混凝土輸送泵新型換向控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種混凝土輸送泵新型換向控制系統(tǒng)，屬于建筑工程機械【技術領域】，旨在解決現(xiàn)有混凝土輸送泵的換向系統(tǒng)的輸送泵送排量大時臂架抖動幅度大的問題。它采用的位移定位傳感器由其傳感器支架盒裝設在輸送泵座架的控制器前部，在傳感器支架盒內(nèi)固定連接有位移定位傳感器，位移定位傳感器對應著搖臂、傳感器信號線連接控制器，由位移定位傳感器將搖臂的位移信號采集通過傳感器信號線傳送給控制器，控制器的輸出信號線連接液壓系統(tǒng)閥組。結構簡單實用，在實際應用中控制減振效果好，適用于混凝土輸送泵。
【專利說明】混凝土輸送泵新型換向控制系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑工程機械【技術領域】中一種混凝土輸送泵的換向系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]混凝土輸送泵是利用輸送壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機械，亦是當今建筑工程中的主要機械。隨著建筑業(yè)不斷發(fā)展和建筑工程機械制造水平的日益提高，對混凝土輸送泵換向系統(tǒng)的技術要求也越來越高，因為它直接關聯(lián)混凝土輸送泵在工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性和安全性。在公知技術中，現(xiàn)有混凝土輸送泵的換向系統(tǒng)主要設有輸送泵座架、液壓系統(tǒng)閥組、混凝土輸送油缸、料斗、S型擺管、控制器、擺動油缸、搖臂，即:液壓泵輸出的壓力油經(jīng)閥組進入兩只串聯(lián)輸送油缸的其中一只輸送油缸油腔，并推動其活塞運動，在油缸行程即將到底時，通過油缸活塞桿上擋塊安裝在水槽上的傳感器接觸，將信號發(fā)送至控制器，控制器發(fā)出兩種信號，一路發(fā)送給擺動油缸閥組，驅動擺動油缸工作，帶動S擺管擺動，使切割環(huán)內(nèi)孔與眼鏡板內(nèi)孔對接，另一路按預先設定的一個固定延時時間，(考慮到泵送排量大時輸送油缸啟動速度快和泵送排量小時輸送油缸啟動速度慢的特點，延遲時間設定一般取中間值)控制輸送油缸換向，如此反復，形成整個泵送工作循環(huán)，在此過程中通過輸送油缸的活塞運動帶動輸送缸的活塞運動，實現(xiàn)混凝土的吸料和輸送。在泵送過程中，擺動油缸擺動的速度主要處決于蓄能器的容量和壓力，而蓄能器在選型后其容量和壓力可以當做定值。因此可以認為擺動油缸一次換向的時間與泵送速度等因素無關的定值。在混凝土施工過程中，由于工況的不同，要求混凝土輸送泵的泵送排量根據(jù)工況的不同而變化。而現(xiàn)有的技術，混凝土輸送泵在排量大、泵送速度快的情況下，混凝土輸送油缸起步速度較快，由于S閥擺管的換向時間為定值，造成混凝土輸送油缸起步先于S型擺管到位，即在切割環(huán)內(nèi)孔與眼鏡板內(nèi)孔還沒有完全重合前，輸送油缸已向前推動輸送缸內(nèi)的混凝土，從而造成一部分混凝土直接推到料斗內(nèi)，不但造成了混凝土在眼鏡板內(nèi)孔與切割環(huán)內(nèi)孔不重合時產(chǎn)生的泄露增加了其不正常的磨損，而且導致泵送效率下降。并因比造成了泵送系統(tǒng)壓力瞬間下降。