本發(fā)明涉及一種鋸盤磨削機(jī)氣動(dòng)控制系統(tǒng)，適用于機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
軌梁廠用于切割鋼軌的鋸盤，磨損到一定程度(或打齒)就無(wú)法再使用，需要更換新的鋸盤。鋸盤消耗量大，而且價(jià)格較貴。為了節(jié)約成本，利用焊接等技術(shù)，將更換下來(lái)的鋸盤鋸齒焊接(或修補(bǔ))起來(lái)，再通過(guò)鋸盤磨削機(jī)進(jìn)行磨削，修磨成符合要求的鋸盤，這樣就可以重復(fù)利用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提出了一種鋸盤磨削機(jī)氣動(dòng)控制系統(tǒng)，該氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，環(huán)境污染少，節(jié)省能源。不僅滿足了鋸盤磨削的工況要求，而且解決了鋸割鋼軌所用的鋸盤需求。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：
所述控制系統(tǒng)的控制原理包括手動(dòng)控制原理、半自動(dòng)控制原理和自動(dòng)控制原理三部分。
所述手動(dòng)控制原理中，壓緊氣缸、分齒氣缸、進(jìn)退氣缸和氣液缸可任意單獨(dú)動(dòng)作，該控制方式主要用于設(shè)備調(diào)試和磨齒前定位。其工作原理是：壓下手動(dòng)換向閥2.10，氣源接通，2.1~2.8處于斷開位置，壓下閥2.9，使氣控閥處于接通位置，3個(gè)二位三通閥12.1~12.3均斷開，這時(shí)可選擇7.1~7.8按鈕閥，用控制氣源分別驅(qū)動(dòng)二位五通換向閥1.1~1.4，來(lái)實(shí)現(xiàn)上述4種氣缸的單動(dòng)。其氣缸運(yùn)動(dòng)速度，可分別通過(guò)調(diào)速閥10和11設(shè)定。磨頭點(diǎn)進(jìn)可用手操縱閥2.9控制。
所述半自動(dòng)控制原理中，用于單齒和少量鋸齒的磨削。先手動(dòng)將鋸盤壓緊，后通過(guò)閥組實(shí)現(xiàn)讓刀進(jìn)、砂輪下行進(jìn)行磨削、讓刀退和砂輪返程自動(dòng)循環(huán)。其工作原理是：當(dāng)磨頭處于上位時(shí)，上機(jī)控閥接通控制氣路，通過(guò)閥12.3、二位三通氣控閥、手動(dòng)操縱閥2.2和梭閥控制進(jìn)退氣缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，則進(jìn)退氣缸前行到進(jìn)刀位，同時(shí)壓下進(jìn)刀位機(jī)控位返回之前，是先讓刀后返回，其時(shí)間差是由延時(shí)換向閥6進(jìn)行調(diào)定。
所述自動(dòng)控制原理中，先采用手動(dòng)控制使壓緊氣缸松開，分齒氣缸處于分齒位，氣液缸在上位，進(jìn)退氣缸在退位，再將手操縱閥2.1~2.8壓下處于通路位，另將二位二通閥12.1~12.2接通，12.3斷開，操作12.10手動(dòng)操縱閥，控制氣源接通，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)磨削工作。其動(dòng)作程序?yàn)椋簥A緊、讓刀進(jìn)、砂輪下行磨削、讓刀退、砂輪返回(同時(shí)分齒退)、夾緊松開、分齒進(jìn)、再夾緊，不斷完成鋸盤自動(dòng)磨削的邏輯控制。其工作原理是：鋸盤夾緊后，壓緊氣缸在夾緊位;機(jī)控閥控制氣路接通，經(jīng)二位二通閥12.2、氣控?fù)Q向閥、手動(dòng)操縱閥2.2和梭閥控制進(jìn)退氣缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，使進(jìn)退氣缸移動(dòng)到進(jìn)刀位；該位機(jī)控閥控制氣路接通，經(jīng)氣控?fù)Q向閥、手動(dòng)操縱閥2.3和梭閥控制氣液缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，使氣液缸下移進(jìn)行磨削；當(dāng)運(yùn)行到下工位時(shí)，機(jī)控閥控制氣路接通，經(jīng)手動(dòng)操縱閥2.1和梭閥控制進(jìn)退氣缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，使進(jìn)退氣缸退到讓刀位;之后控制氣路經(jīng)延時(shí)換向閥6、二位三通氣控閥、手動(dòng)操縱閥2. 