專利名稱：帶有導(dǎo)向件的汽缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在活塞內(nèi)部設(shè)置導(dǎo)向件的短行程的帶有導(dǎo)向件的汽缸。
以往的技術(shù)作為活塞可自由滑動地容納在活塞室內(nèi)部的短行程的汽缸，是通過軸承等來支承活塞桿，可以防止活塞傾斜，從而活塞可順利地滑動。
但是，軸承的設(shè)置與抑制并降低汽缸的高度(軸向長度)是矛盾的，如果為了降低抑制汽缸的高度而省略軸承，則會產(chǎn)生活塞缸傾斜并劃傷的滑動面而引起損傷的問題。
本發(fā)明的另一課題是提供能防止活塞傾斜的帶有導(dǎo)向件的汽缸的簡單的構(gòu)造。
為解決前述課題，按照本發(fā)明，提供一種帶有導(dǎo)向件的汽缸，其中具有汽缸體和活塞，汽缸體的內(nèi)部具有由側(cè)壁、桿側(cè)端壁與蓋側(cè)端壁包圍的活塞室，活塞則可自由滑動地容納在前述活塞室內(nèi)，其特征是前述活塞具有活塞本體、活塞桿以及導(dǎo)向孔，其中活塞本體通過流體壓力的作用在前述活塞室內(nèi)氣密地滑動，活塞桿則從該活塞本體的中央延伸貫通前述桿側(cè)端壁，向前述汽缸體的外部突出，導(dǎo)向孔則設(shè)置在前述活塞本體及活塞桿的內(nèi)部中央；前述汽缸體的蓋側(cè)端壁具有從其內(nèi)面中央向前述活塞室內(nèi)延伸、并嵌入前述導(dǎo)向孔內(nèi)的導(dǎo)向軸；在前述導(dǎo)向孔的內(nèi)面與導(dǎo)向軸的外面的彼此相對的位置，形成沿導(dǎo)向軸的軸線方向延伸的多組溝槽，這些溝槽在相對于前述導(dǎo)向軸的中心的位置對稱地形成，在各個溝槽之間夾設(shè)可自由轉(zhuǎn)動的多個鋼球。
在具有前述構(gòu)造的汽缸中，當(dāng)壓力流體供給前述活塞室或從活塞室排出時，活塞在汽缸內(nèi)上下滑動，此時該活塞由于被其內(nèi)部設(shè)置的導(dǎo)向軸導(dǎo)向，因而不會傾斜。
而且前述活塞通過設(shè)置在該活塞及導(dǎo)向軸的軸向延伸的多個溝槽內(nèi)的多個鋼球的導(dǎo)向，導(dǎo)向軸被固定設(shè)置到汽缸的蓋側(cè)端壁，由于不動，因此活塞可在軸向滑動而不會回轉(zhuǎn)。
前述鋼球由于隨著活塞的滑動而在活塞及導(dǎo)向軸的軸向延伸的溝槽內(nèi)滾動運動，因此活塞的滑動是順滑的，隨著活塞的滑動而不會劃傷。
此外，由于前述導(dǎo)向軸設(shè)置在活塞內(nèi)部而可以降低并抑制汽缸的高度，因此可以使汽缸薄型化同時擴(kuò)大活塞的受壓面積。
因此，當(dāng)本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸用作氣動夾盤和旋轉(zhuǎn)致動器的動力源時，由于是薄型的汽缸，因此氣動夾盤和旋轉(zhuǎn)致動器可以小型化，通過增大活塞的受壓面積，即使是小型的也可獲得大的驅(qū)動力，使得活塞僅沿軸向滑動而不回轉(zhuǎn)，確保正確的動作。
按照本發(fā)明的一具體的實施方式，前述導(dǎo)向軸在各溝槽的兩端部設(shè)有防止前述鋼球脫落的銷子。
按照本發(fā)明的另一具體的實施方式，前述汽缸體的側(cè)壁與桿側(cè)端壁一體地形成，而且前述蓋側(cè)端壁與導(dǎo)向軸一體地形成并連結(jié)到前述側(cè)壁上。
本發(fā)明的汽缸可以形成單動型或復(fù)動型的汽缸，在單動型汽缸的場合，由前述活塞本體分隔的兩個腔室的一方被連接到供給口上，另一方的室內(nèi)設(shè)有回位彈簧，它在偏離前述活塞桿的位置向前述活塞本體施加彈性力。
