本實用新型涉及一種雙缸順序伸縮油缸。

背景技術(shù)：

在雙伸縮缸或三伸縮缸或更多級伸縮缸當(dāng)中，缸與缸的液壓油傳遞靠液壓油管，或都在幾個缸伸縮順序問題上，要么采用順序閥通過壓差來實現(xiàn)，要到采用缸徑截面差來實現(xiàn)順序伸縮，或更有之通過多路閥來控制缸缸的伸縮問題，這樣會給油缸管路布局帶來很大麻煩，伸縮缸在臂里面伸縮，很容易產(chǎn)生干涉導(dǎo)致漏油。

或有之通過兩個單向閥集中在一個閥體上，也是通過機械式碰撞式打開單向閥，這樣給這個閥體設(shè)計和制作帶來很大的困難，從而成本很高；

有一種推式單向閥安裝在第一活塞缸底，靠第二活塞缸底的撞盤來頂開推式單向閥，都離第一第二連接端遠(yuǎn)，在伸縮缸上配有伸縮滑輪后，伸縮缸受力會產(chǎn)生一定變形，同時由于空間原因，撞盤不可能做很大，很有可以撞盤撞不到單向閥。導(dǎo)致伸縮停止。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、布局簡單、單向閥簡單、零部件少、制作方便可靠的雙缸順序伸縮油缸。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種雙缸順序伸縮油缸，包括第一活塞缸和第二活塞缸，所述第一活塞缸包括第一活塞缸體、安裝在第一活塞缸體內(nèi)的第一活塞和第一活塞桿，所述第二活塞缸包括第二活塞缸體、安裝在第二活塞缸體內(nèi)的第二活塞和第二活塞桿，

所述第一活塞桿內(nèi)固定有第一導(dǎo)管，所述第一活塞桿內(nèi)壁與第一導(dǎo)管的外壁設(shè)有間隔形成第一液壓油通道，所述第一液壓油通道的一端通過油路與第一活塞缸有桿腔連通，另一端與伸縮平衡閥的第一油口連接，所述第一導(dǎo)管內(nèi)設(shè)有連通管，所述連通管的外壁與第一導(dǎo)管的一端內(nèi)壁密封活動連接，所述連通管的一端固定在第一活塞缸體上，另一端設(shè)置在第一導(dǎo)管內(nèi)，并且通過所述第一導(dǎo)管與伸縮平衡閥的第二油口連接，所述第一活塞缸動作時，所述連通管始終設(shè)置在第一導(dǎo)管內(nèi)；

所述第二活塞桿內(nèi)固定有第二導(dǎo)管，所述第二活塞桿內(nèi)壁與第二導(dǎo)管的外壁設(shè)有間隔形成第二液壓油通道，所述第二液壓油通道的一端通過油路與第二活塞缸有桿腔連通，另一端通過第一液控單向閥與第一活塞缸有桿腔連通，所述第二導(dǎo)管的一端通過緩沖閥與第二活塞缸無桿腔連通，另一端通過第二連接管與連通管連通；

所述第一活塞缸無桿腔與第一連接管的一端連接，所述第一連接管的另一端通過第二液控單向閥與第二連接管連接；

所述第一活塞缸伸長到極限位置時控制第一液控單向閥反向打開，所述第二活塞缸收縮到極限位置時控制第二液控單向閥反向打開。

優(yōu)選地，所述第一、第二液控單向閥均為推式單向閥。

優(yōu)選地，所述第一活塞缸體上安裝有第一液控單向閥，所述第二活塞桿的上安裝有第二液控單向閥，所述的第一液控單向閥通過第一活塞反向打開，第二液控單向閥通過第二導(dǎo)向套反向打開，第二導(dǎo)向套安裝的第二活塞缸體的頭部。

優(yōu)選地，所述第一液控單向閥與第二液控單向閥分別布置在第一活塞缸的缸頭和第二活塞缸的桿頭。

優(yōu)選地，第二活塞桿桿頭與第一活塞缸缸頭通過中回鉸接頭鉸接，所述中回鉸接頭連通第一活塞缸和第二活塞缸的油路。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型具有如下優(yōu)點：

1、第一液控單向閥只能通過第一活塞打開，當(dāng)其關(guān)閉時對第二活塞缸有桿腔液壓油回油有鎖止作用，第二液控單向閥只能通過第二活塞缸的第二導(dǎo)向套打開，當(dāng)其關(guān)閉時對第一活塞缸的無桿腔液壓油回路有鎖止作用，通過兩個液壓單向閥實現(xiàn)順序伸縮，同時該原理可用在三個油缸及更多油缸的順序伸縮當(dāng)中。

