(wěn)定性好，運(yùn)行可靠的室內(nèi)攀巖機(jī)的液壓控制系統(tǒng)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種室內(nèi)攀巖機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，包括外部支撐架和攀巖機(jī)本體框架，所述攀巖機(jī)本體框架安設(shè)在外部支撐架上，在攀巖機(jī)本體框架包括內(nèi)部支撐架，在內(nèi)部支撐架上設(shè)有攀巖機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述攀巖機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿攀巖機(jī)本體框架外圍方向豎向循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條和多個(gè)平行于攀巖機(jī)本體框架橫向的橫板，各鏈條與鏈輪及鏈輪軸對(duì)應(yīng)配置，且各鏈條設(shè)置在內(nèi)部支撐架的兩側(cè)位置，各橫板相互緊鄰固定于各鏈條上，隨鏈條循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。其特征在于：所述攀巖機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體傳動(dòng)是依靠攀爬者自身重力以及攀爬時(shí)作用在攀巖機(jī)上的力進(jìn)行傳動(dòng)，所述鏈輪軸的轉(zhuǎn)速通過液壓控制系統(tǒng)控制，所述攀巖機(jī)液壓控制系統(tǒng)包括與上部鏈輪軸相連接的傳動(dòng)齒輪、齒輪泵、油箱、三位四通電磁閥、比例節(jié)流閥、PLC控制系統(tǒng)和流量傳感器，所述傳動(dòng)齒輪與齒輪泵上的齒輪相嚙合，所述齒輪泵的吸油口與油箱相連，排油口通過三位四通電磁閥與比例節(jié)流閥相連，所述比例節(jié)流閥通過流量傳感器與油箱相連，所述PLC控制系統(tǒng)與比例節(jié)流閥和流量傳感器相連。

按上述技術(shù)方案，所述齒輪泵的吸油口通過濾油器與油箱相連。

按上述技術(shù)方案，在齒輪泵的排油口設(shè)置有安全閥。

按上述技術(shù)方案，所述安全閥為比例溢流閥。

按上述技術(shù)方案，所述攀巖機(jī)本體框架的兩側(cè)通過第一軸承與外部支撐架相連，在外部支撐架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置和變幅機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置安設(shè)在外部支撐架上，用于驅(qū)動(dòng)變幅機(jī)構(gòu)，所述變幅機(jī)構(gòu)與攀巖機(jī)本體框架相連，用于實(shí)現(xiàn)攀巖機(jī)本體框架在一定角度范圍內(nèi)擺轉(zhuǎn)。

按上述技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述變幅機(jī)構(gòu)包括變幅旋桿、第一變幅連桿和第二變幅連桿，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)對(duì)稱安設(shè)在外部支撐架上，兩蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪套裝在變幅旋桿的兩端，所述變幅旋桿橫向安設(shè)在外部支撐架上，所述第一變幅連桿的上端與變幅旋桿相固連，下端與第二變幅連桿的前端相鉸接，所述第二變幅連桿的尾端與攀巖機(jī)本體框架的下端相鉸接。

按上述技術(shù)方案，所述第一變幅連桿與第二變幅連桿之間呈一定夾角設(shè)置。

按上述技術(shù)方案，在第二變幅連桿上設(shè)有凹槽，當(dāng)?shù)谝蛔兎B桿和第二變幅連桿發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，凹槽用于容納第一變幅連桿。

按上述技術(shù)方案，所述攀巖機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿攀巖機(jī)本體框架外圍方向豎向循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條和多個(gè)平行于攀巖機(jī)本體框架橫向的橫板，各鏈條與鏈輪及鏈輪軸對(duì)應(yīng)配置，且各鏈條設(shè)置在內(nèi)部支撐架的兩側(cè)位置，各橫板相互緊鄰固定于各鏈條上，隨鏈條循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明所取得的有益效果為：

1、本液壓系統(tǒng)能通過控制系統(tǒng)完成整機(jī)的急停保護(hù)，并通過PLC閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人機(jī)速度的同步性，對(duì)用戶攀巖過程中的安全性與攀爬體驗(yàn)性具有較大地提升。且其能有效解決在不同情況下攀巖機(jī)的內(nèi)部傳動(dòng)穩(wěn)定性問題，并通過耗能低高效率的液壓傳動(dòng)作為傳動(dòng)方式，即提升了整機(jī)的經(jīng)濟(jì)效益，也能有效提升用戶的室內(nèi)攀巖樂趣。

