專(zhuān)利名稱(chēng)：氣馬達(dá)比例調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及氣馬達(dá)調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
氣動(dòng)馬達(dá)的工作介質(zhì)是壓縮空氣，壓力的變化，對(duì)其工作特性會(huì)產(chǎn)生影響。當(dāng)輸入氣壓不變時(shí)，它的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率均隨外負(fù)載變化而變化，這種軟特性是氣動(dòng)馬達(dá)的最大特點(diǎn)，很難通過(guò)調(diào)節(jié)輸入流量或變量等液壓傳動(dòng)的調(diào)速方式實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)馬達(dá)的精確調(diào)速。目前，許多工程裝備采用氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，都是采用機(jī)械方式對(duì)氣動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象進(jìn)行調(diào)速，而不是對(duì)氣馬達(dá)進(jìn)行調(diào)速。
發(fā)明內(nèi)容為了克服已有氣馬達(dá)調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的無(wú)法有效實(shí)現(xiàn)調(diào)速、無(wú)法進(jìn)行加載試驗(yàn)的不·足，本實(shí)用新型提供一種有效實(shí)現(xiàn)調(diào)速、靈活地進(jìn)行各種加載實(shí)驗(yàn)的氣馬達(dá)比例調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種氣馬達(dá)比例調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括氣源，所述氣源分別與第一閘閥和第二閘閥連接，所述第一閘閥分別與第一兩位三通電磁閥和第二兩位三通電磁閥連接，所述第一兩位三通電磁閥與第一氣動(dòng)比例減壓閥連接，所述第一氣動(dòng)比例減壓閥與第一梭閥連接，所述第二兩位三通電磁閥與第二氣動(dòng)比例減壓閥連接，所述第二氣動(dòng)比例減壓閥與第二梭閥連接，所述第一梭閥和第二梭閥均與第一氣馬達(dá)連接，所述第一氣馬達(dá)的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與控制器連接，所述控制器均與第一氣動(dòng)比例減壓閥、第二氣動(dòng)比例減壓閥連接；所述第二閘閥同時(shí)與第一減壓閥、第二減壓閥連接，所述第一減壓閥與流量閥連接，所述流量閥與換向閥連接，所述換向閥的兩端分別與第二氣馬達(dá)連接，所述第二氣馬達(dá)的輸出軸上安裝第一摩擦輪，所述第一摩擦輪與慣性摩擦輪配合，所述慣性摩擦輪與加載輪聯(lián)動(dòng)，且所述慣性摩擦輪安裝在所述第一氣馬達(dá)的輸出軸上，所述加載輪與加載摩擦瓦片聯(lián)接，所述加載摩擦瓦片與加載氣缸聯(lián)動(dòng)，所述加載氣缸與兩位三通手動(dòng)換向閥連接，所述兩位三通手動(dòng)換向閥與所述第二減壓閥連接。本實(shí)用新型的“連接”是指氣路連接關(guān)系，例如“所述氣源分別與第一閘閥、第二閘閥連接”是指從氣路上，氣源上設(shè)置第一出氣管和第二出氣管，所述第一出氣管上設(shè)置第一閘閥，第二出氣管上設(shè)置第二閘閥。本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在有效實(shí)現(xiàn)調(diào)速、靈活地進(jìn)行各種加載實(shí)驗(yàn)。

圖I是氣馬達(dá)比例調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的氣路示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。參照?qǐng)D1，一種氣馬達(dá)比例調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括氣源1，所述氣源I分別與第一閘閥2和第二閘閥14連接，所述第一閘閥2分別與第一兩位三通電磁閥3和第二兩位三通電磁閥6連接，所述第一兩位三通電磁閥3與第一氣動(dòng)比例減壓閥4連接，所述第一氣動(dòng)比例減壓閥5與第一梭閥5連接，所述第二兩位三通電磁閥6與第二氣動(dòng)比例減壓閥7連接，所述第二氣動(dòng)比例減壓閥7與第二梭閥8連接，所述第一梭閥5和第二梭閥8均與第一氣馬達(dá)9連接，所述第一氣馬達(dá)9的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器10，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器10與控制器13連接，所述控制器13均與第一氣動(dòng)比例減壓閥4、第二氣動(dòng)比例減壓閥7連接；所述第二閘閥14同時(shí)與第一減壓閥19、第二減壓閥20連接，所述第一減壓閥19與流量閥18連接，所述流量閥18與換向閥17連接，所述換向閥17的兩端分別與第二氣馬達(dá)16連接，所述第二氣馬達(dá)16的輸出軸上安裝第一摩擦輪15，所述第一摩擦輪15與慣性 摩擦輪11配合，所述慣性摩擦輪11與加載輪12聯(lián)動(dòng)，且所述慣性摩擦輪11安裝在所述第一氣馬達(dá)9的輸出軸上，所述加載輪12與加載摩擦瓦片23聯(lián)接，所述加載摩擦瓦片23與加載氣缸22聯(lián)動(dòng)，所述加載氣缸22與兩位三通手動(dòng)換向閥21連接，所述兩位三通手動(dòng)換向閥21與所述第二減壓閥20連接。第一，進(jìn)行馬達(dá)驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)驗(yàn)(I)負(fù)載阻力矩的加載第二閘閥14開(kāi)啟。