本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸，在其上分別通過附設(shè)夾盤機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)平臺等，可以用作氣動夾盤和旋轉(zhuǎn)致動器的動力源。在此情況下，由于是薄型的汽缸，因此氣動夾盤與旋轉(zhuǎn)致動器整體上可以小型化，而且由于可以增大活塞的受壓面積，因此即使是小型的也可獲得大的驅(qū)動力，而且可確?；钊麅H沿軸向滑動而不回轉(zhuǎn)，獲得正確的動作。
在本發(fā)明的汽缸上附設(shè)夾盤機(jī)構(gòu)的場合，該夾盤機(jī)構(gòu)含有固定在前述汽缸體上的導(dǎo)向裝置、沿該導(dǎo)向裝置開閉的多個夾爪部件、連接該夾爪部件與前述活塞桿，將該活塞桿的前后運動變換成夾爪的開閉運動的連桿機(jī)構(gòu)。
此外在本發(fā)明的汽缸上附設(shè)回轉(zhuǎn)平臺的場合，該回轉(zhuǎn)平臺可以前述活塞的中心軸線為中心自由回轉(zhuǎn)地安裝在前述汽缸體上，變換機(jī)構(gòu)連接在該回轉(zhuǎn)平臺與前述活塞上，將前述活塞的前后運動變換成回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運動。
前述變換機(jī)構(gòu)通過在與前述回轉(zhuǎn)平臺的中央的活塞桿嵌合的孔的內(nèi)周面設(shè)置的多個螺旋溝槽與在前述活塞桿的側(cè)面突出地設(shè)置且與前述螺旋溝槽之一嵌合的多個滑動件形成。
附圖的簡單說明

圖1是表示本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸的第一實施例在活塞上升狀態(tài)時的斷面圖；圖2是第一實施例的活塞在下降狀態(tài)時的斷面圖；圖3是圖1的Ⅲ-Ⅲ線的斷面圖；圖4是表示本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸的第二實施例的斷面圖；圖5是表示本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸的第三實施例的斷面圖；圖6是表示本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸的第四實施例的斷面圖；圖7是表示本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸的第五實施例的斷面圖。
詳細(xì)說明圖1～圖3是表示本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸的第一實施例，其中圖1是活塞上升的狀態(tài)，圖2是活塞下降的狀態(tài)，圖3是表示圖1的Ⅲ-Ⅲ線的斷面。
前述汽缸1A為薄型短行程的汽缸，其具有短圓柱形或短角柱形的汽缸體3，在該汽缸體3的內(nèi)部形成用桿側(cè)的端壁6與側(cè)壁7以及蓋側(cè)的端壁8包圍的活塞室4，活塞2可自由滑動地容納在該活塞室4內(nèi)。
前述活塞2具有活塞本體2a和活塞桿2b，其中活塞本體2a在側(cè)壁7的內(nèi)周面上氣密地滑動，同時將前述活塞室4分隔為兩個壓力室4a、4b，而活塞桿2b則從該活塞本體2a的中央通過設(shè)置在前述桿側(cè)端壁6上的孔6a而向外部突出，在前述活塞本體2a及活塞桿2b的內(nèi)部中央，具有圓筒形的導(dǎo)向孔2c，其從前述壓力室4a側(cè)的端面不完全貫通活塞桿2b，而是在途中切入而形成的。
前述蓋側(cè)端壁8具有在其內(nèi)面中央位置的向前述活塞室4側(cè)延伸的圓柱形的導(dǎo)向軸9，該導(dǎo)向軸9保持有周圍間隙地嵌合在前述活塞桿2b的導(dǎo)向孔2c內(nèi)。