2、第一推式單向閥與第二推式單向閥分別布置在第一活塞缸的缸頭和第二活塞缸的桿頭，避免兩個單向閥集中布局，設(shè)計制作難，成本高的的缺點。

3、第一推式單向閥與第二推式單向閥通過伸縮缸上已有部件開關(guān)，大大減少了零部件，設(shè)計和工藝更簡單。

綜上所述，兩個機械式單向閥分別安裝在第一活塞缸缸頭和第二活塞桿頭上，第一推式單向閥靠第一活塞缸的活塞桿頂開，第二推式單向閥通過第二活塞缸缸頭的導(dǎo)向套打開，即方便又可靠，布局簡單，單向閥簡單，零部件少。

附圖說明

圖1為本實用新型的液壓原理圖。

附圖說明，1、伸縮平衡閥；11、伸縮平衡閥的第一油口；12、伸縮平衡閥的第二油口；2、第一活塞缸體；21、第一導(dǎo)管；22、第一活塞；23、第一活塞桿；24、連通管；25、第一液壓油通道；4、第一推式單向閥；5、第二推式單向閥；61、第二導(dǎo)管；62、第二活塞桿；6、第二活塞缸體；63、緩沖閥；64、第二液壓油通道；8、第一連接管；9、第二連接管。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)內(nèi)容進行進一步描述。

如圖1所示，一種雙缸順序伸縮油缸，包括第一活塞缸和第二活塞缸，所述第一活塞缸包括第一活塞缸體2、安裝在第一活塞缸體2內(nèi)的第一活塞22和第一活塞桿23，所述第二活塞缸包括第二活塞缸體6、安裝在第二活塞缸體6內(nèi)的第二活塞和第二活塞桿62，所述第一活塞桿23和第二活塞桿62為空心桿；

所述第一活塞桿23內(nèi)固定有第一導(dǎo)管21，所述第一活塞桿23的一端與第一導(dǎo)管21的外壁密封連接，另一端密封安裝在伸縮平衡閥1上，所述第一活塞桿23內(nèi)壁與第一導(dǎo)管21的外壁設(shè)有間隔形成第一液壓油通道25，所述第一液壓油通道25的一端通過油路與第一活塞缸有桿腔連通，另一端與伸縮平衡閥1的第一油口11連接，所述第一導(dǎo)管21內(nèi)設(shè)有連通管24，所述連通管24的外壁與第一導(dǎo)管21的一端內(nèi)壁密封活動連接，所述連通管24的一端固定在第一活塞缸體2上，另一端設(shè)置在第一導(dǎo)管21內(nèi)，并且通過所述第一導(dǎo)管21與伸縮平衡閥1的第二油口12連接，所述第一活塞缸動作時，所述連通管24始終設(shè)置在第一導(dǎo)管21內(nèi)；

所述第二活塞桿62內(nèi)固定有第二導(dǎo)管61，所述第二活塞桿62的一端與第二導(dǎo)管61的外壁密封連接，另一端固定或鉸接在第一活塞缸體2上，所述第二活塞桿62內(nèi)壁與第二導(dǎo)管61的外壁設(shè)有間隔形成第二液壓油通道64，所述第二液壓油通道64的一端通過油路與第二活塞缸有桿腔連通，另一端通過第一推式單向閥4與第一活塞缸有桿腔連通，所述第二導(dǎo)管61的一端通過緩沖閥63與第二活塞缸無桿腔連通，另一端通過第二連接管9與連通管24連通；

所述第一活塞缸無桿腔與第一連接管8的一端連接，所述第一連接管8的另一端通過第二推式單向閥5與第二連接管61連通；

所述第一活塞桿23伸長到極限位置時控制第一推式單向閥4反向打開，所述第二活塞桿62伸長收縮到極限位置時控制第二推式單向閥5反向打開。

作為本裝置的一種實施方式，所述第一推式單向閥4通過第一活塞22反向打開，第二推式單向閥5通過第二導(dǎo)向套反向打開，第二導(dǎo)向套安裝的第二活塞缸體6的頭部。

使用時，第一活塞缸體2與第二活塞桿62剛性固定一起，也可能通過帶有油路的鉸接方式連接，第一活塞桿23與臂體鉸接，第一活塞桿23內(nèi)焊接一個第一導(dǎo)管21，液壓油從伸縮平衡閥1出來，一路通過第一導(dǎo)管21和第一活塞桿23之間夾層(即第一液壓油通道)進入第一活塞缸的有桿腔，同時液壓油可以通過第一推式單向閥4，進入第二活塞桿62，再進入第二活塞桿62和第二導(dǎo)管61之間的夾層(即第一液壓油通道)，進入第二活塞缸到有桿腔；另一回路從伸縮平衡閥1出來通過第一導(dǎo)管21和連通管24，該連通管24在第一活塞缸伸縮過程中，起到導(dǎo)油作用，(使無桿腔的油先經(jīng)過第二單向閥再到無桿腔的作用)，再經(jīng)過第二連接管9，再經(jīng)過第二活塞桿62內(nèi)的第二導(dǎo)管61，進入第二活塞缸的無桿腔；從第二連接管9出來一分支，經(jīng)過第二推式單向閥5，再經(jīng)過第一連接管8，進入第一活塞缸的無桿腔；