2、通過設(shè)置支撐變幅裝置，利用驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)變幅機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了攀巖機(jī)的精確角度變幅，增強(qiáng)了用戶的攀巖體驗(yàn)，其中驅(qū)動(dòng)裝置采用蝸輪蝸桿帶動(dòng)變幅機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成了變幅機(jī)構(gòu)的自動(dòng)卡死工作，工作穩(wěn)定可靠。

3、通過在第二變幅連桿上設(shè)置用于容納第一變幅連桿的凹槽，其用于防止攀巖機(jī)變幅過程中因傾角較大，而出現(xiàn)的機(jī)構(gòu)間相互干涉的情況。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖；

圖3位本發(fā)明的執(zhí)PLC閉環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行框圖。

圖4為傳動(dòng)齒輪的布置示意圖。

圖中：1—油箱、2—輸油管道、3—濾油器、4—齒輪泵、5—安全閥、6—三位四通電磁閥、7—回油管道、8—比例節(jié)流閥、9—PLC閉環(huán)控制系統(tǒng)、10—流量傳感器、11—鏈條、12—鏈輪、13—帶座式軸承、14—鏈輪軸、15—齒輪、16—攀巖機(jī)本體框架、17—外部支撐架、18—軸承、19—橫版、20—攀巖抓手、21—防護(hù)軟墊板、22—變幅旋桿、23—蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、24—第一變幅連桿、25—第二變幅連桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖所示，本實(shí)施例提供了一種室內(nèi)攀巖機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，包括外部支撐架17和攀巖機(jī)本體框架16，所述攀巖機(jī)本體框架16安設(shè)在外部支撐架17上，攀巖機(jī)本體框架16包括內(nèi)部支撐架2，在內(nèi)部支撐架2上設(shè)有攀巖機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述攀巖機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿攀巖機(jī)本體框架外圍方向豎向循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條11和多個(gè)平行于攀巖機(jī)本體框架橫向的橫板19，在內(nèi)部支撐架2上設(shè)置有三根鏈輪軸14及三對(duì)鏈輪12，所述三根鏈輪軸14呈鈍角三角形布置，同時(shí)各鏈條11與鏈輪12及鏈輪軸14對(duì)應(yīng)配置，使攀巖機(jī)本體框架16背部呈鈍角三角形狀。各鏈條11設(shè)置在內(nèi)部支撐架2的兩側(cè)位置，并通過外殼防護(hù)。各橫板19是相互緊鄰固定于各鏈條11上，鏈條11通過K型鏈結(jié)附件與橫板19固定連接，實(shí)現(xiàn)機(jī)器上橫板19的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，在攀巖機(jī)本體框架的上設(shè)有多個(gè)攀巖抓手20，所述攀巖抓手20配置在橫板19上。所述攀巖機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體傳動(dòng)是依靠攀爬者自身重力以及攀爬時(shí)作用在攀巖機(jī)上的力進(jìn)行循環(huán)傳動(dòng)，所述鏈輪軸12的轉(zhuǎn)速通過攀巖機(jī)液壓控制系統(tǒng)控制。

所述攀巖機(jī)液壓控制系統(tǒng)包括與上部鏈輪軸14相連接的傳動(dòng)齒輪15、油箱1、輸油管道2、濾油器3、齒輪泵4、安全閥5、三位四通電磁閥6、回油管道7、比例節(jié)流閥8、PLC閉環(huán)控制系統(tǒng)9以及流量傳感器10。所述齒輪泵4的吸油口通過濾油器3及輸油管道2與油箱1相連，排油口通過三位四通電磁閥6與比例節(jié)流閥8相連，所述比例節(jié)流閥8通過流量傳感器10與油箱相連，所述PLC控制系統(tǒng)9與比例節(jié)流閥8和流量傳感器10相連。安全閥5選用為比例溢流閥。

所述傳動(dòng)齒輪15與齒輪泵4上的齒輪相嚙合，其中，所述齒輪泵4通過由人體自重輸入的機(jī)械能輸入驅(qū)動(dòng)，從油箱1中吸油，油液經(jīng)濾油器2進(jìn)入齒輪泵3，油液經(jīng)過泵腔后從低壓變?yōu)楦邏海瑢?shí)現(xiàn)機(jī)械能到液壓能的轉(zhuǎn)變。

