本發(fā)明屬于航天試驗(yàn)件回收技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種分級(jí)加載的低過(guò)沖剎車回收系統(tǒng)及其回收方法。

背景技術(shù)：

在航天領(lǐng)域的大型地面分離試驗(yàn)中，為了使試驗(yàn)件能夠重復(fù)進(jìn)行多次試驗(yàn)，需要將試驗(yàn)件安全回收，尤其是針對(duì)一些結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較弱的產(chǎn)品，必須嚴(yán)格控制回收力的大小，保證產(chǎn)品的安全。

現(xiàn)有的剎車緩沖回收試驗(yàn)系統(tǒng)，能夠提供最大約10t的回收拉力，但該系統(tǒng)存在回收過(guò)沖力較大的問(wèn)題，當(dāng)分離體運(yùn)動(dòng)速度大于8m/s時(shí)，過(guò)沖力的大小為平穩(wěn)段的3.5倍，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較弱產(chǎn)品的安全回收。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種分級(jí)加載的低過(guò)沖剎車回收系統(tǒng)及其回收方法，在保證平穩(wěn)段回收力大小不變的情況下，大大降低了起始段的回收過(guò)沖力，成功地解決了大尺寸質(zhì)量、弱結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分離體的回收難題，節(jié)省了試驗(yàn)成本和周期。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種分級(jí)加載的低過(guò)沖剎車回收系統(tǒng)，包括制動(dòng)氣源、管路、剎車裝置，制動(dòng)氣源通過(guò)管路為剎車裝置提供氣壓，產(chǎn)生回收載荷，其中，剎車裝置包括設(shè)置在底座上的剎車支撐和滾筒，通過(guò)纏繞在滾筒上的鋼索與分離體一起運(yùn)動(dòng)，回收載荷通過(guò)滾筒傳遞給分離體，實(shí)現(xiàn)對(duì)分離體的回收，其特征在于：所述的制動(dòng)氣源包括高壓制動(dòng)氣源和低壓制動(dòng)氣源，其中，所述的高壓制動(dòng)氣源與高壓管路相連接，為高壓管路提供高制動(dòng)壓力；所述的低壓制動(dòng)氣源與低壓管路相連接，為低壓管路提供低制動(dòng)壓力；所述的低壓管路的后段和高壓管路的后段相通后與剎車裝置相連接，在所述的低壓管路的前段設(shè)有低壓電磁閥，在所述的高壓管路的前段設(shè)有高壓電磁閥。

所述的低壓管路和高壓管路相連通的管路上設(shè)有壓力傳感器。

所述的低壓管路和高壓管路相連通的管路上設(shè)有放氣閥。

在靠近所述的低壓電磁閥的低壓管路前段上還設(shè)有低壓?jiǎn)蜗蜷y，并在低壓電磁閥和低壓?jiǎn)蜗蜷y兩端的低壓管路上并聯(lián)有低壓手動(dòng)閥。

在靠近所述的高壓電磁閥的高壓管路前段上還設(shè)有高壓?jiǎn)蜗蜷y，并在高壓電磁閥和高壓?jiǎn)蜗蜷y兩端的高壓管路上并聯(lián)有高壓手動(dòng)閥。

在靠近所述低壓制動(dòng)氣源所述的低壓管路前段上依次設(shè)有低壓手動(dòng)調(diào)節(jié)閥和低壓蓄能器。

在靠近所述高壓制動(dòng)氣源所述的高壓管路前段上依次設(shè)有高壓手動(dòng)調(diào)節(jié)閥和高壓蓄能器。

一種分級(jí)加載的低過(guò)沖剎車回收系統(tǒng)的回收方法，該方法具體包括如下步驟：

步驟1、調(diào)整與剎車裝置相連接的高壓管路和低壓管路中的壓力，并隔離調(diào)節(jié)過(guò)程中氣路之間的干擾；

步驟2、回收系統(tǒng)工作初期，開(kāi)啟低壓管路，在剎車裝置產(chǎn)生過(guò)沖較小的回收載荷；

步驟3、回收系統(tǒng)工作一段時(shí)間后，打開(kāi)高壓管路，增大剎車裝置回收載荷，實(shí)現(xiàn)大回收載荷下的無(wú)過(guò)沖回收；

步驟4、分離回收后，將高壓管路與低壓管路中的氣體放凈。

所述的步驟2具體包括：

系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，關(guān)閉低壓手動(dòng)閥，開(kāi)啟低壓?jiǎn)蜗蜷y，低壓電磁閥啟動(dòng)，低壓制動(dòng)氣源和低壓蓄能器中的低壓氣體通過(guò)低壓電磁閥進(jìn)入剎車裝置，剎車裝置產(chǎn)生剎車載荷，由于氣壓較低，剎車載荷在起始段的過(guò)沖較小。

所述的步驟3具體包括：

在所述的低壓管路開(kāi)啟一定時(shí)間后，對(duì)于高壓手動(dòng)閥關(guān)閉、低壓?jiǎn)蜗蜷y開(kāi)啟的高壓管路中，啟動(dòng)高壓電磁閥，高壓制動(dòng)氣源和高壓蓄能器中的高壓氣體通過(guò)高壓電磁閥進(jìn)入剎車裝置，增大了剎車裝置的回收載荷；由于剎車載荷已經(jīng)進(jìn)入平穩(wěn)段，高壓氣體產(chǎn)生的剎車載荷沒(méi)有過(guò)沖，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)過(guò)程中起始段過(guò)沖小、平穩(wěn)段回收力大的分離體回收。