6和梭閥控制分齒氣缸主氣路上的二位五通換向閥換向，使分齒氣缸退到后位；同時(shí)該控制氣路經(jīng)手動(dòng)操縱閥2.4和梭閥控制氣液缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，使砂輪返程；當(dāng)運(yùn)行到上工位時(shí)，機(jī)控閥控制氣路接通，經(jīng)二位二通閥12.1、二位三通氣控閥、手動(dòng)操縱閥2.8閥，控制氣路接通，經(jīng)二位三通氣控閥、手動(dòng)操縱閥2.3和梭閥控制氣液缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，則氣液缸下行進(jìn)行磨削。當(dāng)磨頭下行到下工位后，壓下氣液缸下工位機(jī)控閥，控制氣路接通，經(jīng)手操縱2.1和梭閥控制進(jìn)退氣缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，使進(jìn)退氣缸后退到讓刀位。同時(shí)氣源通過(guò)延時(shí)換向閥6，經(jīng)手動(dòng)操縱閥2.4和梭閥控制氣液缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，使磨頭返回，完成半自動(dòng)控制的一個(gè)循環(huán)。當(dāng)磨頭升到上工位即開始實(shí)現(xiàn)下一個(gè)半自動(dòng)循環(huán)。另外，磨頭在下工和梭閥控制壓緊氣缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，使壓緊氣缸松開；該位機(jī)控閥控制氣路接通，經(jīng)手動(dòng)操縱閥2.5和梭閥控制分齒氣缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，使分齒氣缸向前移動(dòng)進(jìn)行分齒;當(dāng)運(yùn)行到前工位時(shí)，機(jī)控閥控制氣路接通，經(jīng)手動(dòng)操縱閥2.7和梭閥控制壓緊氣缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，使壓緊氣缸向前移動(dòng)壓緊鋸盤，便開始下一個(gè)磨削自動(dòng)循環(huán)。
本發(fā)明的有益效果是：該氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，環(huán)境污染少，節(jié)省能源。不僅滿足了鋸盤磨削的工況要求，而且解決了鋸割鋼軌所用的鋸盤需求。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的鋸盤磨機(jī)氣動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖。
圖中：1.二位五通氣動(dòng)換向閥；2.手動(dòng)換向閥；3.頂桿液輪式機(jī)控閥；4.梭閥；5.消聲器；6.延時(shí)換向閥；7.常閉式按鈕閥；8.閉鎖接頭；9.氣控?fù)Q向閥；10.出口式調(diào)速閥；11.小型調(diào)速閥；12.二位二通換向閥；13.球閥；14.自動(dòng)排水器；15.安全閥；16.過(guò)濾調(diào)壓閥；17.壓力繼電器；18.油霧器；19.壓力表；20.單向閥。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1，控制系統(tǒng)的控制原理包括手動(dòng)控制原理、半自動(dòng)控制原理和自動(dòng)控制原理三部分。手動(dòng)控制原理中，壓緊氣缸、分齒氣缸、進(jìn)退氣缸和氣液缸可任意單獨(dú)動(dòng)作，該控制方式主要用于設(shè)備調(diào)試和磨齒前定位。其工作原理是:壓下手動(dòng)換向閥2.10，氣源接通，2.1~2.8處于斷開位置，壓下閥2.9，使氣控閥處于接通位置，3個(gè)二位三通閥12.1~12.3均斷開，這時(shí)可選擇7.1~7.8按鈕閥，用控制氣源分別驅(qū)動(dòng)二位五通換向閥1.1~1.4，來(lái)實(shí)現(xiàn)上述4種氣缸的單動(dòng)。其氣缸運(yùn)動(dòng)速度，可分別通過(guò)調(diào)速閥10和11設(shè)定。磨頭點(diǎn)進(jìn)可用手操縱閥2.9控制。