同時，當(dāng)?shù)谝换钊咨斐鰰r，由于此時第一活塞桿23離第一推式單向閥4遠(yuǎn)，第一推式單向閥4處于關(guān)閉狀態(tài)，液壓油無法從第二活塞缸的有桿腔回到第一活塞缸的有桿腔，再進入伸縮平衡閥1，即第二活塞缸的有桿腔無法連通伸縮平衡閥1，第二活塞缸不伸出。當(dāng)?shù)谝换钊卓焐焱陼r，第一活塞22打開第一推式單向閥4，第二活塞缸的有桿腔連通伸縮平衡閥1，第二回路通，這樣第二伸出，這樣實現(xiàn)了第一活塞缸先伸，再第二活塞缸伸出的順序伸出。

縮回時，由于第二活塞缸的伸出，第二活塞缸體3上的第二導(dǎo)向套與第二推式單向閥5分離，第二推式單向閥5逆向關(guān)閉，此時第一活塞缸的無桿腔的液壓油由于第二推式單向閥5的作用，液壓油出不來，不能縮回，而此時，第一推式單向閥4對有桿腔進油不起作用。第二活塞缸的油路是通的，第二活塞缸體開始縮回，實現(xiàn)順序縮回第一步，當(dāng)?shù)诙钊左w快縮完時，第二活塞缸的第二導(dǎo)向套推開第二推式單向閥，第一活塞缸無桿腔液壓油打開，第一活塞缸開始縮回，實現(xiàn)順序縮回第二步，這就實現(xiàn)了第二縮回再第一縮回的順序縮回。

如圖1所示，第一活塞缸體伸出液壓油原理如下：高壓油從伸縮平衡閥1進入，依次通過第一活塞桿23、第一導(dǎo)管21、連通管24進入第一連接管9，從而推開第二推式單向閥5，通過第二連接管8進入第一活塞缸體的無桿腔，從而推動第一活塞22動作，使得低壓油從第一活塞的有桿腔進入第一活塞桿23和第一導(dǎo)管21之間的夾層(即第一液壓油通道)，再進入伸縮平衡閥1，從而使得第一活塞缸體2伸出。在此過程中，由于第一推式單向閥4關(guān)閉，第二活塞缸體的有桿腔液壓油無法回伸縮平衡閥，第二活塞缸體不伸出。

第二活塞缸體伸出液壓油原理如下：當(dāng)?shù)谝换钊左w快伸完時，在最后幾毫米行程，第一活塞22推開第一推式單向閥4，使得第一推式單向閥4打開，高壓油從伸縮平衡閥1依次進入第一活塞桿23、第一導(dǎo)管21、連通管24、第一連接管進入到第二活塞桿62，再通過第二導(dǎo)管61進入到緩沖閥63，從而進入到第二活塞缸體的無桿腔，推動第二活塞動作，使得第二活塞缸體的有桿腔的液壓油從第二活塞桿62和第二導(dǎo)管61的夾層(即第二液壓油通道)，進入到第一推式單向閥4，然后依次進入第一活塞桿23的有桿腔、第一活塞桿23和第一導(dǎo)管之間的夾層(即第一液壓油通道)，再到伸縮平衡閥1，使得第二活塞缸體伸出。

第二活塞缸體縮回液壓油原理如下：高壓油從伸縮平衡閥1進入第一活塞桿23和第一導(dǎo)管21之間的夾層(即第一液壓油通道)，推開第一推式單向閥4，再從第二活塞桿62進入到第二活塞桿62和第二導(dǎo)管61之間的夾層(即第二液壓油通道)，從而進入第二活塞缸有桿腔，推動第二活塞動作，使得第二活塞缸無桿腔的液壓油依次進入第二導(dǎo)管61、第二活塞桿62再經(jīng)過第一連接管9依次進入連通管24、第一導(dǎo)管21最后到達(dá)伸縮平衡閥，使得第二活塞缸體縮回；此時第二推式單向閥5關(guān)閉，第一活塞缸體的無桿腔液壓油無法回油，第一活塞缸不能縮回。

第一活塞缸體縮回油壓油原理如下：當(dāng)?shù)诙钊左w縮到底時，第二活塞缸體上的第二導(dǎo)向套推開第二推式單向閥5，高壓油從伸縮平衡閥1進入第一活塞桿23和第一導(dǎo)管21之間的夾層(即第一液壓油通道)，再進入第一活塞缸體有桿腔，從而推動第一活塞22動作，使得第一活塞缸體無桿腔的液壓油依次通過第二連接管8、第二推式單向閥5進入第一連接管9，通過連通管24、第一導(dǎo)管21回到伸縮平衡閥1；

通過圖1原理可知，先伸出第一活塞缸再伸出第二活塞缸，先縮回第二活塞缸再縮回第一活塞缸；這樣實現(xiàn)了嚴(yán)格順序伸縮。