由于S閥擺管在擺動油缸的作用力下仍繼續(xù)向前擺動，在切割環(huán)內(nèi)孔與眼鏡板內(nèi)孔完全重合對接時，系統(tǒng)的壓力又徒然增高，由此造成了泵送壓力值紊亂，輸送管內(nèi)產(chǎn)生壓力大小不均，出現(xiàn)壓力性振幅，而臂架作為混凝土輸送的載體，則施加于臂架的作用力在很短的時間內(nèi)忽低忽高，造成了臂架受力波動起伏很大，因而臂架抖動幅度增加。這是我們常見的泵車在施工過程中泵送排量大時臂架抖動幅度大，泵送排量小時臂架抖動幅度小的主要原因。在行業(yè)內(nèi)沿用傳統(tǒng)換向技術的泵車，因其泵送換向系統(tǒng)存在缺陷導致其臂架抖動幅度較大，在實際施工過程中，使用的實際最大排量只能達到其額定排量的70%?80%左右，工作效率不高?，F(xiàn)有傳統(tǒng)技術受其構造所限，控制臂架減振僅能治標不能治本，不能從根本上解決混凝土泵車臂架減振的問題，在實際應用中控制減振效果差，也給混凝土泵車工作中帶來不安全因素。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，解決現(xiàn)有混凝土輸送泵的換向系統(tǒng)的輸送泵送排量大時臂架抖動幅度大的問題。本發(fā)(明)之目的是提供一種結構簡單，輸送泵送排量大時臂架抖動幅度小，使用方便的新混凝土輸送泵的換向系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術方案是:
[0005]一種混凝土輸送泵新型換向控制系統(tǒng)，它設有:輸送泵座架、液壓系統(tǒng)閥組、混凝土輸送油缸、料斗、S型擺管、控制器、擺動油缸、搖臂、位移定位傳感器，位移定位傳感器由其傳感器支架盒裝設在輸送泵座架的控制器前部，在傳感器支架盒內(nèi)固定連接有位移定位傳感器，位移定位傳感器對應著搖臂、傳感器信號線連接控制器，由位移定位傳感器將搖臂的位移信號采集通過傳感器信號線傳送給控制器，控制器的輸出信號線連接液壓系統(tǒng)閥組。
[0006]上述的混凝土輸送泵新型換向控制系統(tǒng)，所述位移定位傳感器裝連于擺動油缸缸體上對應著擺動油缸的油缸活塞，將擺動油缸中油缸活塞的位移信號采集通過傳感器信號線傳送給控制器。
[0007]上述的混凝土輸送泵新型換向控制系統(tǒng)，所述位移定位傳感器裝連在料斗內(nèi)壁上對應著擺管切割環(huán)，擺管切割環(huán)內(nèi)孔與眼鏡板內(nèi)孔的任何一個內(nèi)孔完全重合時，傳感器恰好感應信號，將擺管切割環(huán)內(nèi)孔相對于眼鏡板板內(nèi)孔的位移信號采集通過傳感器信號線傳送給控制器。
[0008]上述的混凝土輸送泵新型換向控制系統(tǒng)，所述位移定位傳感器裝連在眼鏡板上對應著任何一個眼鏡板板孔，擺管切割環(huán)內(nèi)孔與眼鏡板內(nèi)孔的任何一個內(nèi)孔完全重合時，傳感器恰好感應信號，將眼鏡板板內(nèi)孔相對于擺管切割環(huán)內(nèi)孔的位移信號采集通過傳感器信號線傳送給控制器。在眼鏡板上對應配合擺管切割環(huán)對接定位的定位擋塊。
[0009]上述的混凝土輸送泵新型換向控制系統(tǒng)，所述位移定位傳感器為光電式位移傳感器、數(shù)字激光位移傳感器、紅外線傳感器、電磁磁敏傳感器、霍爾電流電壓傳感器、接近開關、光電開關、行程開關、旋轉編碼器的電子定位傳感器或機械定位傳感器的任何一種。