所述三位四通電磁閥6與安全閥5處于兩條支路上，三位四通電磁閥6通過閥芯的移動(dòng)將液壓系統(tǒng)分為三種工況：一種是無負(fù)載的調(diào)試狀態(tài)，此時(shí)三位四通電磁閥6處于下工位，液壓油通過回路直接流回到油箱中；另一種是正常的工作情況，此時(shí)三位四通電磁閥6處于上工位，部分液壓油沿三位四通電磁閥6流向比例節(jié)流閥8，而多余的液壓油將經(jīng)過安全閥5流回油箱；最后一種是急停保護(hù)狀況，系統(tǒng)控制三位四通電磁閥6閥芯移動(dòng)，使三位四通電磁閥6迅速回到中位，此時(shí)右側(cè)回路失去液壓油供應(yīng)，比例節(jié)流閥8快速閉合閥口，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)的快速急停。

所述安全閥5在系統(tǒng)正常工作時(shí)，其所在的支路作為多余液壓油回流的支路；當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行急停保護(hù)時(shí)，三位四通電磁閥6迅速回到中位，此時(shí)回路中壓力逐漸增加，使得安全閥5快速打開閥口，實(shí)現(xiàn)左側(cè)回路的液壓油快速回流，減小因系統(tǒng)急停而造成的齒輪泵3的傷害程度。

所述PLC閉環(huán)控制系統(tǒng)9通過控制比例節(jié)流閥8實(shí)現(xiàn)流量大小的調(diào)節(jié)。

如圖2所示，本液壓系統(tǒng)的PLC閉環(huán)控制系統(tǒng)9為模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)，其左虛線框?yàn)镻LC閉環(huán)控制系統(tǒng)9，所述PLC閉環(huán)控制系統(tǒng)9包括PID控制器、A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器。在該系統(tǒng)中，流量傳感器10檢測(cè)液壓系統(tǒng)的流量信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成模擬量后輸出給模擬量輸入模塊，然后經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后得到與速度成比例的數(shù)字量。PID控制器將得到的數(shù)字量與設(shè)定的流量值進(jìn)行比較，然后按照PID控制規(guī)律對(duì)誤差進(jìn)行計(jì)算，得到適合于此時(shí)傳動(dòng)速率結(jié)果，再將運(yùn)算的結(jié)果以模擬量輸出，最后經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換器變成電流信號(hào)。電流信號(hào)傳遞到執(zhí)行器上后，控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)比例節(jié)流閥8的閥口大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)傳動(dòng)速度與流量的控制。

如圖3所示，本液壓系統(tǒng)中齒輪泵4布置的位置如此圖。鏈輪軸14通過帶座式軸承13固定在攀巖機(jī)上，與鏈輪12相連接。當(dāng)用戶在攀巖機(jī)上進(jìn)行攀爬時(shí)，重力帶動(dòng)鏈條11傳動(dòng)，從而使鏈輪12旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈輪軸14運(yùn)動(dòng)。鏈輪軸14與齒輪泵4之間用齒輪15連接，鏈輪軸14的傳動(dòng)帶動(dòng)齒輪15旋轉(zhuǎn)，從而使人體自重的機(jī)械能傳遞到齒輪泵4中，完成整機(jī)的能量輸入。

下面結(jié)合附圖說明本發(fā)明的一次工作過程：

當(dāng)在對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試時(shí)，使三位四通換向閥6處于下工位，此時(shí)液壓油通過齒輪泵4后直接沿回路流入油箱中，查看攀巖機(jī)是否能夠進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)工作，若能輕易轉(zhuǎn)動(dòng)，則攀巖機(jī)可正常工作；反之則不能正常工作，需要進(jìn)一步調(diào)試。

當(dāng)在攀巖機(jī)正常工作時(shí)，攀巖者在向上攀爬的同時(shí)通過自重帶動(dòng)鏈輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪12驅(qū)動(dòng)鏈輪軸14旋轉(zhuǎn)將自重作為機(jī)械能輸入，機(jī)械能驅(qū)動(dòng)齒輪泵3由從油箱1中吸油，此時(shí)油液經(jīng)濾油器2進(jìn)入齒輪泵3，油液在泵腔中從入口到出口實(shí)現(xiàn)低壓到高壓的變換，實(shí)現(xiàn)機(jī)械能到液壓能的轉(zhuǎn)換。此時(shí)三位四通換向閥6處于上工位，部分液壓油通過三位四通電磁閥6后進(jìn)入比例節(jié)流閥8中，其他多余的液壓油通過安全閥4流回油箱。液壓油通過比例節(jié)流閥8后經(jīng)過流量傳感器10，傳感器將反饋信號(hào)傳遞給PLC閉環(huán)控制系統(tǒng)9，控制系統(tǒng)通過計(jì)算分析得到電流信號(hào)后傳遞給比例節(jié)流閥8，其接收信號(hào)后，由其大小值來帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)閥口大小，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)的傳動(dòng)速度與系統(tǒng)內(nèi)流量的控制。最后液壓油經(jīng)過流量傳感器10后的回油管道排回油箱。