作為供給前述活塞室4的壓力流體，最好是壓縮空氣，但不只限于此，也可使用其它的氣體或液體。
在前述活塞本體2a的外周面上設(shè)有環(huán)形溝槽2e，在該環(huán)形溝槽2e內(nèi)安裝活塞(填料)環(huán)10，由該活塞環(huán)10使活塞本體2a可在活塞室4的內(nèi)壁上氣密地滑動。
在前述導(dǎo)向軸9的外面與導(dǎo)向孔2c的內(nèi)面之間的相對位置，形成有多組V字形斷面或者圓弧形斷面的溝槽9a、2d，這些溝槽位于以相對于前述導(dǎo)向軸9的中心點對稱的位置，并且沿該導(dǎo)向軸9的軸線方向延伸地形成，在相對的溝槽9a、2d之間夾設(shè)多個鋼球13，鋼球的一部分在嵌合于各溝槽內(nèi)的狀態(tài)下可自由地轉(zhuǎn)換。而且，在前述導(dǎo)向軸9的各溝槽9a的上部及下部突出地設(shè)置著銷子11、12，由這些銷子11、12來防止前述鋼球13脫落。
圖3中設(shè)有6組溝槽9a、2d，但不限于設(shè)置6組，只要是設(shè)置2組以上的溝槽9a、2d即可。
前述汽缸體3的桿側(cè)端壁6與側(cè)壁7是一體的，具有前述導(dǎo)向軸9的前述蓋側(cè)端壁8通過螺紋連接到前述側(cè)壁7的底部螺紋孔21內(nèi)的螺栓22固定到該側(cè)壁上，在側(cè)壁7的底部設(shè)置的環(huán)形溝槽25內(nèi)安裝密封部件26，用于密封蓋側(cè)端壁8與該側(cè)壁7的底部之間。
而且，在前述側(cè)壁7上形成供給口7a、7c及通路7b、7d，用于向前述活塞本體2a的兩側(cè)的壓力室4a、4b供給壓力流體或從壓力室排出壓力流體。
而且，在前述桿側(cè)端壁6上所設(shè)置的孔6a的內(nèi)周面上，設(shè)置環(huán)形溝槽6b，在該環(huán)形溝槽6b內(nèi)安裝環(huán)形的密封部件24，通過該密封部件24，使活塞桿2b可在前述孔6a的內(nèi)周面上氣密地滑動。
具有前述構(gòu)造的第一實施例的汽缸1A當(dāng)從口7a、7c向壓力室4a、4b內(nèi)交替地供給壓力流體時，活塞本體2a就在活塞室4內(nèi)滑動，活塞桿2b與其一同前后運動。此時，由于通過在溝槽9a、2d內(nèi)轉(zhuǎn)動的鋼球13而由導(dǎo)向軸9來導(dǎo)引其運動，因此該活塞本體2a及活塞桿2b不會傾斜，因而其運動亦變得順滑。
此外，夾設(shè)于前述活塞2與導(dǎo)向軸9之間的鋼球13嵌合在該活塞2與導(dǎo)向軸9上所形成的前述溝槽9a、2d內(nèi)，由于活塞2在其回轉(zhuǎn)方向上被卡止在導(dǎo)向軸9上，因此可防止在動作時該活塞2的回轉(zhuǎn)。
圖4是本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸的第二實施例，該第二實施例的汽缸1B與前述第一實施例的汽缸1A的區(qū)別點是，作為保持活塞本體2a的氣密性的手段，代替前述活塞環(huán)10而使用金屬密封件。
即，通過密封部件28將中空圓筒形的金屬管氣密地安裝在側(cè)壁7的內(nèi)側(cè)上，活塞本體2a可在該金屬管30的內(nèi)壁30a上氣密地滑動。因此在該場合，在前述活塞本體2a上沒有設(shè)置前述活塞環(huán)10，而是通過該活塞本體2a的外周面直接接觸到金屬管30的內(nèi)壁30a上來進(jìn)行密封的。
此外，在前述金屬管30上，在與前述側(cè)壁7的通路7b、7d對應(yīng)的位置設(shè)有小孔30b、30c，壓力流體通過該小孔30b、30c供給前述壓力室4a、4b或被排出。