當(dāng)兩位三通手動(dòng)閥21導(dǎo)通時(shí)，加載氣缸22活塞桿伸出將加載摩擦瓦片23壓在加載輪12上，調(diào)節(jié)減壓閥20，通過(guò)改變加載氣缸22內(nèi)的壓力改變作用在加載輪上阻力矩。慣性摩擦輪11與加載輪12固定在一起,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一氣馬達(dá)9(MD1)加載。(2)馬達(dá)調(diào)速第一閘閥2開(kāi)啟。當(dāng)?shù)谝粌晌蝗姶砰y3得電時(shí)，壓縮空氣經(jīng)第一氣動(dòng)比例減壓閥4、第一梭閥5，進(jìn)入第一氣馬達(dá)9 (MDl)的下進(jìn)氣口，氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng)負(fù)載正向轉(zhuǎn)動(dòng)，氣體經(jīng)第二梭閥8排出。調(diào)速時(shí)，控制第一氣動(dòng)比例減壓閥4，使其P2 口壓力減小，第一氣馬達(dá)9 (MDl)輸出轉(zhuǎn)速下降。第一閘閥2開(kāi)啟。當(dāng)?shù)诙晌蝗姶砰y6得電時(shí)，壓縮空氣經(jīng)第二氣動(dòng)比例減壓閥7、第二梭閥8，進(jìn)入第一氣馬達(dá)9 (MDl)的上進(jìn)氣口，第一氣馬達(dá)9驅(qū)動(dòng)負(fù)載反向轉(zhuǎn)動(dòng)，氣體經(jīng)第一梭閥5排出。調(diào)速時(shí)，控制第二氣動(dòng)比例減壓閥7，使其P2 口壓力減小，第一氣馬達(dá)9 (MDl)輸出轉(zhuǎn)速下降。第二，進(jìn)行超越負(fù)載帶馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)(I)超越負(fù)載的加載第二閘閥14開(kāi)啟。當(dāng)三位四通換向閥21左位時(shí)，第二氣馬達(dá)16 (MD2)驅(qū)動(dòng)第一摩擦輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，第一摩擦輪15又驅(qū)動(dòng)慣性摩擦輪11，從而迫使第一氣馬達(dá)9 (MDl)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)節(jié)流量閥18，可以改變超越負(fù)載的轉(zhuǎn)速。(2)馬達(dá)調(diào)速第一閘閥2開(kāi)啟。當(dāng)?shù)诙晌蝗姶砰y6得電時(shí)，壓縮空氣經(jīng)第二氣動(dòng)比例減壓閥7、第二梭閥8，進(jìn)入第一氣馬達(dá)9 (MDl)的上進(jìn)氣口。控制第二氣動(dòng)比例減壓閥7，使其P2 口壓力增加，則第一氣馬達(dá)(MDl)正向轉(zhuǎn)動(dòng)速度減小。通過(guò)增加馬達(dá) 的背壓，達(dá)到平衡部分超越負(fù)載轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的目的。
權(quán)利要求1.一種氣馬達(dá)比例調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于所述氣馬達(dá)比例調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)包括氣源，所述氣源分別與第一閘閥和第二閘閥連接，所述第一閘閥分別與第一兩位三通電磁閥和第二兩位三通電磁閥連接，所述第一兩位三通電磁閥與第一氣動(dòng)比例減壓閥連接，所述第一氣動(dòng)比例減壓閥與第一梭閥連接，所述第二兩位三通電磁閥與第二氣動(dòng)比例減壓閥連接，所述第二氣動(dòng)比例減壓閥與第二梭閥連接，所述第一梭閥和第二梭閥均與第一氣馬達(dá)連接，所述第一氣馬達(dá)的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與控制器連接，所述控制器均與第一氣動(dòng)比例減壓閥、第二氣動(dòng)比例減壓閥連接； 所述第二閘閥同時(shí)與第一減壓閥、第二減壓閥連接，所述第一減壓閥與流量閥連接，所述流量閥與換向閥連接，所述換向閥的兩端分別與第二氣馬達(dá)連接，所述第二氣馬達(dá)的輸出軸上安裝第一摩擦輪，所述第一摩擦輪與慣性摩擦輪配合，所述慣性摩擦輪與加載輪聯(lián)動(dòng)，且所述慣性摩擦輪安裝在所述第一氣馬達(dá)的輸出軸上，所述加載輪與加載摩擦瓦片聯(lián)接，所述加載摩擦瓦片與加載氣缸聯(lián)動(dòng)，所述加載氣缸與兩位三通手動(dòng)換向閥連接，所述兩位三通手動(dòng)換向閥與所述第二減壓閥連接。
專(zhuān)利摘要一種氣馬達(dá)比例調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括氣源，第一閘閥分別與第一兩位三通電磁閥和第二兩位三通電磁閥連接，第一兩位三通電磁閥依次與第一氣動(dòng)比例減壓閥、第一梭閥連接，第二兩位三通電磁閥依次與第二氣動(dòng)比例減壓閥、第二梭閥連接，第一梭閥和第二梭閥均與第一氣馬達(dá)連接，第一氣馬達(dá)的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器；第一減壓閥依次與流量閥、換向閥連接，換向閥的兩端分別與第二氣馬達(dá)連接，第二氣馬達(dá)的輸出軸上安裝第一摩擦輪，所述第一摩擦輪依次與慣性摩擦輪、加載輪與加載摩擦瓦片聯(lián)動(dòng)，且慣性摩擦輪安裝在第一氣馬達(dá)的輸出軸上，加載氣缸依次與兩位三通手動(dòng)換向閥、第二減壓閥連接。本實(shí)用新型有效實(shí)現(xiàn)調(diào)速、靈活地進(jìn)行各種加載實(shí)驗(yàn)。
文檔編號(hào)F15B11/04GK202707687SQ20122036414
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月25日
發(fā)明者邢彤 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)