本發(fā)明的顯著效果在于：本發(fā)明所述的一種分級(jí)加載的低過(guò)沖剎車回收系統(tǒng)及其回收方法，通過(guò)分級(jí)加載的方式，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力從低到高的快速有序供應(yīng)，在起始段供應(yīng)低制動(dòng)壓力，減小過(guò)沖力，進(jìn)入平穩(wěn)段后供應(yīng)高制動(dòng)壓力，保證回收力的大小符合要求。該套裝置在對(duì)運(yùn)動(dòng)速度12m/s的分離體進(jìn)行回收時(shí)，將過(guò)沖力與平穩(wěn)段回收力的比值從3.5倍降低為2倍，保證了弱強(qiáng)度結(jié)構(gòu)分 離體的安全緩沖回收。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的一種分級(jí)加載的低過(guò)沖剎車回收系統(tǒng)剎車系統(tǒng)示意圖；

圖中：1、低壓手動(dòng)調(diào)壓閥；2、低壓蓄能器；3、低壓管路；4、低壓電磁閥；5、低壓?jiǎn)蜗蜷y；6、低壓手動(dòng)閥；7、高壓手動(dòng)調(diào)壓閥；8、高壓蓄能器；9、高壓管路；10、高壓電磁閥；11、高壓?jiǎn)蜗蜷y；12、高壓手動(dòng)閥；13、壓力傳感器；14、放氣閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種分級(jí)加載的低過(guò)沖剎車回收系統(tǒng)，包括制動(dòng)氣源、蓄能器、管路、單向閥、壓力傳感器、放氣閥以及剎車裝置，其中，制動(dòng)氣源中的高壓制動(dòng)氣源與高壓管路9相連接，為高壓管路9提供高制動(dòng)壓力；制動(dòng)氣源中的低壓制動(dòng)氣源與低壓管路3相連接，為低壓管路3提供低制動(dòng)壓力；低壓管路3的后段與高壓管路9的后段相通后與為分離體產(chǎn)生回收載荷的剎車裝置相連接，并在低壓管路3和高壓管路9相連通后的管路上分別安裝有壓力傳感器14和放氣閥14，其中，剎車裝置包括安裝在底座上的剎車支撐和滾筒，通過(guò)纏繞在滾筒上鋼索與分離體一起運(yùn)動(dòng)，回收載荷通過(guò)滾筒傳遞給分離體，實(shí)現(xiàn)對(duì)分離體的回收；在低壓管路3的前段依次安裝有低壓手動(dòng)調(diào)壓閥1、低壓蓄能器2、低壓電磁閥4以及低壓?jiǎn)蜗蜷y5，并在低壓電磁閥4和低壓?jiǎn)蜗蜷y5兩端的低壓管路3上并聯(lián)有低壓手動(dòng)閥6；在高壓管路9的前段依次安裝有高壓手動(dòng)調(diào)壓閥7、高壓蓄能器8、高壓電磁閥10以及高壓?jiǎn)蜗蜷y11，并在高壓電磁閥10與高壓?jiǎn)蜗蜷y11兩端的高壓管路9上并聯(lián)有高壓手動(dòng)閥12。

一種分級(jí)加載的低過(guò)沖剎車回收系統(tǒng)回收方法，該方法具體包括如下步驟：

步驟1、調(diào)整高壓管路與低壓管路中的壓力，并隔離調(diào)節(jié)過(guò)程中氣路之間的干擾；

在系統(tǒng)工作之前，關(guān)閉低壓?jiǎn)蜗蚝透邏簡(jiǎn)蜗蜷y，隔離調(diào)節(jié)過(guò)程中氣路之間的干擾；通過(guò)低壓手動(dòng)調(diào)壓閥和高壓手動(dòng)調(diào)壓閥分別調(diào)整低壓管路和高壓管路內(nèi)的氣壓；

步驟2、系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，打開(kāi)低壓管路，剎車裝置產(chǎn)生過(guò)沖較小的回收載荷；

系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，關(guān)閉低壓手動(dòng)閥，開(kāi)啟低壓?jiǎn)蜗蜷y，低壓電磁閥啟動(dòng)，低壓制動(dòng)氣源和低壓蓄能器中的低壓氣體通過(guò)低壓電磁閥進(jìn)入剎車裝置，剎車裝置產(chǎn)生剎車載荷，由于氣壓較低，剎車載荷在起始段的過(guò)沖較?。?/p>

步驟3、系統(tǒng)工作開(kāi)始一段時(shí)間后，打開(kāi)高壓管路，增大剎車裝置回收載荷，大回收載荷下的無(wú)過(guò)沖回收；

在低壓管路開(kāi)啟一定時(shí)間后，對(duì)于高壓手動(dòng)閥關(guān)閉、低壓?jiǎn)蜗蜷y開(kāi)啟的高壓管路中，啟動(dòng)高壓電磁閥，高壓制動(dòng)氣源和高壓蓄能器中的高壓氣體通過(guò)高壓電磁閥進(jìn)入剎車裝置，增大了剎車裝置的回收載荷；由于剎車載荷已經(jīng)進(jìn)入平穩(wěn)段，高壓氣體產(chǎn)生的剎車載荷沒(méi)有過(guò)沖，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)過(guò)程中起始段過(guò)沖小、平穩(wěn)段回收力大的分離體回收。

步驟4、分離體回收后，將高壓管路與低壓管路中氣體放凈；

在分離體回收完備后，關(guān)閉低壓手動(dòng)調(diào)壓閥和高壓手動(dòng)調(diào)壓閥，并打開(kāi)放氣閥將低壓管路和高壓管路內(nèi)部的氣體放凈。