第二實施例的前述以外的構(gòu)造實質(zhì)上與第一實施例的相同，因此省略附有與第一實施例同一符號的同一構(gòu)成部分的說明。
圖5表示本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸的第三實施例，該汽缸1C是單動型的汽缸，這一點與前述第一實施例不同。也就是說，在偏離活塞本體2a上面的活塞桿2b的位置設(shè)置凹洼34，同時在與前述桿側(cè)端壁6的內(nèi)面的前述凹洼34相對的位置也設(shè)置凹洼35，將回位彈簧33的兩端容納在該凹洼34、35內(nèi)，通過該回位彈簧33將前述活塞本體2a總是向回位方向施加彈性力，而且，活塞本體2a上側(cè)的腔室4b為呼吸室，該呼吸室4b通過呼吸口7c’而與大氣恒定地連通。
在該第三實施例中，由于通過前述回位彈簧33將前述活塞本體2a總是向下方按壓，因此通過將壓力流體供給活塞本體2a下側(cè)的壓力室4a內(nèi)及從該室排出，前述活塞2就可以上下運動。這種帶有導(dǎo)向件的汽缸由于可以通過導(dǎo)向軸9來充分地防止活塞的傾斜及回轉(zhuǎn)，因此即使前述回位彈簧33未設(shè)置在活塞的中心也是可以的，從而可提高設(shè)計自由度。
第三實施例的前述以外的構(gòu)造實質(zhì)上與第一實施例的相同，因此省略附有與第一實施例同一符號的同一構(gòu)成部分的說明。
圖6是本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸的第四實施例，該汽缸1D具有夾盤機(jī)構(gòu)40，用于夾持在汽缸體3上部的工件，這一點與前述第一實施例不同。
前述夾盤機(jī)構(gòu)40具有一對導(dǎo)向部件41、41和配設(shè)于這對導(dǎo)向部件41、41之間的左右一對夾爪部件42、42，其中導(dǎo)向部件41、41保持有所需間隔地固定在前述汽缸體3的上面。在前述各導(dǎo)向部件41、41的內(nèi)側(cè)面與夾爪部件42、42的外側(cè)面的彼此相對的位置分別形成溝槽41a、42a，在該溝槽41a與42a之間夾設(shè)可自由轉(zhuǎn)動的多個鋼球44，通過這些鋼球44，上述夾爪部件42、42可沿導(dǎo)向部件41、41移動。而且，在前述各夾爪部件42與活塞桿2b之間設(shè)置連桿機(jī)構(gòu)，它能將該活塞桿2b的上下運動變換成一對夾爪部件42、42的開閉運動。
前述連桿機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，即，連桿49通過銷子45、47可回轉(zhuǎn)地連接在從夾爪部件42延伸出來的連接部43與用螺栓48安裝在活塞桿2b上端的安裝部件46之間。而且，當(dāng)活塞桿2b如圖所示地上升時，一對夾爪部件42、42就打開，而當(dāng)活塞桿2b下降時，前述夾爪部件42、42就關(guān)閉，在它們之間直接地或者通過轉(zhuǎn)接器將工件夾住。
該第四實施例的帶有導(dǎo)向件的汽缸1D由于能將活塞2的上下運動變換成一對夾爪部件42、42的開閉運動，因此可作為氣動夾盤使用，而且由于汽缸是薄型的，因此可做成小型的氣動夾盤。此外，通過擴(kuò)大活塞的受壓面積，即使是小型的也可獲得大的驅(qū)動力，具有活塞僅沿軸向滑動而不回轉(zhuǎn)，動作正確的優(yōu)點。
此外，也可以將前述夾爪部件42設(shè)置3個以上，使這樣的夾爪部件構(gòu)造成沿放射方向開閉的結(jié)構(gòu)。
第四實施例的前述以外的構(gòu)造實質(zhì)上與第一實施例的相同，因此省略附有與第一實施例同一符號的同一構(gòu)成部分的說明。