半自動(dòng)控制原理中，用于單齒和少量鋸齒的磨削。先手動(dòng)將鋸盤壓緊，后通過(guò)閥組實(shí)現(xiàn)讓刀進(jìn)、砂輪下行進(jìn)行磨削、讓刀退和砂輪返程自動(dòng)循環(huán)。其工作原理是:當(dāng)磨頭處于上位時(shí)，上機(jī)控閥接通控制氣路，通過(guò)閥12.3、二位三通氣控閥、手動(dòng)操縱閥2.2和梭閥控制進(jìn)退氣缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，則進(jìn)退氣缸前行到進(jìn)刀位，同時(shí)壓下進(jìn)刀位機(jī)控位返回之前，是先讓刀后返回，其時(shí)間差是由延時(shí)換向閥6進(jìn)行調(diào)定。
自動(dòng)控制原理中，先采用手動(dòng)控制使壓緊氣缸松開，分齒氣缸處于分齒位，氣液缸在上位，進(jìn)退氣缸在退位，再將手操縱閥2.1~2.8壓下處于通路位，另將二位二通閥12.1~12.2接通，12.3斷開，操作12.10手動(dòng)操縱閥，控制氣源接通，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)磨削工作。其動(dòng)作程序?yàn)椋簥A緊、讓刀進(jìn)、砂輪下行磨削、讓刀退、砂輪返回(同時(shí)分齒退)、夾緊松開、分齒進(jìn)、再夾緊，不斷完成鋸盤自動(dòng)磨削的邏輯控制。其工作原理是：鋸盤夾緊后，壓緊氣缸在夾緊位;機(jī)控閥控制氣路接通，經(jīng)二位二通閥12.2、氣控?fù)Q向閥、手動(dòng)操縱閥2.2和梭閥控制進(jìn)退氣缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，使進(jìn)退氣缸移動(dòng)到進(jìn)刀位；該位機(jī)控閥控制氣路接通，經(jīng)氣控?fù)Q向閥、手動(dòng)操縱閥2.3和梭閥控制氣液缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，使氣液缸下移進(jìn)行磨削；當(dāng)運(yùn)行到下工位時(shí)，機(jī)控閥控制氣路接通，經(jīng)手動(dòng)操縱閥2.1和梭閥控制進(jìn)退氣缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，使進(jìn)退氣缸退到讓刀位;之后控制氣路經(jīng)延時(shí)換向閥6、二位三通氣控閥、手動(dòng)操縱閥2. 6和梭閥控制分齒氣缸主氣路上的二位五通換向閥換向，使分齒氣缸退到后位；同時(shí)該控制氣路經(jīng)手動(dòng)操縱閥2.4和梭閥控制氣液缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，使砂輪返程；當(dāng)運(yùn)行到上工位時(shí)，機(jī)控閥控制氣路接通，經(jīng)二位二通閥12.1、二位三通氣控閥、手動(dòng)操縱閥2.8閥，控制氣路接通，經(jīng)二位三通氣控閥、手動(dòng)操縱閥2.3和梭閥控制氣液缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，則氣液缸下行進(jìn)行磨削。當(dāng)磨頭下行到下工位后，壓下氣液缸下工位機(jī)控閥，控制氣路接通，經(jīng)手操縱2.1和梭閥控制進(jìn)退氣缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，使進(jìn)退氣缸后退到讓刀位。同時(shí)氣源通過(guò)延時(shí)換向閥6，經(jīng)手動(dòng)操縱閥2.4和梭閥控制氣液缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，使磨頭返回，完成半自動(dòng)控制的一個(gè)循環(huán)。當(dāng)磨頭升到上工位即開始實(shí)現(xiàn)下一個(gè)半自動(dòng)循環(huán)。另外，磨頭在下工和梭閥控制壓緊氣缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，使壓緊氣缸松開；該位機(jī)控閥控制氣路接通，經(jīng)手動(dòng)操縱閥2.5和梭閥控制分齒氣缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，使分齒氣缸向前移動(dòng)進(jìn)行分齒;當(dāng)運(yùn)行到前工位時(shí)，機(jī)控閥控制氣路接通，經(jīng)手動(dòng)操縱閥2.7和梭閥控制壓緊氣缸主氣路上的二位五通氣控?fù)Q向閥換向，使壓緊氣缸向前移動(dòng)壓緊鋸盤，便開始下一個(gè)磨削自動(dòng)循環(huán)。