[0010]上述的混凝土輸送泵新型換向控制系統(tǒng)，所述切割環(huán)與眼鏡板內(nèi)孔的任何一個內(nèi)孔完全重合的同時，相對應關聯(lián)的傳感器與搖臂接觸采集信號輸送給控制器，控制器輸出信號連接液壓系統(tǒng)閥組，液壓系統(tǒng)閥組發(fā)出指令給輸送油缸工作。
[0011]本發(fā)明的臂架式混凝土泵車的輸送泵減振控制系統(tǒng)使用時，按設定要求，裝連到臂架式混凝土泵車主體上。混凝土沿管道連續(xù)輸送作業(yè)。按照實際施工要求，操作控制器，便可進行混凝土沿管道連續(xù)輸送作業(yè)。作業(yè)時，輸送泵送開關打開，擺動油缸3擺動，擺動油缸3推動搖臂4擺動，位移定位傳感器5采集搖臂4位移信號，傳感器5將采集信號，通過傳感器信號線7輸入到控制器12，控制器12輸出信號給液壓系統(tǒng)閥組13，液壓系統(tǒng)閥組13發(fā)出指令給輸送油缸14 ;輸送油缸14工作,到達換向信號位置,輸入信號給控制器12,控制器12輸出信號給液壓系統(tǒng)閥組13，液壓系統(tǒng)閥組13發(fā)出指令擺動油缸3，擺動油缸3推動搖臂4擺動，如此往復，形成了整個泵送工作循環(huán)。在此過程中通過混凝土輸送油缸的活塞運動帶動輸送缸的活塞運動，實現(xiàn)混凝土的吸料和輸送。這也增強了臂架的穩(wěn)定性，經(jīng)在48米臂架式混凝土泵車實際試用，結果為臂架的抖動幅度僅在0.1米左右。
[0012]由于本發(fā)明設計采用了上述技術方案，關鍵是通過結合實際作業(yè)，探索出了臂架式混凝土泵車作業(yè)時，臂架抖動的根本原因是擺管切割環(huán)內(nèi)孔與眼鏡板內(nèi)孔不能完全重合；只有完全重合才能有效地減小輸送泵作業(yè)時臂架的抖動，經(jīng)過數(shù)次試驗試用結果表明，它與現(xiàn)有技術相比，具有結構簡單實用，造價低，在實際應用中控制減振效果好，不受泵車操作工人為限制，能從根本上解決混凝土輸送泵不能精確換向的問題，適用于混凝土輸送栗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0014]附圖1是本發(fā)明實施例的結構簡圖。
[0015]圖2是圖1的A部分放大圖。
[0016]圖3是本發(fā)明的原理電路圖。
[0017]圖4是本發(fā)明的作業(yè)流程圖。
[0018]圖5是圖2中擺動油缸裝連位移定位傳感器的右視圖。
[0019]圖6是圖2中混凝土輸送油缸眼鏡板裝連位移定位傳感器的左視圖。
[0020]圖7是本發(fā)明裝連在臂架式混凝土泵車的位置圖。
[0021]附圖中各標號為:1料斗；2S型擺管；3擺動油缸；4搖臂；5位移定位傳感器；6混凝土泵座架；7傳感器信號線；8擺管切割環(huán)；9混凝土輸送油缸眼鏡板；10傳感器支架盒；11混凝土輸送泵；12控制器，13液壓系統(tǒng)閥組；14輸送泵油缸；15定位擋塊。

【具體實施方式】
[0022]如附圖1-4、圖7所示實施例，本發(fā)明設有:輸送泵座架(即圖7的臂架式混凝土泵車副車架)6、液壓系統(tǒng)閥組13、混凝土輸送油缸14、料斗1、S型擺管2、控制器12、擺動油缸3、搖臂4、位移定位傳感器5，位移定位傳感器5由其傳感器支架盒10裝設在輸送泵座架6的控制器12前部，在傳感器支架盒10內(nèi)固定連接有位移定位傳感器5，位移定位傳感器5對應著搖臂4、傳感器信號線7連接控制器12，搖臂4連接于兩個擺動油缸3之間，由位移定位傳感器5將搖臂4的位移信號采集通過傳感器信號線7傳送給控制器12，控制器12的輸出信號線連接液壓系統(tǒng)閥組13。