圖7是本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸的第五實施例，該實施例的汽缸IE在汽缸體3的上部具有回轉(zhuǎn)平臺53，這一點與前述第一實施例不同。
也就是說，平臺支承部件51通過螺栓52固定在前述汽缸體3的上部，前述回轉(zhuǎn)平臺53以活塞2的中心軸線為中心可自由回轉(zhuǎn)地安裝在該平臺支承部件51上，活塞2的上下運動可變換成平臺53的回轉(zhuǎn)搖擺運動。更詳細(xì)地說，前述平臺53具有上板部分53c和下板部分56，其中上板部分53c用于載置工件，下板部分56用螺栓57固定在從該上板部分53c的下面向下延伸出來且貫穿前述平臺支承部件51的部分上。而且，在前述平臺支承部件51的上下面與上板部分53c的下面以及下板部分56的上面的相對位置，分別設(shè)置環(huán)形凹槽，在這些凹槽間夾設(shè)可自由轉(zhuǎn)動的多個鋼球58，前述平臺53通過這些鋼球58可以被平臺支承部件51導(dǎo)引、并且順滑回轉(zhuǎn)地支承著。
而且，前述平臺53的中央具有容納活塞桿2b的孔53a，在該孔53a的內(nèi)周面設(shè)置多個螺旋溝槽53b。與此相對，在前述活塞桿2b的上端部外周面上突出地設(shè)置多個滑動件54，這些滑動件分別嵌合在前述螺旋溝槽53b之一內(nèi)，通過這些螺旋溝槽53b及滑動件54,可構(gòu)成一變換機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)⑶笆龌钊麠U2b的上下運動變換成平臺53的回轉(zhuǎn)運動。
前述滑動件54由固定的支承軸54a與滾子54b構(gòu)成，其中支承軸54a的基端部被插入活塞桿2b的側(cè)面的孔內(nèi)，而滾子54b則可自由回轉(zhuǎn)地安裝在該支承軸54a的前端部上，該滾子54b嵌合在前述螺旋溝槽53b內(nèi)。
在該第五實施例中，當(dāng)前述活塞2上下運動，上升到圖中所示的位置時，一對夾爪部件就向左右打開，而當(dāng)活塞2下降時，一對夾爪部件就左右關(guān)閉。
該第五實施例的帶有導(dǎo)向件的汽缸IE由于將活塞2的上下運動變換成平臺53的回轉(zhuǎn)搖動，因此可用作旋轉(zhuǎn)變換器，即使是薄型的汽缸也可作為小型的旋轉(zhuǎn)變換器，通過增大活塞的受壓面積，即使是小型的也可獲得大的驅(qū)動力，使得活塞僅沿軸向滑動而不回轉(zhuǎn)，確保正確的動作。
此外，前述第五實施例的前述以外的構(gòu)造實質(zhì)上與第一實施例的相同，因此省略附有與第一實施例同一符號的同一構(gòu)成部分的說明。
另外，不言而喻，前述第三～第五實施例的汽缸也可做成第二實施例那樣的金屬密封型的。
如上所詳細(xì)描述的，本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸可以降低和抑制汽缸的高度，不會劃傷，提供了可防止活塞傾斜和回轉(zhuǎn)的薄型的汽缸。
此外，當(dāng)本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸用作氣動夾盤和旋轉(zhuǎn)變換器的動力源時，由于是薄型的汽缸，因此氣動夾盤和旋轉(zhuǎn)變換器可以小型化，通過增大活塞的受壓面積，即使是小型的也可獲得大的驅(qū)動力，使得活塞僅沿軸向滑動而不回轉(zhuǎn)，確保正確的動作。
權(quán)利要求