當(dāng)在特殊情況下進(jìn)行攀巖機(jī)的急停保護(hù)時(shí)，系統(tǒng)控制三位四通電磁閥6閥芯快速移動(dòng)，使三位四通電磁閥6處于中位，讓右側(cè)回路失去液壓油供應(yīng)，此時(shí)PLC閉環(huán)控制系統(tǒng)9控制比例節(jié)流閥8快速閉合閥口，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)的快速急停；隨著左側(cè)回路的壓力逐漸增大，使回路中的安全閥5快速打開閥口，實(shí)現(xiàn)左側(cè)回路的液壓油回流，減小因系統(tǒng)急停對(duì)齒輪泵3的傷害程度。

本實(shí)施例中，為了進(jìn)一步增加本攀巖機(jī)的體驗(yàn)感及樂趣，所述攀巖機(jī)本體框架16的兩側(cè)通過軸承18與外部支撐架17相連，所述外部支撐架17還通過支撐變幅裝置與攀巖機(jī)本體框架16相連，以實(shí)現(xiàn)攀巖機(jī)本體框架擺動(dòng)角度的調(diào)節(jié)。所述變幅裝置包括在外部支撐架17上設(shè)有的驅(qū)動(dòng)裝置和變幅機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置安設(shè)在外部支撐架17上，用于驅(qū)動(dòng)變幅機(jī)構(gòu)，所述變幅機(jī)構(gòu)與攀巖機(jī)本體框架16相連，用于實(shí)現(xiàn)攀巖機(jī)本體框架在一定角度范圍內(nèi)擺轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置選擇蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)23，即在外部支撐架17的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)23。所述變幅機(jī)構(gòu)包括變幅旋桿22、第一變幅連桿24和第二變幅連桿25，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)23安設(shè)在外部支撐架17上，兩蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)23的蝸輪套裝在變幅旋桿22的兩端，所述變幅旋桿22橫向安設(shè)在外部支撐架17上，所述第一變幅連桿24的上端與變幅旋桿22相固連，下端與第二變幅連桿25的前端相鉸接，所述第二變幅連桿25的尾端與攀巖機(jī)本體框架的下端相鉸接，用于實(shí)現(xiàn)攀巖機(jī)本體框架在一定角度范圍內(nèi)擺轉(zhuǎn)。其中，所述第一變幅連桿24與第二變幅連桿25之間呈一定夾角設(shè)置。

本實(shí)施例中，為了防止攀巖機(jī)變幅過程中因傾角較大，而出現(xiàn)的機(jī)構(gòu)間相互干涉的情況發(fā)生，在第二變幅連桿25的前端上設(shè)有凹槽，當(dāng)?shù)谝蛔兎B桿24和第二變幅連桿25發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，凹槽用于容納第一變幅連桿24。同時(shí)第二變幅連桿25的尾部裝有第二軸承，用于支撐室內(nèi)攀巖機(jī)本體框架的下部軸，第二軸承為座立式軸承。

當(dāng)系統(tǒng)下達(dá)變幅指令時(shí)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的電機(jī)輸出動(dòng)力，通過聯(lián)軸器帶動(dòng)蝸桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)蝸桿帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，固定在蝸輪上的變幅旋桿22也隨之旋轉(zhuǎn)，其驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的第一變幅連桿24與第二變幅連桿25前后擺動(dòng)，帶動(dòng)室內(nèi)攀巖機(jī)的下部軸前后位移，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)攀巖機(jī)的變幅運(yùn)動(dòng)。攀巖機(jī)的正負(fù)角變幅通過控制電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)系統(tǒng)下達(dá)停止變幅指令時(shí)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的電機(jī)停止輸出動(dòng)力，蝸桿停轉(zhuǎn)，從而蝸輪與變幅旋桿22停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)兩側(cè)的第一變幅連桿24與第二變幅連桿25都停止擺動(dòng)，由此室內(nèi)攀巖機(jī)的下部軸位置固定，使攀巖機(jī)變幅停止。又由于蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)23的自鎖特性，蝸輪無法帶動(dòng)蝸桿，即當(dāng)蝸桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸桿無法進(jìn)行相對(duì)位移導(dǎo)致變幅模塊實(shí)現(xiàn)角度變化，由此在停止變幅工作的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了變幅機(jī)構(gòu)的卡死工作。