[0023]參見附圖5，本發(fā)明的位移定位傳感器5裝連于擺動油缸3缸體上對應著擺動油缸3的油缸活塞，將擺動油缸3中油缸活塞的位移信號采集通過傳感器信號線7傳送給控制器12。
[0024]參考附圖1、圖6，本發(fā)明的混凝土輸送泵新型換向控制系統(tǒng)，位移定位傳感器5裝連在料斗I內(nèi)壁上對應著擺管切割環(huán)8的內(nèi)孔壁，擺管切割環(huán)8內(nèi)孔與眼鏡板9內(nèi)孔的任何一個內(nèi)孔完全對合時，傳感器恰好感應信號，將擺管切割環(huán)8內(nèi)孔壁相對于任一眼鏡板板孔的位移信號采集通過傳感器信號線7傳送給控制器12，眼鏡板9裝連在混凝土輸送泵11的口部。
[0025]參照附圖6，本發(fā)明中位移定位傳感器5裝連在眼鏡板9上對應著任何一個眼鏡板板孔，擺管切割環(huán)8與眼鏡板9內(nèi)孔的任何一個內(nèi)孔完全重合時，傳感器恰好感應信號，將眼鏡板9的板孔相對于擺管切割環(huán)8內(nèi)孔的位移信號采集通過傳感器信號線7傳送給控制器12。在眼鏡板9上對應配合擺管切割環(huán)8對接定位的定位擋塊15。
[0026]參見附圖6，本發(fā)明的位移定位傳感器5為光電式位移傳感器、數(shù)字激光位移傳感器、紅外線傳感器、電磁磁敏傳感器、霍爾電流電壓傳感器、接近開關、光電開關、行程開關、旋轉編碼器的電子定位傳感器或機械定位傳感器的任何一種。
[0027]參見附圖1-5，本發(fā)明中切割環(huán)8與眼鏡板9內(nèi)孔的任何一個內(nèi)孔完全重合的同時，相對應關聯(lián)的傳感器5與搖臂4接觸采集信號輸送給控制器12，控制器12輸出信號連接液壓系統(tǒng)閥組13，液壓系統(tǒng)閥組13發(fā)出指令給輸送油缸14工作，切割環(huán)8裝連于S型擺管2與眼鏡板9對合的頂頭部。
[0028]本發(fā)明創(chuàng)新研制出了在不同的泵送排量，不同的出口壓力下，都能精確換向，始終保持泵送系統(tǒng)壓力值穩(wěn)定，顯著提高了工作效率，并由此大幅度降低臂架抖動的一種混凝土泵車輸送泵換向控制系統(tǒng)。利用安裝于副車架上傳感器支架盒里面的傳感器，對應著換向搖臂，當S擺管上的切割環(huán)內(nèi)孔與眼鏡板內(nèi)孔完全重合時，通過搖臂采集位移定位信號輸送給控制器，控制器發(fā)送指令控制液壓系統(tǒng)閥組，使混凝土輸送泵精確換向。
[0029]本發(fā)明混凝土輸送泵新型換向控制系統(tǒng)已應用亞峰牌48米混凝土泵車，車輛型號和控制器型號:HYF5410THB，使用過程中，通過安裝在傳感器支架盒10傳感支架用螺絲固定在副車架6上的傳感器5判斷切割環(huán)8內(nèi)孔與眼鏡板9a，9b內(nèi)孔之一是否完全重合，當完全重合時傳感器5采集信號并將信號傳輸給控制器12，控制器12發(fā)送換向指令控制液壓系統(tǒng)閥組13，液壓系統(tǒng)閥組13發(fā)出指令使輸送油缸14工作，這樣擺動油缸3與輸送油缸14達到精確換向，不受排量等因素的影響，提高了泵送效率，降低了眼鏡板和切割環(huán)的磨損，同時由于泵送的連續(xù)性好，減少了臂架的受力波動，增強了臂架的穩(wěn)定性，臂架的抖動幅度從原來的±0.5米降低為±0.07米。因本發(fā)明混凝土輸送泵精確換向控制系統(tǒng)技術的卓越性能，施工過程中，在不同的工作壓力范圍，泵送都使用最佳的排量，顯著提高了泵送效率。