1．一種帶有導(dǎo)向件的汽缸，其是短行程的汽缸，其中具有汽缸體和活塞，汽缸體的內(nèi)部具有由側(cè)壁、桿側(cè)端壁與蓋側(cè)端壁包圍的活塞室，活塞則可自由滑動地容納在前述活塞室內(nèi)，其特征是前述活塞具有活塞本體、活塞桿以及導(dǎo)向孔，其中活塞本體通過流體壓力的作用在前述活塞室內(nèi)氣密地滑動，活塞桿則從該活塞本體的中央延伸貫通前述桿側(cè)端壁，向前述汽缸體的外部突出，導(dǎo)向孔則設(shè)置在前述活塞本體及活塞桿的內(nèi)部中央；前述汽缸體的蓋側(cè)端壁具有從其內(nèi)面中央向前述活塞室內(nèi)延伸、并嵌入前述導(dǎo)向孔內(nèi)的導(dǎo)向軸；在前述導(dǎo)向孔的內(nèi)面與導(dǎo)向軸的外面的彼此相對的位置，形成沿導(dǎo)向軸的軸線方向延伸的多組溝槽，這些溝槽在相對于前述導(dǎo)向軸的中心的位置對稱地形成，在各個溝槽之間夾設(shè)可自由轉(zhuǎn)動的多個鋼球。
2．如權(quán)利要求1所述的帶有導(dǎo)向件的汽缸，其特征是前述導(dǎo)向軸在各溝槽的兩端部設(shè)有防止前述鋼球脫落的銷子。
3．如權(quán)利要求1所述的帶有導(dǎo)向件的汽缸，其特征是前述汽缸體的側(cè)壁與桿側(cè)端壁一體地形成，而且前述蓋側(cè)端壁與導(dǎo)向軸一體地形成并連接到前述側(cè)壁上。
4．如權(quán)利要求1所述的帶有導(dǎo)向件的汽缸，其特征是該汽缸為復(fù)動型的汽缸，具有由前述活塞本體分隔的兩個壓力室，這樣的各壓力室分別連接有供給口。
5．如權(quán)利要求1所述的帶有導(dǎo)向件的汽缸，其特征是該汽缸為單動型的汽缸，由前述活塞本體分隔的兩個腔室的一方被連接到供給口上，另一方的室內(nèi)設(shè)有回位彈簧，它在偏離前述活塞桿的位置向前述活塞本體施加彈性力。
6．如權(quán)利要求1所述的帶有導(dǎo)向件的汽缸，其特征是該汽缸具有用于夾持前述汽缸體上的工件的夾盤機(jī)構(gòu)。
7．如權(quán)利要求6所述的帶有導(dǎo)向件的汽缸，其特征是前述夾盤機(jī)構(gòu)含有固定在前述汽缸體上的導(dǎo)向裝置、沿該導(dǎo)向裝置開閉的多個夾爪部件、連接該夾爪部件與前述活塞桿，將該活塞桿的前后運動變換成夾爪的開閉運動的連桿機(jī)構(gòu)。
8．如權(quán)利要求1所述的帶有導(dǎo)向件的汽缸，其特征是該汽缸具有回轉(zhuǎn)平臺和變換機(jī)構(gòu)，其中回轉(zhuǎn)平臺可以前述活塞的中心軸線為中心自由回轉(zhuǎn)地安裝在前述汽缸體上，變換機(jī)構(gòu)將前述活塞的前后運動變換成該回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運動。
9．如權(quán)利要求8所述的帶有導(dǎo)向件的汽缸，其特征是前述回轉(zhuǎn)平臺用其中央設(shè)置的孔與前述活塞桿嵌合地設(shè)置，前述變換機(jī)構(gòu)通過在前述孔的內(nèi)周面設(shè)置的多個螺旋溝槽與在前述活塞桿的側(cè)面突出地設(shè)置且與前述螺旋溝槽之一嵌合的多個滑動件形成。
全文摘要
在具有活塞2與汽缸體3的汽缸中，其中汽缸體3具有能自由滑動地容納該活塞2的活塞室4，在汽缸體3的蓋側(cè)端壁8上設(shè)置向活塞室4側(cè)延伸的導(dǎo)向軸9，前述活塞2的內(nèi)部具有容納導(dǎo)向軸9的導(dǎo)向孔2c。在前述導(dǎo)向軸9的外周面與前述導(dǎo)向孔2c的內(nèi)周壁之間分別設(shè)置沿軸向延伸的多個溝槽9a、2d，在它們之間設(shè)置多個鋼球13。
文檔編號F15B15/00GK1317650SQ0111635
公開日2001年10月17日 申請日期2001年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月11日
發(fā)明者佐藤太平, 宮地博 申請人:速睦喜股份有限公司