【權利要求】
1.一種混凝土輸送泵新型換向控制系統(tǒng)，它設有輸送泵座架(6)、液壓系統(tǒng)閥組(13)、混凝土輸送油缸(14)、料斗(I)、S型擺管(2)、控制器(12)、擺動油缸(3)、搖臂(4)，其特征在于，還設有位移定位傳感器(5)，位移定位傳感器(5)由其傳感器支架盒(10)裝設在輸送泵座架(6)的控制器(12)前部，在傳感器支架盒(10)內(nèi)固定連接有位移定位傳感器(5)，位移定位傳感器(5)對應著搖臂(4)、傳感器信號線(7)連接控制器(12)，由位移定位傳感器(5)將搖臂(4)的位移信號采集通過傳感器信號線(7)傳送給控制器(12)，控制器(12)的輸出信號線連接液壓系統(tǒng)閥組(13)。
2.根據(jù)權利要求1所述的混凝土輸送泵新型換向控制系統(tǒng)，其特征在于，位移定位傳感器(5)裝連于擺動油缸(3)缸體上對應著擺動油缸(3)的油缸活塞，將擺動油缸(3)中油缸活塞的位移信號采集通過傳感器信號線(7)傳送給控制器(12)。
3.根據(jù)權利要求1所述的混凝土輸送泵新型換向控制系統(tǒng)，其特征在于，位移定位傳感器(5)裝連在料斗⑴內(nèi)壁上對應著擺管切割環(huán)⑶的內(nèi)孔壁，擺管切割環(huán)⑶內(nèi)孔與眼鏡板(9)內(nèi)孔的任何一個內(nèi)孔完全對合時，傳感器恰好感應信號，將擺管切割環(huán)(8)內(nèi)孔壁相對于任一眼鏡板板內(nèi)孔的位移信號采集通過傳感器信號線7傳送給控制器(12)。
4.根據(jù)權利要求1所述的混凝土輸送泵新型換向控制系統(tǒng)，其特征在于，位移定位傳感器(5)裝連在眼鏡板(9)上對應著任何一個眼鏡板板內(nèi)孔，擺管切割環(huán)(8)內(nèi)孔與眼鏡板(9)內(nèi)孔的任何一個內(nèi)孔完全對正重合時，傳感器恰好感應信號，將眼鏡板(9)的板內(nèi)孔相對于擺管切割環(huán)(8)內(nèi)孔的位移信號采集通過傳感器信號線(7)傳送給控制器(12)，在眼鏡板(9)上對應配合擺管切割環(huán)(8)對接定位的定位擋塊(15)。
5.根據(jù)權利要求1所述的混凝土輸送泵新型換向控制系統(tǒng)，其特征在于，位移定位傳感器(5)為光電式位移傳感器、數(shù)字激光位移傳感器、紅外線傳感器、電磁磁敏傳感器、霍爾電流電壓傳感器、接近開關、光電開關、行程開關、旋轉編碼器的電子定位傳感器或機械定位傳感器的任何一種。
6.根據(jù)權利要求1所述的混凝土輸送泵新型換向控制系統(tǒng)，其特征在于，切割環(huán)(8)內(nèi)孔與眼鏡板(9)內(nèi)孔的任何一個內(nèi)孔完全對合的同時，相對應關聯(lián)的傳感器(5)與搖臂(4)接觸采集信號輸送給控制器(12)，控制器(12)輸出信號連接液壓系統(tǒng)閥組(13)，液壓系統(tǒng)閥組(13)發(fā)出指令給輸送油缸(14)工作。
【文檔編號】F04B49/06GK104047839SQ201310611478
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權日:2013年11月28日
【發(fā)明者】劉式峰 申請人:河北亞峰專用汽車制造有限公司